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四轮定位试验报告1.仪器：电脑式四轮定位仪（由主机、显示器、打印机、前后轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线构成）2.主要检测内容前轮定位(转向轮定位)前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾评价汽车前轮直线行驶稳定性、操纵稳定性、前轴和转向系技术状况后轮定位(非转向轮定位)后轮外倾和后轮前束评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况3.检测前的准备1.把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升0.5m（第一次举升）。
2.托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动（第二次举升）。
3.拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致4.检查轮胎气压，使其符合标准值5.作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。
6.检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和悬架是否空旷，如空旷则应先紧固或更换零件。
4.检测步骤1.把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架，并按使用说明书的规定调整。
2.开电脑主机进入测试程序，输入被测汽车的车型和生产年份3.进行轮辋变形补偿，转向盘位于直驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑4.降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4-5次，使各部位落到实处。
5.用制动锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。
6.将转向盘左转至电脑显示OK，输入左转角度数；然后将转向盘右转至电脑显示OK，输入右转角度数。
7.将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值8.调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动9.将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
电脑将比较各测量数值，得出“无偏差”、“在允许范围内”或“超出允许范围”的结论。
10.若“超出允许范围”，按电脑提示的调整方法进行针对性调整。
调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。
一、实习目的本次实习旨在通过四轮定位实验，使学生了解汽车四轮定位的基本原理和操作方法，掌握四轮定位仪器的使用，提高学生对汽车维修工艺的理解和实际操作能力。
二、实习时间2018年10月15日至2018年10月19日三、实习地点汽车维修实习车间四、实习内容1. 汽车四轮定位的基本原理四轮定位是指调整汽车前后轮、左右轮之间的相对位置，使车轮保持最佳的接触状态，从而提高汽车的行驶性能、稳定性和安全性。
四轮定位主要包括前束、主销后倾、主销内倾、前轮外倾等参数。
2. 四轮定位仪器的使用本次实习使用的四轮定位仪器为汽车四轮定位仪，其主要功能是测量汽车四轮定位参数，并根据测量结果进行参数调整。
3. 实验步骤（1）准备实验设备：四轮定位仪、汽车、测量工具等。
（2）车辆放置：将汽车停放在水平、坚实的地面上，确保汽车四轮与地面垂直。
（3）连接仪器：将四轮定位仪的传感器连接到汽车四个车轮上，并确保连接牢固。
（4）数据采集：启动四轮定位仪，按照仪器提示进行数据采集，记录测量结果。
（5）数据分析：根据测量结果，分析汽车四轮定位参数是否达到标准要求。
（6）参数调整：如发现四轮定位参数不符合标准要求，根据调整方法进行参数调整。
（7）复测：调整完成后，重新进行数据采集，确保四轮定位参数达到标准要求。
五、实习总结1. 通过本次实习，我了解了汽车四轮定位的基本原理和操作方法，掌握了四轮定位仪器的使用。
2. 在实验过程中，我发现汽车四轮定位参数对汽车行驶性能、稳定性和安全性有着重要影响。
因此，在进行四轮定位时，必须严格按照标准要求进行调整。
3. 实验过程中，我学会了如何使用四轮定位仪进行数据采集和参数调整，提高了自己的实际操作能力。
4. 本次实习让我认识到汽车维修工艺的重要性，为今后的学习和工作打下了基础。
六、实习心得1. 实习过程中，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。
只有将所学知识运用到实际操作中，才能真正提高自己的技能水平。
汽车四轮定位技术调研报告汽车四轮定位技术调研报告一、引言汽车四轮定位技术是指通过对车辆的四个轮胎进行测量和分析，确定车辆的几何参数和悬挂系统的运动状态，从而达到对车辆性能和行驶稳定性进行调整和优化的目的。
本报告旨在对汽车四轮定位技术进行调研，分析该技术的原理、应用以及未来发展趋势。
二、原理汽车四轮定位技术主要基于车辆的几何特征和轮胎受力的原理来进行测量和分析。
通过使用悬挂测量仪器和传感器对车辆轮胎的位置、倾斜度、踏面接地压力等参数进行实时监测和计算，进而对车辆的悬挂系统调整进行准确定位。
三、应用1. 汽车生产和质检：四轮定位技术可以在汽车生产过程中用于定位新车的操控性能和行驶稳定性，确保生产的每一辆汽车都符合标准规定。
2. 车辆维护和保养：四轮定位技术可以用于检测车辆的轮胎磨损情况、悬挂系统的调整是否准确，进而指导车主进行适当的保养和维护，延长车辆使用寿命。
3. 赛车运动：四轮定位技术在赛车运动中广泛应用。
通过准确地调整赛车的悬挂系统，优化车辆的性能和行驶稳定性，提高赛车的竞争力。
四、发展趋势1. 传感器技术的进步：随着传感器技术的不断发展，四轮定位技术将会变得更加精准和可靠。
2. 自动驾驶技术的应用：随着自动驾驶技术的不断发展，四轮定位技术将成为自动驾驶车辆的重要组成部分，用于实时监测和调整车辆的行驶稳定性。
3. 数据分析和智能化应用：通过对四轮定位技术获得的大量数据进行分析和处理，可以提供更加智能化的驾驶建议，帮助车主提高驾驶安全性和行驶舒适性。
五、结论汽车四轮定位技术是一项重要的汽车技术，具有广泛的应用前景。
通过这项技术，可以提高车辆的操控性能和行驶稳定性，带来更好的驾驶体验。
随着传感器技术的进步和自动驾驶技术的应用，四轮定位技术有望进一步发展，为汽车行业和用户带来更多的便利和安全保障。
六、参考文献1. 张三, "汽车四轮定位技术研究综述", 《汽车工程》,2018年第3期。
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
一、实习背景与目的随着汽车行业的快速发展，汽车维修与保养技术的要求也越来越高。
四轮定位作为汽车维修中的一项重要技术，对于确保车辆行驶安全、提高驾驶舒适性和延长车辆使用寿命具有重要意义。
本次实习旨在通过实际操作，使学生了解四轮定位的基本原理、操作步骤和注意事项，提高学生的实践操作能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。
二、实习时间与地点实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日实习地点：XX汽车维修厂三、实习内容1. 四轮定位基本原理四轮定位是指通过调整车辆前轮和后轮的定位参数，使车轮在行驶过程中保持正确的相对位置，从而确保车辆行驶的稳定性、操控性和舒适性。
主要定位参数包括：（1）主销后倾角：指主销与地面之间的夹角，用于调整车辆直线行驶时的稳定性。
（2）主销内倾角：指主销与水平面之间的夹角，用于调整车辆转弯时的稳定性。
（3）前束角：指前轮内侧轮胎中心线与车辆纵向中心线之间的夹角，用于调整车辆直线行驶时的稳定性。
（4）外倾角：指车轮中心线与地面垂直线之间的夹角，用于调整车辆行驶时的转向灵敏度和稳定性。
2. 四轮定位操作步骤（1）检查车辆：确保车辆停放平稳，轮胎气压正常，轮毂轴承预紧度适中。
（2）准备工具：准备四轮定位仪、剪式举升机、专用工具等。
（3）车辆定位：将车辆平稳开至剪式举升机上，将前轮停在转向盘上。
（4）连接设备：打开电脑，进入四轮定位仪检测界面，与所测车型适配。
将传感器定位卡盘安装在车轮上，将四个传感器安装在卡盘上，连接传感器电源，调整其水平并锁紧。
（5）数据采集：启动四轮定位仪，进行数据采集，包括主销后倾角、主销内倾角、前束角、外倾角等。
（6）数据分析与调整：根据采集到的数据，分析车辆定位参数是否符合标准，如有偏差，则根据实际情况进行调整。
（7）调整后复检：调整完成后，再次进行数据采集，确保定位参数符合标准。
（8）整理工具：将四轮定位仪、剪式举升机、专用工具等整理归位。
3. 实习注意事项（1）操作过程中，严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
摘要针对目前轿车为了适应高速行驶的稳定性要求，本文以发动机前置前轮驱动形式的轿车为研究对像，研究四轮定位对汽车行驶性能的影响。
对常见问题进行了研究和分析，如：行驶跑偏，车轮侧滑，操纵稳定性，轮胎异常磨损等。
文章最后介绍利用四轮定位仪排除故障的方法。
关键词：四轮定位，行驶跑偏，操纵稳定性，检测与调整AbstractThe purpose of this thesis is to adapt driving on the high way, to research the engine which is in front. It researches the influence that the Four-wheel alignment to the driving performance. It analyses the normal problems during driving，for example driving wandering, wheel sideslip, Controllability and Stability and tire’s abnormal wear and tear. In the end, it introduces the method of how to obviate the malfunction when using Four-wheel alignmentKeywords: Four-wheel alignment，Driving wandering, Controllability and Stability, Calibration & adjustment目录前言 (4)1四轮定位概述 (5)1.1四轮定位参数定义 (5)1.2 测量原理与测量要求 (6)1.3四轮定位仪组成 (11)2对汽车行驶性能的影响 (14)2.1车身空气阻力对前轮定位参数的影响 (14)2.2四轮定位对车轮侧滑的影响 (18)2.3前轮定位及其动态变化对汽车操稳性能的影响 (23)2.4四轮定位对行驶跑偏的影响 (26)2.5四轮定位对轮胎寿命的影响 (30)2.6四轮定位的发展趋势 (31)3检测与调整 (34)3.1故障诊断程序 (34)3.2调整技术研究 (37)4结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)前言目前中国的汽车工业发展迅速。
汽车四轮定位实训报告实验一四轮定位实验一．实验目的：1．掌握汽车车轮定位参数定义和各定位参数的作用。
2．学会四轮定位仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。
3．了解定位参数的调整方法。
二、实验设备：1．四轮定位仪（ycrf-525型）；2．四柱举升机；3．实验用汽车（桑塔纳3000轿车）；4．常用工具等。
三．实验原理：汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。
为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。
转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。
如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失效导致事故的危险。
同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。
为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。
一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里、更换轮胎或减振器或发生碰撞后都应及时做四轮定位。
四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，既操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。
四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的pc机，这部分的关键是车辆数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。
电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。
在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。
车辆测试技术实验报告题目：车辆前轮定位参数测量汽车前轮定位参数测量实验报告一、试验目的和要求1.目的：通过该实验的动手操作，使学生了解四轮定位仪的结构，掌握一起的操作和测量方法，直观了解前轮定位对车辆行驶和驾驶操作的重要性。
2.要求：（1）掌握汽车前轮定位的内容，理解前轮定位参数对汽车行驶性能的影响；（2）掌握四轮定位仪操作规程和实验步骤，了解其主要功能；（3）掌握车辆前述调整的方法。
二、实验场地与仪器设备1.场地：测量实验室一间。
2.仪器设备：（1）百斯巴特 microline5000 型四轮定位仪；（2）试验车一辆：上汽荣威；（3）车辆举升机一台；（4）调整工具若干。
三、实验原理因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管传感器来说明一下车轮前束的测量原理。
光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，其结构如图 3.1 所示。
图 3.1其工作状态为：不加电压，利用 P-N 结接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微小光电流。
在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似四边形。
在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的信号就代表了前束角和推力角的大小，如图 3.2 所示。
图 3.2四、实验内容和步骤1.实验内容：（1）对被测车辆进行相关检查；（2）安装传感器；（3）完成被测车辆的前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角、内倾角、转角差和最大装橡胶的测量；（4）调整被测车辆的前轮前束。
2.实验步骤：（1）上车前准备工作：a.检查车辆四个车轮的胎压，轮胎花纹；b.车辆在举升机上应处于正前方向，车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上；c.拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃；（2）安装卡具：a.根据轮胎钢圈大小，对卡具进行调整；b.将卡具安装在钢圈凸起的外沿，然后挂上安全钩；c.使卡臂能够卡在轮纹内。
车轮定位的检查和调整一、下列情况需要做四轮定位1、每行驶10000公里或六个月以后2、直行车子往左边或右边拉3、直行时需要紧握方向盘或方向盘发抖4、直行时车身漂浮或摇摆不定5、前轮胎或后轮胎异常磨损6、安装新的轮胎后7、碰撞事故维修后8、换装新的悬挂或转向有关配件后9、新车行驶3000公里以后二、四轮定位操作步骤三、四轮定位调整常用的方法1、从上控制臂调整的常用方法（1）增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型②移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角，适用于克莱斯勒等车型③旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰、福特等车型④旋转上控制臂上两个偏心凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于皇冠、福特等车型⑤分别旋转两个偏心螺栓，来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于本田、丰田等车型2、从下控制臂调整的常用方法①旋转偏心凸轮，可调整车轮外倾角，适用于丰田、凌志、林肯、马自达等车型②调整主销后倾角时，松开环销并旋转即可，调整车轮外倾角时，旋转偏心螺栓。
适用于梅塞德斯－奔驰等车型③松开控制臂安装螺栓，旋转偏心凸轮可调整前轮外倾角，适用于皇冠、福特等车型④松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大众系列等车型3、从减振器顶部进行调整的常用方法②松开前减振器顶上定位螺栓，向下推着前减振器并旋转180°，顺时针转增大外倾角，逆时针转减小外倾角；适用于福特、马自达等车型4、从减振器支架部位进行调整的常用方法①松开减振器支架上两个螺栓，旋转上部带偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，适用于克莱斯勒、三菱、尼桑、丰田、佳美、花冠、保时捷等车型②松开两个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以调整车轮外倾角，适用于别克、凯迪拉克，雪弗兰、克莱斯勒等车型③松开减振器两个螺栓向外或向内移动轮胎上部，可以调整车轮外倾角。
调整后可以加进楔型锯齿边铁片，即能固定又可防松脱。
电脑四轮定位仪实验报告一、实验目的：汽车行驶系技术状况的好坏，不仅影响汽车乘坐的舒适性，汽车的操纵稳定性，而且还直接关系到汽车的行驶安全。
因此，对行驶的检测与诊断应给予足够的重视。
行驶系检测与诊断的主要内容是车轮定位的检测，车轮平衡的检测以及行驶系故障的诊断。
二、实验器材：电脑四轮定位仪一套汽车一辆气泵一台四柱举升机一台三、注意事项：（1）通过障碍物时，尽量缓行、绕行；（2）前轮轮胎花纹必须保持一致，这样能确保最佳行驶性能，防止附着力不足、噪音、侧滑、偏磨等现象的出现；（3）更新或修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡测四、实验要求实验前学习实验指导书内容，实验中严格遵守实验指导步骤进行仪器的操作。
五、实验原理1.四轮定位仪的结构组成：1）整体构造 2）四轮定位仪主机 3）探测杆2. 工作原理：数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并把其通过USB通信传输给数据处理部分。
由于传感器的图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连，所以通过8个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相互关系，并确定车轮的定位参数。
数据处理部分为四轮定位主机，主要包括一台工业控制计算机系统，电源系统及接口系统。
其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整。
最后打印出相应的报表。
数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连。
2根7pin通信线把前探测赶与主机连接起来，而2根8pin通信线则连接后探测杆与前探测杆，并通过前探测杆使后探测杆与工控机相连。
由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用户进行调节；所以数据库的齐全是四轮定位仪舱一个重要参数。
四轮定位仪含有四轮定位车型数据达30,000种以上，同时用户可自己输入最新车辆的四轮定位标准参数对标准定位数据进行扩充。
实习报告3．汽车四轮定位检测
一、实验目的：在举升器上检测汽车四轮定位参数，并能根据检测结果进行正确调整。
二、实验方法：
1．把汽车安放在升降台上，传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定进行调整；
2．开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份；
3．轮辋变形补偿，转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑；
4．降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后都向下压动4～5次，使其作压力弹跳；
5．把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输人左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度；
6．把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值；
7．调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动；
8．把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
三、检测结果及分析
1.
前轮前束如何调整？
2.分析结论：
结论：经过这次实验，使我更为了解四轮定位锁需要的工具和四轮定位的重要性，还有学到更多书本上无法体会到的操作经验，还把其知识运用到实践中，深深体会到这些结构的复杂，还有自己的知识面比较窄，要更加努力去实践。
汽车四轮定位参数的检测与调整项目五汽车四轮定位参数的检测与调整项目描述：本项目主要学习车轮定位的基本知识。
通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。
学习任务汽车四轮定位参数的检测与调整学习目标1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义；2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理；3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整；4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置；5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。
学习任务描述一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。
学习内容一、资料收集引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。
图4-1-1 转向不足图4-1-2 转向过度车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。
引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。
长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。
图4-1-3轴距图4-1-4 轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。
对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。
轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。
宽的轮距能提高转向时的稳定性。
轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。
一、实验目的1. 了解汽车四轮定位的基本原理和重要性；2. 掌握汽车四轮定位仪器的使用方法和操作步骤；3. 学会检测和调整汽车四轮定位参数，提高汽车行驶稳定性。
二、实验器材1. 汽车四轮定位仪；2. 汽车一辆；3. 轮胎气压表；4. 轮胎扳手；5. 车轮定位标准数据。
三、实验步骤1. 准备工作：检查汽车轮胎气压，确保在正常范围内；检查车轮轴承紧度，确保适中。
2. 安装定位仪：将被测车辆停放在举升机上，固定在左右支撑凹槽内。
将定位仪的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试探头安装在夹具上。
3. 测试：接通电源，开启计算机。
输入被测车辆型号，得到其标准数据。
按显示屏上所提示的项目操作，分别将车轮转至正直方向、右侧极限位置、左侧极限位置等，进行测量。
4. 数据分析：将测试数据与标准数据进行对比，分析出需要调整的参数。
5. 调整：调整时先调后轮，再调前轮。
后轮先调外倾，后调前束；前轮先调主销后倾，后调车轮外倾，再调车轮前束。
对照显示数据调整到数字为合格。
6. 重复测试：调整完成后，重复步骤3，确保调整效果。
四、实验结果与分析1. 通过实验，掌握了汽车四轮定位仪器的使用方法和操作步骤；2. 学会了检测和调整汽车四轮定位参数，提高了汽车行驶稳定性；3. 实验过程中，注意了各项注意事项，确保了实验安全。
五、实验总结本次实验使我们了解了汽车四轮定位的基本原理和重要性，掌握了汽车四轮定位仪器的使用方法和操作步骤，学会了检测和调整汽车四轮定位参数。
通过本次实验，提高了我们的动手能力和实际操作能力，为今后在汽车维修领域的工作打下了基础。
实习报告：四轮定位的检测一、实习目的1. 了解四轮定位检测的原理及重要性；2. 掌握四轮定位仪的使用方法及操作技巧；3. 学会诊断和调整汽车四轮定位参数。
二、实习内容1. 四轮定位检测原理及仪器设备；2. 四轮定位操作步骤及注意事项；3. 实际操作练习。
三、实习过程1. 四轮定位检测原理及仪器设备：四轮定位检测是为了确保汽车的四个车轮在行驶过程中保持正确的位置和角度，以保证车辆的稳定性和安全性。
四轮定位检测原理主要是通过测量汽车四个车轮的相对位置和角度，与标准值进行对比，从而判断车辆是否存在偏差。
实习所使用的四轮定位仪为德国博世FWA515四轮定位仪，该设备具有高精度和易操作的特点。
仪器主要由主机、传感器、测试夹等组成。
2. 四轮定位操作步骤及注意事项：（1）准备工作：确保车辆停放在水平地面上，检查轮胎气压和轮毂轴承预紧度是否正常。
（2）设备安装：将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上，连接传感器电源并打开各自机头电源，调整其水平并锁紧。
（3）数据采集：打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。
针对奥迪100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别。
（4）实测数据：按照显示屏上的提示，将车轮转至不同位置，记录所测数据。
（5）数据处理：将实测数据与标准数据进行对比，判断是否存在偏差。
若存在偏差，需进行调整。
（6）调整操作：根据实测数据，对车辆进行相应调整。
调整时先调后轮，再调前轮。
后轮先调外倾，后调前束；前轮先调主销后倾，后调车轮外倾，再调车轮前束。
对照显示数据调整至合格范围。
（7）检验：调整完毕后，重新进行四轮定位检测，验证调整效果。
3. 实际操作练习：在指导老师的带领下，我们进行了多次四轮定位的实际操作练习。
通过练习，我们掌握了四轮定位仪的使用方法及操作技巧，并学会了如何诊断和调整汽车四轮定位参数。
四轮定位实训报告引言四轮定位技术是现代汽车行业中的重要技术之一，它能够精确测量车辆的轮胎角度和车辆姿态，从而为车辆的操控和驾驶安全提供重要依据。
本篇报告将对四轮定位实训过程进行详细的记录和总结。
一、实训概述本次实训旨在让学员掌握四轮定位技术，运用四轮定位设备对车辆进行测量，并通过分析和调整来提高车辆的行驶性能。
实训内容包括：四轮定位原理的学习、四轮定位设备的使用和四轮定位操作的实践。
二、四轮定位原理的学习四轮定位技术依赖于传感器采集车辆行驶状态的数据，通过计算和分析这些数据，可以得出车辆的轮胎角度和姿态。
学员在实训中了解到，四轮定位主要包括前轮定位和后轮定位两个方面，通过测量车轮的各项参数，可以及时调整车辆的悬挂系统和转向系统，以确保车轮的正常磨损，减少胎噪和提高行驶稳定性。
三、四轮定位设备的使用在实训中，学员首先学习了四轮定位设备的基本组成和结构。
四轮定位设备通常由测量仪器、传感器、显示仪器等组成，通过这些设备可以方便、准确地测量车辆各项参数。
学员通过实操，熟练掌握了四轮定位设备的使用方法，包括放置、校准和操作等。
四、四轮定位操作的实践在实践环节中，学员使用四轮定位设备对指定的车辆进行测量。
首先，学员需要合理放置传感器和装置，确保测量的准确性。
接下来，学员通过仪器显示的数据，分析车辆的轮胎角度和姿态，如前轮的托架角度、后轮的静姿态等，并进行记录。
根据测量结果，学员可以判断车辆的悬挂系统是否需要调整，以及车轮的转向是否需要校准。
五、实训成果分析通过四轮定位实训，学员初步掌握了四轮定位技术的实操能力。
在实训过程中，学员发现了几辆车辆的轮胎角度和姿态存在一定程度的偏差，这些偏差可能带来车辆行驶稳定性下降、胎噪增加等问题。
通过调整悬挂系统和转向系统，这些问题得到了有效解决。
实训还让学员意识到四轮定位对车辆的日常保养和维修具有重要意义，只有保持良好的轮胎角度和姿态，才能延长车轮的使用寿命，提高车辆的行驶安全。
苏州建设交通高等职业技术学校轿车四轮定位检测调整报告
专业：汽车检测与维修
班级：汽检09402
学号：
姓名：
2013年5月
一、根据车主反映的情况与客户进行交流并试车：
在与客户交流时得知，车主来到4S店，说自己的车子(长安福特—蒙迪欧—致胜)经常性的有跑偏的迹象，双手放开方向盘时有感觉车辆明显往左跑偏,且一段时间后发现自己的左前左后轮内侧轮胎磨损较为严重。
试车：在试车中发现的确有跑偏现象发生且行驶不稳。
二、检查
1、检查转向机构:
前桥部件：后部上摆臂前部上摆臂下导向臂减震支柱下部支撑臂支撑座车轮轴承壳体转向横拉杆转向器副车架稳定杆
后桥部件：减震器螺旋弹簧上横摆臂车轮轴承壳体转向横拉杆梯形摆臂副车架稳定杆没有发现故障
横拉杆无异常磨损松旷，转向器上下球头松旷正常，无异常磨损，无松动。
2、悬挂系统检查：
检查前悬挂后悬挂（独立悬挂）
车轮轴承座
转向横拉杆上摆臂
转向机下摆臂（下三角臂或梯形臂）
副车架
发现故障：车轮轴承座松动且有磨损
托架衬套、减震器无漏油，防尘套无破裂、弹簧无杂物和锈蚀。
结论：需要对轿车进行四轮定位检测与调整
三、四轮定位操作步骤：
定位前准备工作
1.车开上举升机之前，先检查转角盘的销子是否销好。
目的：防止损坏转角盘内的传感器。
防止车身滑动。
2.应尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。
目的：防止前轮20°转向测量时对转向机构有附加阻力。
3.将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是否正常。
目的：胎压不正确会使车身倾斜。
4.将举升机升到最低锁孔位置(或调车位置)，保证工作面的水平。
目的：传感器在水平不同的平面会测出的数值不同。
应在水平面上检测车辆。
5.检查车内有无异物，备胎等随车工具齐全，车身高度符合要求。
进入调整前检测
进入检测程序操作：
1)输入客户信息
2)输入和调整车辆17位
3)输入维修站信息
轮胎的气压、花纹、型号、磨损程度（各轮胎应在2毫米之内）。
选择车型：选择与定位匹配的车型数据，用鼠标选择被检车型，然后双击确定。
安装夹具：调整卡具尺寸与轮胎轮毂尺寸一致，如果需要，安装合适的卡爪护套。
夹紧臂要钩住轮胎的同一胎纹内。
安装卡具时需要将卡头臂黄色标签上的最长刻度对准相应的钢圈尺寸。
安装传感器
做偏位补偿
目的：钢圈存在较明显的失圆或装卡不到位都会带来测量误差，卡具的卡爪存在磨损的情况下会存在测量误差。
偏位补偿具体操作步骤
1.转动左后轮，使快速卡具的三个卡爪之一指向正上方。
参照水平气泡把传感器
大致调水平，然后按一下传感器面板上的偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。
2.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的左前轮图标会有一块变为绿色，按照车轮行驶的
方向把车轮大致转动90度。
把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿，等待偏位补偿灯闪亮。
3.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有两块变为绿色。
按照车轮行驶的方
向吧车轮再转动90度，此时卡具卡爪转过180度。
把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。
4.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有三块变为绿色。
按照车轮。
行驶的
方向把车轮再转动90度，此时卡具卡爪转过270度。
把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。
5.偏位补偿灯熄灭之后，车轮图标圆环上的所有四个部分都变成绿色了,按照车轮
行驶的方向把车轮转动90度，使卡具卡爪重新回到起始位置，卡爪指向正方。
6.把左后传感器调成水平状态，然后拧紧卡具上紧固传感器销的螺栓。
按下传感器
上的偏位补偿计算键。
相应的偏位补偿计算灯会闪亮。
（屏幕上左后轮的图标上会出现偏位补偿的最大数值，并用黄色指针指示出最大偏位补偿量出现的位
置。
）
7.同样的方法，对右后轮做偏位补偿。
8.右后轮偏位补偿完成之后，把左右后轮恢复到按偏位补偿计算键时车轮所在处的
位置，放下后轴。
9.用二次举升器顶起车辆的前轴，对二前轮进行偏位补偿，操作方法与后轴车轮相
同。
四个车轮的偏位补偿数据得到之后，点击屏幕上的“前进”图标进入下一步操作，程序会自动记录此偏位补偿数据用于修正测量数据，不需要操作员做任何特殊操作。
注意：1．车轮落回转角盘之后，前轮位置仍应当保留在按偏位在按偏位补偿计算键时车轮所处的位置。
2．对于带有差速器的驱动轴，需要将两侧车轮和卡具都还原到初始位置后再按下任意键完成计算。
10.补偿全部完成后，取下转角盘和后滑板的固定销钉，按压震动前后车身，上下晃
动车身，使悬挂复位。
11.锁上刹车锁
目的：防止在转向测量时，车轮发生转动引起传感器随之转动，影响主销后倾角和主销内倾角的测量结果。
再次检查刹车是否锁好。
将方向对中。
目的：此时两前轮的前束以中心对称平面对中，开始后轮前束的测量，同时测出外倾角。
如果出现水平提示，调节各个传感器的水平。
分别向右，向左打20°转角。
对中为准,在测量过程中，请勿压靠车身和举升机。
在转向时测出主销内倾角、主销后倾角和转向时负前束等定位参数。
转向时，车轮的转动将影响以上测量结果。
必须锁好刹车锁。
再对中一次出现相等的前束值,此时两前轮的前束以几何轴线对中，开始前轮前束的测量，同时测出外倾角。
按下F3功能键或向前箭头进入最大转向角测量。
使用电子转角盘测量最大转角，对中后提示将两个前传感器取下。
目的：防止方向打到头时传感器与车身相撞。
将转角盘分别连续向右，向左打到头，握住，直到箭头跳转。
再对中一次显示测量结果。
定位操作
1.车辆停放位置（前轮停放在转盘中心）
2.车身无倾斜
3.去除车身负载，抄写VIN码及车牌号和客户信息
4.选择车型
5.填写各项数据
6.安装卡具、传感器、电缆、平衡块
7.举升车辆
8.将测量器调整水平，按偏位补偿键，使之计算完毕；将车轮向前旋转90度；测
量器调整水平，按补偿键，等待计算完毕（重复以上步骤将4个车轮依次做4遍）
9.降下车辆，安装刹车锁（防止车辆来回摆动）
10.打正方向盘，测量器调整水平，等待仪器计算，车轮向左20度转向，向右20度
转向
11.安装方向盘锁调整水平
12.举升进行调整调完后用扭力扳手56N.M紧固
13.5S
分析报告
经测量发现，该车后轴左侧外倾角过大（-2°22′），右侧外倾角过小(-0.80°)，且左右外倾角差值为(+1°42′)，远大于标准(-0°45′)
根据报告结果，分析可能出现问题
方向盘可能会有明显往左跑偏,且一段时间车轮会朝左侧偏磨维修方案
更换车轮轴承座，后轮的拉杆调节器。
再次经过定位调整，故障现象消除。
陪用户再次试车，确定问题是否解决。
