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全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

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全国青少年机器人技术等级考试

考试试卷（二级）

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）

A.是俄国的阿西莫夫提出的

B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNN

C.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领

D.是一道伦理性纲领

标准答案:D

分数:2

2.目前发展的第三代机器人属于（）

A.示教型机器人

B.智能型机器人

C.智慧型机器人

D.感知型机器人

标准答案:B

分数:2

3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）

A.木牛流马

B.机器马车

C.记里鼓车

D.载粟木车

标准答案:A

分数:2

4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）

A.会下围棋的智能机器人

B.会写书法的智能机器人

C.会跳绳的智能机器人

D.会用两条腿跑步的智能机器人

标准答案:A

分数:2

5.下列机器人是军用机器人的是（）

A.英国制造的有跳动心脏的机器人REX

B.美国生产的BigDog大狗机器人

C.能像人一样行走的机器人ASIMO D.机器人救生员E.M.I.L.Y.

标准答案:B

分数:2

6.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）

A.输入设备

B.输出设备

C.主控制器

D.机械手臂

标准答案:D

分数:2

7.机器人的CPU和电源相当于人的（）

A.大脑和躯干

B.心脏和手臂

C.大脑和心脏

D.手臂和大脑

标准答案:C

分数:2

8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）

A.0到15

B.0到9

C.0到7

D.0到1

标准答案:D

分数:2

9.以下机器人的常用驱动方式不包括（）

A.电力驱动

B.水驱动

C.液压驱动

D.气压驱动

标准答案:B

分数:2

10.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）

A.摩擦力

B.支持力

C.弹力

D.重力

标准答案:A

分数:2

11.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）

A.重力

B.支持力

C.摩擦力

D.以上都是

标准答案:D

分数:2

12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）

A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动

B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米

C.爸爸把50斤的小明举过头顶

D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架

标准答案:A

分数:2

13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）

A.在最低点时，速度最快，能量最大

B.最高点时能量为0

C.最低点和最高点的总能量相等

D.在最低点时动能最小

标准答案:C

分数:2

14.关于空气的说法正确的是（）

A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧

B.飞行时机翼上下侧的压力差为0

C.气流越快，压力越大

D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨

标准答案:D

分数:2

15.关于杠杆平衡正确的是（）

A.杠杆两侧受力大小相等

B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等

C.天平不是杠杆

D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等

标准答案:B

分数:2

16. 下列滑轮组最省力的是（）

A.A

B.B

C.C

D.D

标准答案:D

分数:2

17.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）

A.1：100

B.1：10

C.100：1

D.10000：1

标准答案:A

分数:2

18.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）

A.杠杆机构

B.连杆机构

C.凸轮机构

D.棘轮机构 标准答案:C

分数:2

19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）

A.20秒

B.10秒

C.2秒

D.5秒

标准答案:A

分数:2

20.下列应用了连杆机构的是（）

A.三角板

B.高尔夫球杆

C.螺旋桨

D.雨刷器

标准答案:D

分数:2

21.下列杆机构说法错误的是（）

A.连杆可以做摇摆运动

B.连杆不能做圆周运动

C.汽车的转向装置用了连杆机构

D.行走机器人大多采用连杆机构

标准答案:B

分数:2

22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）

A.机体组

B.活塞连杆组

C.曲轴飞轮组

D.以上都是

标准答案:D

分数:2

23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是

A.由曲柄直接带动活塞转动 B.由活塞带动连杆转动

C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动

D.以上都不对

标准答案：C

分数:2

24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）

A.往复活塞式发动机

B.压缩机主机

C.冲床主机

D.以上都是

标准答案:D

分数:2

25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）

A.较短的竿和较长的竿

B.较短的竿和蓝色滑块

C.较长的竿和较短的竿

D.蓝色滑块和较短的竿

标准答案:B

分数:2

26.下列模型中采用了棘轮机构的是（）

A.机械尺蠖

B.舂米机

C.秋千

D.直升机

标准答案:A

分数:2

27.以下关于棘轮的说法错误的是（）

A.外啮合棘轮加工和维修方便

B.内啮合棘轮外形尺寸大

C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小

D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越

标准答案:B

分数:2

28.关于电机的说法正确的是（）

A.电机分为直流电机和交流电机

B.电机又被称为“马达”

C.电机将电能转化为机械能

D.以上都正确

标准答案:D

分数:2

29.下列关于传动方式正确的是（）

A.齿轮传动的精密度高于皮带传动

B.皮带传动的噪音大

C.链传动中采用的传动链不可拆卸

D.在稻草人模型中主要采用了链传动

标准答案:A

分数:2

30.下列不能实现间歇运动的机构是（）

A.棘轮机构

B.不完全齿轮机构

C.凸轮机构

D.全齿轮机构

标准答案:D

分数:2

二、多选题(共10题，每题2分，共20分)

31.下列哪些是军用机器人的功能（）

A.清洁卧室

B.手术缝合

C.运送物资

D.侦查地形

标准答案:C|D

分数:2

32.工业机器人的特点包括（）

A.能够适应恶劣的工作环境

B.能够长时间高强度工作

C.工作具有高精密度

D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流

标准答案:A|B|C

分数:2

33.机器人的CPU要求（）

A.体积小

B.处理数据快

C.可靠性高

D.制造工艺复杂

标准答案:A|B|C

分数:2

34.下列关于汽车的说法正确的是（）

A.变向装置采用了连杆机构

B.发动机应用了曲柄连杆机构

C.方向盘应用了轮轴机构

D.刹车应用了摩擦原理

标准答案:A|B|C|D

分数:2

35.关于凸轮的分类正确的是（）

A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮

B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式

C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式

D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和

标准答案: A|B|C|D

分数:2

36.平面四杆能够达到的输出结果有（）

A.圆周运动

B.摇摆运动

C.反向圆周运动

D.间歇运动

标准答案:A|B|C

分数:2

37.下列图片中采用了连杆机构的的有（）

A.

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2021年12月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

2021年12月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

一、单选题（共30题，共60分）

1、下列选项中，没有用到连杆机构的是？

A、a

B、b

C、c

D、d

2、下图表现的是机翼模型，当飞机起飞时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流通过的路程（），速度（），它对机翼的压强（），产生向上的压力差。

A、短，慢，小

B、短，慢，大

C、长，快，小

D、长，快，大

3、下列说法错误的是？

A、摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

B、静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力的作用

C、鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力

D、汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力

4、在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢。

A、滑块

B、从动件 C、机架

D、凸轮

5、按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、圆柱凸轮

D、沟槽凸轮

6、关于曲柄摇杆机构说法正确的是？

A、曲柄做摇摆运动

B、摇杆做回转运动

C、曲柄做回转运动

D、摇杆在既定轨道上滑动

7、以下不属于典型棘轮机构组成的是？

A、主动摆杆

B、主动棘爪和止回棘爪

C、棘轮

D、带圆销的回转体

8、通常我们将机器人分为几代？

A、1代

B、2代

C、3代

D、4代

9、人体能承受的最大安全电压是？

A、5V

B、36V

C、110V

D、220V

10、下列齿轮组起加速作用的是？

A、主动轮20齿，从动轮8齿

B、主动轮20齿，从动轮20齿

C、主动轮8齿，从动轮20齿

D、主动轮8齿，从动轮8齿

11、以下选项中对皮带传动叙述正确的是？

A、皮带传动必须在同一平面内

B、皮带传动两轮只能同向传动

C、皮带传动两轮只能反向传动

D、皮带传动安装方式可以有半交叉传动

12、以下图片中应用了皮带传动的是？

A、a

B、b

C、c

D、d

13、滑杆机构中回转体做什么运动？

A、前后摆动

B、上下滑动

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代

标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？

A. 采用了重力锁合 B. 采用了槽凸轮机构锁合 C. 采用了几何锁合 D. 采用了弹力锁合

标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？ A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的

标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？ A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的

标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带

标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2 B. 半径比是1:2 C. 传动比是1:2 D. 周长比是1:2

标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？

A. 属于外啮合棘轮 B. 属于内啮合棘轮 C. 属于凸轮机构 D. 属于齿式棘轮

标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？

A. 1:1 B. 1:3 C. 2;1 D. 1:2

标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？ A. 凸轮 B. 从动件 C. 机架 D. 棘爪

标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动 B. 气压驱动 C. 电力驱动 D. 手动驱动

标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？

A. 曲柄摇杆 B. 双摇杆 C. 平行双曲柄 D. 曲柄滑块

标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？ A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦 B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦 D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦标准答案：D13.如图机构，下列说法错误的是？

机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)20170520

机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)20170520

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）20170520

试卷编号：1045290

试卷录入者：机器人包老师

试卷总分：100

出卷时间：2019-07-15 17:25

答题时间：30分钟

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？[2分]

A.第一代机器人。

B.第二代机器人。

C.第三代机器人。

D.第四代机器人。

参考答案：C

2.机器人语言是由（ ）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。[2分]

A.二进制。

B.八进制。

C.十进制。

D.十六进制。

参考答案：A

3.机器人三定律由谁提出？[2分]

A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫

B.乔治•德沃尔

C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼

D.捷克剧作家卡尔•恰佩克

参考答案：A

4.关于机器人，更重要的是？[2分]

A.具有人形。

B.感知能力强。

C.像人一样的活着。

D.模仿人的功能。

参考答案：D

5.下列哪个用到凸轮结构？[2分]

A.发动机。

B.跷跷板。

C.显示器。

D.拉杆箱。

参考答案：A

6.随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是：[2分]

A.体积大 B.体积小、高速高精度

C.价格昂贵

D.没什么要求

参考答案：B

7.凸轮转速的高低，决定了（）运动的快慢[2分]

A.从动杆

B.轮子

C.链条

D.以上都没有影响

参考答案：A

8.机器人能力评价不包括？[2分]

A.智能

B.机能

C.生物能

D.活动范围

参考答案：C

9.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？[2分]

A.第一台潜水机器人

B.第一台飞行机器人

C.第一台防水机器人

D.第一台移动机器人

参考答案：D

10.我们使用的充电电池中，2000mA 表示（ ）。[2分]

A.电池充电的电流要求

B.电池的电容量

C.电池的电压

D.电池释放的电流

参考答案：B

2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1. 如图关于该机构说法正确的是？（ ）

A. 这是反向双曲柄机构

B. a和b的旋转方向相同

C. 这是棘轮机构

D. 这是滑杆机构

试题编号：20220829180918301

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

2. 汽车车轮上制作花纹主要为了？（

）

A. 增大轮子表面与地面的摩擦力

B. 使轮子更美观

C. 使轮子使用寿命更长

D. 让轮子更容易嵌入小石子

试题编号：20220829180917317

试题类型：单选题 标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

3. 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（ ）

A. 水流湍急导致水里有压力差容易吸引或排挤人的身体

B. 水流湍急导致人视野不好

C. 水流湍急无法施展手脚

D. 水流湍急容易让人头晕

试题编号：20220829180917238

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

4. 以下不属于凸轮机构组成的是？（ ）

A. 凸轮

B. 棘轮

C. 从动件

D. 机体

试题编号：20220829180918192

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2 是否评分：已评分

评价描述：

5. 以下不能准确传递动力的是？（ ）

A. 皮带传动

B. 链传动

C. 齿轮平行啮合

D. 齿轮垂直啮合

试题编号：20220829180918801