一种焊接设备翻转机构设计

30T双立柱焊接变位机构设计摘要随着焊接自动化的发展焊接变位机已经成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机，其型式系列和品种规格约有十余个系列、百余个品种，正在形成一个新兴行业。

本题目是设计能载重30.0吨工件，可进行全位置焊接的双立柱式变位机械。

主要内容是关于焊接时工作台与工件回转倾斜的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和轴承的确定以及校核等等。

本课题根据预定的载荷和要求的焊接速度确定设备所需要的电动机类型，在此基础上通过皮带轮传动达到过载要求，蜗杆传动达到较大传动比以及减速箱等，最终达到所需的传动。

最后使用CAD软件绘制相关的零件图、总装图。

关键词：焊接变位机，减速器，电机类型，机械设计BLOCK-TYPE WELDING POSITIONER ROTARYMECHANISM DESIGNABSTRACTWelding positioner has become indispensable manufacturing equipment, in the welding area it designated as welding auxiliary machines. Series and products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, is forming a new industry.This subject is designed to load 1.0t parts, for all position welding of Block Variable-bit machines. Mainly on the welding machine of the rotary turning the control, motor selection, the choice of reducer, worm shaft and bearing all the determination and checking, and so on.The specific process design is based on pre-load and required welding speed to determine the equipment needed to motor types, including: motor speed, rated power, voltage and current, calculated on the basis of this axis and the corresponding parts of the model size, and its associated strength, service life can be checked. Fragment using CAD software, the relevant parts diagram, assembly drawing out.KEY WORDS: welding positioner, reducer, motor type, mechanical design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)目录 (Ⅲ)前言 (1)第一章焊接变位机械性能及结构 (3)§1.1 焊接变位机械 (3)§1.2 焊接变位机械应具备的性能 (3)§1.3 焊接变位机的功能及结构形式 (4)§1.4 主自由度及全功能焊接变位机 (5)第二章焊接变位机方案设计 (6)§2.1 焊接变位机整体方案设计 (6)§2.1.1 座式焊接变位机的用途及结构形式 (6)§2.1.2焊接变位机的驱动系统 (7)§2.1.3 设计方案简介 (7)§2.2 回转机构的设计 (7)§2.2.1 回转机构传动简图 (7)§2.2.2 原始数据 (8)§2.2.3 工作条件 (8)§2.2.4 电动机的选择 (8)第三章回转机构减速器的设计 (9)§3.1 总传动比 (9)§3.2 总传动比的分配 (9)§3.3 传动装置的运动和动力参数设计 (9)§3.3.1 各轴的转速 (9)§3.3.2 各轴的功率 (9)§3.3.3 各轴的转矩 (10)§3.3.4 各数据汇总 (10)§3.4 传动零件的设计 (10)§3.4.1 同步带传动的设计 (10)§3.4.2 第一级蜗杆传动的设计 (12)§3.4.3第二级蜗杆传动的设计 (16)§3.4.4一级蜗杆轴的设计 (19)§3.4.5二级蜗杆轴的设计 (20)§3.4.6二级蜗轮轴的设计 (21)§3.4.7轴的校核 (22)§3.4.8键的选择 (24)第四章翻转机构的设计 (9)§4.1 翻转机构简图 (13)§4.2 原始数据 (14)§4.3 电动机的选择 (14)§4.4 总传动比 (9)§4.5 总传动比的分配 (9)§4.6 传动装置的运动和动力参数设计 (9)§4.6.1 各轴的转速 (9)§4.6.2 各轴的功率 (9)§4.6.3 各轴的转矩 (10)§4.6.4 各数据汇总 (10)§4.7 传动零件的设计 (10)§4.7.1 同步带传动的设计 (10)§4.7.2 第一级蜗杆传动的设计 (12)§4.7.3第二级蜗杆传动的设计 (16)§4.7.4一级蜗杆轴的设计 (19)§4.7.5二级蜗杆轴的设计 (20)§4.7.6二级蜗轮轴的设计 (21)§4.7.7连接轴的设计 (21)§4.7.8轴的校核 (22)§4.7.9键的选择 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)外文资料翻译 (28)前言在我国，乃至世界范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等存在不统一的问题，甚至存在某些量纲混淆问题。

焊接翻转工作台的工作原理
焊接翻转工作台的工作原理可以概括为以下几点:
一、翻转工作台的作用
焊接翻转工作台可以使大型焊件进行360度随机翻转,方便焊工从最佳角度进行焊接作业,实现高质量焊缝。

二、翻转工作台的基本结构
翻转工作台主要由底座、回转支承机构、驱动系统、控制系统等组成。

底座承载焊件,支承机构实现旋转,驱动系统提供动力,控制系统控制翻转。

三、翻转工作台的工作原理
1. 将焊件安装固定在底座工作台上。

2. 工作者根据焊接部位,选择翻转角度。

3. 控制系统接受信号,驱动电机、减速器带动底座旋转。

4. 行星减速机构可确保翻转精确可控。

5. 底座带动焊件翻转到正确角度位置。

6. 焊工进行焊接操作。

7. 翻转完成后,归位到初始位置。

四、翻转工作台的特点
1. 翻转范围大,可360度调节,获得最佳焊接角度。

2. 翻转精确可控,翻转定位准确。

3. 承载能力强,可承载大型焊件。

4. 操作简单方便,提高作业效率。

5. 使用寿命长,减少维护工作量。

通过合理的机械设计和控制,翻转工作台大大提高了焊接作业的效率和质量。

它已成为现代化焊接车间的标准配备设备之一。

摘要焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。

翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。

关键字：翻转机构设计职业技术学院毕业设计说明书(论文)AbstractWeld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very biginfluence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value.Key Words: Turnover Mechanism职业技术学院毕业设计说明书(论文)引言随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。

专利名称：一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置专利类型：实用新型专利
发明人：荣根益
申请号：CN201920771801.6
申请日：20190527
公开号：CN210209245U
公开日：
20200331
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，包括：基础框架、翻转组件和夹具组件，其中基础框架包括框架本体，以及设置在所述框架上的加强筋；翻转组件包括设置在所述框架上方的翻转组件，以及与所述翻转组件对应设置的固定组件；夹具组件包括置在所述翻转组件和固定组件之间的固定夹具；固定夹具包括与翻转组件和固定组件固定连接的夹具架，与所述夹具架固定连接的连接杆，与连接杆固定连接的伸缩弹簧，与所述伸缩弹簧抵接的卡球。

本实用新型设计卡球与伸缩弹簧配合，进而进行对插入容纳腔的工件进行抵紧，可以随着工件的厚度进行改变使得伸缩弹簧改变弹力，进而改变对工件的抵紧力度，使得无需人工进行操作，进而减少对工件的损坏。

申请人：南京禹智智能科技有限公司
地址：211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
国籍：CN
代理机构：南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：窦贤宇
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大型翻转提升机构的结构设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：大型H钢翻转提升机构设计摘要我国现如今的工业水平不断地发展,H钢运用的领域越发广泛，在提升和翻转那些笨重、体积很大零件不能只靠人力去完成，为了提高生产效率需要设计出一种设备来解决此问题。

在设计的同时需要考虑到传动装置变松以及润滑等问题。

本文首先对翻转机提升类型从其特点进行分析到选择,选择出链式翻转机构和液压式提升装置，对H钢翻转工作进行分析，设计出符合要求的元器件如轴,齿轮，皮带等,对部分件进行校核，为了元件相互协调配合，设备运行平稳。

最后设计出液压与电气系统组合，从而形成一套完整的工作体系从上升正反翻转、制动、下降。

提升机构选择形式为液压式，优点是重量轻、容易实现调速、使用寿命长。

缺点是油液对密封装置要求比较严苛容易泄露。

翻转机构使用链式传动,优点是摩擦性好、成本低。

缺点不耐冲击、质量大。

关键词H钢;翻转机构;提升机构Design of Lａrge Sｃａle H Steel LｉftingＭechaｎismＡbstractChina is noｗthe leveｌofｉndｕstrｉal develoｐｍent, Ｈsteｅl uｓｅd mｏrｅanｄmｏｒe wｉdely in the ｆield，liｆtｉｎgａｎd ｔｕｒninｇof the ｈeavy and larｇe parts ｃａn not oｎly ｒeｌy on manpower ｔo ｃomplete, iｎｏrderｔｏimｐｒove thｅproduction effiｃiency we need tｏdｅsiｇｎa dｅvｉce to solve tｈis proｂleｍ．Aｔtｈe sａｍe ｔimｅtheｄｅｓｉgｎshould taｋe into accounｔthｅlｏose ｇear and lｕｂrｉｃａｔion ｐｒobｌｅmｓ．Based on thｅanalｙsis oｆthe tｙpeｓofｈoisting machine turｎto choose froｍｉｔs feａｔｕreｓ，chooｓe a chａin tuｒｎｏvｅｒmechａnism and a hydｒaｕlic lifｔing ｄｅvｉcｅfor H ｓteｅｌtｕｒｎｉngｗork analｙsis,dｅｓｉgned to mｅeｔthe reｑuiｒementｓｏｆthe ｃｏｍｐｏneｎｔs such as shafｔ, ｇear, belt aｎdｓoｏn，to chｅｃk thｅpart, as ｔhe ｃompoｎents of coordiｎaｔｉoｎ,ｅquｉpｍｅnt ruｎｎiｎg smoｏｔｈly．Fiｎally, thｅｈydrauliｃand ele ｃtrical systｅｍis combinｅｄtｏform a completeｓysｔem of ｗｏrｋ, froｍrising, reｖｅrｓe,bｒaking aｎｄdescｅnding.The ｓelection of lｉfｔｉng mechanisｍis ｈｙｄrａuｌiｃ, with the ａｄvantagｅs of lｉｇhtｗｅighｔ,easy realｉzatｉｏn of spｅed cｏnｔｒol aｎd lonｇsｅrｖice liｆｅ. Thｅdisadｖantaｇe is ｔｈat ｔhe oｉl oｎthｅseａliｎg devｉｃe reqｕｉrｅments are mｏｒe stringｅnt, easy to lｅaｋ. The tuｒｎoveｒｍeｃhanism adoptｓchaｉｎtype transmisｓｉon,and haｓｔhe aｄｖantageｓoｆgood frｉｃtｉｏn and low coｓt. Disadｖａｎtages, no impact, hiｇh quａliｔy．Keywords H steel, tｕrnｏver meｃhaｎisｍ，lifting mｅｃhａnism目录摘要ﻩIAbstract (II)ﻩ第１章绪论 (1)１.1 课题研究的背景及意义 (1)1.２国内外研究现状 (1)1．２.２国内发展现状 (2)1.2.１国外发展现状 (1)1.3 本课题的研究内容4ﻩ第2章翻转提升机构的总体设计.................................................................. ５2.1 翻转和提升机构采用形式的确定 (5)２.1.1 翻转机构的确定ﻩ错误!未定义书签。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920276522.2(22)申请日 2019.03.05(73)专利权人 谢献添地址 514400 广东省梅州市五华县棉洋镇平安村竹三(72)发明人 谢献添　(51)Int.Cl.B23Q 1/25(2006.01)B23Q 3/00(2006.01)(54)实用新型名称一种机械加工用工件翻转装置(57)摘要本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种机械加工用工件翻转装置，包括竖向立柱、弹性支撑柱和横向接板，所述竖向立柱的一侧通过焊接固定设置有左底板，且竖向立柱的另一侧固定有右底板，所述左底板的正上方设置有加工主板，且加工主板通过活动转轴和竖向立柱相连接，本实用新型中，通过设置的加工主板、弹性支撑柱和弹簧，当翻转操作完成后，加工主板在进行复位动作后将会带给弹性支撑柱相对的冲击力，使得弹性支撑柱因受力向着弹簧的安置方向发生靠拢，且弹簧发生形变，结合弹簧在处于压缩状态时可将反作用力作用到弹性支撑柱，使得弹性支撑柱借助这一反作用力来缓冲加工主板复位时产生的冲击力，保证加工主板翻转后期的稳定性。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209551126 U 2019.10.29C N 209551126U权　利　要　求　书1/1页CN 209551126 U1.一种机械加工用工件翻转装置，包括竖向立柱(1)、弹性支撑柱(6)和横向接板(10)，其特征在于：所述竖向立柱(1)的一侧通过焊接固定设置有左底板(2)，且竖向立柱(1)的另一侧固定有右底板(3)，所述左底板(2)的正上方设置有加工主板(4)，且加工主板(4)通过活动转轴(5)和竖向立柱(1)相连接，所述弹性支撑柱(6)设置于加工主板(4)的底部，且弹性支撑柱(6)的外端开设有安置槽(a)，所述弹性支撑柱(6)的底部中端安装有弹簧(7)，且弹性支撑柱(6)的底部两侧均焊接有限位块(8)，所述限位块(8)的内部插接有限位滑杆(9)，所述横向接板(10)通过焊接固定设置于竖向立柱(1)的一侧上方，且横向接板(10)的正前方安装有第一液压气缸(11)，所述第一液压气缸(11)通过连接构件(12)分别和横向接板(10)、加工主板(4)相连接，所述竖向立柱(1)的后方固定有导料板(13)，所述右底板(3)的顶部粘接有橡胶垫(14)，所述加工主板(4)的正面安置有夹持板(15)，且夹持板(15)的内壁焊接有凸块(16)，所述夹持板(15)的一侧通过螺杆螺纹连接有第二液压气缸(17)。

大吨位焊接翻转变位机的设计
李俊超
【期刊名称】《金属加工：热加工》
【年(卷),期】2018(0)5
【摘要】焊接翻转变位机在焊接设备中已经成为一种成熟的设备,但是在大吨位变位机中,其支撑台面变形和翻转角度的精确控制还不是很稳定可靠.此设备根据实际的设计和多次调试中,采用高精度光电开关,比例放大定位的方式进行定位,支撑面采用纵向加肋板,断续焊接的箱式结构.使用交叉液压缸的连接方式,提高设备的整体的稳定性.在使用过程中性能可靠,效果良好,有效地提高了生产效率.
【总页数】4页(P69-72)
【作者】李俊超
【作者单位】兆锋机电设备上海有限公司
【正文语种】中文
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钢板翻转机构设计一、引言钢板翻转机构是一种用于将钢板从一个方向翻转到另一个方向的装置。

它在钢铁行业和其他相关行业中被广泛应用，可以提高生产效率和工作安全性。

本文将介绍钢板翻转机构的设计原理、结构和工作原理。

二、设计原理钢板翻转机构的设计原理是基于力学和动力学的原理。

在设计过程中，需要考虑到钢板的重量、摩擦力、倾斜角度和翻转速度等因素。

根据这些因素，设计师可以确定所需的机构型式和参数，以确保机构的稳定性和可靠性。

三、结构设计钢板翻转机构的结构设计通常包括以下几个组成部分：1. 框架：框架是钢板翻转机构的基本支撑结构，通常由钢材焊接而成。

框架的设计应考虑到机构的稳定性和承载能力，以确保机构在工作过程中不会出现变形或断裂。

2. 翻转臂：翻转臂是连接框架和钢板的关键部件，它负责承载和翻转钢板。

翻转臂的设计应考虑到钢板的重量和尺寸，以及机构的工作环境和要求。

3. 驱动装置：驱动装置是钢板翻转机构的动力来源，通常采用电动机或液压系统。

驱动装置的设计应考虑到机构的工作负荷和速度要求，以确保机构能够平稳、高效地完成翻转操作。

四、工作原理钢板翻转机构的工作原理可以简要描述如下：1. 将钢板放置在翻转臂上，并固定好。

2. 启动驱动装置，使翻转臂开始旋转。

3. 翻转臂将钢板从一个方向翻转到另一个方向，完成翻转操作。

4. 停止驱动装置，将翻转臂停在所需位置。

五、设计考虑因素在设计钢板翻转机构时，需要考虑以下因素：1. 钢板的重量和尺寸：钢板的重量和尺寸将直接影响机构的设计和承载能力。

2. 翻转速度和精度：根据实际需求确定翻转速度和精度，以确保机构的工作效率和翻转质量。

3. 安全性和可靠性：在设计过程中应考虑到机构的安全性和可靠性，以防止事故和故障的发生。

4. 维护和保养：机构的设计应方便进行维护和保养，以延长机器的使用寿命和降低维修成本。

六、应用领域钢板翻转机构广泛应用于钢铁行业和其他相关行业，如造船、轨道交通、机械制造等。