桥式起重机的PLC控制系统设计开题报告综述

桥式起重机俗称行车，是工矿企业应用非常广泛的起重机械。

传统的桥式起重机为了提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作来改变其转子所串电阻调速。

随着新技术和控制设备的发展，现在人们普遍采用变频器作为变频调速电源，用笼形异步电动机取代原来的绕线异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。

从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。

本文通过一个实例分析变频器和PLC在系统中的具体应用。

1、桥式起重机拖动系统1.1 桥式起重机的运行机构1）大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动（以司机的坐向为参考）2）小车拖动系统拖动吊钩及重物顺着桥架作前后运动。

3）吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动。

大型起重机（超过10t）有两个起升机构:主起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。

通常主钩与副钩不能同时起吊重物。

1.2 负荷特点桥式起重机的拖动系统负载都属于恒转矩性质，且其起升机构为位能性负载，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。

需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动效果。

1.3 控制要求1）起升机构要求起动转矩大，起动运行平稳。

能够实现正反转运行且要有超载、限位、限流等多种保护。

2）起升机构在启停过程中易出现“溜钩”问题。

由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.65），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。

因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。

如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现溜钩现象。

因此要有相应的防止措施。

起升机构中要有机械制动器。

起重用变频器具有零速全转矩功能（又称零伺服功能，即零速时电动机仍能输出150%的额定转矩，使重物停在空中），但是若重物停在空中时出现电源瞬间停电等情况，就会有重物下滑的危险。

PLC和变频器桥式起重机控制系统设计毕业设计毕业设计题目：PLC和变频器桥式起重机控制系统设计摘要：本文以桥式起重机为研究对象，通过PLC和变频器控制系统设计，实现对桥式起重机的自动化控制。

首先，对桥式起重机的工作原理和结构进行了详细介绍；然后，分析了PLC和变频器在桥式起重机控制系统中的优势和应用；最后，进行了PLC和变频器桥式起重机控制系统设计。

关键词：桥式起重机；PLC；变频器；控制系统；自动化一、引言桥式起重机是一种非常常见的起重设备，广泛应用于工厂、码头、港口等场所。

它具有运载能力强、工作灵活、结构稳定等特点。

目前，为了提高桥式起重机的操作效率和安全性，许多企业将自动化控制引入到桥式起重机中。

二、桥式起重机的工作原理和结构桥式起重机一般由桥架、行车和起重机构等组成。

工作时，起重机电机通过驱动机构提供动力。

起重机构由卷筒、悬挂系统和钩组成。

具体工作原理和结构可参考相关教材。

三、PLC和变频器在桥式起重机控制系统中的应用PLC和变频器作为现代自动化控制的重要组成部分，广泛应用于桥式起重机控制系统中。

PLC主要负责控制逻辑的实现，如控制起升、小车前后移动、大车左右移动等操作；变频器则用于控制电机的转速，实现对起重机各部分的精确控制和调速。

四、PLC和变频器桥式起重机控制系统设计1.系统硬件设计根据桥式起重机的实际需求和控制要求，选择合适的PLC和变频器设备，并搭建起相应的控制系统硬件平台。

2.系统软件设计利用PLC编程软件进行控制逻辑的设计和实现，包括起升、小车前后移动、大车左右移动等操作的代码编写。

同时，利用变频器的调试软件，设置合适的参数，实现电机的精确调速。

3.系统测试和调试将设计好的控制系统连接到实际的桥式起重机上，进行系统的测试和调试。

通过不断调整参数，检查系统运行状态，确保系统性能满足要求。

五、总结通过本文的研究，我们成功设计出了基于PLC和变频器的桥式起重机控制系统。

该控制系统具有自动化程度高、操作灵活、性能稳定等优点，可以提高桥式起重机的工作效率和安全性。

桥式起重机开题报告桥式起重机开题报告一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑领域。

本文旨在对桥式起重机的原理、结构、工作原理以及应用进行探讨和分析，以期深入了解这一重要的机械设备。

二、桥式起重机的原理与结构桥式起重机是一种通过桥梁结构来支撑和移动起重机的设备。

它由主梁、端梁、大车、小车、起重机构和电气设备等组成。

主梁是桥式起重机的骨架，端梁用于支撑主梁。

大车和小车分别用于水平和垂直方向的移动，起重机构则负责起重和悬挂物体。

三、桥式起重机的工作原理桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动大车和小车的移动，使起重机构能够在水平和垂直方向上进行运动。

起重机构通过绳索或链条将物体吊起并移动到目标位置。

电气设备控制起重机的运行和各个部分的协调工作。

四、桥式起重机的应用桥式起重机广泛应用于各个领域，包括工业生产、建筑工地、港口码头等。

在工业生产中，桥式起重机常用于装卸货物、搬运重物、组装大型设备等任务。

在建筑工地上，桥式起重机被用于运输建筑材料、搭建高层建筑等工作。

在港口码头，桥式起重机则承担着装卸集装箱、堆码等任务。

五、桥式起重机的发展趋势随着科技的进步和工业的发展，桥式起重机也在不断发展和改进。

目前，一些高端桥式起重机已经实现了自动化操作和远程控制。

此外，一些新型材料和结构设计也被应用于桥式起重机，以提高其性能和使用寿命。

六、结论桥式起重机作为一种重要的起重设备，在工业和建筑领域发挥着重要作用。

通过对其原理、结构、工作原理以及应用的分析，我们可以更好地理解和使用桥式起重机。

随着科技的进步，桥式起重机的发展前景将更加广阔，为各行各业的发展提供更大的便利和支持。

毕业设计开题报告课题：桥式起重机的PLC控制系统的设计专业电气工程及其自动化课题名称：桥式起重机的PLC控制系统的设计课题类型：（）应用型（）研究型本课题的意义(本部分字数不小于600字)传统桥式起重机的控制系统主要采用交流绕线转子串电阻方法进行启动与调速，继电接触器控制。

这种控制系统的主要缺点有：①桥式起重机工作环境差，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生；②接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；③电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想,串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。

针对上述问题，本设计将利用可编程控制器对桥式起重机进行编程、调试，进而实现桥式起重机的半自动化。

解决了以往所使用的起重机容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，并且降低了工人维修量和生产的维修费用，另外，PLC 控制系统的引入大大提高了起重机的操作精度和稳定度，综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障，并且节约了能源。

可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备。

目前，可编程控制器的应用已成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及推广应用。

可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的优势:可靠性高，PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件，它的连线打打减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短;易操作性，程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改;灵活性,PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，编程方法的多样性使编程简单、应用而拓展。

操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

总之，PLC在桥式起重机控制系统的应用大大提高了工作性能，减轻工人的劳动强度。

吉林化工学院信息与控制工程学院
毕业设计开题报告
桥式起重机监控系统设计
Design of monitoring system for bridge crane
学生学号：08530111
学生姓名：张立伟
专业班级：电信0801
指导教师：杨潇邸书玉
职称：副教授讲师
起止日期：2012.2.27～2012.3.18
吉林化工学院
Jilin Institute of Chemical Technology
1. 本报告前6项内容由承担毕业论文(设计)课题任务的学生独立撰写；
2. 本报告必须在第八学期开学三周内交指导教师审阅并提出修改意见；
3. 学生须在小组内进行报告，并讨论；
4. 本报告作为指导教师、专业系或毕业论文(设计)指导小组审查学生能否承担该毕业设计(论文) 课题和是否按时完成进度的检查依据，并接受学校和教学院的抽查。

桥式起重机设计开题报告篇一：桥式起重机开题报告题目：开题报告 8吨起重机回转机构设计学院机电工程学院专业机电一体化专业学号 133260243 学生姓名刘增__指导教师张平格日期 XX年5月_毕业设计开题报告1. 课题名称8吨起重机回转机构设计2. 课题研究的目的与意义本设计主要对起重机的回转机构进行总体设计，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。

其主要目的是熟悉起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。

同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。

3. 起重机在国内外的研究现状和发展趋势3.1 国内大型起重机的发展现状目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。

其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全市场占有率较高。

中联重科在XX年12月宣布实行品牌统一战略后现已成功开发了50t~600t履带式起重机产品系列。

作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。

国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t~350t的履带式起重机产品系列。

QUY350是抚挖XX年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起【1】重机的产品型谱空白。

三一科技自XX年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今，已成功开发出50t~900t共10个型号的全系列产品并全部实现销售。

其900t履带起重机的顺利下线，标志着我国大型、超大型履带起重机自主研发领域已走在亚洲前列，成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。

据悉，日前三一科技已具备3200t以下履带式起重机的开发能力【2】3.2 国外大型起重机的发展现状目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。

毕业设计plc控制桥式起重机PLC（可编程逻辑控制器）技术在工业自动化领域发挥着重要的作用，它具备可编程、易扩展、高可靠性等特点，被广泛应用于各种控制系统中。

在毕业设计中，我们选择了PLC控制桥式起重机作为研究对象，旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。

本文将对这一毕业设计的内容进行详细阐述，以供读者参考。

首先，我们将介绍桥式起重机的基本原理和结构。

桥式起重机是一种常用的起重设备，其具备在两端设置的大臂可自由移动的特点，可用于各种工业场所的货物搬运。

桥式起重机的主要组成部分包括：大臂、小臂、平台、滑轮组、电动机和控制系统等。

在起重过程中，控制系统起着至关重要的作用，它能够控制各个电动机的启停、速度调节以及起重机的方向等。

PLC控制桥式起重机的优势显而易见。

首先，PLC具备可编程的特点，可以根据实际需求编写程序，实现自动化控制。

其次，PLC系统易于扩展和维护，结构简单，可根据需求增加输入输出模块，提高系统的功能性。

另外，PLC还具有高可靠性和抗干扰能力，能够适应工业环境的特殊要求，确保起重机的操作安全。

在进行PLC控制桥式起重机的设计时，我们首先需要分析起重机系统的功能需求。

起重机的基本控制功能包括：起升、行走、旋转和变幅等。

我们需要编写PLC程序，实现对起重机各个部分电动机的控制，包括启停、正反转、速度调节等。

此外，我们还需考虑安全性因素，编写紧急停止、防撞、超载保护等程序，确保起重机操作的安全可靠。

在具体实施中，我们可以采用西门子、施耐德等知名PLC品牌的设备，结合相应的编程软件进行编写程序。

在编写程序时，需要考虑到桥式起重机的具体参数，如起升高度、最大载重量、行走速度等，并根据实际需求进行调整。

在程序编写完成后，需要进行严密的测试和调试，确保PLC控制桥式起重机能够完全满足设计要求。

总结起来，通过本次毕业设计，我们旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。

桥式起重机自动运行控制系统设计的开题报告一、选题背景及意义桥式起重机广泛应用于各种工业领域，如港口、物流、钢铁、化工等行业。

随着工业自动化的发展，桥式起重机的自动运行控制系统越来越受到重视。

自动运行控制系统可以提高生产效率、降低人工操作难度和劳动强度、减少事故风险等。

二、研究目标与内容本次研究旨在设计和开发桥式起重机自动运行控制系统，探索实现自动化控制的最佳方案，包括但不限于以下内容：1. 系统硬件部分：采集桥式起重机实时运行状态，包括重量、速度、方向等，以及控制起重机运动的电气设备、传感器、马达等。

2. 系统软件部分：编写控制程序，将采集的数据进行处理和分析，实现控制命令的下发和指挥系统。

3. 系统通信部分：进行数据传输和通信，确保系统间信息交互的稳定和顺畅，包括上位机与控制器之间的通信、传感器与控制器之间的通信等。

三、预期成果该桥式起重机自动运行控制系统的开发和应用可望带来以下成果：1. 实现桥式起重机的自动化控制，提高操作效率、降低人力成本和安全隐患。

2. 实现起重机的远程监控和控制，使得起重机的操作更加便利和安全。

3. 提供可靠的数据支持和操作界面，为企业管理提供决策依据。

四、研究方法本研究将采用系统化的方法和流程，包括需求分析、方案设计、系统实现和测试验证等步骤。

具体方法如下：1. 需求分析：对起重机的运行控制需求进行分析，确定系统功能和性能指标；分析相关技术，选定合适的技术方案和设备。

2. 方案设计：根据需求分析，设计出完整的系统架构，建立数据模型和控制模型，编写软件框架，默认控制策略等。

3. 系统实现：根据方案设计，搭建硬件平台；编写控制程序，实现采集、处理和控制等功能。

4. 测试验证：对系统进行全面测试和评估，确保系统性能和功能符合设计要求；进行系统调试，保证系统的稳定性、可靠性和安全性。

五、研究难点及解决方案1. 大量的实时数据采集和处理，需要良好的通信和数据处理能力。

解决方案：采用高速数据传输和数据存储技术，保证数据的实时传输和安全可靠的存储。

摘要隨著現代控制理論的應用，微處理器和微電子技術的發展，使變頻調速控制系統日趨成熟。

而橋式起重機作為物料搬運系統中一種典型設備，在企業生產活動中應用廣泛作用顯著，故對於提高其運行效率，確保運行安全，降低物料搬運成本是十分重要。

傳統的橋式起重控制系統主要採用繼電器接觸器進行控制，採用交流繞線串電阻的方法進行啟動和調速，這種控制系統存在可靠性差，故障率高，電能浪費大，效率低等缺點。

因此根據橋式起重機的運行特點，將可編程序控制器與變頻器結合應用於橋式起重機控制系統，其中PLC系統則採用SIEMENS公司產品，大大提高了操作精度和穩定度;綜合保護功能完善，便於及時發現、查找、處理故障；並且節約了能源。

關鍵字:可編程序控制器；橋式起重機；變頻調速；變頻器基於PLC和變頻器的橋式起重機控制系統設計目錄摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1桥式起重机简介 (1)1.2 本课题设计的意义、主要内容及基本参数 (1)第二章矢量控制变频调速 (4)2.1 变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构和功能 (6)2.2.1变频器的主电路 (6)2.2.2变频器的控制电路构成 (7)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (7)2.3.1矢量控制的基本思想 (7)2.3.2矢量变换规律 (8)2.3.3矢量变换下异步电动机的数学模型 (11)2.4矢量变换控制方程 (12)第三章桥式起重机变频控制系统的硬件设计 (13)3.1总体设计方法 (13)3.2 PLC技术简介 (15)3.2.1 PLC概述 (15)3.2.2 Siemens S7-200结构及工作原理 (15)3.3部件的选择 (16)3.3.1电机的选用 (16)3.3.2变频器的选用 (18)3.3.3 PLC的选用 (21)3.3.4常用辅件的选择 (22)3.4起重机变频调速系统设计 (23)3.4.1系统控制的要求 (23)3.4.2控制系统的1/O点及地址分配 (24)第四章桥式起重机变频调速系统软件设计 (28)4.1 S7-200PLC网络的通信协议 (28)4.1.1 S7-200PLC网络的通信协议的种类 (28)4.1.2本系统通信协议的选择 (28)4.2 PLC程序设计 (30)4.2.1 PLC编程软件概述 (30)4.2.2程序设计 (30)4.3系统抗干扰措施 (37)第五章结束语 (38)致谢 (39)参考文献 (40)1234學院畢業設計（論文）第一章緒論1.1橋式起重機簡介橋式起重機在冶金企業及其它行業有著廣泛的應用,其作用主要用來實現物體的升降和轉運,橋式起重機工作環境惡劣,工作任務重。