滑动轴承—转子系统的轴心轨迹分析及优化

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在工程领域中，动载滑动轴承是一种常见的机械元件，其性能直接影响着设备的稳定运行和寿命。

滑动轴承润滑性能的分析与优化滑动轴承作为机械设备中常见的重要部件，其润滑性能直接关系到设备的运行效率和寿命。

良好的润滑性能可以减少摩擦与磨损，降低能耗和噪音，提高设备的可靠性和工作效率。

因此，对滑动轴承的润滑性能进行分析与优化具有重要意义。

首先，滑动轴承的润滑性能主要受到润滑剂的选择和润滑方式的影响。

常见的润滑方式有干摩擦、润滑膜润滑和边界润滑。

干摩擦需要轴承表面粗糙度较高，容易引起磨损和摩擦损失，因此一般不适用于高速高负荷的工况。

润滑膜润滑是通过润滑油或润滑脂在轴承表面形成一层润滑膜，减少直接金属接触，从而减少磨损和摩擦损失。

边界润滑则是在摩擦界面形成一层固体润滑膜，用于提高润滑效果。

其次，润滑剂的选择对滑动轴承的润滑性能起着至关重要的作用。

润滑剂的主要功能是在摩擦界面形成润滑膜，减少金属表面的直接接触。

润滑剂可以分为润滑油和润滑脂两种。

润滑油适用于高速轴承和温度较高的工况，具有较低的粘度和较高的流动性。

润滑脂适用于一些密封较好的轴承和工作温度较低的场合，具有较高的润滑性能和附着性能。

在选择润滑剂时，需要考虑工作条件、工作温度、负荷情况等因素，并参考轴承制造商提供的润滑要求。

同时，也要注重润滑油或润滑脂的质量，避免使用劣质润滑剂造成滑动轴承损坏。

除了润滑剂的选择，滑动轴承的密封与润滑系统的设计也对润滑性能的优化起着重要作用。

密封装置能够有效防止润滑剂泄漏和外界杂质进入轴承内部，保持润滑剂的稳定性和可靠性，降低摩擦与磨损。

因此，在设计滑动轴承时需合理选择密封材料和结构，确保良好的密封效果。

同时，合理设计润滑系统也是提高滑动轴承润滑性能的关键。

润滑系统需要能够稳定供给润滑剂，并保持润滑剂的温度和纯净度。

常见的润滑系统包括油润滑系统和脂润滑系统。

油润滑系统通过油泵将润滑油引入轴承内部，通过油路和油孔实现润滑剂的循环供给。

脂润滑系统则通过润滑脂供给装置将润滑脂输送到轴承内部，形成润滑膜。

在设计润滑系统时，需要考虑润滑剂的粘度、温度和泵送能力等因素，以确保润滑剂能够有效润滑轴承。

第23卷第8期2008年8月航空动力学报Journal of Aerospace PowerVol.23No.8Aug.2008文章编号:1000-8055(2008)08-1420-07滑动轴承-转子系统的稳定性研究杨金福1,杨晟博2,陈 策1,王永军3,吴文峰3(1.中国科学院工程热物理研究所,北京100190;2.中国科学院北京全三维动力工程有限公司,北京100190;3.东安发动机有限公司新能源科技发展公司,哈尔滨150066)摘 要:根据滑动轴承流固耦合运动的载荷平衡方程,阐明了轴承油膜与转子相互耦合作用的失稳机理,结合轴系涡动耦合频率激振与非线性耦合振动频率之间的耦合特性,提出了一项轴系耦合调频的新技术.通过对轴承油膜涡动、谐振等自激耦合振动现象的实验研究,给出了轴系非线性动力学行为的典型特征与稳定性判别的准则,同时也为实现轴系非线性振动的有效控制提供了相应理论及试验的依据.关 键 词:轴承转子系统;非线性;稳定性;判别准则中图分类号:T H117 文献标识码:A收稿日期:2007-07-27;修订日期:2007-11-10作者简介:杨金福(1961-),男,黑龙江哈尔滨人,研究员,博士,主要从事滑动轴承、转子动力学及流固耦合调频技术的研究.Research on sliding bearings and rotor system stabilityYANG Jin -fu 1,YA NG Sheng -bo 2,CH EN Ce 1,WANG Yong -jun 3,WU Wen -feng 3(1.Institute of Engineering T her mo Physics,Chinese A cademy of Sciences,Beijing 100190,China;2.Sanw ei Pow er Limited Com pany,Chinese A cademy of Sciences,Beijing 100190,China;3.Do ng an Pow er Limited Co mpany,New Energ y Technolog y Co mpany,H arbin 150066,China)Abstract:Based on the load balance equations of sliding bearing fluid -solid coupling m o -tion,the m echanism o f instability in bear ing -rotor system was presented.According to the coupling relatio nship betw een w hirl frequency and nonlinear coupling vibration frequency,a new technolog y w as put fo rw ar d to perfo rm ro to r -bear ings system frequency co upling mo du -lation.T hrough ex periments of oil w hirl,sub -har monic resonance and other self -ex cited v-i bration,a cr iterion for ro to r -bear ing stability and nonlinear dy namics characteristics w ere presented.M oreov er,relev ant theo retical and exper im ental references were prov ided to a -chieve effective contr ol o f rotor -bearing nonlinear vibration.Key words:rotor -bearing system;nonlinear ;stability ;stability criterion随着旋转机械向高转速、大跨度、柔性轻结构方向发展,滑动轴承油膜与转子相互作用引起的非线性失稳问题日益突出[1-3].多年以来,轴承转子系统稳定性研究取得了一系列成果.但是,滑动轴承-转子系统(以下简称为轴系)失稳问题仍是旋转机械领域没有彻底解决的难题,稳定性判据一直没有一个实用的方法与标准,尤其是滑动轴承转子涡动特性与稳定性的关系还不清楚[4-5],无法对轴系运行稳定性进行有效的诊断与控制,因此,经常发生旋转机械滑动轴承及设备的损坏事第8期杨金福等:滑动轴承-转子系统的稳定性研究故[6-10].本文针对轴系及轴承流固耦合运动载荷平衡方程[11]的理论分析,探讨轴承油膜涡动、谐振等自激耦合振动现象及非线性作用的机理,结合单圆盘弹性支撑的轴系的典型试验及微型燃气轮机的实验结果,研究确定轴系稳定性的分析方法与判别准则,为进一步研究旋转机械的稳定性、故障诊断、非线性控制和优化设计等方面奠定基础.1 轴系非线性动力学行为的理论分析1.1 轴系的简化模型轴系的运转状态将直接影响旋转机械的工作性能.在工程应用中,有些旋转机械的结构比较简单,轴系由一根轴、一级叶轮和两个轴承组成.尽管把轴系简化成单圆盘轴系模型是一个理想化的模型,但是对于解决旋转机械存在的振动问题仍然具有一定的指导意义.图1 轴承结构及参数F ig.1 Schematic diag ram of journal bearings图2 滑动轴承支承结构的轴承转子系统Fig.2 Jeffco tt ro tor -bear ings mo del最简单的轴系模型是轴两端为圆柱滑动轴承的弹性支撑,一个轮盘固定在轴中部的单轮盘转子系统,如图2.单轮盘转子又称作Jeffcott 转子,它最早被Jeffcott H H 用来研究高速旋转机械转子的不平衡响应.1.2 轴承流固耦合运动载荷平衡方程轴承流固耦合运动的载荷平衡方程,实质上是轴承流固耦合运动形式的转子旋转、振动、涡动、静压与外载荷相互耦合作用能量转化的守恒方程[12]+ + a - =1(1)=f 1 0f 2 d d t , =f 3d d t f 2 dd t , a =( 2- 1)2 f 2 L D 2dd tp a , =W i f2L D2d d t这里 , , a 和 分别为轴承流固耦合特征系数;f 1 ,f 2 ,f 3 分别为非线性油膜力动力特征系数.其中 为惯性耦合系数、 为振动耦合系数、 a 为静压耦合系数、 外载荷耦合系数;f 1 为旋转惯性系数,f 2 为扰涡运动系数,f 3 为弹性挤压系数,下标 为轴颈旋转角.这里, 为润滑油动力粘度,L 为轴承宽度, 为轴承间隙比c/r 0,c 为半径间隙c =R -r 0, 0为轴颈旋转角速度, 为轴颈涡动角, 为偏心率 =e/c,r 0为轴半径,p a 为油膜静压力, 1为油膜起始角, 2为油膜终止角.显然,在工程实际应用中,只要根据旋转设备的具体情况有效调整外扰动参数(W )、结构参数(L,D, )、物性参数( )和运动参数 0,d d t ,d d t 的合理匹配,并且满足载荷平衡方程(1),就能够实现滑动轴系稳定性的有效控制.1.3 失稳的机理在工程实际中,影响油膜承载能力的不稳定因素主要有轴颈旋转角速度 0,轴颈的涡动角速度d d t 和偏心率变化速度d d t ,可以将轴承流固耦合运动的载荷平衡方程,转化成轴颈的涡动与挤压速度方程的两种形式,即涡动耦合频率激振和非线性耦合振动频率的分析方程[11,13]d d t =f 1 f 2 0+f 3 f 2 d d t+2 f 2 L D 2p a -W i f 2L D 2(2)d d t =W i f 3L D2-f 1 f 3 0+f 2 f 3 d d t -(3)1421航 空 动 力 学 报第23卷这是两个很有实际工程意义的轴承稳定性分析方程,根据这两个方程相关参数来确定提高轴系稳定性的根本途径,就是有效的控制轴系外扰动参数、结构参数和物性参数对轴系的影响;合理调整轴颈旋转角速度 0、轴颈的涡动角速度d d t和偏心率变化速度dd t的耦合运动特性,确保载荷平衡方程的4个流固耦合特征系数之和 1,就能够实现轴系的稳定性分析、故障诊断、非线性控制和优化设计等工作.2 轴系失稳的分析方法与判别准则至今为止,轴系稳定性一直没有一个完整的实用判别准则.在汽轮发电机组轴系的设计中,一般工程设计的稳定裕度经验公式要求:刚性轴n<0 75n c1;柔性轴1 4n c1<n<0 7n c2[14];在滑动轴承的设计中,要求在轴颈运行最大偏心值工作时,承压油膜厚度不能小于该轴承设计的最小值h min[15].可见在工程中,轴系的工作频率与最小油膜厚度的安全设计裕度都缺乏相互耦合的内在联系,因此,不能很好地解决轴系非线性振动领域动态失稳的一些问题.这里根据轴承载荷平衡方程的流固耦合运动分析理论,结合轴系涡动耦合频率激振与非线性耦合振动频率之间的耦合特性,进一步给出如下两种耦合分析的方法:1)涡动耦合频率激振分析方法就是在于如何改变系统外扰动参数(W)、结构参数(L,D, )、物性参数( )和运动参数 0,dd t,dd t,控制轴颈涡动频率有效地避开转子的固有频率或相关的载荷激振频率 *i区域.相应的控制方程如下:dd t=f1f20+f3f2dd t+2 f2LD2p a-W if2 LD2*i2)非线性耦合振动频率及位移分析方法就是在轴颈几何中心涡动周期(T)里,如何改变系统外扰动参数(W)、结构参数(L,D, )、物性参数( )和运动参数 0,dd t,dd t,控制轴颈偏心( )不大于工程允许的规定值 max或在极限值 max内存在dd t0.相应的控制与判据方程如下:= T0W if3 LD 2-f1f30+f2f3dd t-2 f3LD2p a d t max(4)显然,用涡动耦合频率激振分析方法是对系统某一激振频率进行的谐振分析与评价,非线性耦合振动频率及位移分析方法则是对系统运行状态与过程进行的安全性分析与评价.因此,涡动耦合频率激振只是轴系产生失稳的条件,耦合振动导致轴颈偏心率( )大于工程允许或规定值 max 的结果才是判别轴承失稳的依据.轴承的油膜振荡是在转速高于转子一阶临界转速以上发生.针对机组通过转子的临界转速产生振动机理,在机组起动升速过程中,如果轴颈的涡动频率不在转子的临界转速区域,采取快速升速通过转子的临界转速区域,只要是振动的幅值不超过规程的规定值,那么系统仍然是安全稳定的.一旦轴系发生1 2和13次谐波振荡现象,轴颈的振动就表现出典型的分叉及混沌运动特征,虽然油膜涡动机理导致升速不能改变轴系的运动行为及特征,但是只要能够有效控制转子运动的位移边界 max,轴系则仍能处于稳定的工作状态.因此,这里结合工程实际提出根据轴承允许最大偏心工作位置的油膜承载能力来判别轴系稳定性的准则,即:轴颈在工程允许的最大偏心工作位置,油膜承载失效时,轴承称为失稳.实践证明,这种轴系耦合频率的分析方法是有效的,轴承失稳判别的准则也是安全可靠的.3 典型轴系非线性动力学行为特征的实验结果3.1 滑动轴承支撑单元盘的轴系试验文献[15]在滑动轴承支撑单元盘的轴系试验中,成功地呈现了轴系起停的非线性动力学的典型特征如图3和低频结构行为如图4.1422第8期杨金福等:滑动轴承-转子系统的稳定性研究图3 轴系临界、分岔与混沌的典型特征Fig.3 Rot or -bear ing system critical speed,bifur cat ion and chaos从图3给出了轴系一阶固有频率和12,13次谐波振荡现象的临界、分岔与混沌的特征,以及转子运动分别呈现典型周期1、周期2和周期3的轨迹行为.图4 轴系起停非线性动力学的低频结构行为F ig.4 L ow frequencies in speed up and cost dow n从图4可以看出,轴系在升速过程中,当转速接近一阶临界达到55.65H z 左右时,系统出现同频共振;转速继续增加到71H z 左右时同频共振消失,转速继续增加到99H z 左右时出现半速涡动,在转速接近2倍一阶临界(113H z 左右)系统产生1/2次谐波的油膜 锁频 振荡现象,并且随着转速的升高,油膜振荡现象并不消失,同时转子的涡动频率也保持不变,始终等于转子的固有频率.转速升高到119H z 后低频涡动现象再次出现,在转速接近3倍一阶临界(154H z 左右)系统产生1/3次谐波的油膜 锁频 振荡现象,并且在转速升高到170.61H z 再降速到154H z 左右过程中,油膜 锁频 振荡现象一直存在.待转速降到114.61H z 左右时系统出现油膜双低(65~54H z 和52~46H z)振荡现象,在转速降到95H z 左右振荡现象消失,再次出现低频涡动现象.显然,在转子升降速过程中,1/2次谐波的油膜振荡现象存在十分明显的 滞后 现象.当转速降到接近一临界转速时,同样发生同频共振,这时半速涡动也暂时消失.3.2 某微型燃气轮机结构调频的实验结果某微型燃机的转子结构如图5,轴承采用全浮环润滑的结构形式,冷态实验转子由电机拖动.图5 转子结构示意图Fig.5 M icr o turbine engine r otor -bear ingschematic diag ram在起动升速过程中,轴系实测的临界转速区域4700~6200r/m in,极值转速为5400~5600r/min 如图6.在转速超过22000r/min 时,转子的旋转频率与电机基础结构、机匣涡壳的固有频率375,378H z(2250,2268r/m in)相耦合,振动就突然增大导致动静碰磨故障而停机.现场实测转子的非线性振动分岔行为和升速过程的低频结构行为如图7和图8.根据现场设备的实际情况,结合调整轴承标高、支撑方式和机匣结构等措施来改变轴系支撑刚度或机匣的固有频率,达到轴系在转子升速过程中有效避开低频耦合激振的目的.轴系调整的结果为临界转速区域4500~6100r/min,极值转速为5200~5300r/min 如图9.根据现场测试的结果表明,通过采取降低轴系临界频率或改变机匣结构等调频措施,有效地解决了机组存在22000~25000r/min 低频振荡与碰摩的问题,使机组顺利的升速至46000r/min,14231424航 空 动 力 学 报第23卷第8期杨金福等:滑动轴承-转子系统的稳定性研究4 结 论在工程应用中,只要根据旋转设备的具体情况有效调整外扰动参数、结构参数、物性参数和运动参数的合理匹配,满足轴承流固耦合运动的载荷平衡方程,就能够实现滑动轴承转子系统稳定性的有效判别与控制,并且轴颈在工程允许的最大偏心工作位置时,轴承的4个流固耦合特征系数之和小于1为轴承失稳,反之大于或等于1则能稳定工作.1)根据滑动轴承流固耦合运动的载荷平衡方程,进一步阐明了轴承油膜与转子相互耦合作用的失稳机理,采用控制转子涡动运行的频率有效避开轴系中某一激振频率(如临界转速、汽流激振等)区域,就可以避免轴承失稳或油膜振荡等自激振荡等现象的发生.2)提高轴系统运行的稳定性的根本途径,就是在于有效的控制系统外扰动参数、结构参数、物性参数和运动参数对轴系运动的影响,确保轴承流固耦合运动的载荷平衡方程大于或等于1.轴系无论是在轴承的油膜涡动、油膜振荡,还是处于混沌状态下工作,只要能够有效控制转子运动的位移边界,轴系则仍能处于稳定的工作状态,因此给出了轴系稳定性判别的准则.3)根据轴承载荷平衡方程的流固耦合运动分析理论,结合轴系涡动耦合频率激振宇非线性耦合振动频率之间的耦合特性,提出了一项轴系耦合调频的新技术.4)针对轴承油膜涡动、谐振等自激耦合振动现象与轴系非线性动力学行为的理论分析及典型实验测试的结果,为进一步研究轴系的稳定性分析、故障诊断、非线性控制和优化设计等工作,提供了相应理论及试验的依据.参考文献:[1] 闻邦椿.故障旋转机械非线性动力学近期研究综述[J].振动工程学报,2004,17(增刊):1-5.W EN Bangchun.Fault turbo m achinery nonlinear dynam -ics recent research report[J].Journal of Vibration Eng-i neering,2004,17(Supplement):1-5.(in C hinese)[2] 王正,李苹.转子动力学展望[J ].哈尔滨工业大学学报,1988,30(增刊):1-4.W ANG Zheng,LI Ping.Pros pect of rotor dyn amics [J ].T ransaction of H arbin In stitute of Techn ology,1988,30(Su pplement):1-4.(in 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动载滑动轴承轴心轨迹计算在往复式机械中，作用在连杆大小端及曲轴的滑动轴承上的载荷，无论大小和方向都随时间作周期性变化。

动载轴承由于油膜动压受旋转效应和挤压效应的综合作用，其轴心轨迹是变化的。

在正常的工况下，其轴心轨迹收敛于固定的轨迹曲线。

动载轴承的轴心轨迹的计算可以估计出轴承的失效形式及失效位置，从而在设计时可作有效的预防。

对轴心轨迹的计算，不能用稳态下的计算方法来确定，这是因为其油膜动压涉及挤压效应和旋转效应的综合作用，因而要采用非稳态下的计算方法才能确定。

本文主要采用Holland方法并通过计算机模拟进行计算。

图1 轴承模型示意图1.建立模型在进行轴心轨迹的计算之前，对有限宽的动载轴承作以下假设：（1）轴承的间隙中充满润滑油介质，流动服从雷诺方程，不考虑润滑油的涡动现象；（2）整圆轴承，轴承的轴线和轴颈平行；（3）轴承外表面光整；（4）不考虑温度场变化引起的油粘度变化。

求解轴心轨迹的基本思路如下，在油膜力和载荷互相平衡的情况下（由于轴颈惯性力相对较小，因此可以忽略不计），轴心都会逐渐收敛于一个确定的轨迹，所以可在轴颈的任意初始位置上根据力平衡关系确定轴心变化速度。

由此得到经过一微小时间间隔后的新的轴颈位置。

从这个位置再确定新的轴心变位速度，又得到另一时间间隔后的另一个轴颈位置。

如此不断进行下去，直到收敛于一个封闭的轴心轨迹。

分析动载轴承轴心轨迹的具体方法有Holland法、和Hahn法和移动率（Mobility）法。

为了克服对动载Reynolds方程在数学上求通解的困难，采用Holland法进行分析。

图1为物理模型的受力关系示意。

图中，F为动载荷，γ为动载荷与Y轴的方向角，δ为偏位角，Ωb为轴承角速度，Ωj为轴颈角速度，轴颈中心O j绕轴承中心O b的回转变位角速度为δ’，偏心率随时间的增长速率为ε’，R为轴承的内径。

P D是由轴颈和轴承相对油楔的旋转角速度引起的油膜动压，P V是由轴颈与轴承之间的挤压引起的油膜动压，称为挤压油压。

《基于轴心轨迹和深度学习的转子系统载荷识别》篇一一、引言转子系统作为许多机械设备中的核心部件，其运行状态直接关系到整个设备的性能和寿命。

转子系统在运行过程中会受到各种载荷的作用，这些载荷的识别对于预测设备的维护需求、提高设备的运行效率以及预防潜在故障具有重要意义。

传统的转子系统载荷识别方法主要依赖于信号处理和模型分析，但这些方法往往受到信号噪声、模型复杂度等因素的影响，导致识别精度不高。

近年来，随着深度学习技术的发展，基于轴心轨迹和深度学习的转子系统载荷识别方法逐渐成为研究热点。

本文将介绍基于轴心轨迹和深度学习的转子系统载荷识别的基本原理、方法及应用。

二、轴心轨迹与转子系统载荷的关系轴心轨迹是转子系统运行过程中，轴心位置随时间变化的轨迹。

转子系统在受到不同载荷作用时，其轴心轨迹会发生变化。

因此，通过分析轴心轨迹的变化，可以推断出转子系统所受载荷的情况。

传统的轴心轨迹分析方法主要依赖于人工观察和经验判断，难以实现自动化和智能化。

而深度学习技术可以通过学习大量数据中的规律和模式，实现轴心轨迹的自动识别和分析。

三、深度学习在转子系统载荷识别中的应用深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法，具有强大的特征提取和模式识别能力。

在转子系统载荷识别中，深度学习可以通过学习轴心轨迹数据中的特征和模式，实现载荷的自动识别和预测。

具体而言，可以将轴心轨迹数据作为输入，通过构建深度神经网络模型，学习轴心轨迹与载荷之间的映射关系。

在训练过程中，模型会自动提取轴心轨迹数据中的有用特征，并建立这些特征与载荷之间的关联。

在测试阶段，模型可以根据新的轴心轨迹数据预测出相应的载荷。

四、方法与实现1. 数据采集与预处理：首先需要采集转子系统运行过程中的轴心轨迹数据。

这些数据可以通过传感器进行实时采集，并进行预处理，如去噪、归一化等操作。

2. 构建深度神经网络模型：根据轴心轨迹数据的特性和需求，构建合适的深度神经网络模型。

模型可以包括多层卷积神经网络、循环神经网络等结构。

主动混合滑动轴承-转子系统运动轨迹控制技术研究的开题报告一、研究背景及意义主动混合滑动轴承-转子系统是一种利用电液静压轴承和摩擦滑动轴承混合的方式构成的轴承，具有高刚度、低摩擦等特点，常用于高速、高精度机械设备中。

然而，在实际应用中，由于转子系统极易受到外界干扰产生振动，导致系统的稳定性和寿命受到一定程度的影响。

因此，控制主动混合滑动轴承-转子系统运动轨迹，抑制系统振动、提升系统稳定性和寿命，成为当前研究的热点及难点之一。

本研究旨在深入研究该技术，并提出有效的控制方法，为其在实际应用中提供理论和技术支持，具有重要意义。

二、研究内容和目标本研究将结合主动混合滑动轴承、转子系统及控制理论的基础，重点开展以下研究内容：1. 建立主动混合滑动轴承-转子系统的运动学和动力学模型，探究其振动稳定性及寿命等基本特性。

2. 针对系统运动过程中可能发生的振动问题，设计开环与闭环控制方法，研究其稳定性和控制性能，提出较优的控制策略。

3. 基于MATLAB仿真平台，开展主动混合滑动轴承-转子系统的运动轨迹控制，验证所提出控制策略的有效性和可行性。

本研究的目标在于深入理解主动混合滑动轴承-转子系统运动轨迹控制方法，设计并验证出一套针对该系统的完善控制方案，提升系统品质，为工业自动化控制等领域提供参考和借鉴。

三、研究方法和技术路线研究方法：理论分析与数值仿真相结合，开发控制算法并进行现场测试。

技术路线：1.对主动混合滑动轴承-转子系统进行分析，建立系统的运动学和动力学模型。

2.通过分析系统动力学响应特性，确定系统设计参数，同时设计系统控制方案，包括开环与闭环控制。

3.将所设计的控制算法基于Matlab/Simulink仿真平台进行数值仿真，并进行仿真实验场景下验证。

4.设计并开展实际系统测试，在实际工业应用场景下测试系统运动稳定性和控制效果，进一步完善控制方案。

四、预期成果1.深入探究主动混合滑动轴承-转子系统的特性和运动轨迹控制方法，为其应用提供理论基础和技术支持。