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三维激光扫描技术在紫金山金铜矿溜井测量中的应用摘要：本文以三维激光扫描为数据采集手段，深入研究利用三维激光扫描技术对紫金山金铜矿溜井进行精确测量与安全评估。
首先介绍了点云数据采集系统C-ALS三维扫描激光系统，包括其参数与使用方法。
根据溜井的现场情况制定测量方案，得到完整的原始点云数据，再通过软件将点云数据进行处理。
通过点云数据建立溜井及周边环境的精细化三维模型，实现溜井的可视化。
最后对模型数据进行剖面处理，对垮塌位置与破坏特征都进行了全面的分析与研究。
本文的研究对溜井的安全运行提供了科学的数据参考。
关键词：三维激光扫描；溜井；成果分析；安全评估随着科技的进步，测绘行业不断涌现出新技术，三维激光扫描技术就是其中一种，是继GPS技术之后的又一次技术革新，三维激光扫描技术又称“实景复制技术”。
三维激光扫描仪的测量方式是运用非接触式高速激光进行测量，在复杂的环境中对被测物体进行快速扫描测量，获得高精度的点云数据[1]。
紫金山金铜矿2号溜井是地下采矿厂矿石溜井，2015年建成投入使用，累计放矿量约300万t。
溜井使用过程中，根据溜井储矿量，矿石块度等情况判断，2号溜井自2017年6月开始，发生过几次不同程度的垮冒现象，但未影响其正常使用，也未发现其对周边工程造成任何影响。
为了准确掌握2号溜井井筒断面形状，评估井筒垮塌程度及安全状况。
本文采用三维激光扫描系统对2号溜井进行现场测量，为2号溜井的使用管理、运行维护、安全评估、分析治理等提供基础数据和科学依据。
1 三维数据采集1.1 仪器介绍本次溜井测量设备采用英国MDL公司先进的空腔自动扫描激光系统。
C-ALS 是一款微型的耐用三维激光扫描系统，可以实现空穴和空腔的安全、快速、精确地扫描测量。
C-ALS仪器激光探头直径仅为50mm，使得它可以轻易沿钻孔到达难以接近的地下空腔内。
C-ALS采用马达驱动双轴扫描探头，可以有效的保证仪器作360°旋转扫描，最大扫描距离达150m，使得整个空间扫描能均匀覆盖如图1所示。
２０２２年第６期／第４３卷黄 金ＧＯＬＤ采矿工程紫金山金铜矿深部主溜井控制放矿技术及应用收稿日期：２０２１－１２－０９；修回日期：２０２２－０３－２５作者简介：江 鹏（１９８８—），男，福建连城人，工程师，从事金属矿山采矿工程技术研究工作；福建省龙岩市上杭县紫金山，紫金矿业集团股份有限公司紫金山金铜矿，３６４２００；Ｅ ｍａｉｌ：２８５８３３８６２＠ｑｑ．ｃｏｍ江 鹏，李 斌（紫金矿业集团股份有限公司紫金山金铜矿）摘要：矿山主溜井使用过程中出现的井壁垮落和料位过高或过低问题，经常导致井筒大块堵塞、分支溜井无法卸矿、溜井放空等现象，严重影响主溜井放矿效率。
针对紫金山金铜矿深部主溜井放矿存在的问题，采用溜井可视化探测与建图技术掌握溜井垮落现状，并得到溜井料位与溜井存矿量关系，结合各分支溜井卸矿量和主溜井放矿量，确定溜井料位低位值和高位值；采用微波窄束测距技术实时监测溜井料位；并提出了基于料位控制和分支溜井卸矿控制的溜井放矿管理制度，解决了溜井大块堵塞、分支溜井经常无法卸矿、溜井经常放空等问题，大幅提升了溜井放矿效率。
关键词：深部开采；溜井；探测建模；微波窄束测距；料位控制；卸矿控制；放矿管理 中图分类号：ＴＤ８５３．３４ 文章编号：１００１－１２７７（２０２２）０６－００４５－０３文献标志码：Ａｄｏｉ：１０．１１７９２／ｈｊ２０２２０６１０引 言紫金矿业集团股份有限公司紫金山金铜矿（下称“紫金山金铜矿”）开采０勘探线—１３勘探线１００～－１００ｍ标高的矿体，开采深度达８００ｍ，主要采用分矿房矿柱两步骤回采的大直径深孔阶段空场充填采矿法开采，阶段高度５０ｍ，设计生产能力为５０００ｔ／ｄ。
开拓运输系统采用“胶带斜坡道＋盲副井”联合开拓［１－２］。
－１００ｍ中段以上矿石采用汽车运输方式卸载至各中段１＃和２＃分支溜井，经１＃和２＃主溜井放矿至－１５０ｍ水平，经粗碎后由胶带斜坡道运至地表选矿厂。
溜井放矿需要根据溜井存矿量、各中段出矿计划和溜井放矿计划进行调度放矿，定期测量溜井料位，校正溜井存矿量［３］。
紫金山金铜矿露天矿开采生产实习报告学生姓名：XXX学号：********X专业班级：2009级采矿工程1班指导教师：刘建兴、楼晓明2012年2月17日至2012年3月2日目录第一章绪论...................................................... - 4 - 第一节实习目的和任务........................................... - 4 - 第二节矿山概况，矿床地质基本特点................................ - 4 - ２.1矿山地质概况............................................. - 4 - ２.2矿床地质特征............................................. - 5 - ２.3地形气候条件............................................. - 6 - ２.4矿床工程水文地质条件..................................... - 7 - 第三节金铜矿区现状............................................. - 7 - 第二章开拓运输系统的评述........................................... - 8 - 第一节概述...................................................... - 8 - 第二节废石运输.................................................. - 9 - 第三节矿石运输.................................................. - 9 - 第三章现有剥离，采矿工程的发展顺序................................ - 10 - 第一节采矿工艺................................................. - 10 -1.1露采介绍................................................. - 10 -1.2采矿工艺流程图........................................... - 10 -1.3紫金山金矿采矿主要工艺流程（图3.2）...................... - 11 -第二节排废工艺................................................. - 12 -2.1 露天排土场选择.......................................... - 12 -2.2排废工艺比较............................................. - 12 -第三节露天矿排水系统........................................... - 14 -3.1 防排洪标准和原则........................................ - 14 -3.2 防洪防讯方案........................................... - 14 - 第四章运输系统和运输坑线的主要技术参数............................ - 16 - 第一节运输系统................................................. - 16 -1.1运输量................................................... - 16 -1.2矿岩运输方式及系统布置................................... - 16 -第二节露采场的运输线路状况..................................... - 17 - 第三节运输线路标准............................................. - 18 -3.1运输道路养护质量标准..................................... - 18 - 第五章穿爆参数，起爆方法.......................................... - 19 - 第一节爆破施工管理............................................. - 19 - 第二节穿爆参数，起爆方法....................................... - 20 -2.1爆破器材................................................. - 20 -2.2穿爆参数................................................. - 20 -2.3布孔形式、起爆网络与起爆方法............................. - 22 -2.4装药、充填施暴注意事项................................... - 22 - 第六章矿山现有技术装备概况及分析.................................. - 23 - 第七章主要技术经济指标............................................ - 25 - 第一节主要的经济技术指标....................................... - 25 - 第二节成本与费用............................................... - 28 -2.1 成本费用计算的依据及说明................................ - 28 -2.2 作业成本................................................ - 29 - 第八章矿山的技术革新措施.......................................... - 29 - 第一节科技创造紫金............................................. - 29 -1.1 生产线——堆浸提金法 (一期技改）........................ - 30 -1.2平硐——溜井开采法（二期技改）........................... - 31 -1.3露采——堆浸（三期技改）................................. - 32 -1.4扩建日处理矿石——选冶规模(四期技改）.................... - 32 -第二节紫金山金铜矿联合开发..................................... - 33 - 第三节采矿厂及各科室主要技改措施............................... - 34 - 第九章个人实习心得体会............................................ - 35 -第一章绪论第一节实习目的和任务为了巩固和加深已学过的专业理论知识，了解生产矿山生产工艺系统和技术装备，对露天矿开拓运输系统及剥、采工程的发展顺序有比较全面的了解，学会阅读采矿的各种图件，培养观察分析问题和解决实际问题的能力，了解矿山管理系统与管理方法，为以后从事露天矿开采管理与技术打下良好的基础。
紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统研究在科技的海洋中，有一座名为“自动化”的灯塔，它照亮了工业的未来。
而在这座灯塔下，紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统的研究如同一艘勇敢的探险船，正乘风破浪，驶向未知的海域。
这项研究就像是一场精心编排的交响乐，每一个音符都充满了创新和挑战。
想象一下，一个庞大的地下矿山，黑暗而深邃，就像是一个沉睡的巨兽。
而无人铲运系统则是这巨兽体内的心脏，它跳动着，为矿山注入活力和生机。
首先，我们来看这个系统的“大脑”——智能控制系统。
它就像是一位经验丰富的指挥官，通过精确的算法和数据分析，指挥着每一个机械臂、每一辆运输车。
它的决策速度之快，就像是闪电划破夜空；它的精确度之高，就像是狙击手的瞄准镜。
然后，是这个系统的“肌肉”——机械臂和运输车。
它们在地下矿山中穿梭，就像是一群勤劳的蚂蚁，不停地搬运着矿石。
它们的效率之高，让人惊叹；它们的耐力之强，让人佩服。
然而，这项研究并非一帆风顺。
它也像是一场激烈的战斗，充满了挑战和困难。
比如，如何在复杂的地下环境中保持系统的稳定运行？如何确保机械臂和运输车的协同作业？这些问题就像是一道道坚固的防线，需要我们去突破。
但是，正是这些挑战，激发了科研人员的智慧和创造力。
他们就像是一群勇敢的战士，用他们的知识和技能去攻克这些难关。
他们的努力，就像是一场精彩的表演，让人为之动容。
总的来说，紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统的研究是一场科技与勇气的盛宴。
它不仅展示了人类对科技的追求和探索，也体现了我们对未来的憧憬和期待。
我相信，在不久的将来，这项研究一定会取得重大的突破，为我国的矿业发展注入新的活力。
所以，让我们拭目以待，期待这场科技的盛宴带给我们更多的惊喜和震撼。
同时，也要向那些在科研一线默默付出的科研人员致以崇高的敬意，他们就像是这场盛宴的主厨，为我们烹饪出一道道美味的科技大餐。
矿山溜井窜罐预防与管控措施嘿，咱今儿个就来聊聊矿山溜井窜罐这档子事儿！你说这矿山溜井，那可是个重要的地儿，要是在这上面出了岔子，那可不得了哇！就好比说，这溜井就像是一条运输的大动脉，而那罐呢，就是在动脉里流淌的血液。
要是这血液突然乱跑乱撞，不就乱套了嘛！这矿山溜井窜罐啊，就像是家里的水管突然爆了，水到处乱喷，那场面，能不乱嘛！那怎么预防呢？这可得好好琢磨琢磨。
首先啊，咱们得把这溜井给修建得稳稳当当的，就像盖房子得把根基打牢一样。
这墙壁得结实，不能有啥裂缝啊啥的，不然那罐不就容易跑偏了嘛！然后呢，这轨道也得整得直直的，不能七扭八歪的，不然那罐不就像喝醉酒的人一样晃悠嘛！还有啊，这操作的人可得长点心眼儿！不能马虎大意的。
就跟开车一样，得时刻保持警惕。
每次放罐的时候，都得好好瞅瞅，看看有没有啥不对劲的地方。
这可不是闹着玩儿的，一个不小心，那后果可不堪设想！那要是真发生了窜罐咋办呢？别急别急，咱也有办法管控呀！这就好比着火了咱得赶紧灭火一样。
一旦发现有窜罐的迹象，就得赶紧采取措施。
比如说，赶紧停止作业，可不能让它继续恶化下去。
然后呢，得赶紧组织人去查看，到底是哪儿出了问题，就跟医生看病似的，得找到病根儿才能对症下药嘛！咱还得有一套完善的应急预案，就像家里备着灭火器一样。
一旦出了事儿，马上就能拿出来用，不能手忙脚乱的。
而且啊，这应急预案可得经常演练，不能只是摆在那儿当摆设。
不然真到用的时候，都不知道该咋弄了，那可不行！你想想，要是没有这些预防和管控措施，那这矿山还不得乱成一锅粥啊！工人们还怎么安心工作呀？这可不是开玩笑的事儿！所以啊，大家都得重视起来，可别不当回事儿。
咱再说说这日常的维护和检查。
这就跟人要定期体检一样，这溜井也得经常检查检查。
看看有没有啥毛病，早发现早治疗嘛！可不能等病入膏肓了才想起来去看医生。
而且啊，这维护也得跟上，该修的修，该换的换，不能凑合。
总之呢，这矿山溜井窜罐预防与管控措施可太重要了！关系到整个矿山的安全和生产。
对紫金山金矿露天开采地质灾害防治技术的几点思考陈建平（紫金矿业集团股份有限公司紫金山金铜矿，福建 永定 364200）摘 要：紫金山矿于1992年开始开发，经过了接近的30年的开采，目前矿区很多问题逐渐显现最为突出的就是汇水面积较大，地下采空区域较为广泛，采矿区边坡较为陡峭以及排土场的容量达到上限等。
紫金山矿区位于我国的福建省，年降雨量较多，因此对于紫金山矿区的地质灾害防治工作必须要加强。
本文的主旨是对对紫金山金矿露天开采地质灾害防治技术发表几点作者个人的见解，希望能够给读者带去一些思考。
关键词：紫金山金矿；地质灾害；防治技术 中图分类号：TD863;P694 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2019）03-0029-2收稿日期：2019-03作者简介：陈建平，男，生于1984年，福建永定人，研究生，中级采矿工程师，研究方向：采矿技术管理。
紫金山金矿位于我国的福建省，矿区的总长度大约2.5km，宽度大约为2km，于上世纪90年代开始开发，曾经一度获得过“中国第一金矿”的称号。
如今，经过了接近30年的开采，资金山金矿由地下开采转为露天开采，但是依然遗留了500万立方米以上的地下采空区，加上福建省年降雨量较多，这给矿区的灾害防治增加了一定的难度。
根据笔者的工作经验，笔者认为可以从以下几个方面入手来提高紫金山金矿的地质灾害防治工作。
图1为紫金山矿区采空区剖面图。
图 1 采空区剖面图1 地下采空区处理措施1.1 处理方案根据采空区的面积和实际情况，经过谈论，决定先崩落500m 左右的水平矿柱包括矿房采场采空区上部用作隔离的矿柱一直到460m 中段采空区。
这样便可以保证460m 中段的采空区与520m 中段的采空区形成连贯的空间，接下来运载车从露天采石场拉载低品位矿石在余下采空区进行填埋。
1.2 留设隔离矿柱在处理紫金山金铜矿采空区时，最重要的是要确定采空区隔离柱的厚度。
紫金山金铜矿采空区的隔离柱设置在露天采石场的坑底与地下采空区顶部之间留设的柱石便是采空区在过渡期留设的隔离矿柱。
VCR法在紫金山金铜矿2号溜井贯通中的应用黄逢春【摘要】针对紫金山金铜矿露天采矿场2号溜井贯通施工的情况,详细阐述了溜井VCR法贯通爆破的施工方法,考虑因爆破时间限制的影响,提出了可行的解决方案,通过溜井顺利贯通的施工经验及施工分析,总结出VCR法在溜井贯通爆破中的注意事项.【期刊名称】《安徽地质》【年(卷),期】2018(028)001【总页数】4页(P53-55,76)【关键词】VCR;护孔;装药爆破;炸药单耗【作者】黄逢春【作者单位】安徽省地质矿产勘查局313地质队,安徽六安 237010【正文语种】中文【中图分类】P633.20 引言紫金山金铜矿地处福建省龙岩市上杭县，有中国第一大金矿的美称，黄金储量约300t，铜矿保有储量约500×104t，属“上金下铜”特大型金铜共生矿床[1]，目前正处于由金转铜的开采过程，铜矿出露逐渐增多，铜矿石处理量日趋增长，为降低运输成本，增加铜矿石处理量，考虑开通新的垂直运输溜井，鉴于原2号溜井（前期主要为矿山内排水用）周围矿石岩性主要为铜矿石，设计将原2号溜井改造成垂直运输下矿溜井。
1 工程概况紫金山金铜矿2号溜井周围矿石岩性主要为花岗岩型硫化铜矿石，其次为隐爆碎屑岩型硫化铜矿石。
现设计改造成用于铜矿石垂直下矿运输的溜井，为直径4m的圆柱形溜井，位于11～15号勘探线间，前期矿井建设时已施工至标高676m处，现2号溜井顶面平台标高为688m，存在12m的贯通高度。
2 施工方案的选择该矿山实际生产情况为，既有铜矿石溜井生产下矿能力无法满足现铜矿选矿厂生产需求，需及时启用2号溜井下矿，以保证铜矿选矿厂的正常生产，而由于2号溜井井口位置距平台推进直线距离尚有60米左右，如按照正常的平台推进速度至少要花费两个月时间才能将2号溜井爆破揭露出来，施工中耽误时间较长，无法完成铜矿全年生产计划，且按照常规露天中深孔爆破会对溜井井壁造成损坏，鉴于紫金山金铜矿地采矿建过程中有过VCR法爆破的先例与经验，综合分析，针对2号溜井的特殊情况，决定采用VCR法进行贯通爆破，以保证完成生产任务。
