FANUCl5 150系统模块的状态显示与故障诊

FANUC数控机床常见电气故障诊断及维修1.FANUC数控机床常见故障数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成，是集机、电、液、气、光高度一体化的现代技术设备。

数控机床维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控机床的发展和完善也起到了巨大的推动作用。

数控机床出现的故障多种多样，机械磨损、机械锈蚀、机械失效、加工误差大、工件表面粗糙度大、插件接触不良、电子元器件老化、电流电压波动、温度变化、干扰、滚珠丝杠副有噪声、软件丢失或本身有隐患、灰尘、操作失误等都可导致数控机床出故障。

一般情况下，软故障由调整、参数设置或操作不当引起。

硬故障由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起。

2.FANUC数控机床常见故障维修数控机床故障的产生是多种多样的。

维修时需要根据现象分析、排除，最后达到维修的目的。

切勿盲目的乱动，否则可能会导致故障更加的严重。

处理故障时，如果出现危及人身安全或机床设备的紧急情况，要立即切断机床电源。

一般情况下，不用马上关掉电源，应保持故障现场不变。

首先从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。

可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。

如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。

如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验达到确诊故障的目的。

3.控系统常见故障维修实例3.1 FANUC 0-M数控铣床3.1.1 FANUC 0-M数控铣床主轴或其它轴运动时出现摆动现象，主要表现在手轮状态下移动主轴，移动一段约20mm距离，主轴出现颤动。

原因是数控系统的参数设置与实际的伺服装置不相匹配。

解决方法：查阅参数设置说明书与伺服装置说明书，将其相应的参数设置进行修改使之匹配。

此类故障往往是由于数控系统的参数受到干扰引起参数变化而导致的故障。

3.1.2 FANUC 0-M数控铣床，主轴拉刀时出现报警故障现象：手动状态下，主轴拉刀时，有时出现报警。

轴系统相同，但驱动器为数字式。

驱动系统在攻螺纹、定位刚性、快速性与操作性能上有了较大的改进，其余性能与模拟式交流主轴系统相似。

3)A06B-07**系列交流主轴电动机与A 06-6059系列数字式交流主轴驱动器配套组成的交流主轴驱动系统系列产品。

该系列主轴驱动系统为FANUC公司20世纪80年代中期开发的交流主轴改进型产品，主要配套的系统有FANUCll、FANUC0、FANUCl5等。

该系列产品可分为S系列(标准型)、P系列(广域恒功率调速)、H系列(高速润滑脂)、VH系列(高速油雾润滑)、HV系列(高电压输入)等几个系列。

产品一般与A06-6059系列数字式交流主轴驱动器配套使用，其中，S系列为常用产品，在数控机床上使用最广。

该系列产品主电动机采用了电磁心定子直冷的冷却型式，与早期的主轴驱动系统相比，提高了输出功率与转速，减小了系统的体积与重量；驱动器采用了更先进的控制技术和电子元器件，进一步提高了系统的性能。

驱动系统功能强、可靠性好，在数控机床上得到了广泛应用，是数控机床维修过程中常见的主轴驱动系统之一。

4)FANUC α/ai系列主轴驱动系统，它是FANUC公司的最新产品，其中αi系列主轴驱动系统为本世纪初开发的最新数控机床主轴驱动系统系列产品，是α系列的改进型。

α/αi系列产品共有标准型α/αi系列、广域恒功率输出型αP/αPi系列、经济型αC/αCi系列、中空型(αT /αTi系列、强制冷却型αL/αLi系列、高电压输入型α(HV)/α(HV)i系列、高电压输入广域恒功率输出型αP(HV)/αP(HV)i系列、高电压输入中空型αT(HV)/αT(HV)i系列、高电压输入强制冷却型αL(HV)/αL(HV)i系列等产品。

其中αLi系列最高输出转速为20000r/min、α(HV)i系列最大额定输出功率可达l00kW，可满足绝大多数数控机床的主轴要求。

该系列产品的主要特点如下：①通过绕组转换功能，进一步增加了高速输出范围，缩短了加/减速时间，对于αPi系列，其恒功率输出范围比α系列扩大了1.5倍。

FANUC显示器右下方的状态显示各含义汇总显示器状态显示各含义汇总01当前模式：MDI : 手动数据输入 MDI 运行MEN: 自动运行（存储器运行）RMT：自动运行（DNC运行）EDIT:存储器编辑HND: 手动手轮进给JOG: JOG快速进给INC: 手动增量进给REF: 手动返回参考点02当前运行状态：复位状态（接通电源或终止程序执行，自动运行结束的状态）STOP: 自动运行停止状态（技术一个程序段的执行停止自动运行状态）HOLD: 自动运行暂停状态（中断一个程序段的执行并停止自动运行状态）STRT: 自动运行启动状态（系统实际上正在执行自动运行的状态）MSTR: 手动数值指令启动状态（正在执行手动数值指令的状态）或者刀具回退和返回启动状态（正在执行返回动作以及定位动作的状态）03当前轴运动状态：MTN :表示轴在移动中DWL :表示处在暂停状态***：表示非上述状态04辅助功能状态：FIN :表示正在执行辅助功能的状态（等待pmc的完成信号）*** ：表示其他状态05急停状态或者复位状态：--EMG--：表示处在紧急停止状态(反相闪烁显示)--REST--：表示正在接受复位信号状态06报警状态：ALM：表示已发出报警的状态（反相闪烁显示）BAT：表示锂电池(CNC)的电压下降（反相闪烁显示）APC：表示绝对位置编码器的电池电压下降（反相闪烁显示）FAN：表示风扇转速下降（反相闪烁显示）LGK：表示检测出绝缘劣化（反相闪烁显示）确认绝缘劣化监视器画面（诊断）PMC：表示PMC报警发生中的状态（反相闪烁显示）空格：表示其他状态07当前时间：当前时间：---(时)---（分）---（秒）08程序编辑状态：INPUT: 表示正在输入数据状态OUTPUT:表示正在输出数据的状态SEARCH:表示正在进行搜索的状态EDIT: 表示正在进行其他编辑操作的状态（插入修改）RSTR: 表示程序再启动的状态COMPARE:表示正在核对数据的状态OFST : 表示刀具长度正在补偿值测量方式中（加工中心）或者刀具长度补偿值写入中（车床）的状态WOFS: 表示处在工件原点补偿值测量方式中的状态AICC1:表示处在AI轮廓控制I 方式下的运行状态AICC2:表示处在AI轮廓控制II 方式下的运行状态AI APC:表示处在AI先行控制方式下的运行状态(M系列)MEM-CHK:表示处在程序存储器检查中的状态WSFT: 表示处在工件位移量写入方式中的状态TWP: 表示处在倾斜分度指令方式下的运行状态空白：表示处在未进行编辑操作的状态09数据设定或者输入/输出的报警显示：数据设定或者输入/输出的报警显示10状态的路径号：显示出表示状态的路径号PATH1:所表示的状态为路径1 的状态(名称可改变取决于参数(NO 3141-3147)的设定)数控笔记。

FANUC系统交流数字主轴驱动单元常见故障分析及解决方法1、过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电动机的过热开关断开。

解决办法：①检查CN1插头是否连接不牢。

①是否主轴电动机负载太大、电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。

①拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。

①如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY4，（RV05）厚膜电路。

2、速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。

解决办法：①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况为100～200r/min。

如果只有1～2转或10转以下，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。

注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15mm。

①如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP、PBP，应为方波；如果不是，则更换控制板，或修理。

①如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。

①电动机动力线相序是否接错。

如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。

①查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压。