第八章:压杆稳定
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第七章 压杆稳定
一、压杆稳定的基本概念
受压直杆在受到干扰后,由直线平衡形式转变为弯曲平衡形式,而且干扰撤除后,压杆仍保持为弯曲平衡形式,则称压杆丧失稳定,简称失稳或屈曲。
压杆失稳的条件是受的压力crPP。crP称为临界力。
二、学会各种约束情形下的临界力计算
压杆的临界力APcrcr,临界应力cr的计算公式与压杆的柔度il所处的范围有关。以三号钢的压杆为例:
p,称为大柔度杆,22Ecr
ps,称为中柔度杆,bacr。
s,称为小柔度杆,scr。
三、压杆的稳定计算有两种方法
1)安全系数法
stcrnPPn,stn为稳定安全系数。
2)稳定系数法
][][stAP,为稳定系数。
四、学会利用柔度公式,提出提高压杆承载能力的措施
根据il,AIi,愈大,则临界力(或临界应力)愈低。提高压杆承载能力的措施为:
1)减小杆长。
2)增强杆端约束。
3)提高截面形心主轴惯性矩I。且在各个方向的约束相同时,应使截面的两个形心主轴惯性矩相等。
4)合理选用材料。
§15-1 压杆稳定的概念
构件除了强度、刚度失效外,还可能发生稳定失效。例如,受轴向压力的细长杆,当压力超过一定数值时,压杆会由原来的直线平衡形式突然变弯(图15-1a),致使结构丧失承载能力;又如,狭长截面梁在横向载荷作用下,将发生平面弯曲,但当载荷超过一定数值时,梁的平衡形式将突然变为弯曲和扭转(图15-1b);受均匀压力的薄圆环,当压力超过一定数值时,圆环将不能保持圆对称的平衡形式,而突然变为非圆对称的平衡形式(图15-1c)。上述各种关于平衡形式的突然变化,统称为稳定失效,简称为失稳或屈曲。工程中的柱、桁架中的压杆、薄壳结构及薄壁容器等,在有压力存在时,都可能发生失稳。
由稳定平衡转变为不稳定平衡时所受的轴向压力,称为临界载荷,或简称为临界力,用crP表示。
压杆稳定
【例1】 压杆的压力一旦达到临界压力值,试问压杆是否就丧失了承受荷载的能力?
解:不是。压杆的压力达到其临界压力值,压杆开始丧失稳即丧失了在直线形态下平衡的稳定性。既能在微弯形态下保持失了承载能力,只能说压杆丧失了继续增大荷载的能力。但若稍微增大荷载,压杆的弯曲挠度将趋于无限,而导致压溃,构中,由于某一压杆达到临界压力,引起该杆弯曲。若在增大重新分配,从而导致结构的损坏,而丧失其承载能力。因此是其承受荷载的“极限”状态。
【例2】 如何判别压杆在哪个平面内失稳?图示截面形状的压杆,设两端为球铰。试问,失稳时其截面分别绕哪根轴转动?
yyxxxy 解:(1)压杆总是在柔度大的纵向平面内失稳。
(2)因两端为球铰,各方向的μ=1,由柔度知li
(a)xyii,在任意方向都可能失稳。
(b),xyii<失稳时截面将绕x轴转动。
(c)xyii>,失稳时截面将绕y轴转动。
【例3】 细长压杆的材料宜用高强度钢还是普通钢?为什么? 解:对于细长压杆,其临界压力与材料的强度指标无关,而与高强度钢与普通钢的E大致相等,而其价格贵于普通钢,故
【例4】 图示均为圆形截面的细长压杆(λ≥λp),已知各杆所用的材料及直径d均相同,长度如图。当压力P从零开始以相同的速率增加时,问哪个杆首先失稳?
杆C杆B1.6aPP1.3a杆AaP 解:方法一:用公式Plj = π2EI/(μl)2计算,由于分子相同先失稳。
方法二:运用公式Plj=σljA=π2EA/λ2,分子相同,而λ=Plj越小,杆件越先失稳。
综上可知,杆件是否先失稳,取决于μl。
图中,杆A:μl=2×a=2 a
杆B:μl=1×1.3a=1.3a
杆C:μl=0.7×1.6a=1.12a
由(μl)A>(μl)B>(μl)C可知,杆A首先失稳。
【例5】 松木制成的受压柱,矩形横截面为b×h=100mm×180mm,弹性模量E=10GPa,λP=110,杆长l=7m。在xz平面内失稳时(绕y轴转动),杆端约束为两端固定(图a),在xy平面内失稳时(绕z轴转动),杆端约束为两端铰支(图b)。求木柱的临界应力和临界力。 解:(1)在xz(最小刚度)平面内的临界应力和临界力
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------------- 第九章 压杆稳定
§9-1 压杆稳定的基本概念
在前面的一些章节中,已经讨论了构件在静力平衡状态下的应力、应变以及强度和刚度的设计问题。构件除了强度和刚度不足而引起失效外,有时由于不能保持其原有的平衡状态而失效,这种失效形式称为丧失稳定性。
考察图9-1所示的等直杆AB,若A端固定,B端作用沿轴线方向的载荷p。实验表明,若外力p 较小时,杆件保持在直线形状的平衡,微小的外界扰动将使杆件发生轻微的弯曲,干扰力解除后,杆件仍恢复直线形状,即外界的干扰不能改变其原有的铅垂平衡状态,压杆的直线平衡是稳定的;若外力p慢慢地增加到某一数值并且超过这一数值时,任何微小的外界扰动将使杆件AB发生弯曲,干扰力解除后,杆件处于弯曲状态下的平衡,不能恢复原 图9-1
有的直线平衡状态,杆件原有的直线平衡状态是不稳定的。若外力P继续增大,杆件将因过大的弯曲变形而突然折断。杆件维持直线稳定平衡的最大外力称为临界压力,记为Pcr。压杆丧-------------
------------- 失其直线形状的平衡而过渡为曲线平衡,称为丧失稳定,简称“失稳”。工程上,一般的细长压杆,由于轴向载荷的偏心或杆件的初曲率,往往因这种屈曲而导致失效的。因此压杆的“失稳”也称为“屈曲”。
机械中有许多细长压杆,如螺旋千斤顶的螺杆(图9-2a),内燃机气阀门的挺杆(图9-2b)等。还有,桁架结构中的抗压杆、建筑物中的柱等都是压杆。这类构件除了要有足够的强度外,还必须有足够的稳定性,才能正常工作。
(a) (b)
图9-2 除了压杆的失稳形式外,一些细长或薄壁的构件也存在静-------------
------------- 力平衡的稳定性问题。例如,细长圆杆的纯扭转,薄壁矩形截面梁的横力弯曲以及承受均布压力的薄壁圆环等,都有可能丧失原有的平衡状态而失效。图9-3给出了几种构件失稳的示意图,图中虚线分别表示其丧失原有平衡形式后新的平衡状态。
一、是非题
14.1 由于失稳或由于强度不足而使构件不能正常工作,两者之间的本质区别在于:前者构件的平衡是不稳定的,而后者构件的平衡是稳定的。 ( )
14.2 压杆失稳的主要原因是临界压力或临界应力,而不是外界干扰力。 ( )
14.3 压杆的临界压力(或临界应力)与作用载荷大小有关。 ( )
14.4 两根材料、长度、截面面积和约束条件都相同的压杆,其临界压力也一定相同。( )
14.5 压杆的临界应力值与材料的弹性模量成正比。 ( )
二、选择题
14.6 在杆件长度、材料、约束条件和横截面面积等条件均相同的情况下,压杆采用图( )所示的截面形状,其稳定性最好;而采用图( )所示的截面形状,其稳定性最差。
14.7一方形横截面的压杆,若在其上钻一横向小孔(如图所示),则该杆与原来相比( )。
A. 稳定性降低,强度不变 B. 稳定性不变,强度降低
C. 稳定性和强度都降低 D. 稳定性和强度都不变
14.8 若在强度计算和稳定性计算中取相同的安全系数,则在下列说法中,( )是正确的。 A. 满足强度条件的压杆一定满足稳定性条件 B. 满足稳定性条件的压杆一定满足强度条件
C. 满足稳定性条件的压杆不一定满足强度条件 D. 不满足稳定性条件的压杆不一定满足强度条件
三 计算题
14.9无缝钢管厂的穿孔顶针如图所示。杆端承受压力。杆长 l =4.5m ,横截面直径 d =15cm ,材料为低合金钢, E =210 Gpa 。两端可简化为铰支座,规定的稳定安全系数为=3.3 。试求顶杆的许可载荷。
14.10某厂自制的简易起重机如图所示,其压杆 BD 为 20号槽钢,材料为 A3 钢。起重机的最大起重量是 P = 40 kN 。若规定的稳定安全系数为=5 ,试校核 BD 杆的稳定性。
14.11 10 号工字梁的 C 端固定, A 端铰支于空心钢管 AB 上。钢管的内径和外径分别为