嵌入式&课程设计报告
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嵌入式系统及应用研究方向嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种终端设备中,通过嵌入的方式实现特定功能的计算机系统。
嵌入式系统广泛应用于家用电器、通信设备、医疗设备、交通工具等各个领域,并且随着科技的发展,嵌入式系统的研究方向也不断拓展。
以下是对嵌入式系统及应用研究方向的探讨。
一、嵌入式系统的基础研究方向:1. 硬件设计与控制:嵌入式系统的硬件设计是其基础,包括电路设计、片上系统设计、芯片设计等。
在硬件控制方面,研究人员不仅需要了解各种传感器、执行器等硬件设备的工作原理,还需考虑如何设计高效稳定的控制算法和电路设计,以实现设备的自动化控制。
2. 嵌入式操作系统与驱动开发:嵌入式系统通常需要使用专门的操作系统和驱动程序来管理和控制硬件设备。
研究方向主要包括操作系统的内核设计与实现、驱动程序的开发与优化,以及嵌入式操作系统与硬件设备的兼容性研究等。
3. 实时系统与软件可靠性:嵌入式系统中许多应用要求对系统的实时性能和可靠性有较高的要求。
研究方向主要包括实时任务调度算法的设计与优化、系统实时性能的测评与测试、软件工程与可靠性设计等。
4. 嵌入式软件开发:嵌入式软件开发是嵌入式系统的核心内容之一。
研究方向主要包括嵌入式软件架构设计、嵌入式编程语言和工具的研发、嵌入式软件测试与调试等。
5. 网络与通信技术在嵌入式系统中的应用:随着互联网的普及和物联网的兴起,嵌入式系统越来越多地与外界进行数据交互和通信。
研究方向主要包括网络协议的适配与性能优化、嵌入式系统的远程监控与管理、嵌入式系统的安全性与隐私保护等。
二、嵌入式系统的应用研究方向:1. 智能家居与物联网:智能家居是指通过嵌入式系统和物联网技术实现家庭设备的智能化管理和控制。
研究方向主要包括家庭设备的集成与互操作、智能家居系统的安全性与可靠性、以及智能家居与能源管理、健康监测等领域的结合等。
2. 智能交通与车联网:智能交通系统以及车联网是嵌入式系统的另一个重要应用领域。
1. 什么是嵌入式系统?其特点有些什么?答:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
特点:(1)通常是面向特定应用,低功耗、体积小、集成度高;(2)是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统;(3)软硬件必须高效率地设计,根据应用需求量体裁衣,去除冗余;(4)与具体应用有机结合,具有较长的生命周期;(5)为提高执行速度和系统可靠性,软件一般固化在存储器芯片或单片机本身中;(6)本身不具备自举开发能力,必须有一套开发工具和环境才能进行开发。
2. 嵌入式系统的BooTLoader的功能是什么?答: BooTLoader是系统加电后,操作系统内核或用户应用程序运行之前,首先必须运行的一段程序,即引导加载程序。
通过这段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。
3. 什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?答:嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。
4. 目前嵌入式操作系统有哪些?答:(1)Windows CE(2)VxWorks(3)pSOS(4)QNX(5)Palm OS(6)嵌入式Linux 5. 构造嵌入式开发环境有哪几种形式?答:(1)交叉开发环境(2)软件模拟环境(3)评估电路板6. 嵌入式系统开发的基本流程?答:(1)系统定义与需求分析(2)规格说明(3)系统结构设计(4)构件设计(5)系统集成7. 什么是可编程片上系统?答:用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统PSOC.它是一种特殊的嵌入式系统,首先它是SOC,即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能,具有一般SOC基本属性;其次,它又具备软硬件在系统可编程的功能,是可编程系统,具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。
8. 有时要使用Thumb技术的原因?答:16位Thumb指令集是32位ARM指令集的子集,用16位代码密度的指令获得32位处理器的性能既节省存储空间及成本,又不降低处理性能,低功耗,小体积,低成本。
嵌入式系统的分类1、以硬件划分1.1嵌入式微控制器(Microcontrol lerUnit,也称MCU)单片机就属于嵌入式微控制器,单片机机心由ROM(或EPROM)、总线、总线逻辑、定时器(或计数器)、Watch Dog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等组成,它属于单片式设计,体积小、功耗低、成本小、可靠性高的特点,该类型的品种、数量都是最多的,目前嵌入式系统中,MCU在70年代就已经研制出来,但由于以上的特点,直到现在,它依然占有70%的市场份额。
1.2嵌入式微处理器(MicroProcessor Unit,又称MPU)嵌入式微处理器是根据计算机的CPU演变来的,然而与计算机处理器不同的是,它要求性能高、功耗低、体积小、成本小、重量轻、可靠性高的特点,以满足嵌入式环境下的特殊需求,如ARM系列广泛应用于手机终端,PowerPC系列广泛应用于航空系统。
1.3嵌入式DSP处理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor,又称EDSP)DSP的算法理论在70年代就已经出现,那时还没有专门的DSP 处理器,只能用MPU的分立元件实现,然而处理的速度无法满足DSP算法要求,1982年,首枚DSP处理器诞生,它是专门用于处理信号的处理器,以信号处理的特殊要求在系统结构处理、算法上进行专门设计的处理器,它具有很高的编译效果与执行速度的功能。
80年代中期,诞生出基于CMOS工艺的DSP处理器,它的储容量和运算速度与前代相比都有飞跃性的提高、现在随着DSP处理器的不断发展,它的集成度更高、应用范围更广。
1.4嵌入片上系统(SystemOnChip,又称SOC)嵌入片上系统追求包容性最强的集成器件,它使现了软硬件无缝结合,在处理器片上直接嵌入操作系统的代码模块,因此具有很高的综合性。
使用SOC,SOC一般是专用的芯片,它具有系统简洁、体积小、功耗小、可靠性高、生产效率高的特点。
嵌入式系统的优点和缺点嵌入式系统的概述嵌入式系统是指集成了特定功能的计算机系统,通常被嵌入到其他设备中,并与其他系统相互交互。
嵌入式系统采用了专用的硬件和软件,通常设计用来执行特定的任务,如控制操作、传感和测量、媒体播放等。
这些系统广泛应用于工业自动化、交通运输、医疗设备、家庭电器等领域,成为现代社会不可或缺的一部分。
然而,嵌入式系统也存在一些缺点。
嵌入式系统的优点1. 低成本嵌入式系统通常采用优化的硬件和软件设计,以达到高效能和低成本的目的。
由于专门的硬件设备和精简的软件编程,嵌入式系统可以更加精确地控制和管理特定任务,从而实现高效而优质的性能。
此外,由于嵌入式系统通常集成在其他设备中,可以减少硬件成本和占用空间,使生产商能够更加轻松地将成本控制在成本范围内。
2. 可靠性高嵌入式系统通常需要长时间的运行,因此对可靠性和质量的要求很高。
专门的硬件和软件设计使得嵌入式系统可以抵抗各种环境干扰和故障,以减少系统崩溃和操作失误的风险。
此外,嵌入式系统的优化设计使得它们更加稳定,减少软硬件崩溃的几率,从而使运维成本更低。
3. 优质的性能表现嵌入式系统通常调整为某种特定任务,因此它们可以对制造商的性能要求进行完全的优化。
这些系统可以使用定制化的软件和驱动程序,以最大限度地利用硬件的性能潜力。
由于简单的软件设计和紧凑的硬件设计,嵌入式系统通常比PC和服务器等大型计算机系统具有更高的性能和能源效率。
嵌入式系统的缺点1. 不可扩展性由于嵌入式系统采用了专用的硬件和软件设计,因此它们通常不能容易地进行扩展或升级。
这意味着一旦设计和生产完成,就很难更改和升级系统中的组件和软件。
这可以导致短期内甚至长期内的问题。
2. 硬件配置限制在最初的硬件和软件设计中,嵌入式系统就被配置为执行特定的任务。
如果生产商需要更改系统的目的或加入新的功能,就会面临硬件配置限制的问题,因为嵌入式系统可能无法处理新的需求。
这意味着系统必须重新设计,并重新实施和生产,这将增加成本。
嵌入式系统的例子(一)嵌入式系统什么是嵌入式系统嵌入式系统(Embedded System)是集成了计算机硬件和软件,专门用来控制特定功能的计算机系统。
它通常被嵌入到一些特定的物理设备或系统中,不像常见的通用计算机系统那样具备多样化的功能。
嵌入式系统在现代科技中起着重要的作用,应用广泛,包括但不限于:- 汽车 - 手机 - 家电 - 医疗设备 - 无人机 - 工业控制设备等。
嵌入式系统的重要性嵌入式系统之所以如此重要,主要有以下几个原因:1. 特定功能由于嵌入式系统被设计用来控制特定功能,它们可以通过集成硬件和软件满足特定需求。
例如,汽车中的嵌入式系统可以控制车辆的引擎、导航系统和娱乐系统等。
这种特定功能使得嵌入式系统能够在各种复杂的设备中发挥作用。
2. 节省成本和空间相比于传统的计算机系统,嵌入式系统通常更简化、更紧凑。
它们通常集成在设备中的电路板上,不需要额外的外部连接。
这样可以节省空间,并减少设备的成本。
此外,嵌入式系统大多数时候不需要高速处理器和大容量存储器,这也降低了成本。
3. 实时性要求很多嵌入式系统需要实时响应,以满足特定应用的需求。
例如,在工业自动化中,嵌入式系统需要及时地接收和处理传感器数据,从而控制设备的运行。
这种实时性要求使得嵌入式系统能够在高压力、高并发的环境下稳定运行。
嵌入式系统的例子嵌入式系统有非常多的应用场景,下面列举几个常见的例子:1. 智能手机智能手机是目前最常见的嵌入式系统之一。
它们集成了处理器、操作系统、存储器、传感器和通信模块等组件,可以实现通话、上网、拍照和娱乐等功能。
智能手机的嵌入式系统需要满足性能稳定、省电和安全性等要求。
2. 家电现代家电产品如电视、空调、冰箱等,都配备了嵌入式系统。
这些嵌入式系统可以通过用户界面和传感器来实现智能控制和自动化。
例如,智能冰箱中的嵌入式系统可以监测食物的存储情况并提醒用户补货。
3. 无人机无人机也是一种广泛应用嵌入式系统的设备。
嵌入式系统的典型应用嵌入式系统是一种能够控制、执行特定任务的计算机系统,通常用于嵌入在其他设备中,例如家电、汽车、医疗设备等。
这些系统具有高度的可靠性、实时性和可定制性,使得它们在许多领域中都有着广泛的应用。
以下将介绍一些嵌入式系统的典型应用。
1. 智能家居随着物联网的发展,智能家居系统已经成为了家居行业的一个重要分支。
智能家居系统使用嵌入式系统作为核心,通过传感器、控制器、通信模块等组件实现对家庭设备的智能控制,例如智能灯光、智能窗帘、智能门锁等。
嵌入式系统能够通过连接互联网,实现远程控制和监控,让家庭更加智能、安全、舒适。
2. 汽车电子随着汽车电子技术的不断发展,嵌入式系统在汽车中的应用越来越广泛。
汽车中的嵌入式系统可以控制发动机、制动、变速器、空调等各种设备,同时还能够实现车辆的智能化、安全化和娱乐化。
例如,嵌入式系统可以通过连接互联网,提供导航、音乐、在线娱乐等功能,让驾驶变得更加智能化和便捷。
3. 医疗设备嵌入式系统在医疗设备中的应用也越来越广泛。
例如,心脏起博器、血糖仪、血压计等医疗设备都使用了嵌入式系统。
这些系统能够实时监测患者的健康状况,提供准确的诊断和治疗方案,同时还能够将数据传输给医生或云端服务器,实现远程医疗。
4. 工业自动化嵌入式系统在工业自动化中也有着广泛的应用。
工业自动化通常需要对生产线上的设备进行控制和监测,嵌入式系统可以实现对生产线上各个设备的实时控制和数据采集,帮助企业提高生产效率和质量。
例如,自动化生产线、机器人、智能仓储等都离不开嵌入式系统的支持。
5. 安防监控嵌入式系统在安防监控中也有着重要的应用。
安防监控系统通常需要对视频信号进行处理和存储,嵌入式系统可以实现对监控设备的实时控制和视频数据的采集和存储。
同时,嵌入式系统还能够实现对监控设备的智能控制和远程监控,让安防监控更加智能化和便捷。
嵌入式系统在现代社会中有着广泛的应用,涉及到生活、医疗、工业、安防等多个领域。
基于LCD的电子时钟实验Ⅱ、课程设计(论文)工作内容一、课程设计目标1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力;2、培养学生的编程能力、用计算机解决实际问题的能力。
二、研究方法及手段应用1、将任务分成若干模块,查阅相关论文资料,分模块调试和完成任务;2、使用ads1.2编译汇编语言和C语言,连接生成Hex文件。
3、联合protues 7.4 仿真,选用arm7 lpc2104 芯片,导入Hex文件,实现模拟电子时钟。
三、课程设计预期效果1、完成实验环境搭建;2、分模块调试和编译;3、组合并完善程序。
4、联合仿真软件运行程序。
学生姓名:专业年级:目录前言 (3)第一章系统设计 (4)第一节课题目标及总体方案 (4)第二节元器件的选择和连线 (4)第三节程序和芯片的初始化 (5)第四节构建功能模块 (6)第五节实现信息的传递 (7)第二章实验(测试)结果及讨论 (8)第一节ads1.2 软件的编译,连接和运行 (8)第二节protues 7.4仿真软件的联合调试 (9)第三章结论 (10)心得体会 (11)参考文献 (12)附录 (13)源程序 (13)前言近年来,随着计算机技术及集成电路技术的发展,嵌入式技术日渐普及,在通讯、网络、工控、医疗、电子等领域发挥着越来越重要的作用。
嵌入式系统无疑成为当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。
实时时钟(RTC)器件是一种能提供日历/时钟、数据存储等功能的专用集成电路,常用作各种计算机系统的时钟信号源和参数设置存储电路。
RTC具有计时准确、耗电低和体积小等特点,特别适用于在各种嵌入式系统忠记录事件发生的时间和相关信息,尤其是在通信工程、电力自动化、工业控制等自动化程度较高领域的无人职守环境。
随着集成电路技术的不断发展,RTC器件的新品也不断推出。
这些新品不仅具有准确的RTC,还有大容量的存储器、温度传感器和A/D数据采集通道等,已成为集RTC、数据采集和存储于一体的综合功能器件,特别适用于以微控制器为核心的嵌入式系统。
第一章系统设计第一节课题目标及总体方案利用lpc 2104芯片和LCD显示器,通过汇编和C语言编译,完成实时时钟的显示。
第二节元器件的选择和连线选用嵌入式arm 7系列的lpc 2104芯片和Lcd pg160128a显示器:根据使用的需要配置端口连线:第三节程序和芯片的初始化程序中包括:Lcd的初始化:中断向量的初始化:RTC的初始化:芯片Lpc2104 基础配置:中间使用了上接正电源配合电容的交流特性,为芯片提供电源和复位功能。
其他引脚根据芯片要求配置连接。
第四节构建功能模块Lcd显示的时钟界面包括:静止不动的圆形钟面和一直在走动的时钟指针。
所以需要构建两个重要的函数实现画圆和画直线。
以下为画圆函数:该算法是通过X变量的自增,补偿1 修正正方形控制Y变量自减,找到距中心恒定距离的点,其中rs=45,X自0加1增至45。
和原点坐标运算,可以在第一象限找到一点,再通过折叠对称找到其他象限的三个点,通过画点函数描绘出。
再画他的45度镜像就好了。
画线函数:void line(unsigned int x1,unsigned int y1,unsigned int x2,unsigned int y2,unsigned char draw)以中心的坐标为起点,使用while函数与指针最外圈的点比较,不断延长直至相等,所以事先计算出时针,分针和秒针三个同心圆最外圈点的坐标,以便带入函数。
也同圆类似,要考虑不同象限点的情况,根据不同的位置带参数到画点函数中描绘。
第五节实现信息的传递画点函数:数据传递函数:与通用可编程输入输出口(General Programable Input Output)相连,把计算的数据传递给Lcd显示。
第二章实验(测试)结果及讨论第一节ads1.2 软件的编译,连接和运行构建完整的程序:添加头文件,中断处理汇编程序段,初始化函数和主函数:编译所有的文件:编译器提示:成功生成所需Hex文件,将得到的Hex文件导入仿真芯片Lpc 2104中,观察实时时钟。
第二节protues 7.4仿真软件的联合调试为Lpc 2104 芯片选择Hex文件路径:连接芯片与LCD端口,运行程序,观察效果。
显示如下时钟界面:动态显示当前的时间,包括:年、月、日、时、分、秒,时针、分针和秒针为动态实时指示当前的时间。
第三章结论综合效果图:以上为protues部分设计的,ads程序见附录。
心得体会回顾起此次课程设计,至今我仍感慨颇多,从理论到实践,在整整半个月的日子里,我学到很多很多的东西,不仅巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的内容。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才是真正的知识,才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程遇到了各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,通过这次课程设计,把以前所学过的知识重新温故,巩固了所学的知识。
参考文献[1] 谢自美,电子线路设计、实验、测试,华中理工大学出版社,2003。
[2] 宋春荣,通用集成电路速查手册,山东科学技术出版社,1995。
[3] Arnold Berger,嵌入式系统设计,吕骏译,北京:电子工业出版社, 2002[4] 桑楠. 嵌入式系统原理及应用开发技术,北京:北京航空航天大学出版社, 2002附录一、源程序:void c_init(){wr_circle(123,79,1,1);wr_circle(123,79,2,1);wr_circle(63,139,1,1);wr_circle(63,139,2,1);wr_circle(3,79,1,1);wr_circle(3,79,2,1);wr_circle(63,19,1,1);wr_circle(63,19,2,1);wr_circle(115,109,1,1);wr_circle(93,131,1,1);wr_circle(33,131,1,1);wr_circle(11,109,1,1);wr_circle(11,49,1,1);wr_circle(33,27,1,1);wr_circle(93,27,1,1);wr_circle(115,49,1,1);wr_point(c_ox,c_oy,1);wr_circle(c_ox,c_oy,2,1);wr_circle(c_ox,c_oy,62,1);}void move(unsigned char n){line(c_ox,c_oy,sec[2*n],sec[2*n+1],1);}#define fpclk 2764800unsigned char min_n;unsigned int hou_n;void rtc_init(){PREINT=fpclk/32768-1;PREFRAC=fpclk-(fpclk/32768)*32768;YEAR=2010;MONTH=1;DOM=15;HOUR=11;MIN=1;SEC=36;CIIR=0x01;ILR=0x01;CCR=0x01;}void __irq rtc_int(){ILR=0x01;wr_char(9,6,0x10+HOUR/10);wr_char(9,7,0x10+HOUR%10);wr_char(9,8,0x1a);wr_char(9,9,0x10+MIN/10);wr_char(9,10,0x10+MIN%10);wr_char(9,11,0x1a);wr_char(9,12,0x10+SEC/10);wr_char(9,13,0x10+SEC%10);wr_char(11,5,0x10+YEAR/1000);wr_char(11,6,0x10+YEAR%1000/100);wr_char(11,7,0x10+YEAR%100/10);wr_char(11,8,0x10+YEAR%10);wr_char(11,9,0xf);wr_char(11,10,0x10+MONTH/10);wr_char(11,11,0x10+MONTH%10);wr_char(11,12,0xf);wr_char(11,13,0x10+DOM/10);wr_char(11,14,0x10+DOM%10);if(SEC==0){line(c_ox,c_oy,sec[59*2],sec[59*2+1],0);line(c_ox,c_oy,sec[0],sec[1],1);}else{line(c_ox,c_oy,sec[SEC*2-2],sec[SEC*2-1],0);line(c_ox,c_oy,sec[SEC*2],sec[SEC*2+1],1);}if(MIN==0){line(c_ox,c_oy,min[59*2],min[59*2+1],0);line(c_ox,c_oy,min[0],min[1],1);}else{line(c_ox,c_oy,min[MIN*2-2],min[MIN*2-1],0);line(c_ox,c_oy,min[MIN*2],min[MIN*2+1],1);}if(HOUR>11)hou_n=((HOUR-12)*60+MIN)/12;elsehou_n=(HOUR*60+MIN)/12;if(hou_n==0){line(c_ox,c_oy,hou[59*2],hou[59*2+1],0);line(c_ox,c_oy,hou[0],hou[1],1);}else{line(c_ox,c_oy,hou[hou_n*2-2],hou[hou_n*2-1],0);line(c_ox,c_oy,hou[hou_n*2],hou[hou_n*2+1],1);}wr_circle(c_ox,c_oy,2,1);}void int_init() //中断向量初始化{VICIntSelect=0; //设置所有中断为irq中断VICIntEnable=0x00002000; //中断使能位VICVectCntl0=0x2d; //中断优先级设置VICVectAddr0=(int)rtc_int; //中断向量设置}int main(void){lcd_init();c_init();int_init();rtc_init();enable_irq();// move(2);// line(c_ox,c_oy,min[2],min[3],1);// line(c_ox,c_oy,hou[0],hou[1],1);while(1);}。