２０１３年第４１卷第３期 流体机械 １５
文章编号：１００５—０３２９（２０１３）０３—００１５—０５
基于问隙运动副的往复压缩机传动机构动力学分析
赵海洋 ，纪彦东 ，王金东 ，刘耀芳。
（１．东北石油大学，黑龙江大庆１６３３１８；２．大庆钻探钻井工程服务公司，黑龙江松源１３８０００； ３．大庆石化工程有限公司，黑龙江大庆１６３７１４）
摘要： 以往复压缩机传动机构为对象，利用ＡＤＡＭＳ软件的碰撞函数，建立带有转动副间隙的往复压缩机传动机构 多体动力学模型，研究间隙转动副对机构动力学性能的影响。考虑间隙幅值、气缸载荷、曲轴转速和柔性连杆等影响因 素，进行五种工况的动力学分析。仿真的结果表明所述因素对机构的动力学性能影响显著。 关键词：往复压缩机；运动副间隙；多体动力学；ＡＤＡＭＳ 中图分类号：ＴＨ１３２ 文献标识码：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５—０３２９．２０１３．０３．０Ｏ４
Ｄｙｎａｍｉｃ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ Ｊｏｉｎｔ Ｃｌｅａｒａｎｃｅ
ＺＨＡＯ Ｈａｉ—ｙａｎｇ ，ＪＩ Ｙａｎ—ｄｏｎｇ ，ＷＡＮＧ Ｊｉｎ—ｄｏｎｇ’，ＬＩＵ Ｙａｏ－ｆａｎｇ （１．Ｎｏｒｔｈｅａｓｔ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｑｉｎｇ １６３３１８，Ｃｈｉｎａ；２．Ｄａｑｉｎｇ ０ｉ１ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｃｏｍｐａｎｙ，
Ｓｏｎｇｙｕａｎ １３８００，Ｃｈｉｎａ；３．Ｄａｑｉｎｇ Ｐｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏ．Ｌｔｄ．，Ｄａｑｉｎｇ １６３７１４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｏｆ ａ ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ｊｏｉｎｔ ｃｌｅａｒａｎｃｅ ｗａｓ ｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ Ｗａｓ ｂｕｉｌｔ ｂｙ ｊｏｉｎｔ ｃｏｎｔａｃｔ ｍｏｄｅｌ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＳＯ ｃａｌｌｅｄ Ｉｍｐａｃｔ－ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｕｎｄｅｒ ｓｏｆｔｗａｒｅ ＡＤＡＭＳ．Ｗｅ ｔａｋｉｎｇ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｐｒｅｓ－ ｓｕｒｅ，ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｏｆ ｃｌｅａｒａｎｃｅ，ｃｒａｎｋ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｒｏｄ ａｓ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ￣ｃｔｏｍ，ｆｉｖｅ ｃａｓｅｓ ｗｅｒｅ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｓｅ￣ｃｔｏｒｓ ｐｌａｙ ａ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｒｏｌｅ ｏｆ ｄｙｎａｍｉｃ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ；ｊｏｉｎｔ ｃｌｅａｒａｎｃｅ；ｍｕｈｉｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃｓ；ＡＤＡＭＳ
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1word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 半自动平压模切机设计论文
学生姓名：谢银涛
班级：030312
指导老师：李明
摘要：随着科学技术的发展，人类的工业生产水平得到显著提高，从以前的以手工劳动发展到机械化，再到现在的半自动及智能化。本文介绍半自动平压模切机的设计。
平压模切机是一种小型压力机，它通过传动系统将电动机的旋转运动和能量传给工作机构，完成模切后再由夹紧装置传输出来。在工作过程中有自动送料机构和夹进机构，大大减少了人力并提高了工作效率。工作机构以一定的运动轨迹和工作时序对胚料（纸板）进行加工，制成所需的具有一定形状、一定折痕的压制产品。
整个设计过程分为四个主要部分：半自动平压模切机的方案设计，运动机动力参数设计，主要零部件设计和传动装置。第一部分着重讲半自动平压模切机的工作过程进行具体模块化，对每个模块提出多个可行方案，并对方案进行评价，从中选出最佳方案。第二部分，通过工作部分功能要求对电动机进行选择并对各轴进行受力分析，从而选择合适的电机并为下面的设计奠定了计算的基础。第三部分中对工作部件及传动部件根据第二部分的计算再进行设计计算。最后根据以上计算画出零件图及装配图。
关键词：半自动平压模切机 夹紧机构 传动机构
指导老师签名：
The Design of Semiautomatic-die-cutting machine
Student name: Xie Yin tao
Class: 030312 文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
2word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 Supervisor: Li Ming
Abstract ： With the development of the technology，the human industry
平 面 柔顺机 构力 学特性的 研 究进 展水
口徐先洋 口应小刚 口邵世明 口陈江瑛
宁波大学机械工程与力学学院 浙江宁波３１５２１１
摘要：柔顺机构是一种利用自身构件（杆件）的弹性变形来实现运动、力的传递及能量转换的新型
装置。综述了平面柔顺机构在力学特性方面的研究进展，包括机构的静力学、运动学和动力学。最后，针
对现阶段柔顺机构中存在的问题进行研究分析，并展望未来的发展方向。
关键词：柔顺机构 力学性能伪刚体模型柔性铰链
中图分类号：ＴＨｌｌ２ 文献标志码：Ａ 文章编号：１０００—４９９８（２０１６）０６—００８９—０４
柔顺机构是一种依靠机构中柔性构件（杆件）的变
形来实现全部运动、力和功能的传递及转换的新型机
构。柔顺机构由于在结构上减少甚至取消了运动副．因
此具有减少构件数量、减轻机构质量、节省加Ｔ安装时
间和费用，以及减小机构间隙、摩擦、磨损等优点，从而
提高了机构精度、可靠性，减小了维护成本。所以，柔顺
机构与传统机构相比，在降低成本和提高性能方面具
有明显的优势，给机械科学和工程带来了革命性冲击．
引领了机构学界研究的新热点．是现代机构和机械设 备发展的新方向…。
笔者对柔顺机构的主要力学特性，即平面柔顺机
构的静力学、运动学和动力学研究成果作了系统综述 与分析，并展望今后的研究方向。
１ 平面柔顺机构的静力学研究
学术界对柔顺机构静力学的研究主要集中在柔顺
机构的自由度计算及柔顺机构的驱动力（力矩）等方
面。柔顺机构是依靠构件的变形来实现机构主要运动
和功能的，正是由于在柔顺机构中加入了柔顺杆件，使
构件与运动副无法严格区分，因此柔顺机构自由度的
计算方法与传统刚性构件的计算方法存在较大差别。
在柔顺机构自由度的研究方面，Ｍｉｄｈａ等 及
Ａｎａｎｔｈａｓｕｒｅｓｈ等 分别根据构件横截面和结构特性的
不同将其划分为若干段，提出段的直观概念，后者还根
据柔顺杆的分段、段的自由度及段间的连接情况．提出
２０１１年第ｌＯ期 （总第２４３期） 农业装备与车辆工程 ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ Ｎｏ．１０ ２０１ｌ （Ｔｏｔａｌｌｙ ２４３）
ｄｏｉ：１０．３９６９４．ｉｓｓｎ．１６７３—３１４２．２０１１．１０．００２
齿盘式拔棉秆机的仿真设计与运动分析
王小瑜，荐世春，马继春，于修刚
（山东省农业机械科学研究所，山东济南２５０１００）
摘要：以市场上现有的齿盘式拔棉秆机为基础。采用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ三维设计软件设计了棉花秸秆拔秆机，建立仿 真模型，结合ＣＯＳＭＯＳ／Ｍｏｔｉｏｎ、ＣＯＳＭＯＳ／Ｗｏｒｋ和Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ对所设计的拔棉秆机进行了机构运动分析，模拟了 拖拉机前进与拔取部件旋转复合运动的余摆线轨迹，分析了单个点的运动轨迹分量，力图为齿盘式拔棉秆机的 发展提供试验参考和理论依据。 关键词：拔棉秆机：仿真设计：ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 中图分类号：￥２２５．５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７３—３１４２（２０１ １）１ｏ一０００５—０５
Ｔｈｅ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｄｅｎｔａｔｅ Ｄｉｓｃ Ｃｏｔｔｏｎ Ｓｔａｌｋ Ｐｕｌｌｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｗａｎｇ Ｘｉａｏｙｕ，Ｊｉａｎ Ｓｈｉｃｈｕｎ，Ｍａ Ｊｉｃｈｕｎ，Ｙｕ Ｘｉｕｇａｎｇ （Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｊｉｎａｎ ２５０１００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｅｎｔａｔｅ ｄｉｓｃ ｃｏｕｏｎ ｐｕｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ，ａ ｃｏｔｔｏｎ ｓｔａｌｋ ｐｕｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ￣ｉｔｈ ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ ３－Ｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｍｏｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｉｓ ｄｏｎｅ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ（￣ＯＳＭＯＳ／Ｍｏｔｉｏｎ，ＣＯＳＭＯＳ／Ｗｏｒｋ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｔｒｏｃｈｏｉｄａｌ ｏｒｂｉｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｃｔｏｒ ｇｏｉｎｇ ｆｏｒｗａｒｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｕｌｌｉｎｇ ｐａｎｓ ｍｔｍｉｎｇ ｉｓ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ，ｔｈｅ ｔｒａｃｋ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｅａｃｈ ｐｏｉｎｔ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ，ｉｎ ｔｈｉｓ ｗａｙ ｔｅｓｔ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ａｃｃｏｒｄａｎｃｅ ｆｏｒ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｅｎｔａｔｅ ｄｉｓｃ ｃｏｔｔｏｎ ｐｕｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｔｔｏｎ ｓｔａｌｋ ｐｕｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ；ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
