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底盘-转向系统
组成零件名称零件用途照片
机械转向系统转向操作
机构
转向盘方向盘
功用：用于产生转向操纵力；一般还装有安
全气囊、汽车喇叭开关按钮及转向灯开关等；
组成:盘圈（轮辋）、轮辐、盘毂（轮毂）组
成；轮辐一般3、4根
转向盘柱
转向轴
将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转
向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与
转向器相连
转向柱
转向系统连接方向盘和转向器的元件。
通过
转向柱，驾驶员把扭矩传递给转向器，带动
转向器实现转向
转向器
俗称方向机、转向机，是转向系中最重要的
部件；
作用:增大转向盘传到转向传动机构的力和
改变力的传递方向
转向传动机构转向传动轴、转向
节、万向节、转向
横拉杆、转向纵拉
杆、转向摇臂、转
向节臂、梯形臂
转向摇臂吧转向器输出的力传给直拉杆或横
拉杆，，然后再传递给梯形臂
动力转向系统液压助力
功用：利用发动机带动液压泵（转向油泵）
建立高压，，然后将高压油通过管道送到转
向器，来协助驾驶员操纵机械转向器
构成：液压泵、储液罐、控制阀、液压缸、
转向助力器、油管，机械组成
电动助力
功用：电动机产生动力协助驾驶员进行转向
构成：转矩传感器，电控单元（ECU)/电动机、
机械转向组成。
第6章转向系6.1 概述汽车在行驶过程中，需要改变或维持行驶方向或轨迹，这种改变是通过转向轮(前轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度实现的。
转向系可分为机械转向系和动力转向系两大类，前者由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，后者增加了液压或电动转向助力装置。
为使汽车在转弯时减少附加阻力和轮胎磨损，汽车转向时各个车轮都应作纯滚动，此时各轮的轴线必须相交于一点O(图6-1)。
交点O称为转向中心，该中心随驾驶员操纵前轮转角的变化而变化。
由图中可看出，这时汽车的内转向轮偏转角θi大于外转向轮偏转角θo。
图6-1 汽车转向示意图6.2 转向器在转向系统中，车辆前轮通过转动转向盘来实现转向，转向器有齿轮齿条式和循环球式两种类型。
(1)齿轮齿条式转向盘通过转向轴带动齿轮旋转，驱动齿条向左或右运动(图6-2)。
齿轮齿条式转向器具有结构简单、刚性大、转向灵敏等优点。
另外齿条本身又具有传动杆的功能，不需要转向摇臂和纵拉杆，可简化结构，便于布置，在轿车、轻型货车上得到广泛应用。
图6-2 齿轮齿条式转向器1－转向盘 2－转向轴和转向柱管 3－转向器4－转向齿条壳体 5－齿轮 6－齿条(2)循环球式在扇形齿轮轴处的螺杆和螺母之间有许多钢球(图6-3)，循环球式转向器的正传动效率很高，故操纵轻便，使用寿命长，在货车上得到广泛应用。
图6-3 循环球式转向器1－转向盘 2－转向轴和转向柱管 3－转向器 4－转向传动杆5－钢球 6－转向螺母 7－扇形齿轮轴 8－转向螺杆6.3 转向操纵机构(1)转向盘功用是将驾驶员的转向力矩传给转向轴(图6-4)，使转向轴转动，从而使汽车转向。
转向盘是根据驾驶员意向, 改变前轮方向的零件，维修时应包含对转向盘自由程的检查。
当汽车发生碰撞时，从安全性考虑，要求转向盘应具有柔软的外表皮，可以起到缓冲的作用。
要求在撞车时，转向盘骨架能产生变形，以吸收冲击能量，减轻驾驶员受伤程度；转向盘能够退缩，保证驾驶员身体与转向盘之间有足够空间。
汽车转向系统各部分结构作用图解[ 04-11-8 17:37 ]太平洋汽车网来源: 清华大学CAR 责任编辑: shenyunfeng一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
各类转向系统结构及工作原理图文详解1.机械转向系统机械转向系统的结构如下图所示：转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。
转向系统的可以大致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构。
转向器是整个转向系统中的核心部件，作用是放大驾驶员传递的力并同时改变力的传递方向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等，如上图右侧图所示。
转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称，作用是把转向器输出的力传递到转向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对滑动控制在最低程度。
总体而言，在原理上，机械转向系统的结构是用纯人力驱动各种机械结构的组合，通过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动，这种系统的特点是：结构简单，可靠性强，但使用相当费力，稳定性、精确性、安全性无法保证。
2.机械液压助力转向系统机械液压助力系统的主要组成有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等。
该助力转向方式是将一部分的发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。
常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置，方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态。
常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小。
现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。
不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗较高，车辆的行驶动力无形中就被消耗一部分。
液压系统的管路结构复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期需要保养维护成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点。
优点是方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。
汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
（d-zx-6）1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
汽车转向系统各部分结构作用图解汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
一.机械转向系统上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输进转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副〔右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副〕。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
那个地方，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间〔或单端〕输出式两种。
两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器全然相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
〔d-zx-6〕循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直截了当接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。
转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。
二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。
螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞进螺旋形通道内。
转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分不插进螺母侧面的一对通孔中。
导管内也装满了钢球。
如此，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。
同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。
在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，可不能脱出。
蜗杆曲曲折折柄指销式转向器蜗杆曲曲折折柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲曲折折柄端部的指销。
转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
四.转向传动机构汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示。
显然那个中心要落在后轴中心线的延长线上，同时左、右前轮也必须以那个中心点O为圆心而转动。
为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：与非独立悬架配用的转向传动机构要紧包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。
在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。
当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。
在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为防止运动干预，往往将转向梯形布置在前桥之前，如今上述交角＜90，如图d-zx-08b所示。
假设转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，那么可将转向直拉杆3横置，并借球头销直截了当带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动，当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相关于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。
与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。
它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆基本上采纳优质特种钢材制造的，以保证工作可*。
直拉杆的典型结构如图十所示。
在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相关于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动基本上空间运动，为了不发生运动干预，上述三者间的连接都采纳球销。
随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振〔转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动〕，这不仅妨碍汽车的稳定性，而且还妨碍汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。
在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。
转向减振器的一端与车身〔或前桥〕铰接，另一端与转向直拉杆〔或转向器〕铰接。
1.连接环衬套2.连接环橡胶套3.油缸4.压缩阀总成5.活塞及活塞杆总成6.导向座7.油封8.挡圈9.轴套及连接环总成10.橡胶储液缸五.液压助力转向系统动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的根底上加设一套转向加力装置而形成的。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向操纵阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
与此同时，转向器输进轴还带动转向器内部的转向操纵阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，关心驾驶员转向操纵。
如此，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。
当转子顺时针方向旋转时，叶片在离心力及高压油的作用下紧贴在定子的内外表上。
其工作容积开始由小变大，从吸油口吸进油液；而后工作容积由大变小，压缩油液，经压油口向外供油。
由于转子每旋转一周，每个工作腔都各自吸、压油两次，故将这种型式的叶片泵称为双作用式叶片泵。
双作用叶片泵有两个吸油区和两个压油区，同时各自的中心角是对称的，因此作用在转子上的油压作用力互相平衡。
因此，这种油泵也称为卸荷式叶片泵。
汽车直线行驶时，阀芯与阀套的位置关系如图中所示。
自泵来的液压油经阀芯与阀套间的间隙，流向动力缸两端，动力缸两端油压相等。
驾驶员转动方向盘时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，使得大局部或全部来自泵的液压油流进动力缸某一端，而另一端与回油管路接通，动力缸促进汽车左传或右转。
转向油泵是助力转向系统的动力源。
转向油泵经转向操纵阀向转向助力缸提供一定压力和流量的工作油液。
目前，转向油泵大多采纳双作用式叶片泵。
这种油泵有两种结构型式，一种是潜没式转向油泵，另一种为非潜没式转向油泵。
本图所示为潜没式油泵，它与贮液罐是一体的，即油泵潜没在贮液罐的油液中；非潜没式转向油泵的贮液罐与转向油泵分开安装，用油管与转向油泵相连接。
六.车轮定位角当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾歪一个角度r,称为主销后倾角。
当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点的前面。
当汽车直线行驶时，假设转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转〔例如向右偏转，如图中箭头所示〕，能产生回正作用。
当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。
主销内倾角的作用是使车轮自动回正。
通常车轮轴线不在水平面，为了方便讲明那个地方假设直线行驶时车轮轴线在水平面上。
关于车轮轴线不在水平面的情况，只要把以下图的水平面改为锥面。
如以下图所示，考虑该水平面上和主销有交点的直线，主销与这些直线的夹角有一个最大值。
而汽车直线行驶时，车轮轴线与主销的交角恰为那个最大值。
车轮轴线与主销夹角在转向过程中是不变的，当车轮转过一个角度，车轮轴线就离开水平面往下倾歪，致使车身上抬，势能增加。
如此汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。
如以下图所示，当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，车轮平面与地面垂线的夹角为前轮外倾角。
假如空车时车轮的安装正好垂直于路面，那么满载时车桥因承载变形而可能出现车轮内倾，如此将加速车轮胎的磨损。
另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，落低它们的寿命。
因此，为了前轮有一个外倾角。
然而外倾角也不宜过大，否那么也会使轮胎产生偏磨损。
车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。
由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。
为了防止这种由于圆锥滚动效应带来的不良后果，将两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。
电磁旋转助力器由静止和旋转两格局部构成。
静止局部包括外部磁路〔壳体２等〕和励磁线圈３，励磁线圈３紧固在转向器壳体上。
旋转局部包括永磁体和齿型组件图。
永磁体a由３０个磁极构成的永久磁环７和塑料维持架８组成，并通过注塑连接在阀芯轴９上。
1励磁线圈2金属板3齿环4齿轮5永久磁环6塑料维持架当驾驶员转动转向盘时，因扭杆产生角位移，使永磁体a与齿型组件b之间既产生相对转动，又随转向盘一起旋转。
当电子操纵器感受车速信号并发出适合这一车速的电流指令时，假设励磁线圈３为右旋绕组，那么当通过正向电流时，按右手定那么磁力线应是自下而上由中心向外环流，将齿轮６的齿顶端部磁化成N极，齿环５的齿顶端部磁化为S极，这两种磁极分不与永久磁环７的磁极发生磁力作用〔同性向斥，异性相吸〕，其结果使永久磁环７处于稳定的中间平衡状态。
假设相使永久磁环７离开此平衡位置时〔即与齿型组件b产生相对位移〕，需要克服电磁力的作用才能实现，故增加了转向阻力，使车辆高速运行更加稳定。
与此相反，当励磁线圈３通过负相电流时〔f〕〕，使永久磁环７处于不稳定的中间状态，略有外力作用便产生相对运动，故起到转向助力作用，使低速或停车转向时更加轻便和机动。
1励磁线圈2金属板3齿环4齿轮5永久磁环6塑料维持架EPS的构成如图d-zx-36所示：它由机械转向器、电动机、离合器、操纵装置、转矩传感器和车速传感器组成。
在操纵转向盘时，扭矩传感器依据输进力的大小产生相应的电压信号，由此EP S系统就能够检测出转向力的大小，同时依据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再用于操纵电动机的电流，从而形成适当的转向助力。
1.输出轴2.减速器3.扭杆4.转距传感器5.方向盘6.输进轴7.车速信号8.电动机9.操纵电流10.开关电流11.离合器12.小齿轮13.齿条14.拉杆15.轮胎横向加速度·车速感应型四轮转向系统，其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的操纵阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。
