模块一汽车底盘电控系统概述讲解共22页文档

网络化：随着汽车电子技术的发展，网 络化技术在底盘电控系统中的应用也越 来越广泛，如车载网络、车联网等。
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的稳定 性、可靠性和
耐久性问题
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的智能 化、网络化和
集成化问题
技术机遇：随 着新能源汽车 的发展，底盘 电控系统将迎 来更大的市场
传感器：用于检测车辆状态和行驶环境 控制器：用于接收传感器信号，处理并输出控制指令 执行器：用于执行控制指令，实现对车辆行驶状态的控制 通信网络：用于连接各个电控系统，实现信息共享和协同控制
提高车辆行驶稳定性 提高车辆操控性 提高车辆安全性
提高车辆舒适性 降低油耗和排放 提高车辆智能化水平
底盘电控系统的类 型
侧向加速度控制可以通过调整 车辆的转向、制动和悬架系统
来实现
侧向加速度控制可以减少车辆 在转弯时的侧倾和滑移，提高
车辆的安全性和舒适性
回正力矩的作用：保持车辆行驶稳定性，防止车辆跑偏 回正力矩的控制方式：通过控制转向助力系统实现 回正力矩的控制参数：车速、转向角度、转向速度等 回正力矩的控制效果：提高车辆行驶稳定性，提高驾驶员驾驶舒适性
发展趋势：智 能化、集成化、
轻量化
工作原理：通过电 子控制单元（ECU） 控制前后轮驱动力 的分配
优点：提高车辆行 驶稳定性和操控性， 提高安全性
应用：广泛应用 于SUV、越野车 等车型
技术难点：如何实 现前后轮驱动力的 精确分配和实时调 整
工作原理：通过电子控制单元（ECU）控制液压制动系统的工作 优点：提高制动性能，缩短制动距离，提高行车安全性 应用范围：广泛应用于乘用车、商用车、特种车辆等领域 发展趋势：随着电子技术的发展，电控液压制动系统将更加智能化、高效化

汽车底盘系统检修
制动块摩擦片的检查
若制动块已拆下，可直接 用直尺或游标卡尺测量。 制动块摩擦片的厚度为14mm， 磨损极限为7mm。 若制动块未拆下，可通过 检视孔目测。 检查摩擦片磨损是否均匀。
汽车底盘系统检修
制动器间隙的调整
一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。
盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板， 制动间隙即可正常。
制动系的功用
1
2
3
使行驶中 的汽车减 速乃至停 车
使下长坡 的汽车车 速稳定
使停驶的 汽车可靠 驻停
汽车底盘系统检修
组
成
供能装置
制动系组成
制动器
控制装置
传动装置
汽车底盘系统检修
制动系的分类
按功用
TEXT
按制动 能 源
按传输 方 式
行车制动系 驻车制动系 第二制动系 辅助制动系
人力制动系
机械式 液压式 气压式
汽车底盘系统检修
制动系故障诊断与排除
一、制动失效 1. 故障现象 踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明 显减速作用。 2. 故障原因 1) 制动踏板至制动主缸的连接松脱； 2) 制动储液室无液或严重缺液； 3) 制动管路断裂漏油； 4) 制动主缸皮碗破裂。
汽车底盘系统检修
制动系故障诊断与排除
汽车底盘系统检修
液压传动装置的放气
1. 放气原则及顺序 原则：距离制动主缸由远及近 顺序：右后、左后、右前、左前 2. 放气方法 a. 起动发动机，使其处于怠速运转； b. 将软管一头接在放气螺塞上，另一头插在一个盛制动 液的容器中; c. 一人坐于驾驶室内，连续踩下制动踏板，直到踩不下 去为止，并且保持不动； d. 另一人将放气螺塞拧松一下，此时，制动液连同空气 一起从胶管喷入瓶中，然后，尽快将放气螺塞拧紧；

鼓式制动器
盘式制动器
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
结构 1) 旋转部分：制动鼓 2) 固定部分：制动底板、制动蹄 3) 促动装置：制动凸轮或制动轮缸
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
❖ 按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮 式车轮制动器。
❖ 按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的 关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。
▪ 检查制动鼓内表面圆度误差：用 仪器测量制动鼓内表面的圆度误 差，使用极限为0.03 mm，超过 极限应更换新件。
汽车底盘系统检修
鼓蹄接触面积检查
将后制动鼓摩擦衬片 表面打磨干净后，靠 在后制动鼓上，检查 二者的接触面积，应 不小于60%，否则应 继续打磨摩擦衬片的 表面。
汽车底盘系统检修
鼓式制动蹄回位弹簧的检查
▪ 检查制动主缸皮碗、密封圈是否 老化、损坏与磨损，否则应更换 之。
汽车底盘系统检修
制动轮缸检查
▪ 分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件； ▪ 清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、
刮伤和磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀， 可用细砂布磨光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗 后，用无润滑油的压缩空气吹干； ▪ 然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径，并计算出 内孔与活塞的间隙值，标准值为0.04～0.106mm， 使用极限为0.15mm。
❖ 检查摩擦片磨损是否均匀。
汽车底盘系统检修
制动器间隙的调整
❖ 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。
❖ 盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板， 制动间隙即可正常。
汽车底盘系统检修
鼓式制动器检修
制动蹄摩擦衬片厚度 制动鼓的检查
鼓蹄接触面积检查 回位弹簧的检查

一、汽车电子控制系统的组成
汽车电子控制系统都是由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大 部分组成。
2、电子控制单元（ECU） 电子控制单元（Electrinic Control Unit，ECU）是以单片机为核心
而组成的电子控制装置，具有很强的数学运算和逻辑判断功能。 汽车电子控制单元（ECU）主要有输入回路、微型计算机（单片机）和
驱动防滑转系统的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定性，没 有驱动防滑转系统的汽车加速时驱动轮容易打滑；后轮驱动的汽车容易甩尾， 前轮驱动的汽车容易方向失去控制。
汽车在起步或加速过程中，四个车轮上的轮速传感器不停地向驱动防滑系 统的ECU输送车轮转速信号，ECU根据这四个轮速信号计算出车轮的滑移率，并 判断滑移率是否在最佳范围内。当ECU判断出某车轮的滑转率不在最佳范围内 时，便向执行器发出指令，通过调解发动机的输出功率，以及对差速器进行锁 止控制等控制方式降低滑动率，使车轮的滑动率保持在最佳范围内，充分利用 地面附着力，提高汽车起步、加速等工况的方向稳定性。
一、汽车电子控制系统的组成
汽车电子控制系统都是由传感器、电子控制单元（ECU）和执行 器三大部分组成。
1、传感器 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于
应用的另一种量的测量装置。目前传感器技术在现代汽车上得到了广泛的应用， 它安装在汽车发动机、底盘及车身的各个部位，用于检测汽车运行状态的各种 电量、物理参数和化学参数等，并将这些参数转换成电信号输入电子控制单元 （ECU）。
模块一 汽车底盘电控系统概述
LOGO
一、汽车电子控制系统的组成 二、汽车底盘电子控制技术简介 三、汽车地盘控制用传感器 四、复习思考题
汽车底盘电控系统结构与检修