毕业设计 开题报告 课题名称智能轮椅的设计（机械部分） 院系机电与自动化学院 专业班机电1201 姓名胡天华 评分 指导教师李奕
武昌首义学院 武昌首义学院本科生毕业设计开题报告
置最适合自己的轮椅，于此同时模块化也可以降低生产成本，提高了智能轮椅的性价比。 随着人工智能，模式识别，图像处理，计算机技术和传感器技术的发展，智能轮椅的功能将更为完善丰富，也将真正进入老年人和残疾人的生活。 综上所述，国外在爬楼梯装置方面的研究已经有一百多年的历史了，研究出来的种类多，有一些已经可以实现市场化，取得了很大的成果。但是，他们研究出来的产品大多是结构复杂，价格昂贵，有许多产品价格在十几万以上，这对于中国的普通老百姓来说可望而不可及。国内的研究相对来说比较晚，虽然也诞生了很多专利，但由于受到体积，重量，稳定性及安全性的限制，还没有产品真正的投入使用。从国内外爬楼梯装置的特点可以看出，爬楼梯轮椅装置发展至今除了轨道式爬楼梯装之外，大多数爬楼梯轮椅装置的自主性都不高，仍然需要在旁人的协助下实现上下楼运动。而且存在许多问题值得深入研究。由此可见，为了解决轮椅使用受限的难题，同时还要考虑我国的国情，考虑到使用者的经济承受能力，研究一种价格低廉，功能多样的爬楼轮椅势在必行。 目前，市场上爬楼梯轮椅多种多样，种类繁多。但是比较优秀，实用，价格低廉的爬楼梯轮椅少之又少。目前，最为先进的爬楼轮椅为美国的iBOT。由美国著名发明家迪恩·卡门发明的爬山轮椅iBOT3000独立机动系统（以下简称iBOT）是目前为止世 图1美国 iBOT 界上最为先进的具有上下楼梯功能的全自动轮椅。其外形如图1.1所示。 从外表看上去，iBOT与普通轮椅不大一样；它有6个轮子，前面一对为直径10厘
国内外智能投顾产业监管政策分析 全球智能投顾产业监管政策现状 一、机器人投顾受SEC监管，持投顾牌照可营资管业务 机器人投顾受SEC 监管，持投顾牌照可营资管业务尽管机器人投顾与传统投资顾问在运作模式上有很大区别，但它的主要功能仍然是为用户提供投资建议。因此，机器人投顾与传统投资顾问一样，受到美国《1940年投资顾问法》（Investment Advisers Act of 1940）的约束，并接受SEC的监管。根据该法，仅通过网络开展业务的投资顾问公司，无论管理资产规模大小，都必须成为SEC的注册投资顾问（Register Investment Advisor）。比如美国的两大机器人投顾：Wealthfront和Betterment，它们都是在SEC下注册的投资顾问。 《1940年投资顾问法》对投资顾问提出了五方面的要求，包括：（1）对客户的诚信义务（Fiduciary Duties to Clients）；（2）重要的禁止行为和要求；（3）合同要求；（4）记录要求；（5）监管要求。机器人投顾同样也受到这些监管要求的约束。 另一方面，美国的投资顾问监管牌照基本涵盖了整个市场的资产管理和理财服务，这一特征使得机器人投顾能够同时提供给用户投资顾问和资产管理两项服务，减少了获取不同牌照的麻烦。在美国、英国等G7国家，获得金融顾问牌照的公司就可以开展包括投资顾问和资产管理服务。目前机器人投顾的典型代表公司，比如wealthfront、futureadvisor等都是具有金融顾问服务的注册公司。德银、嘉信理财、桥水基金等机构也提供机器人投顾服务，他们都是具有资产管理类资质的公司。按照美国《1940年投资顾问法》及相关规则，美国SEC将资产管理、证券投资建议、理财规划服务提供方均作为投资顾问进行监管，SEC下设立了对投资管理机构进行监管的投资管理部，负责颁发投资顾问资格，其范围涵盖了狭义的投资顾问和证券资产管理，即获得投资顾问资格的公司既可以为客户提供投资建议服务，也可以直接管理客户的资产，这点与我国存在显著区别。 二、现行法律有待完备，SEC 发布联合提醒声明 由于机器人投顾的运作模式已经与1940年法律中对投资顾问的定义有很大差别，现行法律的监管还有待完备。美国监管机构已经意识到了这点，2015年5月8日，美国SEC和FINRA两个机构联合发布了一份关于包括机器人投顾在内的自动投资工具的提醒声明，提醒投资者在投资之前应当了解产品的相关条款、技术局限、关键假设、个人信息保密性等，并意识到投资工具可能由于存在潜在的局限而提供不适当的投资建议。这不仅体现了美国监管当局在火爆的机器人投顾市场环境下对投资者教育不足的担忧，也对机器人投顾在产品设计、用户服务、符合监管等方面提出了更高的要求。
智能制造的现状与未来 杜超 （南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系，南京，210000） 摘要：科学技术不断发展，推动我国各领域进步，由先进制造技术、信息技术、人工智能技术集于一身的智能制造技术已出现。智能制造以一种高度柔性与高度集成的方式，通过计算机来模拟人类专家实现生产制造过程。综述国内外智能制造发展现状，结合德国提出的“工业”和我国提出的“中国制造2025”战略论述智能制造的未来发展。 关键词：智能制造；工业；中国制造2025；未来发展 The present situation and future of intelligent manufacturing Chao Du (Aerospace Manufacturing Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210000) Abstract:The continuous development of science and technology promote the progress of various fields in our country. Intelligent manufacturing technology has emerged with advanced manufacturing technology, information technology and artificial intelligence technology. Intelligent manufacturing is a highly flexible and highly integrated way, through the computer to simulate human experts to achieve manufacturing process. The development status of intelligent manufacturing at home and abroad is reviewed, and the future development of intelligent manufacturing is discussed in combination with the "industrial " submitted by German and the "China made 2025" submitted by China. Key words:intelligent manufacturing; industrial ; China made 2025; future development 引言 近年来，在工业领域与信息技术领域，都发生了深刻的变革。在工业领域主要包括工业机器人、3D打印等，而在信息技术领域主要包括大数据、云计算、社交网络、移动互联、人工智能等。这些变革带来了制造业的新一轮革命，特别是作为信息化与工业化高度融合产物的智能制造得到了长足发展。与以往发生的工业革命相同，西方发达国家在新的一轮制造业革命中依然扮演着重要的角色。具有代表性的是美国创新战略、先进制造业国家战略计划；日本的新产业创造战略；欧盟的智能制造系统(IMS2O20)路线图计划、德国的“工业”计划；韩国的高级先进制造技术计划(G-7)等[1]。中国也提出了“中国制造2025”，加快从制造大国转向制造强国。 1 智能制造的概念 智能制造技术[2]是指在制造工业的各个环节，以一种高度柔性与高度集成的方式，通过计算机来模拟人类专家制造的智能活动，对制造问题进行分析、判断、推理、构思和决策，旨在取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动；并对人类专家的制造过程进行收集、存贮、完善、共享、继承和发展。智能制造技术是制造技术、自动化技术、系统工程、人工智能等学科相互渗透和融合的一种综合技术。智能制造技术的研究对象是世界范围内的整个制造环境的集成化与自组织能力，包括智能制造处理技术、自组织加工单元、自组织机器人、智能
浅谈智能轮椅的研究设计 中国即将步入老年化社会，可与预见未来几十年，随着老龄化的加深，同时由独生子女政策的影响，子女们必将不能看护需要照顾的老人。由于受到人力与资源的限制，一种更高效更便捷的智能轮椅有待开发。本着为有所需要的老人，病人提供更好地服务，文章讨论如何开发出更智能、更便捷的智能轮椅。在当前的市场分析中，研究了结合当下物联网技术方案，将轮椅使用状态进行时时管理，进行更人性化的功能实现。 标签：智能轮椅；物联网；人性化；远程监管 1 概述 目前美、德、日、法、加以及中国等国家对智能轮椅进行了研究，使智能轮椅具有记忆地图，智能避障，自动行走，爬楼地，与用户交互等多种功能。鉴于此，研究了一种基于物联网接入，芯片智能控制的智能轮椅，并对控制系统进行模块化设计，有利于智能轮椅的功能扩展和升级。本文介绍了在基于单片机作为核心控制，集成了陀螺仪，WIFI网络模块，温度感应，心律感应器和液晶显示模块。方便易用，操作简便，用户显示界面友好，总体造价相对便宜划算。 2 智能轮椅特性优势 在本次研究设计进行前，在对当下市场流行的智能轮椅进行了深入的调查和分析，得出以下的结论：智能轮椅要实现实现智能轮椅的人文实用性，科学先进性。 2.1 人文实用性 智能轮椅要考虑到老年人，或是先天后天残肢者的健康等情况，实现科学性的人机交互。实现他人遥控控制，自身独立控制行走和自动识别控制三种模式，其中模式的切换简单。在使用过程中，满日常的行走外，还能实现轮椅-躺椅切换，在使用者休息时型变为躺椅。通过自动控制模式，在设定的路线实现自由行走，满足如使用者如厕、吃药、就餐、睡觉等固定地点自动寻路。 2.2 科学先进性 在当下兴起的物联网技术革命中，机-物的信息交互能夠实现信息节点的快速反应控制管理。智能轮椅的核心处理器为单片机，在接入外置模块，如心律监控感应，温度感应，可实现对使用者的心率进行实时监控，为可能出现的情况采取数据，对使用者的身体健康状况负责；WIFI模块可实现智能设备接入控制，如使用者不方便对轮椅进行操控时，可由他人进行遥控控制；另接入红外超声模块，对障碍物进行避障和行进速率等功能控制，设置过程中对异常的障碍进行鸣笛提示，降低进行速率并对当前线路进行再规划。
Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2019, 9(6), 1216-1222 Published Online June 2019 in Hans. https://www.doczj.com/doc/8b11068336.html,/journal/csa https://https://www.doczj.com/doc/8b11068336.html,/10.12677/csa.2019.96136 Research on Intelligent Wheelchair Control System Tianping Zhang1,2, Yijian Gong1 1School of Information Engineering, Wuchang Institute of Technology, Wuhan Hubei 2School of Logistics Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan Hubei Received: Jun. 10th, 2019; accepted: Jun. 21st, 2019; published: Jun. 28th, 2019 Abstract Wheelchairs, as an important means of transportation, play an important role in daily life for people with mobility disabilities, including the elderly or the disabled. How to design a better in-telligent wheelchair, effective wheelchair control scheme and interactive operation mode is of great significance to provide more efficient and safer travel services for people with mobility dis-abilities. This paper studies the wheelchair control structure, wheelchair control mode, wheel-chair status monitoring, and provides an effective basis for caring for the elderly. Keywords Intelligent Control, Intelligent Alarm, Safety Monitoring 智能轮椅控制系统研究 张天平1,2，龚义建1 1武昌工学院信息工程学院，湖北武汉 2武汉理工大学物流工程学院，湖北武汉 收稿日期：2019年6月10日；录用日期：2019年6月21日；发布日期：2019年6月28日 摘要 对于包括老年人或者残疾人在内的行动不便人群，轮椅作为重要代步工具，在日常生活中扮演着重要的角色。如何设计出更好的智能轮椅，以及有效的轮椅控制方案和交互操作方式，为行动不便人群提供更加高效、更加安全的出行服务具有十分重要的意义。本文研究了轮椅控制结构、轮椅控制模式、轮椅状
全球智能制造装备行业发展现状及前景分析 智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备），工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件（ERP/MES/DCS 等）、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。全球范围来看，除了美国、德国和日本走在全球智能制造前茅，其余国家也在积极布局智能制造发展。（一）全球智能制造行业发展现状及前景分析 1、全球智能制造行业发展概况 智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备），工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件（ERP/MES/DCS等）、3D 打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。全球范围来看，除了美国、德国和日本走在全球智能制造，其余国家也在积极布局智能制造发展。 2、全球智能制造行业规模分析 智能制造装备是智能制造的主要体现载体智能制造装备涉及的工业机器人、3D打印设备、数控机床、智能控制系统、传感器等主要行业，产业规模实现快速增长。根据工信部的统计，2010年以来我国制造业产值规模占全球的比重在19%-21%之间。2016年，我国智能制造行业产值规模达12233亿元。据此测算，2016年，全球智能制造产值规模在8687亿美元左右。 1、全球工业机器人市场现状及前景分析 （1）全球工业机器人行业发展概况 工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。日本号称“机器人王国”，在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首;日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。 （2）全球工业机器人市场规模分析 据国际机器人协会统计，1998年以来全球新装工业机器人年均增速达9%。金融危机影响后，全球机器人行业市场规模不断扩大，2015年全球工业机器人销量超过25.4万台。
万方数据
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可站立式电动轮椅机构设计及运动学仿真 作者：任怡， 张峻霞， 薛强， 胡军， REN Yi， ZHANG Jun-xia， XUE Qiang， HU Jun 作者单位：天津科技大学,机械工程学院,天津,300222 刊名： 机械设计 英文刊名：JOURNAL OF MACHINE DESIGN 年，卷(期)：2009，26(3) 被引用次数：0次 参考文献(4条) 1.张锡玉轮椅舒适性研究及脑瘫患者专用轮椅的设计 2006 2.刘云.王艾伦一种新型可卧立电动轮椅的研制与设计[期刊论文]-机械与电子 2007(10) 3.国家质量技术监督局GB 10000-1988.中国成年人人体尺寸国家标准 4.丁玉兰人机工程学 2005 相似文献(1条) 1.期刊论文赵亮专利侵权屡忍耐维权无获心难平——访中国站立式电动代步车专利持有人谢寿椿-中国发明与专 利2010(6) 谢寿椿,1935年生于浙江杭州.20世纪50年代毕业于清华大学,高级工程师,一生从事机械制造和汽车、摩托车设计、运用及维修的教学科研中在我国工业设计行业尤为知名.曾18此获得省部级嘉奖,连续两届当选兰州市安宁区人大代表.退休后,仍被业界多家中外知名企业竞相争聘.向来爱好机械设计的谢寿椿,闲暇中研发的新型电动代步车、电动轮椅、电动跑车等.已取得国家知识产权局颁发的四个中国实用新型专利及美国专利与商标局(USPTO)颁发的美国发明专利证书(US7.192.040B2). 本文链接：https://www.doczj.com/doc/8b11068336.html,/Periodical_jxsj200903014.aspx 下载时间：2011年2月15日
智能投顾的万亿级蛋糕及当下的痛点 私募工场——坚持风险主动管理的B2C社区 2017巨献：年费会员的特权 762篇精选干货内容精编20170103 | 私募工场 导读:“智能投顾”也称机器人顾问，是一种在线财富管理服务，以自动化、计算机算法为基础，结合个人投资者的具体风险偏好与理财目标，持续跟踪市场变化，在资产偏离目标配置时对其进行再平衡。近年来在以北美为代表的发达国家市场迅速发展，并逐渐被越来越多的投资人所接受。未来，智能投顾有望成长为万亿市场规模。互联网风潮正在全面席卷整个金融业，当然其中也包括传统金融巨头早已深耕多年财富管理板块。近年来一种以自动化、计算机算法为基础的“智能投顾”模式，在以北美为代表的发达国家市场迅速发展，并逐渐被越来越多的投资人所接受，尤其是在互联网环境中成长起来的千禧一代。 所谓智能投顾，也称机器人顾问（robo adviser）是一种在线财富管理服务，具体指根据现代资产组合理论，结合个人投资者的具体风险偏好与理财目标，通过后台算法与用户友好型界面相结合，利用交易所上市基金（ETF）组建投资证券组合，并持续跟踪市场变化，在这些资产偏离目标配置时对其进行再平衡，此外有些公司已经可以提供tax harvesting、
房贷、报税等增值服务。 虽然经过几年的高速发展，机器人顾问所管理的资产到年底估计能达到500至600亿美元（研究机构Aite预测数据），但也只是占到美国近20万亿美元理财市场极小的一部分。而就是这点变化已然触动到华尔街传统财富管理巨头的神经，因为智能投顾模式很可能会给行业带来结构性的变革。根据日前花旗集团发布最新研究报告称，在未来十年时间里，机器人顾问管理下的资产将会呈现出指数级增长的势头，总额将达到5万亿美元。而AT Kearney出具的报告则更为乐观，预测未来五年智能投顾市场GAGR将达到68%，到2020年AUM有望突破2.2万亿美元。 值得关注的是，美国市场对智能投顾模式发展长期看好存在一个重要的市场基础，即经过近20年的市场发展和多个经济周期的洗礼，被动投资在美国投资人中的接受度已经较高，整体资产体量规模也已经很大，例如：被动投资金额占共同基金占比已经从1995年的3%上升到2014年16%；截止2014年，美国有1375种ETF，净资产为1.8万亿。 此外，我们认为，主要存在三大驱动因素推动智能投顾模式未来高速发展。一是财富面临世代交替，而传统投顾模式对千禧一代服务严重不足，这体现在较高的资产准入门槛，新从业者的短缺等；二是由于成长环境不同，千禧一代观念更开放，更能接受机器服务，而传统模式需要面对面交流，效
全球智能制造发展现状 智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备)，工业互联网(机器视觉、传感器、、工业以太网)、工业软件 (ERP/MES/DCS等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。 全球范围来看，除了美国、德国和日本走在全球智能制造前端，其余国家也在积极布局智能制造发展。例如，欧盟将发展先进制造业作为重要的战略，在2010年制定了第七框架计划(FP7)的制造云项目，并在2014年实施欧盟“2020地平线”计划，将智能型先进制造系统作为创新研发的优先项目。加拿大制定的1994-年发展战略计划，将具体研究项目选择为智能计算机、人机界面、机械传感器、机器人控制、新装置、动态环境下系统集成。 根据工信部的统计，2010年以来我国制造业产值规模占全球的比重在 19%-21%之间。2016年，我国智能制造行业产值规模达12233亿元。据此测算，2016年，全球智能制造产值规模在8687亿美元左右。2017年，全球智能制造持续高速增长的态势，预计2017年全年产值规模将达到1万亿美元左右。 ◆全球工业机器人行业发展现状 工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR(国际机器人联合会)发布的最新报告，2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2016年全球工业机器人销量约29.0万台，同比增长14%。其中，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。IFR预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。预计2017全年，全球工业机器人销量在33万台左右。 全球智能制造发展发展前景及趋势 2017年，具有连接和感知能力的机器人继续引领智能制造发展，随着AI 技术的进步，工业机器人也变得更加智能，并能够感知，学习和自己做决策。前瞻产业研究院结合当前全球智能制造的发展现状和发展趋势，保守估计未来几年全球智能制造行业将保持15%左右的年均复合增速，预计到2023年全球智能制造的产值将达到23108亿美元左右。 （三）面对智能制造发展的迫切需求及市场空间，国内各领域企业纷纷进军系统解决方案领域 国内智能制造改造需求迫切，系统解决方案市场需求广阔。一是随着国内劳动力人口逐渐减少以及劳动力成本的逐渐上升，企业迫切需要实施机器换人战略，就工业机器人来看，2014年国内工业机器人销售同比增长了56%。二是互联网时代，用户需求日趋多样化、定制化，企业订单呈现出小型化、碎片化的发展趋势，
轮椅项目 计划书 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 轮椅是装有轮子并可以替代行走的椅子，是伤残人士居家康复、周转 运输、就诊、外出活动的重要移动工具，其产品主要分为电动轮椅和手动 折叠轮椅。其中电动轮椅是在普通轮椅上叠加了高性能动力驱动装置、智 能操纵装置、电池等部件进行改造升级而成的，与传统轮椅相比更为人性化，操作也更加方便，因此很快就成为国内外市场上最受欢迎的实用轮椅 产品。 该轮椅项目计划总投资2247.31万元，其中：固定资产投资1879.27 万元，占项目总投资的83.62%；流动资金368.04万元，占项目总投资的16.38%。 达产年营业收入2682.00万元，总成本费用2045.62万元，税金及附 加40.60万元，利润总额636.38万元，利税总额764.76万元，税后净利 润477.28万元，达产年纳税总额287.47万元；达产年投资利润率28.32%，投资利税率34.03%，投资回报率21.24%，全部投资回收期6.21年，提供 就业职位46个。 近年来，我国轮椅市场主要集中于低端产品，而中高端产品需求无法 满足，这导致我国中高端需求大多依赖于国外进口。而电动轮椅的在我国 的迅速发展，将会在一定程度上满足我国产量较少的中高端轮椅市场，从 而提升整体轮椅市场的竞争力。但由于目前国内电动轮椅价格相对较贵，
远远超出我国老年人的消费能力；且国家对电动轮椅的生产和销售的市场监管存在着一些问题，消费者缺乏购买信心。我国电动轮椅市场未来仍有很长的路要走。
第一章项目总论 一、项目概况 （一）项目名称及背景 轮椅项目 智能轮椅是指具有视觉和口令导航功能、能与人进行语音交互的机器人轮椅。智能轮椅可以安全便捷地将用户送到目的地，或完成指定任务。在运动过程中，智能轮椅需要接受用户的指令，同时也要结合环境信息启动自身避障、导航等功能，产品的技术含量及附加值较高。随着消费观念的转变和智能化时代到来，智能轮椅成为轮椅行业升级的重要方向。 电动轮椅是传统手推轮椅的升级产品，在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。从产业链来看，电动轮椅上游主要是机械、塑料、电子和合金等原材料生产厂商，下游主要销售渠道包括医疗器材专卖店、康复医疗机构、养老机构及电商平台等。 （二）项目选址 某某经开区
一、项目概述 1、1项目背景 当今世界发达或发展中国家的中小城市都面临着人口老龄化问题,据联合国预测分析,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2、5%,同期我国老龄人口的递增速度为3、3%,增长速度超过了世界老龄化的速度。人社部新闻发言人李忠指出,中国已经逐渐进入老龄化社会,60岁以上老年人口达到2、1亿,占总人口的比例15、5%,2、1亿的人里有将近4000万人就是失能、半失能的老人。这些老人在疾病治疗、康复及日常生活中,都需要借助轮椅活动。 另外第二次全国残疾人抽样调查数据推算,全国各类残疾人总数达8296万人,其中肢体残疾2412万人,占29、07%;多重残疾1352万人,占16、30%。而这些人中有相当一部分在生活、工作中,在治疗与康复训练中,也需要借助轮椅来完成。 随着行动不便的老年人、残疾人的数量在逐渐增加,这一现象带来了对特殊群体产业市场多元化的需求,如何为这类特殊群体8提供相应的便利产品服务,已成为社会各界共同关注的话题。这为轮椅生产企业提供了良好的发展空间与广阔的市场前景,多功能智能轮椅行业市场前景非常可观。 1、2项目简介 如今我们正处于智能电子产品的兴盛发展阶段,网络及大数据的应用广泛,自动化技术正在经历一次巨大的变革。公司基于普通轮椅已不再能满足人们实际需求的现状,积极响应号召,采用互联网+智能轮椅
的模式,本着互联网便利她人的原则成立。公司以市场需求为导向,建立基于网络及大数据多维度下的人性化智能轮椅系统,构建24小时使用者动态实时数据采集分析平台与实时环境数据采集分析平台,综合运用电子驱动装置、GPS定位系统、数学建模分析、语音识别系统、大数据的分析与挖掘、分布式云计算等专业知识,致力于解决无论就是世界大环境还就是中国国内内况,由于老龄化程度的增加,及先天或因各种意外事故造成的肢体残疾的残障人士数量的增加所带来的问题。公司也致力于智能轮椅的研发与技术创新,不断推出更加符合市场需求的多功能智能轮椅。并坚持以人为本的人文情怀与热情周到的服务态度,切实做好产品服务,真正做到让消费者买得放心,用得舒心。 二、产品及研发 2、1产品介绍 2、1、1功能介绍 智能轮椅不仅仅拥有市场上普通轮椅的基本功能,更加入了自动行驶、健康监测、等功能。不仅仅注重满足生理上的需求,更加注重对使用者心理上的满足。让使用者获得更加健康自主自由的生活。产品功能主要有以下几个方面: ①出行小助手:智能轮椅运用电子驱动装置与智能导航无需人力即可行驶使出行更加便利快捷通过无障碍地图与智能感应系统达到无障碍行驶为使用者出行提供安全保障增加使用者出行自主性 ②健康小助手:拥有身体指标检测功能实时监测身体指标同时还有药物服用提醒功能为使用者健康保驾护航最特别的就是情绪监测与
智能投顾的发展现状
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单选题（共 1 题，每题 10 分）
1 . 智能投顾是财富管理对最新科技运用的结果，最早起源于（）。
?
A.中国
?
B.英国
?
C.美国
?
D.德国
我的答案： C
多选题（共 2 题，每题 10 分）
1 . 智能投顾的优势包括（）。
?
A.节约人工成本
?
B.节约运营成本
?
C.客户分析更加高效
?
D.投资建议更理性
我的答案： ABCD
2 . 智能投顾的风险包括（）。
?
A.政策风险
?
B.技术风险
?
C.劣币驱逐良币风险
我的答案： AB
判断题（共 7 题，每题 10 分）
1 . 智能投顾主要服务于高净值人群。 对错
我的答案： 错
2 . 人工投资顾问可能因为感情、情绪等非理性因素，或者经验和能力不足导致的投资顾问和用户之间的利 益冲突。 对错
我的答案： 对
3 . 智能投顾投资门槛常见于数百万元起，比传统私人银行业务的投资门槛更高。 对错
我的答案： 错
4 . 算法和模型是智能投顾产品的核心竞争力，而模型需要通过样本数据不断的“训练”才能使用。 对错
我的答案： 对
5 . 智能投顾基于智能算法、大数据、资产定价模型输出投资建议，实现服务输出的标准化，有效防范道德 风险。 对错
我的答案： 对
6 . 在智能投顾发展的初期，很难分辨各类“智能投顾”平台的智能化程度。因为算法是非公开性和复杂性， 难以区分“智能化”建议与一般的分散投资。 对错
我的答案： 对
7 . 智能投顾是一种结合人工智能、大数据、云计算等新兴技术以及现代投资组合理论（MPT）的在线投 资顾问服务模式。 对错
我的答案： 对
智能制造技术的国内外展现状 智能制造技术无疑是世界制造业未来发展的重要方向之一，所谓智能制造技术，是指在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进制造技术的基础上，通过智能化感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程和制造装备智能化，是信息技术和智能技术与装备制造过程技术的深度融合与集成。作为智能制造的重要工具之一，自动化技术的发展程度无疑决定着智能制造发展的成败。 全球智能制造发展趋势： 1.以3D打印为代表的“数字化”制造技术崭露头角。 2.智能制造技术创新及应用贯穿制造业全过程。 3.世界范围内智能制造国家战略空前高涨。 国外智能制作技术发展现状 世界主要工业化发达国家提早布局。自20世纪80年代末智能制造提出以来，世界各国都对智能制造系统进行了各种研究，首先是对智能制造技术的研究，然后为了满足经济全球化和社会产品需求的变化，智能制造技术集成应用的环境—智能制造系统被提出。日本于1989年提成智能制造系统，且于1994年启动了先进制造国际合作研究项目，其中包括公司集成和全球制造、制造知识体系、分布智能系统控制、快速产品实现的分布智能系统技术等。美国与1992年执行新技术正常，大力支持包括信息技术和新的制造工艺，智能制造技术
在内的关键重大技术。欧盟于1994年启动新的研发项目，选择了39项核心技术，其中信息技术、分子生物学和先进制造技术中均突出了智能制造技术的地位。近来，各国除了对智能制造技术进行研究外，更多的是进行国际间的合作研究。 世界主要工业化发达国家将智能制造作为重振制造业战略的重要抓手。金融危机以来，在寻求危机决绝方案的过程中，美、德、日等国政府和相关专业人士纷纷提出通过发展智能制造来重振制造业。国内智能制造技术的发展现状与存在的问题 1.发展现状 国内取得了一批基础研究成果和智能制造技术。我国对智能制造的研究开始于20世纪80年代末。在最初的研究中在智能制造技术方面去得了一些成果，而进入21世纪以来的十年当中智能制造在我国迅速发展，在许多重点项目方面取得成果，智能制造相关产业也出具规模。我国已取得了一批相关的基础研究成果和长期制约我国产业发展的智能制造技术，如机器人技术、感知技束、工业通信网络技术、控制技术、可靠性技术、机械制造工业技术、数控技术与数字化制造、复杂制造系统、智能信息处理技术等；攻克了一批长期严重依赖并影响我国产业安全的核心高端装备，如盾构机、自动化控制系统、高端加工中心等。建设了一批相关的国家重点实验室、国家工程技术研究中心、国家级企业技术中心等研发基地，培养了一大批长期从事相关技术研究开发工作的高技术人才。 国内智能制造装备产业体系初步形成。随着信息技术与先进制造
２００８ 年３月３０日 《机器人技术与应用》 １ ０ 引言 随着社会老龄化进程的加快以及由于各种疾病、工伤、交通事故等原因造成下肢损伤的人数的增加，为老年人和残疾人提供性能优越的代步工具已成为整个社会重点关注的问题之一。智能轮椅作为一种服务机器人，具有自主导航、避障、人机对话以及提供特种服务等多种功能，可以大大提高老年人和残疾人的日常生活和工作质量，使他们重新获得生活自理能力和融入社会成为可能。目前，世界各国的研究者都在广泛开展智能轮椅相关技术的研究。 作为机器人技术的一种应用平台，智能轮椅上融合了机器人研究领域的多种技术，包括运动控制、机器视觉、模式识别、多传感器信息融合以及人机交互等等。经过２０多年的研究和开发，智能轮椅的交互性、自主性以及安全性都得到了很大的发展。本文旨在对目前智能轮椅的国内外研究现状、关键技术及其发展趋势进行介绍。 １ 智能轮椅的国内外研究现状 智能轮椅通常是在一台标准电动轮椅的基础上增加一台电脑和一些传感器或者在一个移动机器人的基础上增加一个座椅进行构建。最早的相关研究开始于１９８６年，轮椅通过视觉进行导航协助。之后 ＩＢＭ Ｔ．Ｊ．Ｗａｔｓｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ的Ｃｏｎｎｅｌｌ 和Ｖｉｏｌａ将座椅放在一个移动机器人平台上，利用操纵杆、超声和红外传感器实现了机器人的行走和避障等导航功能。Ｊａｆｆｅ等负责的ｓｍａｒｔ ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ项目利用两个超声波传感器测定人的头部运动位置，并以此实现了利用头部姿势控制轮椅的运动。经过２０多年的开发，世界各国的研究者相继开发了多种智能轮椅平台，包括美国麻省理工大学的Ｗｈｅｅｌｅｓｌｅｙ， 密西根大学的ＮａｖＣｈａｉｒ，匹兹堡大学的Ｈａｐｈａｅｓｔｕｓ，ＳＷＣＳ（Ｓｍａｒｔ Ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ ＣｏｍｐｏｎｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）， 加拿大的ＴＡＯ项目，西班牙的ＳＩＡＭＯ， 法国的ＶＡＨＭ， 德国乌尔姆大学的ＭＡｉｄ，不莱梅大学的Ｒｏｌｌａｎｄ， ＦＲＩＥＤＮＳ Ｉ，ＩＩ系列，希腊的ＳＥＮＡＲＩＯ等。我国开展智能轮椅的研究较晚，但是也根据自己的技术优势和特点，开发出了有特色的智能轮椅平台，包括中科 智能轮椅研究现状及发展趋势 o 鲁 涛 原 魁 朱海兵 中国科学院自动化研究所 ［摘 要］ 本文对智能轮椅近年来国内外研究工作进行了分析和总结，并讨论了智能轮椅研究中的关键技术，最后简要分析了未来的研究发展趋势。［关键词］智能轮椅，导航，人机接口 ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］ Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｓ ａ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒｓ ａｂｒｏａｄ ａｎｄ ｈｏｍｅ．Ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｆｕｔｕｒｅ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．［Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ］ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ， Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ， Ｈｕｍａｎ－Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ＷｈｅｅｌｅｓｌｅｙＮａｖＣｈａｉｒ
轮椅项目 商业计划书 规划设计/投资分析/产业运营
报告摘要 轮椅是装有轮子并可以替代行走的椅子，是伤残人士居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，其产品主要分为电动轮椅和手动折叠轮椅。其中电动轮椅是在普通轮椅上叠加了高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件进行改造升级而成的，与传统轮椅相比更为人性化，操作也更加方便，因此很快就成为国内外市场上最受欢迎的实用轮椅产品。 近年来，我国轮椅市场主要集中于低端产品，而中高端产品需求无法满足，这导致我国中高端需求大多依赖于国外进口。而电动轮椅的在我国的迅速发展，将会在一定程度上满足我国产量较少的中高端轮椅市场，从而提升整体轮椅市场的竞争力。但由于目前国内电动轮椅价格相对较贵，远远超出我国老年人的消费能力；且国家对电动轮椅的生产和销售的市场监管存在着一些问题，消费者缺乏购买信心。我国电动轮椅市场未来仍有很长的路要走。 该轮椅项目计划总投资18782.28万元，其中：固定资产投资14525.51万元，占项目总投资的77.34%；流动资金4256.77万元，占项目总投资的22.66%。
达产年营业收入41166.00万元，净利润7494.67万元，达产年纳 税总额4270.25万元；达产年投资利润率53.20%，投资利税率62.64%，投资回报率39.90%，全部投资回收期4.01年，提供就业职位799个。
轮椅项目商业计划书目录 第一章项目概述 第二章项目背景研究分析 第三章市场调研分析 第四章项目方案分析 第五章工程设计可行性分析 第六章运营管理模式 第七章风险性分析 第八章 SWOT分析 第九章实施安排 第十章投资方案计划 第十一章项目经济评价分析 第十二章项目综合评估
国内外智能投顾产品发展分析 国外智能投顾产品分析 一、Wealthfront Wealthfront的前身是成立于2008年的一家财富管理公司Kaching，2011年12月更名为Wealthfront，目前是美国机器人投顾行业的一大巨头。Wealthfront的管理资产规模自2013年开始爆发式增长，至2014年年中管理资产规模突破了10亿美元，截至2015年9月，管理资产规模已经达到了26亿美元。 图表2012-2015年Wealthfront资产管理规模 数据来源：Wealthfront官网 Wealthfront具有鲜明的低成本特征，最低门槛仅有500美元，对1万美元及以下的账户不收取年费，对1万美元以上资产账户只对超过1万美元的部分每年收取0.25%平台费用，并且用户也不需要缴纳买卖佣金。根据Wealthfront的统计，Wealthfront用户需要承担的ETF投资成本平均只有0.12%。 Wealthfront是基于用户的风险偏好、风险承受能力构建优化投资组合的机器人投顾产品。它为用户提供了四个备选的投资目标：分散化投资、节税目的、资产管理、击败市场，并且通过问卷形式了解、评价用户的风险偏好和风险承受能力，最终计算得到用户的风险容忍度分数，并在资产配置中运用风险分数这一指标来为用户推荐投资组合。 二、Betterment
Betterment成立于2010年，目前管理资产规模已经达到30亿美元，是美国机器人投顾行业巨头之一。Betterment的收费模式具有很大亮点：根据用户的投资金额设定浮动收费制，用户投资金额越多，平台费率越低。平台费率范围在0.15%到0.35％之间，对低于1万美元的账户，年费率为0.35%（每月增加不低于100美元投资）或每月3美元费用（每月增加投资低于100美元），对1万美元至10万美元之间的用户收取0.25%年费，不要求每月增加投资，对10万美元以上的用户收取0.15%的年费，同样不要求每月增加投资；此外Betterment对账户也没有最低投资金额的要求，因此在平台使用成本方面相当诱人。 Betterment基于用户的投资目标建立投资组合，为用户设置了三个投资目标：预防性资金(Safety Net)、退休保障(Retirement)、无明确目的(General)。与Wealthfront不同，Betterment没有设计关于用户的风险偏好的问卷，而是只需要了解用户的年龄、投资目标和投资期限，就可以为用户输出优化的投资组合。Betterment 的设计原理是，用户在问卷中回答的风险偏好并不是达成投资目标所需要承担的风险水平，而投资期限、投资目标以及资金支出计划才是资产配置需要考虑的问题：长期的投资计划（比如储蓄退休金）可以投资更高比例在股票资产上，因为长期看股票的投资回报高于债券的投资回报；短期的资金需求（比如购房买车）则需要投资较多收益类的债券、较少的股票来避免短期内亏损；对于没有明确目标的投资计划，Betterment根据用户的年龄来配置资产投资比例，用户越年轻，投资组合可承受的风险也越高，通常这类投资组合中股票占比不低于55%。 三、Schwab Intelligent Portfolios 2015年3月，嘉信理财推出旗下的机器人投顾产品--Schwab Intelligent Portfolios。传统金融机构进入机器人投顾行业在客户资源上具有很大优势，是独立的机器人投顾比如Wealthfront无法比拟的。嘉信理财的机器人投顾产品在上线3个月后就获得了24亿美元的管理资产规模和33000个账户。 嘉信智能组合的投资门槛为5000美元。嘉信智能组合根据设定的标准（如ETF成立期限、规模、杠杆、费用率）以及CSIA的筛选流程，从1600多只ETF中选择了54只ETF作为投资标的，其中有14只Schwab ETF，8只Schwab OneSource ETF。每个投资组合由不超过20种不同种类资产构成，包括股票、固定收益产品、房地产、大宗商品、现金，用以分散化投资。此外，嘉信智能组合也提供自动化的资产再平衡、税收盈亏收割服务（但是只针对5万美元以上资产的账户）。 嘉信智能组合的一大亮点是，它不对客户收取咨询费用、账户服务费用和佣金，客户只需要承担较低的ETF运营费用即可享受嘉信的服务。 中国智能投顾产品分析 欧美蓬勃发展趋势下，我国智能投顾亦快速兴起。据不完全统计，我国目前宣称具有智能投顾功能或者正在研发智能投顾的互联网理财平台超过20家，中投顾问《2017-2021年智能投顾产业深度调研及投资前景预测报告》按业务模式将这些平台分为三类：1、独立建议性：提供诸如A股仓位、买卖点等建议或资产配置建议；2、混合推荐性：推荐与客户风险相适应的基金或其他理财产品；3、一键理财型：帮助客户管理资金并投资，通过第三方平台存放资金保证客户资金的安全。 图表国内智能投顾公司分类
2016年中国智能制造行业发展现状及特点 一、智能制造行业发展阶段 中国智能制造处于初级发展阶段，同样也是大部分处于研发阶段，仅16%的企业进入智能制造应用阶段；从智能制造的经济效益来看，52%的企业其智能制造收入贡献率低于10%，60%的企业其智能制造利润贡献低于10%。而90%的中小企业智能制造实现程度较低的原因在于，智能化升级成本抑制了企业需求，其中缺乏融资渠道影响最大。年收入小于5亿元人民币的企业中，50%的企业在智能化升级过程中采用自有资金，25%为政府补贴，银行贷款和资本市场融资各占11%。而企业收入规模大于50亿元人民币的企业，其智能化升级资金来源中自有资金占67%，银行贷款占比25%。整体而言，中小微型企业的银行贷款比例低于大中型企业，占企业数量绝大多数的中小企业只能依靠自有资金进行智能化改造。 不过，智能制造水平较低，意味着夯实发展基础的必要性，同样也意味着后续发展潜力的巨大。近年来，全国多个地方都在谋划智能制造发展，包括上海、浙江、江苏、天津、安徽、重庆、河南、辽宁、四川、青岛、北京、广东、黑龙江等省市都在摩拳擦掌，或成立机器人、工业4.0或工业互联网等与智能制造相关的联盟，或出台具体产业规划。 二、智能制造行业运行特征 （一）制造强国战略出台并实施，各级地方政府积极推进地区规划政策落实 我国制造业步入新常态下的攻坚阶段，制造强国战略开始推进实施。经过多年迅猛发展，我国已稳居世界制造业第一大国，对全球制造业的影响力不断提升。但随着全球经济结构深度调整，我国制造业面临“前后夹击”的双重挑战。从国内来看，经济发展正处于增速换档和结构调整阵痛的关键节点，制造业潜在增长率趋于下降。总体来看，我国经济发展已进入以中高速、优结构、多挑战、新动力为特征的新常态阶段。2015年5月8日，国务院出台制造强国中长期发展战略规划《中国制造2025》，全面部署推进制造强国战略实施，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。 以《中国制造2025》为总纲，各地方陆续出台智能制造领域的扶持政策。在《中国制造2025》这一国家战略的指导下，各级地方政府因地制宜，陆续出台相关行动计划，全面对接《中国制造2025》。江苏、广东、福建、四川、安徽等省份借助《中国制造2025》战略支点，分别出台了《江苏行动纲要》、《广东省智能制造发展规划（2015-2025）》、《福建省实施行动计划》、《四川行动计划》、《中国制造2025安徽篇》等政策，以抢占未来产业竞争制高点，加快制造强省的建设步伐。佛山、南京等在国家制造强国战略以及省级行动计划的指导下，进一步分析产业特色，陆续制定与《中国制造2025》相衔接的制造业发展计划，找准转型升级基础，引领制造业向中高端迈进。 （二）随着互联网技术及理念加快渗透，制造企业着手推动商业模式、组织方式等多方