型加速度传感器在汽车侧翻预警系统中的应用
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汽车侧翻分析及试验检测王昉颢;涂怀年【摘要】汽车在行驶中侧翻是最为严重威胁乘员安全的一种事故,其与汽车稳定性和人员操纵密切相关.造成汽车侧翻的因素很多,为了明晰汽车发生侧翻的原因,对汽车发生侧翻和对汽车静态稳定性检测进行了分析阐述,以便明晰防范汽车侧翻的方法.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】4页(P164-167)【关键词】汽车;侧翻;试验;模拟计算;防范【作者】王昉颢;涂怀年【作者单位】陕西重型汽车有限公司,陕西西安 710200;陕西重型汽车有限公司,陕西西安 710200【正文语种】中文【中图分类】U467汽车在行驶过程中发生侧翻事故率是5%左右,虽然概率不高,但事故造成的死亡率却高达30%到40%,汽车侧翻是影响车内及车外人员安全的严重事故。
影响汽车侧翻稳定性因素很多,汽车自身因素有汽车重心高度、轮距、悬架型式、过度转向、主动防范系统等等,外界因素有路面附着系数、车速、转弯半径、驾驶员操作、以及天气环境等等,所以汽车侧翻是在人、车、路、自然相互影响及相互作用下产生的结果。
外界影响汽车侧翻因素十分复杂,而且大部分因素难以控制,改善效果有限。
很多汽车生产企业致力于研究改善汽车自身状态,以简单有效的方法是提升汽车主动安全系数,来提高汽车侧翻稳定性。
在特殊天气下,如雨雪天气,使得路面的摩擦系数变小,或者过度磨损的轮胎和错误的轮胎气压等,均可减小摩擦系数,加之驾驶员对汽车操作不当等各种因素影响,都有可能造成汽车的翻车,尤其弯道超速和突发情况下过度调整方向,极容易造成汽车侧滑或翻车。
汽车侧翻的机械特性可通过转弯过程中稳定车身的受力均衡性来分析。
汽车在转弯过程中,会产生地面作用在轮胎上的侧向平衡力f和作用在汽车重心上的侧向加速度,如图1所示。
通常重心偏高、轮距较窄的汽车,尤其是卡车,载重量大、重心高,在转弯时汽车惯性也大,更加容易翻车。
汽车侧翻基本分为两种:一种是“绊倒”侧翻,当侧向加速度大于轮胎与地面的横向摩擦力时,汽车就会发生侧滑,如与路面上的障碍物侧向撞击而将其“绊倒”;另一种是曲线行驶引起的侧翻,当汽车转弯时侧向加速度随未大于轮胎与地面摩擦力,但侧向加速度产生的转矩抬升车辆内侧轮胎,造成内侧轮胎支撑重力的反力为零时而引起的汽车侧翻。
如何正确使用汽车防侧翻系统随着汽车行业的发展和技术的不断更新,汽车的安全性能也在不断提升。
其中,汽车的侧翻系统是一项重要的安全装置,旨在帮助司机避免车辆侧翻的危险,保障车辆与乘客的安全。
然而,很多车主对汽车的侧翻系统并不了解,也不知道如何正确使用。
下面就来探讨一下如何正确使用汽车的防侧翻系统。
首先,了解汽车的侧翻系统是十分重要的。
汽车的侧翻系统是通过车辆的传感器检测车辆的倾斜角度和速度等数据,当检测到车辆有侧翻的风险时,系统会自动介入,通过调节车辆的悬挂系统和制动系统来稳定车身,减少侧翻的可能性。
一旦系统介入,驾驶员会感到方向盘有所抖动,并且车辆可能会自动减速。
因此,司机需要时刻关注车辆的动态,并对系统的介入有所准备。
其次,正确使用汽车的侧翻系统需要保持车辆的稳定性。
车辆的侧翻系统在车辆侧翻的风险较大时才会介入,因此在日常驾驶中保持车辆的稳定性是非常重要的。
避免急转弯、超速行驶和悬挂过软等行为,可以有效降低车辆侧翻的可能性。
此外,定期检查车辆的制动系统、悬挂系统和轮胎等关键部件的状态,保证其正常运行也是很重要的。
再次,遇到紧急情况时如何正确使用汽车的侧翻系统也是需要考虑的问题。
在紧急情况下,驾驶员需要保持镇定,不要过度紧张或者慌乱。
按照系统的指示,保持方向盘稳定,不要过度躲避障碍物,及时采取措施避免侧翻的发生。
同时,注意与其他车辆的距离,保持安全的行车距离,避免发生碰撞。
最后,要时刻关注汽车的侧翻系统的运行状态。
定期检查车辆的故障灯和警报器是否正常,保证系统的正常运行。
如果发现任何异常情况,应及时进行维修和保养,确保系统的稳定性和可靠性。
同时,驾驶员应该接受相关的安全培训,了解如何正确使用汽车的侧翻系统,提高自身的安全意识和应对能力。
综上所述,正确使用汽车的侧翻系统是每位驾驶员应该重视的问题。
了解系统工作原理,保持车辆的稳定性,掌握紧急情况的处理方法,时刻关注系统的运行状况,这些都是保证汽车行驶安全的重要环节。
基于感知悬架载荷的车辆防侧翻控制策略研究摘要:车辆在弯道上行驶,造成车辆侧翻的严重事故日渐增多。
本文将车辆簧载质量和整车加以分析,通过建立各自平衡力系,构建了车辆转弯时,外侧车轮悬挂簧载质量的预警和主动控制的临界压力解析式;采用位移传感器,侧向加速度传感器,侧向坡度传感器构建了基于感知悬架载荷的车辆防侧翻控制系统。
关键词:车辆侧翻簧载质量位移传感器门限值电子控制一些车辆如SUV、重型半挂车等由于具有质心位置偏高、质量和体积相对较大、轮距相对过窄等特点,极易发生侧翻事故。
在侧翻事故发生时,驾驶员几乎都察觉不到侧翻的发生。
据美国公路交通安全局统计,1992年至1996年,美国每年发生的各类车辆侧翻事故高达22700起,是仅次于正面碰撞的行车事故。
1993年至1998年,35000余人死于交通事故,其中非碰撞事故占10%,而重大非碰撞事故中的90%是侧翻事故[1]。
随着中国车辆数量的不断增长,交通运输的快速发展,车辆侧翻等重大交通事故也持续增加。
可见研制一种侧翻预警系统来避免侧翻事故的频繁发生十分必要。
本文拟就感知悬架载荷的车辆防侧翻的控制策略进行研究。
1 主动控制门限值及预警门限值的确定1.1 转弯时外侧车轮悬架簧载压力值1.2 主动控制门限值的确定通过上述讨论,很显然式(1)、式(2)为车辆左、右转弯时的外侧悬架压力值,即左转时为、,右转时为、,与横坡坡度,前后桥车桥的侧向加速度和前后桥簧载质量质心到前后车桥垂直距离有关。
由文献[3]知,车辆在转弯时,当内侧车轮受到的地面支反力为零时,此时车辆将处于临界侧翻状态。
当内侧某一车轮地面支反力为零时,系统将实施主动控制——制动减速。
据文献[2]知,当内侧某一车轮所受地面支反力为零时,其临界侧向加速度为式(3)、(4)。
式中:——前桥簧载质量与非簧载质量质心离地高度;——前轮轮距;——后桥簧载质量与非簧载质量质心离地高度;——前轮轮距。
再将前后车桥侧翻临界加速度、带入式(1)、(2)可以求得外侧悬架侧翻压力值系本控制策略主动控制门限值、;同理可得右转时,外侧悬架侧翻压力主动控制门限值、。
《采用MEMS加速度传感器的边坡稳定安全监测系统设计》篇一一、引言随着社会的快速发展和工程建设的大规模进行,边坡稳定安全问题逐渐成为工程建设和环境保护的重大问题。
因此,边坡稳定安全监测系统的设计与应用成为了国内外众多科研机构和工程领域的重要研究课题。
近年来,随着微电子机械系统(MEMS)技术的快速发展,MEMS加速度传感器因其高灵敏度、低功耗、小型化等优点,在边坡稳定安全监测系统中得到了广泛应用。
本文将详细介绍采用MEMS加速度传感器的边坡稳定安全监测系统的设计。
二、系统设计概述本系统采用MEMS加速度传感器作为核心部件,通过实时监测边坡的微小振动和变形,对边坡的稳定性进行评估和预警。
系统主要由MEMS加速度传感器、数据采集模块、数据处理与分析模块、预警与报警模块等组成。
三、MEMS加速度传感器选型与布置1. MEMS加速度传感器选型:本系统选用高灵敏度、低噪声、抗干扰能力强的MEMS加速度传感器,以满足边坡微小振动和变形的监测需求。
2. 传感器布置:根据边坡的实际情况,合理布置MEMS加速度传感器的位置和数量,确保能够全面、准确地监测边坡的振动和变形情况。
四、数据采集模块设计数据采集模块负责采集MEMS加速度传感器的数据,并将其转换为数字信号以便后续处理。
该模块采用高精度ADC(模数转换器)进行数据采集,并设置适当的采样频率和滤波参数,以保证数据的准确性和实时性。
五、数据处理与分析模块设计数据处理与分析模块负责对采集到的数据进行处理和分析,以评估边坡的稳定性。
该模块采用先进的信号处理算法和模式识别技术,对数据进行实时分析和处理,提取出边坡的振动和变形特征,为边坡稳定性的评估提供依据。
六、预警与报警模块设计预警与报警模块是边坡稳定安全监测系统的关键部分。
该模块根据数据处理与分析模块的结果,对边坡的稳定性进行评估,当达到预设的阈值时,及时发出预警或报警信息。
同时,该模块还具备自动记录和存储数据的功能,以便后续分析和处理。
ESP—汽车电子稳定系统仿真研究一、概要随着科技的不断发展,汽车行业在追求高性能、低成本和长寿命的也面临着更加复杂的操控环境和安全隐患。
为了提高汽车的安全性能和操控稳定性,越来越多的电子设备被应用到汽车上,其中最具代表性的就是汽车电子稳定系统(ESP)。
本文将对ESP进行仿真研究,探讨其在不同驾驶场景下的性能表现和潜在的改进方向。
本文首先介绍了ESP系统的基本原理和组成,包括轮速传感器、加速度传感器、制动压力传感器等,以及它们如何协同工作以实现车辆稳定控制。
通过建立ESP仿真模型,分析了其在不同路面条件、驾驶员操作和车辆运行状态下的性能表现。
针对仿真结果中存在的问题提出了相应的改进措施和建议。
本文通过对ESP系统的深入研究和仿真分析,为进一步提高汽车电子稳定系统的性能提供了有价值的参考和借鉴。
二、ESP系统的关键技术ESP系统,即汽车电子稳定程序,是现代汽车主动安全防御系统的重要组成部分。
它通过集成多种传感器和控制系统,实时监测并控制车辆的运动状态,以提供卓越的运动性能和稳定性。
在ESP系统中,关键技术主要包括:数据采集与处理:ESP系统依赖于大量的传感器来实时获取车辆关键状态信息,如车轮速度、加速度、角速度等。
这些传感器产生的数据经过精确的处理,以便实时传送给控制器。
数据采集与处理技术直接影响到ESP系统的性能和准确性。
控制算法执行:ESP系统根据接收到的传感器数据进行决策,并生成相应的控制指令来调整车辆的行驶方式。
这包括制动、节气门和转向控制等多个方面。
控制算法执行是ESP系统实现稳定控制的核心。
车辆动态模型建立:为了精确地预测车辆的动态行为,ESP系统采用了先进的车辆动态模型。
该模型考虑了车辆的质量分布、质心位置、悬挂系统和轮胎力学特性等多种因素。
通过建立准确的车辆动态模型,ESP系统能够更有效地预测和处理各种复杂路况。
实时性与稳定性:ESP系统在设计过程中充分考虑了实时性和稳定性两个重要指标。
加速度传感器用途一、引言加速度传感器是一种测量物体加速度的装置,广泛应用于各种领域。
本文将详细介绍加速度传感器的用途。
二、汽车行业中的用途1. 车辆稳定性控制系统车辆稳定性控制系统(VSC)是一种通过测量车辆加速度和角度,来检测车辆是否失去控制,并采取相应措施以恢复稳定性的系统。
加速度传感器是VSC系统中必不可少的组成部分。
2. 防抱死刹车系统防抱死刹车系统(ABS)是一种通过监测车轮的转速和车辆加速度,来避免车轮在紧急制动时锁死的系统。
加速度传感器可以帮助ABS系统准确地监测车辆的加速度。
3. 碰撞探测许多汽车都配备了碰撞检测功能,这些功能可以通过检测汽车的变形程度和减速率来判断碰撞严重程度,并触发安全气囊等安全装置。
加速度传感器是这些碰撞检测功能中最重要的部分之一。
三、医疗行业中的用途1. 运动监测加速度传感器可以用于监测人体运动,如步数、跑步路程等。
在医疗行业中,加速度传感器可以帮助医生检测患者的运动情况,从而评估患者的身体状况。
2. 耳蜗植入手术耳蜗植入手术是一种治疗耳聋的手术,需要使用加速度传感器来定位手术器械和检测手术过程中的震动。
3. 心率监测加速度传感器可以帮助医生监测心率,并判断心脏状况。
在某些情况下,医生可以使用加速度传感器来检测心脏节律异常等问题。
四、工业领域中的用途1. 机器振动监测在工业领域中,许多机器都需要进行振动监测。
使用加速度传感器可以帮助工程师检测机器振动情况,并及时发现故障。
2. 建筑物结构健康监测建筑物结构健康监测是一项重要的工作,可以帮助工程师检测建筑物结构的变形情况,并及时发现安全隐患。
加速度传感器可以用于监测建筑物的振动情况,从而评估建筑物结构健康状况。
3. 风力发电机监测风力发电机需要进行振动监测,以确保其正常运行。
使用加速度传感器可以帮助工程师检测风力发电机的振动情况,并及时发现故障。
五、航空航天领域中的用途1. 飞行姿态控制加速度传感器可以用于飞机和卫星等载体的飞行姿态控制。
车辆侧翻预警系统研究下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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传感器在汽车电子控制系统中的应用汽车电子控制系统中的传感器:1. 加速度传感器:它能够检测汽车的运动状态,如加速度、减速度、转向等,便于汽车安全控制和行车辅助系统的调节。
2. 陀螺仪传感器:它能够监测汽车的运动状态,如纵横摆动角度、驾驶行为等,以便进行汽车安全控制和车身失去控制的预警。
3. 氧传感器:它能够检测废气中的氧浓度,可以根据多次检测的数据进行汽车发动机管理系统的调整,以便分析和改善汽车的性能和燃油效率。
4. 气压传感器:它能够检测汽车的气压变化,帮助管理机油压力和燃油压力,使汽车发动机运行更加稳定。
5. 水温传感器:它能够检测汽车水箱的温度变化,以及冷却系统和发动机表面的温度变化,这样可以保持汽车发动机在正常温度范围内,从而保证汽车正常运行。
6. 转向传感器:它能够检测方向盘的转动角度,从而将汽车转向数据与后轮转动角度相匹配,以实现车身稳定,夹角更小,精准控滑等效果。
7. 天线传感器:它能够判断汽车的位置及其相对位置,通过多个天线接收信号,对汽车的运行状态和方位进行监控,从而辅助汽车启动、停止及路径实行更加精准的跟踪。
传感器是汽车电子控制系统中不可或缺的一部分,它能够根据车内及车外不同状态环境的变化情况,判断并进行精准的控制和调节,从而提高汽车性能和安全性。
比如加速度传感器能够检测车辆的运动状态,陀螺仪传感器能够检测车辆的晃动和翻滚角度,氧传感器则能够跟踪发动机的状态,确保车辆的运行平稳等。
此外,汽车电子控制系统中的传感器还可以让车主了解汽车的运行状态,便于日常保养;同时也可以提供便捷的导航服务,根据车辆所在位置,为车主提供快捷而准确的路线规划指导。
因此,汽车电子控制系统中传感器的运用技术在汽车电子控制系统中非常重要,不仅可以保证车辆的安全性,而且可以提高汽车的运行效率和汽车的服务价值。