S7-200与台达变频器通信

西门子S7-200SMART与变频器MODBUS-RTU通信例程S7-200 SMART CPU 自带一个 RS485 端口（端口0），标准型CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

本例程是以CPU自带的端口0为MODBUS主站，变频器为从站的通信。

1，接线方式CPU自带的端口定义：我们只用3脚和8脚注意，西门子的A,B与变频器的定义是反的，所以西门子8脚A 要与变频器B-对应，西门子3脚 B与变频器A+对应。

接线图如下：2，在与变频器通讯前，最好是先用MODBUS调试助手先测试PLC与调试助手之间的通信。

通过测试我们可能发现，调试助手中一个寄存器的长度与一个VW对应。

变频器MODBUS寄存器地址是16进制的表达方式。

所以我们PLC程序中的地址也最好用16进制表表达，这样方便直观。

变频器如下：但我们的调试助手助手的寄存器地址是十进制的。

所以要转换一下。

以上面的40100为例，转换成16进制为9CA4.所以我们如果要用调试助手与变频器通信调试，要注意将变频器16进制地址转换成10进制的地址在调试助手中监控。

查看变频器参数地址表变频器中部分参数（只读）读取变频器输出频率：7203H。

PLC程序中也按16进制的表达方式，读取从站1中16#7023地二的值。

先用调试助手模拟测试7203H，测试如下我们监控发现报警，代码为4：请求参数错误（slave address,Modbus address,count,RW）。

报这个错误的原因是，寄存器地址超出SMART200的MODBUS寄存器地址范围。

SMART200的寄存器地址范围为40001到49999和 400001 至 465535。

注意这里指的是10进制地址。

对于上面变频器7203H也就是10进制的29187 地址29187超出PLC中40001到49999和 400001 至 465535允许范围了，怎么处理呢？对于没超出范围地地址，可以直接用，对于超出范围的地址，我们就要加上400000，所以以上寄存器地址在PLC中就要用429187 3，PLC与变频器连接通信特别注意：PLC与变频器通信时，超出范围的寄存器地址，要加400001才会对应正确4，具体参考程序：（本例程中除了变频器外，还有多个从站的轮询）。

S7-200SMART与变频器通信原来如此简单~在教学过程中发现很多朋友被变频器如何跟PLC通信所困扰，即使勉强与一种品牌通信上，换一个品牌又不知如何去通信。

为此我特意整理此文，希望对大家有帮助。

PLC与变频器之间最常用的通信协议为Modbus RTU,最常用的通信接口RS485接口,想要熟练的进行通信，首先要对Modbus RTU协议和RS485接口具有充分的了解。

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如RS485）和其它设备之间可以通信。

ModBus协议有2种传输模式，ASCII模式和RTU模式，在同一个通信网络中必须使用相同的传输模式，除此之外还必须具有相同的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。

波特率：每秒钟传输的bit位数量，表示传输速度快慢单位为bps 或bit/s。

波特率越大传输速度越快，抗干扰能力越差，距离也就越近。

数据位：传输数据格式为起始位+数据位+奇偶校验位+停止位，通常数据位位7或8位。

校验位：奇偶校验位是一种错误检测码，可设置为奇校验（Odd）、偶校验（Even）和无校验（None）。

如果传输过程中包括校验位在内的奇数个数据位发生改变，那么奇偶校验位将出错表示传输过程有错误发生。

停止位：通常数据帧最后有一个或两个（无校验位）停止位，用于表征一帧数据结束。

Modbus协议是一种单主多从协议，同一网络中只允许有一个主站，其余都只能作为从站。

只有主站才拥有主动话语权，从站只能被动的接收数据或对主站的请求做出应答。

两线制RS485接口：工作于半双工，所以编写通信程序时要轮番进行通信，即读和写操作要错开每次只能执行一条操作。

数据信号采用差分传输，使用一对双绞线，一根为正，一根为负。

下面就以西门子S7-200 SMART与英威腾变频器通信为例讲解一下通信的方法。

第31卷 第4期2009年8月武汉理工大学学报 信息与管理工程版J OURNAL OF WUT (I N FORM AT I ON &MANAGE M ENT E NG I NEER I NG )V o.l 31N o .4A ug.2009文章编号:1007-144X (2009)04-0521-04文献标志码:AS7-200PLC 与Danfoss 变频器自由口通信的实现孙晓明,敖 非(武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070)摘 要:在超细粉气流磨生产线现场,为了实现PLC 对两台变频器实施监控,需先解决小型系统中PLC 与变频器之间的通信可靠问题。

研究了西门子S7-200PLC 和D anfoss VLT 2900变频器之间的通信关系,依据D anfoss V LT 2900变频器的FC 通信协议,选择S7-200PLC 的自由口工作模式,编写通信程序,气流磨生产线现场运行的结果表明,S7-200PLC 与D anfoss VLT 2900变频器的自由口通信稳定可靠,达到了对两台D anfoss VLT 2900变频器工作状态进行实时监控的目的。

关键词:D an f o ss FC 协议;自由口通信;可编程控制器;变频器中图分类号:TP393.04DO I :10.3963/.j issn .1007-144X.2009.04.001收稿日期:2009-01-28.作者简介:孙晓明(1956-),男,山东龙口人,武汉理工大学自动化学院副教授.基金项目:国家863计划重大项目基金资助项目(2006AA11A133).PLC 和变频器在当今工控中应用越来越广泛,在传统的PLC -变频控制集成系统中,变频器的启动/停止和故障监控由PLC 通过开关量实现端对端控制。

变频器频率是由PLC 通过模拟量输出端口输出0~5(10)V 或4~20mA 信号控制,需要PLC 配置昂贵的模拟量输出端口模块。

S7-200SMART与V20变频器进行自由口通信
前面以S7-200SMART与英威腾变频器进行自由口通信为例详细讲解了自由口通信的方法及步骤，本文再带大家一起来学习与V20变频器进行自由口通信的程序编写方法。

V20支持标准的modbusRTU 协议，真正使用时可以使用modbus通信，本文主要是教大家如何编写自由口协议程序。

总结了一下自由口通信的基本步骤如下：
1. 研究弄懂对方的通信协议。

自由口也称自由协议或无协议通信，即通信双方没有共同的通信协议，只能临时根据某一方的协议进行发送和接收数据，以达到交换数据的目的。

那么意味着每次书写的程序没有固定格式，不仅需要变成人员能掌握程序的编写，还要求编程人员能快速的读懂对方的通信协议。

查阅V20变频器手册得知，FC3 - 读保持寄存器读保持寄存器命令格式：
变频器响应反馈数据格式：
FC6 - 写单一寄存器命令格式：
变频器响应反馈数据格式：
FC10 - 写多寄存器命令格式：
变频器响应反馈数据格式：
2. 根据对方的协议编写发送和接收数据的程序。

编写程序前应找到关键通信地址，控制启停正反转的控制字地址为40100,频率地址为40101。

应转换成十六进制地址，转换方法将40100-40001=99，再将99转换成16#0063，同理40101转换成16#0064。

程序如下：。