门机控制器调试手册
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编号：YETS-0019-C
调试手册
默纳克NICE900门机控制器调试手册
（适用于匹配核奥达门电机）
博林特
沈阳博林特电梯集团股份有限公司
SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co. ，Ltd. BLTi 2014年10月 默纳克门机控制器调试手册 编号：YETS- 0019-C
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1前言 ...........
2门机控制器调试
2.1电气说明 .....
2.2操作与显示界面
2.3电机参数自调谐
2.4门宽自学习•.…
2.5运行曲线调试.
2.6参数表 .......
2.7故障诊断及对策
存档：【资料室】 电子存档：【产品管理】 发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】
设计
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产品管理
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1前言
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后 13 默纳克门机控制器调试手册 编号：YETS- 0019-C
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使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直
接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以 任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份 有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试 过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工 具。
本手册适用于匹配核奥达 YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制
柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气 安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进 行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。 默纳克门机控制器调试手册 编号：YETS- 0019-C
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2门机控制器调试
本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达 YTYP504-502门电机的门机系
统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变
关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
用户通过操作面板可以对 NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工
作状态监控和操作面板运行时的控制（启动和停车）等操作。
图4-1操作面板界面
2.2.1指示灯说明
指示灯 停止时各LED灯亮代表含义
运行时各LED灯亮代表含义
速度控制 距离控制
二 D1 DI1信号有效 DI1信号有效 夕卜部关门命令
」D2 DI2信号有效 AB相信号正确 关门过程中
二 D3 DI3信号有效 Z相信号 开门过程中 2.1 电气说明
速、
2.2 操作与显示界面
功能指示灯
数据显示区
编程键
移位键 递增键
确认键
开门键 些——停机/复位键 递减键 关门键 PRG ENTER
RES
OPEN CLOSE » * * «
D1 D2 D3 D4
€ 默纳克门机控制器调试手册 编号：YETS- 0019-C
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二 D4 DI4信号有效 DI4信号有效 夕卜部开门命令
222操作面板键盘按钮说明
按键 名称 功能
PRG 编程键 一级菜单的进入和退出。
ENTER 确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认。
停止/复位 运行状态时，按此键可停止运行；故障报警状态时，可用来复位操作。
亠 d
J 移位键 在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参
数时，可以选择参数的修改位。
I 递增键 数据或功能码的递增。
飞y 递减键 数据或功能码的递减。
OPEN 开门键 在面板操作方式下，用于开门操作。
d \
CLOSE
1- 关门键 在面板操作方式下，用于关门操作。
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2.3电机参数自调谐
2.3.1步骤
选择F002=0:面板操作模式
选择F100=1 :同步门电机
输入电机和编码器参数：F101〜F105, F214 （见2.6参数表）
手动将门处于完全闭合状态
选择F116=4:同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择
F116=3空载调谐）
按下“ ENTER”键，待显示“ TUNE”键后，按“ OPEN”键开始调谐。门机
经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。
调谐完成后可通过F114查看结果
自调谐完成后可以按“ 0PEN”和“ CLOSE”键观察运行是否正常 232说明
a调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。
b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。
C.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反， 请调换UVW
中的任两相，重新调谐。
d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。
2.4门宽自学习 选择F002=2:手动操作模式 设置F600=1:门宽测定 按“0PEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位一开门到位一关门到位, 自学习结束。
可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数 2.5运行曲线调试
2.5.1开门曲线参数说明 2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表 默纳克门机控制器调试手册 编号：YETS- 0019-C
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曲线中虚线部分：F506为 直线加减速时的运行曲线
2.5.1.2距离控制开门过程说明: a.当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。
b.当开门位置达到F604X门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定
速度运行。
C.当开门位置达到F605X门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为 F305,
减速时间为F306。
d.当开门位置达到F606X门宽且关门力矩达到F307,切换为开门保持状态并输
出开门到位信号，保持力矩大小为F308,此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线 2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表频率
F303
F307
开门命令
开门换速脉冲
开门限位脉冲 I F308
F604* n宽
1 I 1 1 OFF 1 ON 1
F605* n宽 [ !
OFF 1 ON 1 时间 V
OFF ON
F606*门宽
距离控制开门曲线 默纳克门机控制器调试手册 编号：YETS- 0019-C
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2.522距离控制关门过程说明:
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
F405的速度运行。
矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小
为 F308。
e.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。
2.6参数表
2.6.1常用参数
功能码 名称 设定范围 最小
单位 出厂
设定值 BLT
设定值
F0组基本功能参数
F000 控制方式 0：磁通矢量控制 1 1 1 运行曲线中虚线部分：F511选
b.当关门位置达到F607X门宽后, 门机以F404的加速时间加速到F403的速度运
行。
C.当关门位置达到F608X门宽后, 门机开始减速运行，以F406的减速时间减到
d.当关门位置达到F609X门宽后, 门机再次减速以F407的速度运行。当关门力 默纳克门机控制器调试手册 编号：YETS- 0019-C
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功能码 名称 设定范围 最小
单位 出厂
设定值 BLT
设定值
1:闭环矢量控制
F001 开关门方式选择 0：速度控制方式
1:距离控制方式 1 1 1
F002 命令源选择 0：操作面板控制模式 1：门机端子控制模式 2:门机手动调试模式 3：门机自动演示模式 1 0 1
F006 慢速行走速度设定 0.00 〜20.00Hz 0.01Hz 4.00Hz 12.00
F100 电机类型选择 0：异步电机
1:同步电机 1 1 1
F101 电机额定功率 0 〜750W 1W 机型确定 70
F102 电机额定电压 0〜250V 1V 机型确定 220
F103 电机额定电流 0.001A 〜9.900A 0.01A 机型确定 0.45
F104 电机额定频率 1.00Hz 〜99.00Hz 0.01Hz 机型确定 50
F105 电机额定转速 1 〜9999rpm 1rpm 机型确定 115
F114 同步机编码器零点位置 0〜359.9 0.1 整定值 •
F115 同步机实时角度 0〜359.9 0.1 整定值 •
F116 电机自动调谐进行 0：无操作
1：异步机带载调谐
2：异步机空载调谐
3:冋步机空载调谐
4:同步机带载调谐 1 0 0
F214 编码器脉冲数设定 1 〜9999 1 1000 1024
F215 编码器脉冲方向选择 0:正向
1：反向 1 0 0
F300 开门启动低速设定 0.00Hz 〜F303 0.01Hz 5.00Hz 8
F301 开门启动加速时间 0.1 〜999.9s 0.1s 1.0s 0.5
F303 开门高速设定 0.00Hz 〜F104 0.01Hz 15.00Hz 35
F304 开门加速时间 0.1 〜999.9s 0.1s 2.0s 1.2
F305 开门结束低速设定 0.00Hz 〜F303 0.01Hz 3.00Hz 8
