2018北京工业大学控制科学与工程考研经验

第1篇一、基本概念与理论1. 请简述控制系统的基本组成和分类。

2. 什么是反馈控制？请举例说明其在实际中的应用。

3. 简述比例控制、积分控制和微分控制的特点及适用条件。

4. 请解释什么是PID控制器，并说明其参数整定方法。

5. 什么是状态空间描述？请举例说明其在控制系统中的应用。

6. 简述线性系统的稳定性判据和鲁棒稳定性分析方法。

7. 什么是系统辨识？请说明其在控制系统中的应用。

8. 什么是自适应控制？请举例说明其在实际中的应用。

9. 简述模糊控制的基本原理和特点。

10. 什么是神经网络控制？请说明其在控制系统中的应用。

二、控制系统设计与分析1. 请说明控制系统设计的基本步骤。

2. 简述根轨迹法在控制系统设计中的应用。

3. 什么是频域法？请说明其在控制系统设计中的应用。

4. 简述状态空间设计法的基本原理和步骤。

5. 请解释什么是极点配置法，并说明其在控制系统设计中的应用。

6. 简述李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和步骤。

7. 什么是鲁棒控制？请说明其在控制系统设计中的应用。

8. 请解释什么是鲁棒控制器的参数调整方法。

9. 简述自适应控制器的结构及其特点。

10. 请说明神经网络控制器的设计方法。

三、控制系统应用与实例1. 请举例说明反馈控制在工业控制系统中的应用。

2. 简述PID控制器在汽车电子控制系统中的应用。

3. 请解释什么是工业过程控制系统，并举例说明其在实际中的应用。

4. 简述机器人控制系统中的运动控制策略。

5. 请说明神经网络控制在生物医学工程中的应用。

6. 简述自适应控制在无人机控制系统中的应用。

7. 请解释什么是模糊控制在家电控制系统中的应用。

8. 简述模糊控制在智能交通控制系统中的应用。

9. 请说明鲁棒控制在导弹制导控制系统中的应用。

10. 请解释什么是神经网络控制在智能电网中的应用。

四、控制系统仿真与实验1. 请说明控制系统仿真的基本步骤。

2. 简述MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。

北工大考研复试班-北京工业大学力学考研复试经验分享北京工业大学(Beijing University of Technology)，简称"北工大"，是中国北京市人民政府直属的一所以工为主，理、工、经、管、文、法、艺术等学科门类相结合的全国重点大学，是国家"211工程"重点建设院校，入选"卓越工程师教育培养计划"、"111计划"，设有研究生院和国家大学科技园。

北京工业大学创建于1960年，初设机械、电机、无线电、化工、数理5个系，历经多次整合兼并，逐渐形成了理工、经管、文法相结合的多科性体制;学校于1981年成为第一批硕士学位授予单位，1985年成为博士学位授予单位。

启道考研复式班根据历年辅导经验，编辑整理以下考研复试相关内容，希望对广大考研复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！专业介绍力学是一门独立的基础学科，是有关力、运动和介质(固体、液体、气体和等离子体)，宏、细、微观力学性质的学科，研究以机械运动为主，及其同物理、化学、生物运动耦合的现象。

力学是一门基础学科，同时又是一门技术学科。

它研究能量和力以及它们与固体、液体及气体的平衡、变形或运动的关系。

力学可区分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学研究力的平衡或物体的静止问题;运动学只考虑物体怎样运动，不讨论它与所受力的关系;动力学讨论物体运动和所受力的关系。

现代的力学实验设备，诸如大型的风洞、水洞，它们的建立和使用本身就是一个综合性的科学技术项目，需要多工种、多学科的协作。

招生人数与考试科目复试时间地点3月22日各学院（部、所）复试安排（含相关学科/专业调剂系统开通时间、信息公示栏等）各学院（部、所）复试时间如有微调，以学院（部、所）通知为准。

复试内容复试内容包含外语、专业课与综合面试三个方面：外语：所有复试考生均需参加外语听、说能力的测试。

测试均由各学院（部、所）、学科/专业结合专业知识在复试时进行。

北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与智能控制技术实践讲解北京市考研控制科学与工程复习资料——控制理论与智能控制技术实践讲解控制科学与工程是一门综合性学科，主要研究系统的建模、分析和控制方法，以及利用计算机和智能技术解决实际控制问题的理论和方法。

作为控制科学与工程的一部分，控制理论与智能控制技术是考研考试中的重要内容之一。

本文将为考生们提供一些关于控制理论与智能控制技术实践的资料和讲解，以帮助考生们系统地复习与准备考研。

一、控制理论概述控制理论是控制科学与工程的核心理论。

它研究如何通过系统的输入与输出之间的关系对系统进行控制，以实现预期的目标。

控制理论又可分为经典控制理论和现代控制理论两个方面。

1. 经典控制理论经典控制理论主要研究线性时不变系统和连续时间系统的控制方法。

其中，著名的控制方法包括比例控制、积分控制、微分控制、PID控制等。

这些方法利用数学建模和系统分析的原理，设计出可以稳定系统、减小系统响应时间和减小系统误差的控制器。

2. 现代控制理论现代控制理论主要研究非线性系统、时变系统和离散时间系统的控制方法。

在现代控制理论中，研究者们提出了诸如状态空间法、根轨迹法、频率域法等一系列新的理论和方法，用于解决更为复杂的系统控制问题。

现代控制理论在控制精度、鲁棒性和自适应性方面较经典控制理论具有明显的优势。

二、智能控制技术实践智能控制技术是应用智能计算和智能算法进行系统控制的一种方法。

它结合了控制理论和人工智能技术，旨在通过人工智能算法来提高系统的自学习和自适应能力。

1. 模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑和模糊推理的控制方法。

它通过将人类专家的经验知识转化为模糊规则，并结合系统输入与输出之间的模糊关系进行控制。

模糊控制在处理模糊和不确定信息方面具有一定的优势，适用于一些复杂且非精确的系统控制问题。

2. 神经网络控制神经网络控制是一种模拟人脑神经网络结构和功能的控制方法。

它通过训练神经网络来建立系统的输入与输出之间的映射关系，并利用训练好的神经网络进行实时控制。

北工大控制科学与工程学科等级摘要：1.北京工业大学控制科学与工程学科简介2.控制科学与工程学科的评估等级3.学科的优势与特点4.发展前景与展望正文：北京工业大学控制科学与工程学科简介北京工业大学（Beijing University of Technology，简称“北工大”）是一所以工为主，工学门类涵盖广泛的全国重点大学。

其中，控制科学与工程学科作为北工大的优势学科之一，具有较高的学术声誉和社会影响力。

该学科主要研究控制理论与控制工程、系统工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统等领域，以培养具备创新能力、实践能力和团队协作能力的高级工程技术人才。

控制科学与工程学科的评估等级根据我国教育部学位与研究生教育发展中心的评估结果，北京工业大学控制科学与工程学科在第四轮学科评估中获得A-等级，排名全国前10%。

这充分体现了该学科在学术研究、人才培养、社会服务等方面的综合实力。

学科的优势与特点北工大控制科学与工程学科具有以下优势与特点：1.师资力量雄厚，拥有一批在国内外具有影响力的学术领军人物和优秀青年学者；2.科研成果丰富，承担了多项国家级、省部级重点项目，取得了世界领先的研究成果；3.实验设施完善，具备先进的实验设备和条件，为科研和教学提供了有力保障；4.产学研结合紧密，与企业合作密切，促进了科研成果的转化与应用；5.国际交流广泛，与多个国际知名高校和研究机构建立了合作关系，提升了学科的国际化水平。

发展前景与展望站在新的历史起点上，北京工业大学控制科学与工程学科将继续保持优良的学术传统，发挥学科优势，加强内涵建设，提高学科整体水平。

在未来的发展中，学科将：1.深化教育教学改革，提高人才培养质量；2.加大科研创新力度，提升科学研究水平；3.拓展产学研合作，服务国家和社会发展；4.加强国际交流与合作，提升学科的国际影响力；5.着力引进和培养高层次人才，增强学科可持续发展能力。

中科院自动化考研经验分享（模版）第一篇：中科院自动化考研经验分享（模版）看到论坛上关注自动化所或者有报考意向的同学不少，自己备考时的那些影像又浮现在眼前，百感交集。

自动化所的同学们都很忙，而且一向踏实低调，几乎没什么时间来这里逛论坛，这可能是为什么可以参考的经验贴比较少。

我距离进入实验室还有一段时间，所以就让我来谈谈复试的心得体会吧，一方面给同学们提供些可能有用的信息，另一方面尽可能客观地介绍关于自动化所的一些情况。

实际上14级的一位学长写过一篇很详实的帖子，在这个论坛上应该能找得到。

我主要来补充一些今年的情况，并且结合与导师的几次沟通，谈谈我本人对一些问题的看法。

如有不妥，欢迎交流。

在这个帖子里，我不打算按照初试和复试的模式来叙述，因为对于一些问题，比如学习方法，本身就是仁者见仁智者见智，所以就不再赘述，但如果必要的话，我们可以私下交流经验。

我主要挑选一些大家可能关心的问题，尽可能客观地谈谈自己的理解。

1我的情况：我本人毕业于985高校，一战失败后转战中科院自动化所。

今年非常幸运地录取到模式识别国家重点实验室（以下简称“模式国重”）。

这不是重点，我主要想说的是，报考自动化所的往届生很多，很多人都是辞职考研或者再战考研，大家的经历五花八门。

自动化所的老师们非常开明，他们一般情况下不会介意你的过去（犯过罪就另当别论了），在我面试时，一个老师亲口谈到这个问题，因为他本身就是工作后考进来的。

所以无论是辞职还是再战，作为往届生的你不用担心被歧视的问题。

如果你是应届生，那么你很可能要面对身经百战的大叔们的挑战，很刺激哈哈。

2出身的问题：先说下今年的情况，34人被分为两组参加面试，我们模式这个大方向一共19人。

我大致看了一下名单，985的考生应该能占到6成以上，其中不乏名校，比如中科大、北航、北理、哈工大、南开、中南、华南理工、西工大、北邮等（排名不分先后）。

19个人之中只能录取13人，在这13人之中复试排名前5名有资格进入模式国重。

华电考研复试班-华北电力大学自动化系控制科学与工程考研复试经验分享华北电力大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”和“985工程优势学科平台”重点建设大学。

2017年，学校进入国家“双一流”建设高校行列，重点建设能源电力科学与工程学科群，全面开启了建设世界一流学科和高水平研究型大学新征程。

学校1958年创建于北京，原名北京电力学院。

学校长期隶属于国家电力部门管理。

2003年，学校划转教育部管理，现由国家电网有限公司、中国南方电网有限公司、中国华能集团有限公司、中国大唐集团有限公司、中国华电集团有限公司、国家能源投资集团有限责任公司、国家电力投资集团有限公司、中国长江三峡集团有限公司、中国广核集团有限公司、中国电力建设集团有限公司、中国能源建设集团有限公司、广东省粤电集团有限公司等12家特大型电力集团和中国电力企业联合会组成的理事会与教育部共建。

学校校部设在北京，分设保定校区，两地实行一体化管理。

学校现有教职工近3千人，全日制在校本科生2万余人，研究生近1万人。

学校占地1600余亩，建筑面积100余万平方米。

华北电力大学自动化系主要以电力系统发电侧为行业背景，从事人才培养和科学研究，设有大学最早的学科和专业。

现拥有：“自动化”和“测控技术与仪器”两个本科生专业；一个国家级实验教学中心“电力生产全过程虚拟仿真实验教学中心”，一个省级工程技术研究中心“河北省电力生产过程仿真与优化控制工程技术研究中心”；两个教学研究室，一个本科生实验中心，多个教学和科研团队。

具有“控制理论与控制工程”二级学科博士学位授予权，“控制科学与工程”一级学科硕士学位授予权，“控制工程”专业硕士学位授予权。

在校生1300余人。

我们秉承“以不息为体，以日新为道”的理念，近年来以“博士化、工程化、国际化”为目标不断加强教师队伍的建设和培养。

自动化系拥有一支勇于创新、团结和谐的教职工队伍，现有专任教师45名，其中高级职称占73%，具有博士学位的比例达80%，40%以上教师具有赴美、加、英、澳、俄、日等国从事访问学者及科学研究的经历，大部分教师长期从事电力系统生产领域的科研工作，具有扎实的实践经验和工程技术基础。

控制科学考研学校初试复试科目介绍控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。

双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。

此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。

还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。

北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

北京科技大学控制考研题库北京科技大学控制考研题库北京科技大学是一所以工科为主的综合性大学，其控制科学与工程专业一直以来备受关注。

为了帮助考研学子更好地备战控制科学与工程专业的考试，北京科技大学建立了一套完善的控制考研题库，为学生们提供了宝贵的学习资源。

一、题库概述北京科技大学控制考研题库涵盖了控制科学与工程专业的各个领域，包括控制理论、自动控制、系统仿真等。

题库中的题目难度适中，既有基础知识的考察，也有应用能力的考核，能够有效帮助学生全面提高自己的控制学科水平。

二、题型特点1.选择题：题库中的选择题数量较多，涉及到的知识点广泛。

这些选择题不仅考察了学生对基础知识的掌握程度，还注重考察学生的思维能力和解决问题的能力。

2.计算题：控制科学与工程专业的计算题通常较为复杂，需要学生熟练掌握相关的计算方法和公式。

题库中的计算题旨在锻炼学生的计算能力和解题思路，提高他们的实际应用能力。

3.分析题：分析题是控制科学与工程专业考试中的重要题型之一。

题库中的分析题涉及到系统的建模、性能分析等方面，要求学生能够深入理解问题并提出合理的解决方案。

三、题库优势1.题目质量高：北京科技大学控制考研题库中的每一道题目都经过精心设计和筛选，确保题目的准确性和科学性。

题目的难度适中，能够帮助学生逐步提高自己的学习水平。

2.题目分类清晰：题库中的题目按照不同的知识点和题型进行分类，方便学生有针对性地进行复习和练习。

学生可以根据自己的实际情况选择相应的题目进行训练，提高学习效果。

3.题目解析详细：题库中的每一道题目都有详细的解析，包括解题思路、计算步骤等。

学生在做完题目后可以参考解析，查漏补缺，提高自己的解题能力和思维能力。

四、使用建议1.合理安排时间：考研备考是一个长期的过程，学生应该合理安排时间，每天保持一定的学习量。

可以根据自己的实际情况，每天挑选一定数量的题目进行练习，逐渐提高自己的解题速度和准确性。

2.重视基础知识：控制科学与工程专业的考试离不开扎实的基础知识。