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欧姆龙PLC学习资料（CPM1A篇）PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
第一章概述一、编程概念1．指令：PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。
从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。
它可把一些文字符号或图形符号编译成机器代码。
常用的文字代码为助记符，有的PLC称之为语句表。
它类似计算机的汇编语言。
常用的图形符号为梯形图符号。
它类似于电气原理图的符号。
但是至今，绝大多数PLC用的指令代码仍多是助记符。
特别是用简易编程器编程时，都只接受助记符指令。
多数PLC在接受助记符指令的同时，还接受梯形图符号指令。
一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。
它包含的指令多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的性能或功能，PLC 的指令系统是在对其编程之前必须弄清楚的。
而各厂家及各类型的PLC指令系统都不一样。
指令，英语称instruction,是因袭计算机的术语。
2．程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。
用语句表表达的程序不太直观，可读性较差，特别是较为复杂的程序，更难读。
所以，多数程序是用梯形图表达。
梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。
梯形图的连线有两种：一为母线；另一为内部横竖线。
3．对应关系语句表指令与梯形图符号指令有严格的对应关系。
先输入，后输出；先上，后下；先左，后右。
一般不会出现二义。
这样，有了梯形图，就可将其翻译成语句表程序。
反之，根据语句表，也可画出与其对应的梯形图。
如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。
那就是梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（LD,AND,OR）对应于接点，互锁指令(IL,ILC)可看成总开关，等等。
这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
二、编程内容PLC编程内容为：1．工艺分析：对PLC控制对象的工作情况及控制要求要进行分析。
