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第6章MCS-51单片机的中断系统

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MCS51的中断系统有几个中断源

MCS51的中断系统有几个中断源

．MCS51的中断系统有几个中断源？几个中断优先级？中断优先级是如何控制的？在出现同级中断申请时，CPU按什么顺序响应（按由高级到低级的顺序写出各个中断源）？各个中断源的入口地址是多少？答：MCS51单片机有5个中断源，2个中断优先级，中断优先级由特殊功能寄存器IP控制，在出现同级中断申请时，CPU按如下顺序响应各个中断源的请求：INT0、T0、INT1、T1、串口，各个中断源的入口地址分别是0003H、000BH、0013H、001BH、0023H。

3．MCS51系列单片机的内部资源有哪些？说出8031、8051和8751的区别。

答：MCS51系列单片机上有1个8位CPU、128B的RAM、21个SFR、4个并行口、1个串行口、2个定时计数器和中断系统等资源。

8031、8051和8751的区别是8031内无ROM；8051内有4KB的掩膜ROM；8751内有4KB的EPROM。

五、作图题（10分）用6264（8K*8）构成16K的数据存储系统。

要求采用线选法产生片选信号，并计算6264的地址范围答：WR接6264的WERD接6264的OEAB0---AB12接6264的A0---A12DB0—DB7接6264的D0—D7AB15、AB14分别接Y0和Y1地址：0000H---1FFFH；2000H---3FFFH六、设计题（1题13分；2题12分，共25分）1．某单片机控制系统有8个发光二极管。

试画出89C51与外设的连接图并编程使它们由左向右轮流点亮。

2．某控制系统有2个开关K1和K2，1个数码管，当K1按下时数码管加1，K2按下时数码管减1。

试画出8051与外设的连接图并编程实现上述要求1．某单片机控制系统有8个发光二极管。

试画出89C51与外设的连接图并编程使它们由右向左轮流点亮。

答：图 (5分) 构思 (3分)MOV A，#80H (1分)UP：MOV P1，A (1分)RR A (2分)SJMP UP (1分2．某控制系统有2个开关K1和K2，1个数码管，当K1按下时数码管加1，K2按下时数码管减1。

MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统，因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。

中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能，⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率，因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。

单⽚机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。

为了更形象地理解中断，下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。

单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。

如果单⽚机没有中断系统，单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。

采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象，⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。

单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。

由图5-2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源：INT0——外部中断请求0，中断请求信号由INT0引脚输⼊。

定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。

INT1——外部中断请求1，中断请求信号由INT1引脚输⼊。

定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。

串⾏⼝中断请求。

中断优先级从⾼到底排列。

单⽚机如何知道有中断请求信号？是否能够响应该中断？若5个中断源请求信号同时到来，单⽚机如何响应？这些问题都可以由中断寄存器来解决。

单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP，这些寄存器均为8位。

中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存，单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。

TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。

特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。

TCON各标志位功能如下。

TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。

《单片机原理及应用》第6章 51单片机中断系统应用基础

《单片机原理及应用》第6章 51单片机中断系统应用基础
• 单片机原理及应用（第4版）
• 姜志海 王蕾 姜沛勋 编著
• 电子工业出版社
第6章 51单片机中断系统应用基础
• 本章主要介绍中断系统的应用。 • 包括：
6.1 中断结构与控制 6.2 中断优先级与中断子程序 6.3 外部中断应用举例 6.4 实验与设计
6.1 中断结构与控制
5个中断源
• 外部中断：外部中断0 /INT0
6.2 中断优先级与中断子程序
• 优先级排列如下(从高到低）： 外部中断0 定时器/计数器0溢出 外部中断1 定时器/计数器1溢出 串行口中断
6.3 外部中断应用示例
• 51单片机提供了2个外部中断源 ： • 外部中断0请求，占用P3.2引脚，其中断请求号为0 • 外部中断1请求，占用P3.3引脚，其中断请求号为2 • 外部中断源的初始化时通过设置相应的特殊功能寄
注意：
和例题5-6的区别
修改：
（1）按3下S0，P1口的发光状态发生反转 （2）按一下，灯变为闪烁，按一下，灯全亮。
【例6-2】当S0动作时，P1.0端口的电平反向，当外S1 动作，P1.7端口的电平反向
• 修改：
• （1）S0控制P1.0—P1.3的灯，S1控制P1.4—P1.7的灯 。
• （2）按下S0后，点亮8只LED；按下S1后，变为闪烁状 态。
（3）IE寄存器中的EA、EX0、EX1位
• EA为中断允许总控制位；EX0、EX1为外 部中断0中断和外部中断1中断的中断允 许位。如：
• SETB EA;开放总的中断控制 • SETB EX0;允许外部中断0中断 • CLR EX1;禁止外部中断1中断
【例6-1】初始状态时低4位灯亮，高4位的灯灭，编程 实现按一下S0，P1口的发光状态发生反转。

6-中断系统

6-中断系统
由组成计算机应用系统的外部设备发出的中断申请，称 为设备中断。
2).定时时钟
定时提出中断申请。例如，在定时控制或定时数据采集 系统中，由内部或外部时钟电路定时，一旦到达规定的时 间，时钟电路就向CPU发出中断申请。
3).故障源
例如：目前，微型机的内存RAM是采用半导体存储器， 所以在电源掉电时，需要接入备用电源，以便保护存储器 RAM中的信息、一般的做法是，在直流电源上并联电容， 当电容电压因电源掉电下降到一定值时就发出中断申请， CPU响应中断执行保护现场信息的操作。
当两个以上的中断源同时提出申请时， CPU到底相应哪个中断呢？ 中断响应遵循两条规则： （1）低优先级中断可以被高优先级中断所 中断，反之不能； （2）一种中断（不论哪个优先级）一旦得 到响应，与它同级的中断不能再中断它。
当同时收到处于同一优先级的多个中断 请求时，哪一个中断能得到响应，取决于 “内部查询次序”，相当于在每个优先级中， 还有一个“内部优先级”，如下表所示：
3.串行中断软件撤除
串行中断的标志位是TI和RI，但对这两个中断标志不进行自动清0。中 断请求的撤除也应使用软件方法，在中断服务程序中进行。
四、中断响应时间
• 最短：3个机器周期
– 中断请求标志位查询：1T（恰好是指令的最 后一个机器周期） – LCALL指令：2T
• 最长：8个机器周期
– 刚好执行RETI或访问IE,IP时：2T – 后续最长指令MUL、DIV：4T – LCALL指令：2T
(3) 中断服务, 即为相应的中断源服务。 (4) 恢复现场, 用堆栈指令将保护在堆栈 中的数据弹出来 , 在恢复现场前要关中断 , 以防止现场被破坏。在恢复现场后应及时 开中断。 (5) 返回, 此时 CPU将推入到堆栈的断点 地址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执 行刚才被中断的程序。

MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单片机的中断系统

其各位格式为： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -- -- -- PS PT1 PX1 PT0 PX0
如果CPU接收到几个相同优先级的中断请求源时，响应哪一个 中断申请要取决于一个内部的硬件查询序列，此时应按照下表所 示的优先权结构先后响应中断请求。
中断源 外部中断0（IE0） 定时器T0中断（TF0） 外部中断1（IE1） 定时器T1中断（TF1） 串行口中断（RI、TI）
主程序的中断处理
1.2 CPU响应及处理中断机制
一般来说，根据中断源的轻重缓急排序，CPU优先处理最 紧急事件的中断请求源。也就是说，需要对各个中断源设定 相应的优先级，CPU总是最先响应级别最高的中断。中断源可 以分为两个中断优先级：高优先级和低优先级。用户可以用 关中断指令或复位指令来屏蔽所有中断请求，也可以用开中 断指令使CPU接收中断申请。
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
1.4 中断控制及中断优先级
1.中断允许控制寄存器IE（字节地址A8H）
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
使用汇编语言程序控制中断请求信号的允许 或禁止的程序示例如下：
CLR EA ; 禁止所有中断请求
MOV SP, #60H SETB PX0 SETB IT0 SETB ET0 SETB EX0 SETB EA
【例2】若要求外部中断引脚 采用边沿触发方式，处于高优先 级，初始化程序可以采用位操作指令，也可以用字节型指令进行编 制。
位操作指令： SETB EA SETB EX1 SETB PX1 SETB IT1
送/接收后引起。
2.中断请求标志 1）TCON寄存器中的中断标志 TCON是定时/计数器T0、T1的控制寄存器，格式如下：

第6章中断

第6章中断

3、中断优先级IPA和IPAH 地址：F8H和F7H 复位值：00H和00H
--------PBO PBOH -------
Brown-Out T0 外部中断INT1 T1 PCA SPI/UART T2
004BH 000BH 0013H 001BH 0033H 0023H 002BH
2 3 4 5 6 7 8 (最低)
•寄存器描述 1、中断使能IE和IEA 地址：A8H和E8H 复位值：00H
EA -EC -ET2 -ES -ET1 EBO EX1 -ET0 -EX0 --
51/52系列单片机响应中断后，不会自动保护标
志寄存器PSW，不会自动保护现场，不会自动关中断，
不会自动发中断响应信号。
执行RETI指令从中断服务程序返回主程序。 RETI清除响应中断时被置位的优先级状态触发器。
3、中断请求的撤除 响应中断后，应撤除该中断请求标志，否则会 再次提出中断请求。 • 定时计数器T0、T1的溢出中断 响应中断后，硬件自动清除中断请求标志TF0、
发现有标志为“1”，则中断系统会生成一个远调
用LCALL，调用相应的服务程序。
1、中断响应的条件 a.CPU开中断，且未响应中断或正在响应低级中断； b.现行机器周期为正在执行指令的最后一个周期； c.没执行RETI，也未访问IE、IP； 执行这些操作后，至少执行一条其他指令后才 会响应中断。
2、中断响应过程 CPU响应中断请求时，将PC压栈，将中断入口地 址送入PC，程序转向相应的中断服务程序。
CSEG
AT LJMP ORG LJMP
0000H MAIN 0013H INT1P
;外部中断1
;主程序
ORG 0050H MAIN: ;中断初始化 SETB PX1 SETB IT1 SETB EX1 SETB EA

MCS-51单片机中断系统

行字节操作时，寄存器地址为88H。按位操作时，各位的地址为88H ～8FH。寄存器的内容及位地址表示如下：
位地址 位符号
8FH 8EH DH CH 8BH 8AH 89H 8H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0 和IT1——外部中断请求触发方式控制位 IT0 （IT1）＝1 脉冲触发方式，下降沿有效 IT0 （IT1）＝0 电平触发方式，低电平有效
MAIN： ···
HERE：
SJMP HERE
1NJERRV
；中断响应程序
RETI
并不是所有的请求都被响应，当遇到下列情况之一时不响应
这些中断请求：
（1）CPU正在处理一个同级或者高级的中断服务
（2）当前指令还没有执行完毕
（3）当前指令是RET、RETI或者是访问IP、IE的指令，执行完
这些指令后，还必须再执行一条指令，才响应中断请求。
从中断的定义我们可以看到中断应具备中断源、中断 响应、中断返回这样三个要素。中断源发出中断请求，单片机 对中断请求进行响应，当中断响应完成后应进行中断返回，返 回被中断的地方继续执行原来被中断的程序。
6-2 中断控制寄存器
1. 定时器控制寄存器（TCON） 该寄存器用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出。进
IE0和IE1——外中断请求标志位 当CPU采样到 INT（0 或 INT1）端出现有效中断请求时，IE0 （IE1）位由硬件置“1”。当中断响应完成转向中断服务程序
时，由硬件把IE0（或IE1）清零。 TR0 和TR1——定时器运行控制位
TR0 （TR1 ）＝0 定时器/计数器不工作 TR0 （TR1 ）＝1 定时器/计数器开始工作 TF0和TF1——计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标志位由硬件置“1”。 当转向中断服务时，再由硬件自动清“0”。计数溢出标志位 的使用有两种情况：采用中断方式时，作中断请求标志位 来使用；采用查询方式时，作查询状态位来使用。

第6章 MCS-51单片机系统扩展技术


6.3 数据存储器扩展
6.3.1 静态RAM扩展电路
6.3.2 动态RAM扩展电路
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6.3.1 静态RAM扩展电路
常用的静态RAM芯片有6116，6264，62256等，其 管脚配置如图6-13所示。
1．6264静态RAM扩展 额定功耗200mW，典型存取时间200ns，28脚双列直插 式封装。表6-1给出了6264的操作方式，图6-14为6264静 态RAM扩展电路。
图 6 9
A EEPROM
28 17
扩 展 电 路
写入数据
不是指令
查询 中断 延时
2．2864A EEPROM 扩展
2864A有四种工作方式： （1）维持方式 （2）写入方式 （3）读出方式 （4）数据查询方式
图 6 12
28 64
返回本节
A EEPROM
扩 展 电 路
串行E2PROM简介 串行E2PROM占用引线少、接线简单，适用于作为数据存储 器且保存信息量不大的场合。 以AT93C46／56／57／66为例，它是三线串行接口E2PROM， 能提供128×8、256×8、512×8或64×16、128×16、256×16 位，具有高可靠性、能重复擦写100，000次、保存数据100年 不丢失的特点，采用8脚封装。
第6章 MCS-51单片机系统扩展技术
6.1 MCS-51单片机系统扩展的基本概念
6.2 程序存储器扩展技术
6.3 数据存储器扩展 6.4 输入/输出口扩展技术
T0 T1
时钟电路
ROM
RAM
定时计数器
CPU
并行接口 串行接口 中断系统
P0 P1 P2 P3
TXD RXD
INT0 INT1

MCS-51单片机中断系统


19:04
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13
6.2.2 中断源与中断方式
----中断源及种类
1．中断源
MCS-51单片机的中断系统提供了5个中断源。
19:04
张兴忠制作：
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14
6.2.2 中断源与中断方式
----中断工作方式应用
通常，在实际应用中有以下几种情况可采取中
请中断，CPU响应中断后，会自动清零TF0或TF1。
TF1：片内定时/计数器1溢出中断请求标志。功能与TF0类同。
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19:04
21
6.2.3 中断控制寄存器
-----TCON寄存器
外部中断请求标志位IE0和IE1及其中断请求信号的撤销问题
无论是采用边沿触发方式（IT0=1）还是电平触发方式 （IT0=0），在CPU响应中断请求后，中断请求标志位 IE0即由硬件自动清零。 由于CPU对引脚没有控制作用，在采用电平触发方式时 中断请求信号的低电平可能继续存在，在以后的机器周 期采样时又会把已清零的IE0标志位重新置1，这有可能 再次引起中断而造成出错。所以，在中断响应后必须采 用其他方法撤销该引脚上的低电平，以撤除外部中断请 求信号。中断请求标志位IE1的清零及中断请求信号的撤 销问题与IE0类似。
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9
6.1.2 中断的概述
---ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ断的概念
主程序：CPU正常情况下运行的程序称为主程序。 中断源：把向CPU提出中断申请的设备称为中断源。 中断请求：由中断源向CPU所发出的请求中断的信号称中断 请求。
中断响应：CPU在满足条件情况下接受中断申请，终止现行
程序执行转而为申请中断的对象服务称中断响应。 中断服务程序：为服务对象服务的程序称为中断服务程序。 断点：现行程序被中断的地址称为断点。 中断返回：中断服务程序结束后返回到原来程序称中断返回。

MCS-51中断系统教学课件PPT


5.2 MCS-51单片机的中断系统 有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 MCS-51单片机的中断系统结构示意图，如图5-3所示。
5.2.1 中断源及中断入口
中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 MCS-51单片机共有5个中断源，其中2个为外部中断源，3 个为内部中断源：
CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。
图5-1中断流程图所示。 对事件的整个处理过程， 称为中断处理（或中断 服务）。
能够实现中断处理功能的部件称为中断系统；产生中断 的请求源称为中断请求源。中断源向CPU提出的处理请 求，称为中断请求(或中断申请)。进入中断→保护现场 →中断处理恢复现场 →中断返回
MOV IP，#00010100B；
需要指出的是，若置5个中断源全部为高优先级，就等于 不分优先级。
MCS-51单片机响应中断的基本原则如下： 1）低优先级中断可被高优先级中断请求所中断，反之则不 能。 2）在同一优先级中（不管是高优先级或低优先级），某个 中断一旦得到响应，与它同级的中断请求就不能再中断它。 CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的中断请 求。如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序 确定的中断优先权排队来响应，其确定的查询次序见表5.6。 由此可见，各中断源在同一个优先级的条件下，外部中断0 的中断优先权最高，串行口中断优先权最低。
5.3.1 中断响应 1．CPU的中断响应条件 CPU响应中断的条件主要有以下几点： 1）由中断源发出中断申请。 2）中断总允许位EA＝1，即CPU允许所有中断源申请中断。 3）申请中断的中断源的中断允许位为1，即此中断源没有被屏
蔽，可以向CPU申请中断。 以上是CPU响应中断的基本条件。若满足，CPU一般会响应中 断，但如果有下列任一种情况存在，中断响应即被封锁。
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中断源 中断入口地址 INT0 0003H T0 000BH INT1 0013H T1 001BH SIO 0023H
中断服务程序安排在ROM的其他地 址空间 (程序较长时)
例6-1
在图6.3中,P1.4～P1.7接有四个发光二极管， P1.0～P1.3接有四个开关，消抖电路用于产生中 断请求信号，当消抖电路的开关来回拔动一次将 产生一个下降沿信号，通过INT0*向CPU申请中断， 要求：初时发光二极管全黑，每中断一次， P1.0～P1.3所接的开关状态反映到发光二极管上， (“1” →亮，”0” →灭)：
TAB： DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH DB 7DH，07H，7FH，6FH，77H，7CH DB 39H，5EH，79H，71H ；字形码表(共阴) END
上面程序每中断一次，执行一次中断服务程 序INTV1。在中断服务程序中，累计中断次数并查 字形表，返回到主程序AL1地址
DJNZ MOV CLR SJMP INTV1：INC MOV MOV MOVC POP POP MOV PUSH PUSH RETI
R7 P1，#0 ；关显示 EA ；关中断 ＄ ；结束 R0 ；中断次数加1 A，R0 DPTR，＃TAB ；DPTR指向字形码表首址 A，@A+DPTR ；查表 DPH DPL ；弹出断点 DPTR，#AL1 DPL DPH ；修改中断返回点，AL1压入堆栈 ；从堆栈弹出AL1地址→PC，返主程序AL1处
×
+5V
ORG AJMP ORG AJMP ORG MAIN： SETB SETB SETB MOV MOV AL1： MOV AL2： CJNE MOV
0000H MAIN ；转主程序 0013H ；INT1 INTV1 ；转中断服务程序 0030H ；主程序 IT1 ；边沿触发中断 EX1 ；允许INT1 EA ； R0，#0 ；计数初值为0 A，#3FH ；“0”的字形码送A P1，A ；显示数码 R0，#0FH，AL1 ；没满15次循环显示 R7，#0FFH ；满15次，显‘F’，延时
6.2.2中断请求的撤除 (清零TCON,SCON中相应位) 下降沿时，CPU响应中断后，应撤除该中断请求标志(机 器，人工)否则会再次中断
TF1、TF0、IE1、IE0 TI，RI
自动清零(机器) 软件清零(人工)
低电平触发的外中断，响应中断后,会自动清 除,再置位IE0和IE1 (低电平仍存在时) 在CPU响应中断后应撤除INT1或INT0的低电 平信号 (变为高电平)
6.3 中断的程序设计
单片机开机复位清零，中断程序设计时需对有关位进行预置
开EA，置位中断源的中断允许位
（IE）
对外中断INT0、INT1选择中断触发方式(TCON) 多个中断源中断，设定优先级 编写中断服务程序 (IP)
6.3.1汇编语言中断程序的设计
中断服务程序按规定的中断矢量地 址存入 (固定) 通常矢量地址单元中安排一条转 移指令 (只有8个字节可用)
中断源 中断优先级 中断系统
中断与子程序的主要区别： 子程序是预先安排好的； 中断是随机发生的
6.1 8XX51中断系统结构
5个中断源：3个片内，2个片外；
有固定的中断入口地址；（硬件自动形成）
有两级中断优先级； 可中断嵌套
6.1.1中断源 8XX51中断源，其符号、名称、产生条件及中断 服务程序的入口地址如表6-1
（2）单片机的中断是靠内部的寄存器管理的，这就 是中断允许寄存器IE，中断优先权寄存器IP ，必须 在CPU开中断即开全局中断开关EA，开各中断源的中 断开关，CPU才能响应该中断源的中断请求，其中缺
（3）从程序表面看来，主程序和中断服务程序好象 是没有关连的，只有掌握中断响应的过程，才能理 解中断的发生和返回，看得懂中断程序,并能编写高
执 行 指 令
N 中断标志1? (中断请求?)
Y
N
指令 最后一个T周期? Y EA=1? 允许位 = 1?
中断请求
Y CPU判别优先权 ,响应优先权高的中断 断点的PC进栈, 中断服务入口地址送PC 撤 除 中 断 标 志
中
断
服
务
中断返回,断点出栈送PC
N
中断响应
中断服务 中断返回
中断响应阻断 (虽其他条件满足,但单片机不能立即响应) 1. 当CPU未执行完一条指令 2．当有同级或高级中断服务 3．执行RETI指令或访问IE、IP的指令 中断响应时间 (不是中断服务时间) 至少为3～8个机器周期，如果有同级或高级 中断服务，将延长
MCS-51系列单片机的中断结构图
TCON INT0 T0 INT1 T1 TX RX T2
IT1=0 IT1=1 1 IT0=0 IT0=1 1
IE EX0 ET0 EX1 ET1 1 ES 1 ET2 EA 源允许 总允许
IP PX0 1 0 PT0 1 0 PX1 1 0 PT1 1 0 PS 1 0
3,中断优先级管理寄存器IP(地址B8H,可位寻址)
---无 用 位 ---- ---无 用 位 无 用 位 PS 串行 口 高 /低 PT1 T1 高/低 PX1 PT0 PX0 INT0 高/低 INT1 T0 高 /低 高/低
中断优先级控制位：PS、PT1、PX1、PT0、PX0 二级优先级：=1为高优先级，=0为低优先级 同一优先级别按内部查询顺序排列优先级： 高 INT0→T0→INT1→T1→SIO 低
表6-1
符号 INT0* 名 称 外部 中断0 外部 中断1 定时器0 中断 定时器1 中断 串行口 中断 中断服务 程序入口 中 断 引 起 原 因 地址 P3.2引脚的低电平或下降沿 0003H 信号
INT1*
T0 T1
P3.3引脚的低电平或下降沿 信号
定时计数器0计数回零溢出 定时计数器1计数回零溢出
+5V 89C51 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 EA INT0
1 1 1 1 1K× 2 300Ω 4 1K× 4
、
+5V
图6.３
&
&
ORG AJMP ORG AJMP ORG MAIN:MOV SETB SETB SETB SJMP WBI：MOV MOV SWAP MOV RETI END
（4）本章重点应掌握中断结构，中断响应过程,并能作业 源自6.2 6.3 6.5 6.6
IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI TF2 EXF2 中断标志
自 然 优 先 级 矢量地址 硬件查询 自 然 优 先 级 矢量地址 硬件查询
高 级 中 断 请 求 PC 低 级 中 断 请 求 PC
PT2 1 0 优先级
6.2 中断响应过程
6.2.1中断处理过程 (四个阶段)
(人工,机器)
6.4

外部设备中断的接入
前例中，中断信号用拨动开关模拟 实用中，外来中断信号（低电平/下降沿） 单片机INTx*引脚

6.5
小
（1）中断技术是实时控制中的常用技术，51系列单 片机有三个内部中断，二个外部中断。所谓外部中
每个中断源有固定的中断服务程序的入口地址(称矢 量地址或向量地址)。当CPU响应中断以后单片机内部 硬件保证它能自动的跳转到该地址。因此，此地址是 应该熟记的，在汇编程序中，中断服务程序应存放在 正确的向量地址内 (或存放一条转移指令)。
中断请求:开中断? 满足条件?有中断请求信号
中断响应:判断优先权,将断点地址(当前PC值)→堆栈， 中断服务程序入口PC，转入中断服务 (机器自动)
中断服务:执行中断服务程序 (保护现场和恢复现场)(人工)
中断返回：执行RETI指令，栈顶内容(断点地址)PC，程序 返回断点处 (机器自动)
RETI= RET指令 + 通知CPU中断服务已结束 51系列单片机的中断过程流程如图6.2所示
0000H MAIN 0003H WBI 0030H P1，#0FH IT0 EX0 EA $ P1，#0FH A，P1 A P1，A
；转主程序 ；INT0中断入口 ；转中断服务程序 ； ；全灯灭，低四位输入 ；边沿触发中断(MOV TCON,#01H) ；允许外中断0中断(MOV IE,#81H) ；开中断开关 ；等待中断 ；P1先写入“1” ；输入开关状态 ；输出到P1高4位 ；返回主程序
不 用
不 用
ES 串行口 允 /禁
ETI T1 允 /禁
EX1 INT1 允 /禁
ET0 T0 允/禁
EX0 INT0 允 /禁
EA：中断总控开关，CPU是否响应中断的前提
EA=1， CPU开中断
EA=0， CPU关中断
(SETB
(CLR
EA)
EA)
两级控制:EA→ES、ET1、EX1、ET0、EX0 例：允许CPU响应INT0的中断请求 SETB EX0 SETB EA 不允许？ 开机复0时,IE=? (P24 表1-4,关闭中断)
例６－2. 89C51的P1口接一个共阴极的数码管，利用消 抖开关产生中断请求信号，每来回拔动一次开 关，产生一次中断，用数码管显示中断的次数 (最多不超过15次)。
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 EA INT1 89C51
a
驱 动 器
g
1K 2
图6.４
&
&
2,中断请求标志及外部中断方式选择寄存器 TCON (地址88H,可位寻址)
TF1 T1 请求 有/无 TR1 T1 工作 启 /停 TF0 T0 请求 有 /无 TR0 T0 工作 启 /停 IE1 INT1 请求 有 /无 IT1 INT1 方式 下沿/ 低电平 IE0 INT0 请求 有 /无 IT0 INT0 方式 下沿/ 低电平