青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数:100 题数:45

一、单选题(共30题，共60分)

您的姓名： [填空题] *

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1. 智能机器人属于第几代机器人? [单选题] *

A. 第一代

B. 第二代

C. 第三代(正确答案)

D. 第四代

2.

如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是? [单选题] *

A. 采用了重力锁合

B. 采用了槽凸轮机构锁合

C. 采用了几何锁合

D. 采用了弹力锁合(正确答案)

3. 关于恐怖谷理论说法正确的是? [单选题] *

A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的(正确答案)

B. 是美国科幻小说中提出的

C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌

D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的

4. 关于凸轮机构从动件，说法错误的是? [单选题] *

A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大

B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦

C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦

D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的(正确答案)

5. 以下装置,自行车采用的传动装置是哪个? [单选题] *

A. 皮带

B. 齿轮

C. 传动链(正确答案)

D. 履带

6. 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮? [单选题] *

A. 齿数比是1:2

B. 半径比是1:2

C. 传动比是1:2(正确答案)

D. 周长比是1:2

7. 如图，关于该机构说法正确的是? [单选题] *

A. 属于外啮合棘轮

B. 属于内啮合棘轮(正确答案)

C. 属于凸轮机构

D. 属于齿式棘轮

8. 如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为? [单选题] *

A. 1:1(正确答案)

B. 1:3

C. 2;1

D. 1:2

9. 下列哪个零件不属于凸轮机构? [单选题] *

A. 凸轮

B. 从动件

C. 机架

D. 棘爪(正确答案)

10. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式? [单选题] * A. 液压驱动

B. 气压驱动

C. 电力驱动

D. 手动驱动(正确答案)

11. 如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是? [单选题] *

A. 曲柄摇杆(正确答案)

B. 双摇杆

C. 平行双曲柄

D. 曲柄滑块

12. 地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是? [单选题] *

A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦

B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦

C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦

D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦(正确答案)

13. 如图机构，下列说法错误的是? [单选题] *

A. a是止回摆杆(正确答案)

B. b是主动棘爪

C. c是棘轮

D. d是止回棘爪

14. 以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动? [单选题] *

A. 槽轮机构

B. 棘轮机构(正确答案)

C. 全齿轮啮合

D. 凸轮机构

15. 关于“记里鼓车”说法正确的是? [单选题] *

A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置

B. 是用来计量车行驶路程的机械装置(正确答案)

C. 是用来计量时间的机械装置

D.

是用来娱乐的机械装置

16. 关于曲柄滑块机构说法正确的是? [单选题] *

A. 曲柄做往复摆动

B. 曲柄做回转运动(正确答案) C.

滑块做回转运动

D. 连杆做回转运动

17. 关于槽轮机构说法错误的是? [单选题] *

A. 带圆销件的一般是主动件

B. 带槽的一般是从动件

C. 主动件一般做圆周运动

D. 主动件一般左右摆动(正确答案)

18. 如图，说法正确的是? [单选题] *

A. 这是凸轮机构

B. 这是棘轮机构(正确答案)

C. 这是曲柄机构

D. 这是连杆机构

19. 卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为? [单选题] *

A. 表面粗糙能增大摩擦力(正确答案)

B. 表面粗糙可以减小摩擦力 C. 这样更美观

D. 摸上去手感好

20. 下列应用了连杆机构的是? [单选题] *

A. 雨刷器(正确答案)

B. 圆规

C. 船桨

D. 剪刀

21. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转?

[单选题] *

A. 左电机速度100，右电机速度0(正确答案)

B. 左电机速度0，右电机速度100

C. 左电机速度100，右电机速度50

D. 左电机速度50，左电机速度100

22. 关于电动机说法正确的是? [单选题] *

A. 用来将电能转化为机械能(正确答案)

B. 用来将机械能转化为电能

C. 用来将动能转化为势能

D. 用来将势能转化为动能

23. 小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括? [单选题] *

A. 重力

B. 滑动摩擦力 C.

滚动摩擦力(正确答案)

D. 支持力

24. 如图，下列哪个是棘轮机构? [单选题] *

A. a

B. b

C. c

D. d(正确答案)

25. 如图，这个机构是? [单选题] *

A. 棘轮机构

B. 凸轮机构

C. 槽轮机构(正确答案)

D. 滑轮机构

26. 制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构? [单选题] *

A. 行星齿轮

B. 棘轮机构(正确答案)

C. 凸轮机构

D. 滑轮组

27. 如图皮带传动说法正确的是? [单选题] *

A. 这是平行传动(正确答案)

B. 这是交叉传动

C. 这是垂直传动

D. 这是半交叉传动

28. 以下哪项是皮带传动的优点? [单选题] *

A. 传动力小

B. 容易破损

C. 能缓冲吸振(正确答案)

D. 相对齿轮传动更精确

29. 火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为? [单选题] *

A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。(正确答案)

B. 火车经过噪音太大

C. 这样做更美观

D. 有利于增大人们的视野，更好的观赏火车

30. 制作挖掘机模型的机械臂部分可以用到下列哪个机构? [单选题] *

A. 滑轮组

B. 连杆机构(正确答案)

C. 棘轮机构 D.

滑杆机构

二、多选题(共5题，共20分)

31. 以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点? *

A. 都适合远距离传动(正确答案)

B. 链轮或皮带轮的转向都相同(正确答案)

C. 都比齿轮传动更精确

D. 链轮或皮带轮的转向都相反

32. 下列说法正确的是? *

A. 自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑(正确答案)

B. 自行车采用了皮带传动

C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相同

D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性(正确答案)

33. 下列图片是间歇运动机构的有哪些? *

A. a(正确答案)

B. b(正确答案)

C. c

D. d(正确答案)

34. 以下是后轮驱动车特点的是? * A. 转向不足

B. 重量比前驱车大(正确答案)

C. 起步加速表现好(正确答案)

D. 动力损耗比前驱大(正确答案)

35. 如图是飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些? *

A. 机翼上侧气流速度快(正确答案)

B. 机翼下侧气流速度快

C. 机翼上侧气压低(正确答案)

D. 机翼下侧气压低

三、判断题(共10题，共20分)

36. “公输子削木为鹊”说的工业机器人的故事。 [单选题]

正确

错误(正确答案)

37. 皮带交叉传动，两带轮的转向相反。 [单选题]

正确(正确答案)

错误

38. 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。 [单选题]

正确(正确答案)

错误

39. 圆柱凸轮也是空间型的凸轮。 [单选题] *

正确(正确答案)