青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202106
您的姓名： [填空题] *
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一、单选题
1. 下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？（） [单选题] *
A. 滑杆可能绕固定轴转动或摆动
B. 滑块一般与回转体相连
C. 回转体一般是主动件
D. 一般滑杆机构的动作没有规律(正确答案)
2. 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？（） [单选题] *
A. 齿轮传动(正确答案)
B. 链传动
C. 皮带交叉传动
D. 皮带平行传动
3. 人体的最大安全电压是多少伏？（） [单选题] *
A. 110V
B. 220V
C. 12V
D. 36V(正确答案)
4. 放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？（） [单选题] *
A. 风筝线被卡死动不了
B. 风停了，风筝飞不动了
C. 风筝线被拉到尽头了
D. 线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动(正确答案)
5. 下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？（） [单选题] *
A. 低副接触压强小，耐磨损
B. 易于加工
C. 制造精度较高
D. 设计比较简单(正确答案)
6. 智能机器人属于第几代机器人？（） [单选题] *
A. 第一代
B. 第二代
C. 第三代(正确答案)
D. 第四代
7. 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？ （） [单选题] *
A. 10秒
B. 20秒
C. 40秒(正确答案)
D. 条件不足无法确定
8. 以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？（） [单选题] *
A. 平行传动
B. 交叉传动
C. 半交叉传动
D. 啮合传动(正确答案)
9. 下列机构中，不能实现间歇运动的是？（） [单选题] *
A. 棘轮机构 B. 不完全齿轮机构
C. 全齿轮机构(正确答案)
D. 凸轮机构
10. 关于木牛流马说法错误的是？（） [单选题] *
A. 是由诸葛亮发明的
B. 是用来运送军粮的
C. 能够计量车的行驶里程(正确答案)
D. 是古代的军用机器人
11. 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？（） [单选题] *
A. 重力
B. 引力
C. 摩擦力(正确答案)
D. 相对力
12. 已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（） [单选题] *
A. 自身的重力
B. 斜面对物体的支持力
C. 物体受到的摩擦力
D. 空气给物体的浮力(正确答案)
13. 关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（） [单选题] *
A. 比前轮驱动效率高 B. 比前轮驱动省空间
C. 起步加速比前轮驱动好(正确答案)
D. 转向容易不足
14. 下列现象中，做功最小的可能是？（） [单选题] *
A. 大力士推飞机，但飞机没有动(正确答案)
B. 一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴
C. 起重机将钢筋吊离地面
D. 小明把水桶推动了1米
15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（） [单选题] *
A. 不适用于气体
B. 不适用于液体
C. 飞机飞行运用了伯努利效应(正确答案)
D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大
16. 机器人robot一词源于哪位作家的作品？（） [单选题] *
A. 卡尔.恰佩克(正确答案)
B. 比尔.盖茨
C. 雨果
D. 列夫.托尔斯泰
17. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（） [单选题] *
A. 两齿轮轴同面垂直啮合
B. 皮带开口传动 C. 链传动
D. 皮带交叉传动(正确答案)
18. 以下不是齿轮传动优点的是？（） [单选题] *
A. 动力传递比较准确
B. 齿轮传动力大
C. 结构紧凑
D. 适合远距离传递动力(正确答案)
19. 步行机器人的行走机构多为？（） [单选题] *
A. 连杆机构(正确答案)
B. 齿轮机构
C. 棘轮机构
D. 凸轮机构
20. 以下哪项不属于凸轮形状的分类？（） [单选题] *
A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 平面凸轮(正确答案)
21.
对于电的使用，下列做法正确的是？（） [单选题] *
A. 洗完手不擦干直接插拔电器
B. 使用湿抹布擦拭电子产品
C. 电源插座起火立刻用水泼 D. 不用手触碰裸露的电线(正确答案)
22. 下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（） [单选题] *
A. 跷跷板
B. 秋千
C. 发动机(正确答案)
D. 拉杆箱
23. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（） [单选题] *
A. 齿轮
B. 传动链(正确答案)
C. 蜗杆
D. 连杆
24. 以下选项中没有运用了连杆机构的是？（） [单选题] *
A. 挖掘机
B. 雨刷器
C. 椭圆规
D. 圆规(正确答案)
25. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（） [单选题] *
A. 平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用(正确答案)
B. 移动型凸轮机构中的凸轮左右移动
C. 滚子从动件比尖顶从动件的磨损小
D. 所有的的凸轮机构都是外凸的
26. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（） [单选题]
*
A. 高副(正确答案)
B. 低副
C. 中副
D. 无法判断
27. 关于飞机机翼说法正确的是？（） [单选题] *
A. 机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样
B. 机翼上侧弧度大(正确答案)
C. 机翼上下弧度一样
D. 机翼受到向下的压力差
28. 风力发电机是将什么能转化为什么能？（） [单选题] *
A. 机械，电(正确答案)
B. 热能，电
C. 化学，电
D. 核，化学
29. 关于曲柄连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *
A. 曲柄做回转运动(正确答案)
B. 曲柄做左右摆动
C. 曲柄在既定的轨道上滑动
D. 曲柄连杆中曲柄一定是主动件
30. 下列关于传动方式的描述正确的是？（） [单选题] *
A. 齿轮传动的精度高于皮带传动(正确答案)
B. 皮带传动更适合近距离传动
C. 链传动中采用的传动链长度不能调节
D. 齿轮传动噪音最小
二、多选题
31. 下列选项中，对间歇运动描述正确的是？（） *
A. 全齿轮机构是间歇运动机构
B. 不完全齿轮机构是间歇运动机构(正确答案)
C. 凸轮机构是一种间歇运动机构(正确答案)
D. 棘轮机构是间歇运动机构(正确答案)
32. 皮带传动的缺点有？（） *
A. 有时间的延缓(正确答案)
B. 有能量的损失(正确答案)
C. 皮带断裂风险(正确答案)
D. 力传递距离短
33. 一般机器人的驱动方式有？（） *
A. 人力驱动
B. 电力驱动(正确答案)
C. 液压驱动(正确答案)
D. 气压驱动(正确答案)
34. 以下对力的叙述正确的是？（） * A. 力是物体与物体之间的相互作用(正确答案)
B. 力的三要素分别为力的大小，方向和作用点(正确答案)
C. 力的国际单位是牛顿，简称牛(正确答案)
D. 力可以使物体的形状发生改变(正确答案)
35. 典型的棘轮机构由哪些构建组成？（） *
A. 棘轮(正确答案)
B. 主动摆杆(正确答案)
C. 止回棘爪(正确答案)
D. 主动棘爪(正确答案)
三、判断题
36. 现代机器人发展一共经历了三个时代。 [判断题] *
对(正确答案)
错
37. 记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置 [判断题] *
对(正确答案)
错
38. 电可以分为直流电和交流电。 [判断题]
*
对(正确答案)
错
39. 齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。 [判断题] *
对
