莱钢中型生产线热锯辊道轧件停止位置控制功能的优化

关键 词 ：金 属 探 测 器 ；辊 道 定 位 ； 设 备 及 控 制
化 控制 ，提高 轧件定位 准确度 。 （ ４ ）尾段 定位不 准 ，偶尔会 跑过造 成无法搬 运到尺床。停在辊道上无法拉入 ， 造成 下只轧件在轧机里堆 莱钢中型生产 线是建于九十 年代 的现代化轧钢 生产 线 ， 生产各类 钢 等情况 发生 Ｈ型钢槽钢等 。现 已达 到年产 １ １ ０万 吨型材 。本文 主要介绍 了通过对 中型生产线 热锯辊道轧件定位 的优化改造 ，减小了 因为现场复杂原 因 ４ 优化改造与实施 引起的定位不准影响生产 节奏 ， 比如辊道长时间运行造 成机械性 磨损 ， （ １ ）消除金 属探测器的误检测 。１ ）将现场 光电管做好防护 ，安 辊道 间速度不 匹配等复 杂原因导致的轧件停止位置不统一 。操作人 员 装好金属盖板 ，尽量减少损害 。增加石 棉挡板隔着辊道和尺床 ，防止 为 了保证后面 的冷锯锯 切而需要一定的定尺长度 ，从而不得不 改变轧 钢抬起 前进 时继续干扰 金属探 测器 。２ ）在 Ｖ Ｔ Ｏ ＯＬ 程 序中 增加替 代 件头段锯切长度 。导致 了会有 部分钢材废掉 ，而且有 的钢材 因为定 位 功能 ，如果遇到特定光 电管有 问题 ，比如常亮或者延迟亮 ，可 以根据 不稳 ，导致经过冷床后轧 件长 短不一 ，相差很多 ，从而造成浪费和 降 前一个光 电管增加延 时来替代这 个光电管 。通过在现场做好实 际测 量 低 了成材率 。通过这次 改造 ，使得轧件定位成功适应 了现场 的环境 ， 工作 以及过钢 时的计算与 观察 ，定好 延时 。取得 了不错 效果。 （ ２ ） 具有较高的稳定性和可靠性 ， 获得 生产线操作人 员一致好评 。 长尺位置搬运 的优 化 。经过对 出故 障时 Ｏ Ｄ Ｇ 的分析 ，仔细查看故 障 的历 史趋势 图，发现轧 件 到 １ ≠ ≠ 定 尺机 的位置 都有误 差 ，而 Ｖ Ｔ ＯＯ Ｌ ２ 工艺设备及控 制功 能 程序里是轧 件到达指定位 置之后才会停 止。现场 的误 差大约有 ０ ． ５ 米 轧件从 Ｆ Ｍ 出来之后经过 辊道到达 １ ＃ ＨＳ进行锯 切之后 ，轧件 头 左右 的误 差 ，因而导 致停 止位置 不同 ，Ｉ ＃ Ｈ Ｓ 锯切时 的位置不一 样 ， 段往前走 到达停 止位置进行 ２ ＃ Ｈ Ｓ 锯切头或者 火切机切头 ，然后搬 运 轧件定尺不 同，从而严重影 响轧件 的成材率。原 因就是有一段 区间就 到齿床 ，经过齿床进入冷 床。原 先的定位主要通过辊道 的脉 冲发 生器 是６ １ 米到 ７ ２米之 间由于没 有 ＨＭＤ， 从而形成很 大的空 白，导 致这 段 和辊道速度反馈 以及探 测器这三者进行 比较与校正 ，热锯辊道上 的热 时间没有校正 。因此我们在 １ ＃热锯 的锯 片中心位置离 ７ ２ 米处 的辊 道 金属探测器 到热锯 Ｐ Ｈ０ １ 的距离作 为脉冲计数值 的实际距离校 正值。 位置上 加装 距离校 正热金属探 测器 Ｈ ＭＤ１ ０ ，对 减速后 的脉 冲计数 和 从而让轧件到达合适的停止位置 。 辊道速度进行校正 ，从而提 高停 止精度。经过一段时 间的运行 ，操作 工反 映 良好 ，定位 不准 的情 况没有再 发生 ，确 实有效可 行。 （ ３ ）头 ｈ ｒ Ｉ 虮 … ｍ 帖 眦 Ｉ ｎ Ｉ 段分段 后到 ２ ≠ ≠ 热锯 的定位 的优化 。经过 ＯＤＧ 的分析 。并 且对现 场 Ｉ ！ Ｉ Ｉ ｖ 『 Ｉ Ｌ 二Ｊ ００ ￣ ３ Ｃ ｝ ０００Ｃ １ ００Ｏ０Ｃ ） ＯＯＣ ） （ Ｄ Ｏ００００００００００Ｌ ＝， ＿ 实际轧件停 止位置进行观 察和研究 ，在程序 当中加入 Ｐ Ｈ ０ ２ 延 时 ，就 Ｉ 些 ！ ！ — ｊ 是在热锯 Ｐ Ｈ ０ ２ 后加入 ２ 秒延时 ，来 确保 准确性 ，从而 使到达 的轧 件 更加精确 。我们在 操作画面 中增加 了 ２ ＃ Ｈ Ｓ的轧件切头长度修 改框 ， 图 １ 现 场 工 艺 布 置 图 可 以进 行正 负 ２米 的修改 ，保证 了分段 后的定位 优化 。 （ ４ ）轧件 尾 ３ 系统 概 述 段在热锯辊道上 的定位优化 控制。 由于尾段有时停止位置不 行 ，为了 中型生产 线现有两套 系统 ，二级操作 系统和 Ｐ Ｌ Ｃ一级控制 系统 ， 方便操作工在现场根据尾段 实际停止位置进行调整 ，增加 了画面修改 中型线二级 系统是 自主开发 的新系统 ，硬件上采用 Ｈ Ｐ服务器代替 原 延时修改框 ，使得现场尾段停 止位置能够根据操作工实 时观 察的情况 东芝小型机 ，选用 光通道 磁盘 阵列并增加双机热备功 能。Ｐ Ｌ Ｃ一级 控 修改 。Ｖ Ｔ ＯＯ Ｌ 程 序 中是 增加 了尾段停 止位置 Ｇ Ｊ｛ Ｓ Ｒ Ｔ Ｓ Ｔ Ｐ Ｔ ３ 前加 入 制系统采用东芝 Ｎ Ｖ控制 系统替换原 Ｔ ３ Ｈ控制系统编程软件 ，采用东 延时 ，Ｉ Ｆ Ｉ Ｘ监控画面中加入修改框 ，Ｏ ． １ ｓ 为单位进行增 加，从 而根 据 芝公司的 Ｖ Ｔ ＯＯＬ编程工具 ，监控软件采用 Ｉ Ｆ Ｉ Ｘ监 控软件 。 实际情况精确控制停止位置 。 新 安装 的 ｏ Ｄ Ｇ 实时 数据采 集 系统软 件提 供 了一套 完备 的工 具 用于 历史趋 势 图的绘制 和查 询，软件提 供 了对 趋势 的完全 控制 。在 ５ 结束 语 Ｏ Ｄ Ｇ 实时数据采集 系统 中，历 史趋势 图可 以查看最 近一周 的数 据 ， 通过 对热金 属探测 器误检 测的 消除 ， １ ＃定尺机 定位优 化、ＨＳ辊 在故 障发生后 ，可 以通过 正常 和故障图形对 比进行 问题分析 ，准 确的 道尾端停止延 时 ，头段分段后 到 ２ ＃ Ｈ Ｓ的分段的定位优化 ，大 大方便 对故障原 因做出判断。 了操作人 员对于现场 实际情况的掌握 。能够 最大化 的确保 ＨＳ辊道停 现状分析 止位置 的准确 ，确保定尺精 度 ，通过优化控制程序和监 控画面窗 口， 经过查 阅今年的值班记录 ，并通过 Ｏ Ｄ Ｇ 系统 查 阅最近 记录 ，发 使操作人员易于对 系统进 行操作 以及故 障分析 。控制 系统较好的满足 现的主要问题有 ： 了生产工艺的要求 ， 性 能稳定可 靠 ， 操作维护方便 ， 达到较高的稳定性 、 （ １ ） Ｈ Ｓ 热锯偶尔误检测 ， 有时候因为灵敏度或者挡板缺失的原因 ， 安全性和可靠性 ，满足 了生产的要求 ，减小 了 自 动化维 护量 ，提高了 钢在尺床抬起前进时 ，由于探测器过于灵敏。导致延迟灭而一直常亮。 轧件的成材率 以及 能源 利用效率 。提高 了自动化维护 水平 ，在提高产 有时 因为 Ｈ Ｓ 辊道上钢跑偏而导致撞坏光 电管和光纤 。 （ ２ ）长尺的轧 量、保证产 品质量 、降低 消耗、改善操作等方面达 到国内领先水平 ， 件有可能 到 １ ≠ ≠ 定尺机定位 不准不到位 。原因是辊道 上有的 电机 棍子 得到了用户一致好评。
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山ｌ 果 工 絮技产线 热锯辊道轧 件停止
位置控制 功能 的优化
张 炎 ， 展恩颖 （ 山钢股份 莱芜分公 司 自动化部 ， 山东 莱芜 ２ ７ １ １ ０ ４）
摘 要：针 对 中型生产线 热锯辊 道轧件停止位 置不稳 定的情况 ，通过 Ｏ Ｄ Ｇ 查看 历史趋 势，寻找影响 轧件 定位的原 因，对 Ｈ ｓ 辊道 的停 止位置 的 程序进行 了修 改优化 ，通过在 Ｈ ｓ 辊道上加装校正的热金 属探测器 Ｈ Ｍ Ｄ １ ０ ，优化 定位控 制，减 少 了 故 障发生率 。保证 了生产 的顺利进行 。