三菱PLC用FX3U-485-BD与威纶TK6071iP触摸屏通讯
RS485通讯分四线接法(RS485-4W)和两线接法(RS485-2W)，下面内容就四线接法和两线接法进行说明
1、通讯线制作
首先看清楚三菱FX3U-458-BD通讯模块上端子和威纶TK6071iP COM口的针脚定义
通过查询威纶TK6071iP的通讯端口针脚定义可以知道它的485通讯口都在COM2。
依据以上定义，则四线接法和两线接法分别如下
四线接法
两线接法
2、触摸屏设置
打开EasyBuilder Pro软件→新建项目→选择触摸屏型号TK6071iP，点击确定。
打开系统设置→设备列表→新增，然后弹出设备属性窗口，PLC类型选择Mitsubishi FX232/485BD,接口类型选择RS-485 4W（如果是两线接法则选择RS-485 2W）
COM口设置如下
设置好的后如下
3、P LC设置
新建一个FX3U系列PLC文件，打开参数设置→PLC参数→PLC系统设置(2)
注意这里的传送控制步骤选择“格式1(无CR,LF)”和触摸屏的传输控制程序选择“Form1”对应，站号设置01对应触摸屏的PLC预设站号1。
对于站号设置未必一定要设置01/1,只要PLC和触摸屏的设置要对得上就OK。
PLC设置好后要给予重新上电方可生效。
◎Revision RecordRevision DateContentOwnerProgram Port (乙太網口)图3 与PC连接设置设置步骤四：选择【以太网端口直接连接】直接连接或【经由集线器连接】经过交换机连接，点击搜索会显示连接到到前PC的PLC及IP地址。
设置完成后点击确定回到连接目标指定界面，点击通讯测试，会提示“已成功与R16EN CPU 连接”。
步骤五：設定通訊协议格式。
在【导航】里选择【参数】->【R16EN CPU】->【模块参数】->【以太网端口】，参数设置如图4：设置IP地址，子网掩码，默认网关图4 网口参数设置点击详细设置进入端口设置界面，如图5：将以太网设备（通用）内的【SLMP连接设备】图标拖动至下方建立连接，并设置端口号。
图5 以太网端口设置注：三菱R CPU手册说明5000~5009不可用，建議改成1025（触控大师默认口为1025）。
步骤六：设置完成后，转换程序并写入PLC中，如图6：图6 转换和写入步骤七：写入完成后需RESET或重新将PLC上电。
一、HMI 参数设定:步骤八：设定HMI连接参数如图7：驱动选择【直接连接（以太网）】->【Mitsubishi Electric Corp.-> R Ethernet】图7 连接属性步骤九：HMI连接一参数与PLC 参数設定为相同图8 参数设置PLC 内存地址图9 位元件地址范围图10 字元件地址范围TN604S-CPage 11 of 11 Technical Support Information 中國大陸QQ 專線 : 800014850 / 資料下載專區 ftp::// + User name + Password (欲加入會員需要申請)合作貼牌聯絡專線: China: 0910011916 / 86-138******** ***************** Taiwan: 886-910011915 *****************Worldwide: 886-910011914 ***************** Cermate Technologies (Shanghai) Inc. 屏通科技(上海)有限公司 Phone: +86-21-51758590~2 FAX : +86-21-51758589 E-mail: ************************ Shenzhen Cermate Technologies Inc. 屏通科技(深圳)有限公司 Phone: +86-755-83562179, FAX : +86-755-83562294 E-mail: ********************** Cermate Technologies Inc. (台湾) 屏通科技股份有限公司 7F-1, No. 168, Lien-Cheng Road, Chung-Ho City, Taipei, Taiwan 235 R.O.C.Phone: 886-2-22437000 FAX : 886-2-22499933 E-mail: *******************。
实例威纶触摸屏与三菱D700变频器通讯1. 硬件连接。
图1：网络连接触摸屏COM2的1号对PLC 8号引脚，触摸屏2号对PLC 3号引脚。
2.变频器设置三菱 D700 系列通讯参数设置根据《三菱通用变频器 FR-D700 使用手册（应用篇）》，设置 Pr.549, Pr.117,Pr.118, Pr.119, Pr.120,分别为 1,1,192,0,2 分别代表：Modbus-RTU 协议，通讯站号为 1,波特率为19200bps，通讯停止位长1bit、数据长8bit，偶校验。
使用手册（应用篇） P54 页，具体说明如图 2 所示：注意：1、若想设置用户参数，必须将Pr.160设置为‘0’（显示所有参数），默认值是‘9999’（只显示简单模式的参数）；Pr.79设置为‘0’（外部/PU切换模式）。
2、若与屏通讯，仅显示实时监视参数时， Pr.338设置为‘1’ （启动指令权外部）， Pr.339设置为‘1’（频率指令权外部）；但若想在屏上控制变频器启动、停止、设置频率等功能，Pr.338须设置为‘0’（启动指令权通讯），Pr.339须设置为‘0’（频率指令权通讯）。
3、设置完毕上述操作参数时，须将完全变频器断电后重启。
3.触摸屏项目创建和设置。
EBPro 软件,PLC 设备属性通讯参数设置接口类型选择 RS485 4w：HMI 通讯参数设置必须与三菱 D700 系列设置一致，否则无法通信。
图3 设备属性设置图4 通讯端口设置4.制作通信连接电缆三菱 D700 系列支持 RS485 4W（RS422）和 RS4852W 格式，三菱官方建议用 RS485 4W，其 PU 接口定义如图 5 所示，由图 5 可知， HMI 与三菱 D700 系列的接线如表 1 所示：图5 三菱D700系列PU接口针脚图图6 MT8071IP通信口针脚定义HMI COM1 485 4W 三菱 D700 系列1 RX- SDB（发送-）2 RX+ SDA（发送+）3 TX- RDB（接收-）4 TX+ RDA（接收+）5 GND SG表1 HMI与三菱D700系列RS485 4W连接线路图HMI COM2 RS485 2W 三菱 D700 系列SDA（发送+）1 Data-RDA（接收+）SDB（发送-）2 Data+RDB（接收-）5 GND SG表2 HMI与三菱D700系列RS485 2W连接线路图注意：HMI与三菱D700系列走RS485 2W通讯时，采用的是‘+’接‘-’，与工控标准的RS485 2W通讯协议接线相反，如表2。
威纶通触摸屏与FX3U之间无线通讯例程在工厂里，触摸屏往往位于程控室内，作为控制多个不同位置PLC的主站设备。
因为触摸屏和plc所处位置距离较为分散，重新铺设电缆线工期长，成本高，故采用无线方式解决触摸屏与PLC之间的通讯问题。
一、方案概述本方案是威纶通触摸屏与三菱FX3U PLC基于三菱专用协议下的无线通信实现方法。
此方案中威纶通触摸屏作为主站，两台三菱FX3U PLC（485BD扩展）作为从站，并采用西安达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435MC-V96，作为实现无线通讯的硬件设备。
无线网络图▼通过西安达泰电子DTD435MC-V96方便实现无线网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。
二、测试设备与参数●三菱PLC型号：FX3U×2台●触摸屏型号：TK6071IQ×1台●PLC扩展：FX3U-485BD×2块●达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435MC-V96×3块●触摸屏数据线：触摸屏专用Rs485数据线×1根●主从关系：1主2从●通讯协议：三菱专用协议●通讯接口：Rs485接口（两线制）●通讯参数：9600，7，N，1●供电：9-24VDC●传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM三、达泰日系P L C专用无线通讯终端--D T D435MDTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。
该产品可以与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。
经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。
■主要特征:◆直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；◆全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；◆直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；◆精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；◆支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议四、接线方式1.触摸屏与达泰无线设备的接线第一步：将触摸屏专用Rs485数据线红色导线与DTD435MC的A端口相连接；将触摸屏专用Rs485数据线黑色导线与DTD435MC的B端口相连接第二步：给无线通讯终端接入天线第三步：全部接线结束后，分别给触摸屏与无线通讯终端供电2.PLC与达泰无线设备的接线FX3U通讯口使用485BD模块，因为FX3U-485BD口是四线制的，所以需要将RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再将RDB和SDB短接接入B （485-,CN2-5）。
