自动点胶机的详细参数与及问题解决方法

铭赛自动点胶机调机流程及异常处理技术2017年2月28日目录一、设备说明2二、新产品建立32.1任务新建32.2位置校正32.3系统标定42.4程序编辑62.5点胶设置92.6系统设置102.7设备运行11三、已生产产品切换11四、设备结构及配件介绍124.1设备结构124.2常用按钮134.3点胶控制器13五、异常处理145.1聚胶、溢胶、马达粘胶145.2撞针145.3乱点、乱抓14六、设备检修保养146.1自动点胶机点检146.2自动点胶机点检15一、设备说明设备名称：铭赛点胶机外型尺寸(长*宽*高): 510*520*660 mm电源：AC 220V 50Hz运动精度：*轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm运动控制方式：步进电机控制、丝杆传动设备用途：组测段主要用于模组镜头固定。

通过预先编程的方式实现半自动化操作，代替手动点胶。

设备注意事项：1.严禁强行搬动设备部件，影响设备稳定性。

2.非专业人员严禁私自操作设备，产线员工须培训合格后持证上岗。

3.生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。

4.请勿将液体散落在机器表面，以免发生触电危险。

5.机器内含精密零部件，任何情况下都不建议擅自拆开（专业人员维修请断电）。

二、新产品建立2.1任务新建1.打开桌面点胶机软件“VS-300C”图标2.点击“新建”任务3.在弹出框任务名中输入产品名称，并点击确定键2.2位置校正1.工装信息设置①.右键点击右上方工装信息区域②.点击工装信息设置③.根据点胶治具输入选择工装信息，如图所示④.点击“移动平台”弹出移动平台窗口⑤.移动*,Y,Z轴，使左上点产品图像在光标正中心且图像清晰⑥.点击“P”保存该点，重复d步骤分别把“左下点”“右上点”保存2.3系统标定1.相机标定①点击“位置校正”②点击“定位当前位置”相机移至左上点产品上方③保存“标定位”④点击“MARK区域选择”⑤选择任意区域作为标定区域⑥点击“自动标定”⑦保存设置完成51346272.相机—针头—激光基点校准①选取一基准平面，通过轴移动将针头刚好碰到基准面，出胶点出胶痕②通过轴移动将相机移至胶痕上方，调节Z轴使图象清晰，光标十字中心与胶痕中心重合③点击“保存相机基点设置”④点击“下一步”⑤将测高激光点移至点胶胶痕中心，擦掉胶水，移动Z轴使激光测高值接近0⑥点击“保存激光基点位置“⑦点击“保存设置”12346573.点胶高度①选取激光辅助②将激光点移至模组端面上，移动Z轴使激光读值接近0③保存测高基准高度④设置相对激光抬起高度(数值为针头相对镜头高度，注意为负值)⑤保存设置2.4程序编辑1.模版设置①定位至相机标定位12354 1②点击放弃③点击捕获，重复②③步骤④点击“去除区域“下拉菜单，分别选取“包含区域（即特征点包含区域，为图中绿色线条）”“去除区域（即无用特征点，为蓝色线条）”⑤点击“显示”，显示出红点，为特征抓取情况⑥点击参数调整，弹出“模板一参数设置”对话框，优化特征抓取⑦点击“确认”，保存模板⑧点击“任务示教”，弹出任务示教对话框23456 781234522.任务示教①点击“测高点”，在模板上点取测高点“0”②点击“独立点”，在模板上点取4个点胶点“1”“2”“3”“4”③点击上下可修改各点位图像坐标④选取“点类型”（点类型可自定义设置，）⑤点击“退出”3.UV曝光设置①点击UV曝光设置，弹出“UV 曝光设置”②点击“独立点”，轴移动曝光灯中心照到第一排倒数第二颗模组1点胶位③点击“添加曝光点”④点类型修改为1⑤分别将最后两颗模组其它曝光点依次添加⑥点击“保存任务”134561.点参数①点击“点胶设置”，进入“点参数”设置界面②设置“点类型0”，设置出胶时间“100ms”，停留时间“180ms”，抬起高度“2mm”，是否出胶选“是”（此点设置为点胶点）③设置“点类型1”设置稳定时间“100ms”出胶时间“100ms”，停留时间“100ms”，抬起高度“3mm”，是否出胶选“否”（此点设置为曝光点）④保存设置12341.运行设置①运行设置里“真空吸附”打勾，其余非必要不要修改2.UV光设置①“单点曝光”打勾②“UV光开关位置设置”选择“打开”③将需要点曝光的点选择④保存设置1123 42.7设备运行①先点2枚产品确认无误，再点5枚产品确认后点一拼版进行最终确认。

Led全自动点胶机具体分析
灌胶机在led行业的应用十分的普遍，led的应用也十分的普遍，生产制造是一个关联性极高的过程，其影响的因素众多。

从整体的全局出发，每一个环节出现了故障问题，都会影响到全体的利益，所以说生产制造企业需要从根本上保证灌胶机产品的质量，更好的服务于企业生产。

在led产业链中，点胶和灌胶封装在其中的应用非常的重要，无论是对上游LED外延、芯片制造还是下游背光市场，自动点胶、自动灌胶封装都是重要影响因素。

所以在对LED进行生产加工的过程中，尤其要注意其中的封装环节。

Led全自动点胶机性能分析
Led点胶机特点及适用的胶水
中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂；
具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径
卓越的示教功能。

支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能
超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定
配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶
具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头
强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式
(如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)
适用于UV胶、硅胶、热熔胶、红胶、银胶、A B胶、COB黑胶、导电胶、散热铝膏、瞬间胶。

点胶机常见问题及解决方案
点胶机是用于生产制造过程中点胶、印刷、组装和装配等工作的机器。

它可以自动进行上述任务，减少人工操作耗费的时间，提高生产效率。

但是由于运行不正常，点胶机也会出现一些常见的故障问题。

为了让用户使用点胶机愉快、安全、顺畅，本文将总结出点胶机的常见问题及其解决方案，供用户参考。

1、点胶油液流出量过大或过小
出现这种情况的原因可能是压力不足、压力控制设备失灵、电流调节不当或点胶油液参数调整不当等。

解决方案：确保点胶油液压力足够，压力控制设备及电流调节能够正常工作，并对参数进行有效调整。

2、点胶油液喷雾不均匀
这种情况可能是由于点胶器不平衡/错位/过度磨损等原因引起的。

解决方案：检查点胶器的平衡性，分解、维修或更换点胶器，以确保喷雾均匀性。

3、点胶油液渗漏
这种情况可能是由于点胶机的管路、点胶油罐等部件损坏或空气中有大量泡沫等原因导致的。

解决方案：检查点胶机上各个部件的连接是否牢固，更换点胶油罐等受损的部件，并通过加入消泡剂消除泡沫。

4、点胶头发热
这种情况可能是由于点胶机使用时间过长或过大的流量使点胶
头发热所致。

解决方案：及时停机维护，检查冷却液的循环是否正常，建议尽量降低流量，以减少点胶头的发热。

以上就是点胶机常见问题及解决方案的总结，希望上述内容能够帮助到广大点胶机用户，让他们在使用点胶机过程中能够运转顺畅，更好地提高生产效率。

最后，在此提醒用户：一定要定期检查点胶机，确保设备完好，否则会对生产过程产生不良影响。

点胶机的调试方法点胶机是一种常见的自动化设备，广泛应用于电子、汽车、医疗器械等行业。

正确的调试方法可以确保点胶机的正常运行，提高生产效率。

下面将介绍点胶机的调试方法。

1. 确认设备安装。

在进行点胶机调试之前，首先要确认设备已经正确安装。

检查设备的稳定性和固定性，确保设备不会在运行过程中出现晃动或移动的情况。

同时，检查设备的电源和气源是否已经接通，确保设备可以正常供电和供气。

2. 调试点胶参数。

点胶机的点胶参数包括点胶压力、点胶速度、点胶时间等。

在调试点胶参数时，首先要根据实际需要设置点胶压力，确保点胶量符合要求。

然后，根据工件的要求设置点胶速度和点胶时间，确保点胶的均匀性和稳定性。

3. 调试运动轨迹。

点胶机的运动轨迹包括X、Y、Z轴的移动轨迹。

在调试运动轨迹时，首先要通过手动操作或者自动程序让设备进行移动，观察各个轴的移动情况，确保移动轨迹符合要求。

同时，还要注意检查各个轴的运动平稳性和精度，确保设备可以准确地定位和移动。

4. 调试胶水供给系统。

点胶机的胶水供给系统包括胶桶、胶管、胶枪等部件。

在调试胶水供给系统时，首先要确认胶水已经正确添加到胶桶中，并且胶水的粘度和温度符合要求。

然后，通过手动操作或者自动程序让设备进行点胶，观察胶水的供给情况，确保胶水可以顺畅地供给到胶枪，不会出现堵塞或者漏胶的情况。

5. 调试视觉定位系统。

一些高端的点胶机配备了视觉定位系统，可以实现对工件的精确定位和点胶。

在调试视觉定位系统时，首先要确认视觉系统已经正确安装和校准。

然后，通过手动操作或者自动程序让设备进行视觉定位，观察定位精度和稳定性，确保视觉系统可以准确地识别工件并实现精确定位。

6. 调试自动化控制系统。

点胶机的自动化控制系统包括PLC控制、触摸屏操作、程序设置等。

在调试自动化控制系统时，首先要确认控制系统已经正确连接和设置。

然后，通过手动操作或者自动程序进行各种操作，观察控制系统的响应和稳定性，确保设备可以正常运行并实现自动化生产。

全自动点胶机的几个常见问题及解决方法胶水在半导体领域起看很大的作用,而作为在半导体芯片封装方面工作的人就应该那么了解全自动点胶机的几个常见问题以及它的解决方法，下面就让我们来了解一下吧。

全自动点胶机的常见问题1、胶嘴阻塞原因：全自动点胶机针孔内还没有悉数整理洁净,贴片胶中进入了一些杂质,使得点胶机针呈现堵孔现象,不同的胶水混合在一起,使得胶嘴出量少或许没有胶出来。

处理办法：换洁净的针头,更换质量好的贴片胶，贴片胶商标不要弄错。

全自动点胶机的常见问题2、胶阀滴漏原因：点胶机用的针头口径太小，过小的针头会影响胶阀在用时的排气泡动作，影响液体的活动形成背压,成果导致胶阀关闭后还没多久就呈现了滴漏现象。

处理办法：只需换成较大的针头就可以处理这种问题。

其他液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，建议是预先排除液体内空气,改用不容易含气泡的胶,或许先将胶离心脱泡后在运用。

全自动点胶机的常见问题3、流速太慢原因：点胶机管路过长或许过窄,管口气压缺少，点胶流速过慢。

处理办法：将点胶机管路从1/4"改为3/8",管路若无需求应越短越好。

其他还要改进胶口和气压,这样就能加速流速。

全自动点胶机的常见问题4、流体内有气泡原因：点胶机由于过大的流体压力和加上过短的开阀时间，会有可能将空气渗入液体内，形成气泡的产生。

处理方法：降低流体压力并运用锥形斜式针头。

市面上的一些点胶机大多数都会出现这种问题,xx双工位点胶组装机可以很大程度的避免这些问题，而且功能不仅仅是点胶，还可以全自动上下料、点胶、组装、烘烤为一机,适合各种片式网络变压器，片式电感等；自动上下料：振动盘自动送料，机械手自动上下料；精准点胶：高精度点胶机，保证出胶一致性与稳定性；CCD检测:点胶后通过可视CCD检测,更进一步保证点胶效果；智能组装:自动送料，程序自动分辨良品并由机械手精准、快速组装电感；三段烘烤: 下料机械手自动排列产品,隧道式三段可调温烤箱,自动收料。

自动点胶机在点胶加工过程中出现的问题以及解决方法自动点胶机在点胶加工过程中，总有可能出现一些问题，如果不能及时的解决这些问题，那么就有可能使得加工进度不能达到预期的目标，从而影响到出货，如何快速的解决点胶加工过程中出现的问题，这就是很关键的。

1.拉丝所谓拉丝，也就是在点胶机点胶加工时贴片胶断不开，点胶机在点胶头移动方向贴片胶呈丝状连接这种现象。

接丝较多，贴片胶覆盖在印制板焊盘上，会引发焊接不良。

特别是使用尺寸较大时，点涂嘴时更易发生这种现象。

贴片胶拉丝主要受其主成份树脂拉丝性的影响和对点涂条件的设定。

解决方法：a. 加大点胶机点胶头行程，降低机械手移动速度，这将会降低生产节拍。

b. 越是低粘度、高摇溶性的材料，拉丝的倾向越小，所以要尽量选择此类的贴片胶。

c. 将调温器的温度稍稍设高一些，强制性地调整成低粘度、高摇溶比的贴片胶。

这时必须考虑贴片胶的贮存期和点胶头的压力。

2.元器件的热破坏在波峰焊工艺中，为提高生产效率，连LED、铝电解电容等这样的耐热差的电子元器件也一起通过再流焊炉来固化。

这时，如粘接剂的固化温度较高。

上述元器件会因超过其耐热温度而遭到破坏。

这时，我们的做法，要么是后装低耐热元器件，要么选择低温固化的贴片胶。

3.空点、粘接剂过多粘接剂分配不稳定，点胶加工时点涂胶过多或地少。

胶过少，绝对会出现强度不够，造成波峰焊时锡锅内元器件脱落；相反贴片胶量过多，特别是对微小元件，若是沾在焊盘上，会妨碍电气连接。

所以在使用点胶机进行点胶加工作业时首先把点胶的各项参数调好。

原因及对策：a.胶中混有较大的团块，堵塞了分配器喷嘴；或是胶中有气泡，出现空点。

对策是使用去除过大颗粒、气泡的胶片胶。

b.胶片胶粘度不稳定时就进行点涂，则涂布量不稳定。

防止方法：每次使用时，放在一个防止结露的密闭容器中静置约1小时后，点胶机再装上点胶头，待点涂嘴温度稳定后再开始点胶。

使用中如果有调温装置更好。

c.长时间放置点胶头不使用，要恢复贴片胶的摇溶性，一开始的几次点胶肯定会出现点胶量不足的情况，所以，每一张印制板、每个点涂嘴刚开始用时，都要先试点几次。

第1篇一、引言随着科技的发展，自动化、智能化已经成为制造业的重要趋势。

在电子、精密仪器、汽车、医疗等行业，点胶工艺已成为生产过程中的关键环节。

点胶系统作为实现点胶自动化的重要设备，其性能和稳定性直接影响到产品的质量和生产效率。

本文将详细介绍点胶系统解决方案，包括系统组成、工作原理、应用领域、选型要点及维护保养等方面。

二、点胶系统组成1. 点胶机点胶机是点胶系统的核心部件，主要包括以下几部分：（1）点胶头：用于精确控制胶量的点胶装置，有气动、电动、磁力等多种类型。

（2）控制系统：实现对点胶头的控制，包括点胶速度、胶量、点胶模式等。

（3）驱动机构：驱动点胶头进行点胶动作，如伺服电机、步进电机等。

（4）视觉系统：实时监测点胶过程，确保点胶精度。

2. 胶水胶水是点胶系统的重要组成部分，其性能直接影响点胶效果。

根据不同的应用场景，胶水分为单组分胶、双组分胶、厌氧胶、硅橡胶、环氧树脂等。

3. 辅助设备（1）胶水存储系统：用于储存和输送胶水，如胶水桶、胶水泵、胶管等。

（2）上料系统：用于将胶水输送到点胶机，如输送带、料斗等。

（3）清洁设备：用于清洗点胶头和设备，如超声波清洗机、风枪等。

三、点胶系统工作原理1. 气动点胶系统气动点胶系统利用压缩空气作为动力源，通过气压控制点胶头的运动，实现胶水的精确点胶。

其工作原理如下：（1）胶水通过胶管输送到点胶头。

（2）当控制系统发出指令时，气压驱动点胶头进行点胶动作。

（3）点胶完成后，气压自动降低，点胶头回到原位。

2. 电动点胶系统电动点胶系统利用伺服电机或步进电机驱动点胶头进行点胶动作。

其工作原理如下：（1）胶水通过胶管输送到点胶头。

（2）控制系统发出指令，伺服电机或步进电机驱动点胶头进行点胶动作。

（3）点胶完成后，电机停止运动，点胶头回到原位。

四、点胶系统应用领域1. 电子行业：手机、电脑、电视等电子产品中的元器件封装、电路板焊接等。

2. 精密仪器：医疗器械、光学仪器、精密仪器等产品的组装和密封。

1.针头不停的渗胶 2.将单向阀拆开。

①—本体1④—橡胶圈1 ②—本体2⑤—橡胶圈2 ③—密封球⑥—弹簧① ③⑥②针头3.将拆下的部分放入盛有二氯甲烷的玻璃容器里。

原因：注意事项：4.用棉签清洗密封部分内的橡胶垫圈。

棉签5.清洗完毕按顺序将单向阀组装好。

原因：1.溶液中有混有杂滓，导致密封球与橡胶垫圈之间产生间隙（主要原因）。

2.每次开机或增加溶液后，出胶量大或出胶量小出胶异常处理说明1.将单向阀从针管上拆下。

注意：拆下单向阀时，针头要高过针筒中溶液，以免溶液从针头中溢出。

异常状况及原因分析处理方法方法一：点胶前空点30～50下，然后在IEI试验卡片上参照《CHANCE BUTTON 点胶量限度样板》对出胶量进行确认。

方法二：将点胶机背后面板锁定按钮【LOCK】扳到【OFF】，然后将面板 上【MODE】按钮上【STEADY】灯按亮，然后排出一定量溶液(标 尺上3mm左右)以缓冲胶管内压强（可以将【CHANNEL】打到005 或006，这样速度会快一些），然后在IEI试验卡片上参照 《CHANCE BUTTON 点胶量限度样板》对出胶量进行确认。

2.弹簧弹力减弱，弹簧弹力小于点胶机压力。

3.盛放溶液的容器、胶管必须保持清洁、干净；倾倒溶液时不可有杂滓掉落进去。

1.密封球拆取时特别注意不可掉落，每套点胶机只有一个配套单向阀，没有备用品！2.密封球拾取时不可碰划伤，粘染灰尘、杂滓。

胶管内压力不稳定，打开生产线气压阀门时会产生气压冲击力，导致压力暂时性增大。

增加溶液后拧紧密封盖后，胶管内压力不稳定，压力暂时性减小。

二氯甲烷BUTTON 点胶量限度样板》对出胶量进行确认。

方法二：将点胶机背后面板锁定按钮【LOCK】扳到【OFF】，然后将面板。

自动化设备点胶机常见问题和解决方法ifound分享自动化设备点胶机在操作时常见问题和解决方法ifound致力为客户提供最完善自动化解决方案和最优性价比的产品。

在自动化设备取代传统人工作业的今天，自动化点胶机对很多行业来说并不陌生，对于自动化点胶机在实际生产操作时出现的问题，也令人们烦恼，如生产中比较容易出现的胶点大小不匹配、拉丝、胶水浸染焊盘、固化强度不好易掉片等。

其实只要掌握了自动化点胶机的各项技术工艺参数，就能从中轻而一举的找到解决问题的办法。

如何解决点胶机在行业的常见问题呢？一、点胶量的大小根据工作经验，胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。

这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。

点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据生产情况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时间。

二、点胶压力（背压）目前所用点胶机采用螺旋泵供给点胶针头胶管采取一个压力来保证足够胶水供给螺旋泵（以美国CAMALOT5000为例）。

背压压力太大易造成胶溢出、胶量过多；压力太小则会出现点胶断续现象，漏点，从而造成缺陷。

应根据同品质的胶水、工作环境温度来选择压力。

环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可保证胶水的供给，反之亦然。

三、针头大小在工作实际中，针头内径大小应为点胶胶点直径的1/2，点胶过程中，应根据PCB上焊盘大小来选取点胶针头：如0805和1206的焊盘大小相差不大，可以选取同一种针头，但是对于相差悬殊的焊盘就要选取不同针头，这样既可以保证胶点质量，又可以提高生产效率。

四、针头与PCB板间的距离不同的点胶机采用不同的针头，有些针头有一定的止动度（如CAM/A LOT 5000）。

每次工作开始应做针头与PCB距离的校准，即Z轴高度校准。

五、胶水温度一般环氧树脂胶水应保存在0--5℃的冰箱中，使用时应提前1/2小时拿出，使胶水充分与工作温度相符合。

点胶机的常见问题及解决办法点胶机的常见问题及解决办法：点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。

1.胶阀滴漏：此种情形经常发生予胶阀关毕以后。

95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。

太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。

过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。

锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。

★液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

2. 出胶大小不一致：出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

★进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。

最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定。

出胶时间愈长出胶愈稳定。

>进口泵 3. 流速太慢：★流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。

管路若无需要应愈短愈好。

除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。

4. 流体内的气泡：过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. ★解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

5. 瞬间胶( 快干胶) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞：此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶.★应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气）。

6. UV 胶( 紫外线固化胶) ：★确定使用黑色的管路。

勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上，先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。