12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940N0-0COM0NC-0N0-1COM1NC-1N0-2COM2NC-2N0-3COM3NC-3N0-4COM4N0-5COM5N0-6COM6N0-7COM7GNDDI0HDI0LDI1HDI1LDI2HDI2LDI3HDI3LDI4HDI4LDI5HDI5LDI6HDI6LDI7HDI7LDC12VDC24VGND
电动栏杆
起杆
27电动栏杆
落杆
28电动栏杆
+24V
19电动栏杆
+24V
6MPC-2MPC-2MPC-2车检器电动栏杆
0V
17MPC-2电动栏杆
9车检器
通过线圈（A）抓拍线圈（B）
电动栏杆
车检器5、8脚电动栏杆
MPC-225脚
+24V短接
电动栏杆
车检器7脚电动栏杆
MPC-224脚安
全开关短接3#线4#线1#线
5#线7#线
2#线
IC卡读写器COM1
打印机COM2
费额显示器COM3
计重数据COM4
车牌识别COM5工控机上
多串口卡I/0卡端子排
10脚
11脚4#线
接电源零线N
19脚
20脚
40脚短
接接继电器13
脚
39脚接继电器14
脚GND
接继电器12
脚接电源零线N
继电器1脚2#线电源火线L3#线
电源零线N1#线
声光报警器、通行灯电缆I/0卡端子排
31脚接继电器13脚
13脚接继电器14脚
接继电器12脚
继电器1脚接电源火线L
天棚通行灯电缆绿灯线
红灯线
公共端接电源火线L
接电源零线N
皖 西 学 院
课程设计报告书
系 别： 机电学院
专 业： 13电气
学 生 姓 名： 学 号：
课程设计题目： PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制
起 迄 日 期: 2016.5.16 - 2016.5.28
课程设计地点: PLC电气控制实验室
指 导 教 师:
皖西学院 Z3050型摇臂钻床电气控制
目 录
一 引言 ...........................................................................................................................................................................1
1.1设计目的 ...................................................................................................................................................................1
1.2设计要求 ...................................................................................................................................................................1
二 Z3050摇臂钻床简介 ...............................................................................................................................................2
课题1 多种液体自动混合控制
一、控制要求
如图2-18，Y1、Y2、Y3是三种液体的进液电磁阀；L1、L2、L3是液面传感器；M为搅拌电动机；Y4为出液电磁阀；H为电炉开关；T为温度传感器。
1、初始状态
容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。
2、启动操作
按一下启动按钮，开始下列操作：
(1)Y1=Y2=ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,即关闭Y1和Y2阀门,打开液体C的阀门Y3.
(2)当液面达到L1时,Y3=OFF,M=ON,即关闭掉阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。
(3)经10S搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。
(4)当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。
(5)当液面下降到L3时,L3从ON到OFF, 再经过5S，容器放空，使Y4=OFF开始下一周期。
二、I/O分配表与接线图
多种液体自动混合控制I/O分配表
输入 输出
启动按钮 X0 电磁阀Y1 Y0
停止按钮 X1 电磁阀Y2 Y1
液位信号L1 X2 电磁阀Y3 Y2
液位信号L2 X3 电磁阀Y4 Y3
液位信号L3 X4 电动机M Y4
温度传感器T X5 电炉H Y5
I/O接线图
课题2 自动送料车控制
一、控制要求
1、初始状态：
红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗出料口阀门K2关闭，电动机M1、M2、M3皆为OFF。按下启动按钮SB1，表示能够进入装车控制。
2、装车控制：
（1）进料：如料斗中料不满（S1为OFF），5S后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，终止进料。
（2）装车：当汽车开到装车位置时，检测开关S2接通(S2为ON)，红灯L1亮，绿灯L2灭，同时启动电动机M3，2S后启动电动机M2，再经2S后启动电动机M1。再经2S后打开料斗（K2为ON）出料。
基于PLC的送料小车接线图及梯形图
5.1 送料小车PLC的 I/O分配表
根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，
其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3
和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左
行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示：
3-1 I/O分配表
5.2 PLC端子接线图
PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现
在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200
系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，输入点分配 输出点分配
输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备
I0.0-I0.3 小车1行程开关
(SQ1-SQ4) Q0.0-Q0.3 小车1要料指示灯
(HL1-HL4)
I0.4-I0.7 小车1控制按钮 (SB1-SB4) Q0.4-Q0.5 小车1左右行线圈
I1.0-I1.3 小车2行程开关
(SQ11-SQ14) Q0.6-Q0.7 油缸1伸出缩回
线圈
I1.4-1.7 小车2控制按钮
(SB11-SB14) Q1.0-Q1.0 小车2要料指示灯
(HL11-HL14)
I2.0-I2.5 推车机行程开关
(SQ5-SQ10) Q1.4-Q1.5 小车2左右行线圈
I2.6-I2.7 起动，停止按钮 (SB5，SB6) Q1.6-Q1.7 油缸2伸出缩回 线圈
I3.0-I3.1 手动，连续
转换开关(SA6，SA7) Q2.0-Q2.1 推车机上下行线圈
I3.2-I3.3 推车机上下，左右
转换开关 (SA1，SA2)
