沿坐标轴放缩-逆变换
k1 0 ... 0
K
0
... 0
k2 ... 0
... ... ...
0
... kn
1/ k1 0 ... 0
K
1
0 ... 0
1/ k2 ... 0
... 0
... ...
1
... / kn
48
（2）放缩变换与逆变换
4
1. 计算机视觉的概念
相关领域： 计算机图形学 数字图像处理
5
计算机图形学
使用图形生成管道（一组有序执行的算 法），由计算机内部的虚拟几何图形表述 生成虚拟可视像素图形的过程。
入口数据：虚拟二维或三维场景描述（几 何图形，非可视数据）
出口数据：经图形管道处理后得到的虚拟 的、像素化图形（可视数据）
1
二维透视变换：两帧图像间的变化包括二维图像平面上的 二维旋转、放缩、平移、摄像机成像平面在三维空间中绕 光心旋转；
r、l 分别表示左右图像中特征点坐标，i、j 表示特征点序号 若已知左、右图像中的4个匹配特征点对，则能求解该变换
27
b）基于特征点的图像配准
仿射配准的处理流程：
1. 假设左图像与右图像的特征点集分别为P、 Q，从P、Q中选择一个未尝试的三点对，若已 无三点对可以选择，则认为配准失败，并结束 处理流程
线、区域特征对建立匹配关系。
16
（1）图像配准
两类方法具有一定的联系，并且，基于特 征的图像配准效率更高，在其基础上可简 化像素级配准。
由于各类特征均可以转换为点特征，因此， 基于特征点的配准方法成为研究的重点。
