pmac应用及开发
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PMAC 软件的应用与开发
newmaker
PMAC 是一个开放体系结构的运动控制
器，可以在多种操作系统平台上运行，如DOS 、WINDOWS 、WINDOWS NT 、UNIX 、OS2等操作系统。
还能把计算机应用软件（如CAD/CAM ）装在系统里一起运行。
PMAC 构成的数控系统，其系统软件由两部分构成：PMAC 系统软件和计算机应用软件。
1. PMAC 系统软件
PMAC 本身就是一个高性能数控系统，具有高速插补，I/O 控制和优良的伺服控制性能，PMAC 系统软件的主要功能：
1) 执行由计算机下载的运动程序
2) 执行装在PMAC 中的PLC 程序
3) 控制伺服电机运行
4) 运动故障检查
5) 与计算机通讯，接收计算机的运动程序、命令、数据，返回给计算机所需的各种信息（如轴的位置、速度、工作状态等）。
2. 计算机应用软件
为方便操作和与PMAC 系统软件使用环境构成一个完整的数控系统，根据控制对象和PMAC 的命令语句、变量，在计算机中开发相应的应用软件，可选用
C,C++,VC,VB,Delphi,C++ Builder 等高级语言开发应用软件，开发的应用软件应具备如下的功能：
1) 人机交互对话功能
2) 运动程序和PLC 程序编辑功能
3) 运动程序的仿真模拟功能
4) 与PMAC 通讯功能
5) 向PMAC发送运动程序、PLC程序、命令和数据；接受PMAC传送的信息、数据，并进处理。
3. PMAC软件开发工具PEWIN
PEWIN是PMAC应用软件，用于开发和调试系统，它的主要功能如下：
1) I，P，Q和M变量的设置；
2) 在坐标系中分配电机的位置；
3) 显示电机运动速度、位置和跟随误差；
4) 实时显示PMAC的I/O接口信号状态；
5) 执行PMAC的各种命令；
6) 运动程序和PLC 程序的编辑、下载和调试；
7) 设置通讯方式（串行、总线和双口RAM）；
8) 测试电机性能和运动程序，以及故障分析；
9) 进行数据采集、分析，并画出波形图；
10）伺服电机动态特性的调整。
(end)。
