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基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学号: 专业: 机械工程及自动化设计(论文)题目: 基于PLC 立体车库控制系统的设计与应用指导教师:2009年 3 月 22 日开题报告填写要求1(开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2(开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见;3(“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4(有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
毕业设计(论文)开题报告 1(结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述:文献综述摘要立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用。
对现有立体车库的形式进行了系统分析，讨论各种车库的特点及运用前景。
关键词立体车库优越性控制系统1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30年~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十[1]多年的历程。
基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的立体车库设计填表时间: 2011年 5 月 1日填表说明1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。
5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。
设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文)类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手.二、本课题的主要研究内容(提纲)1.设计控制系统的硬件电路车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。
由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。
2.系统的软件设计(1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。
(2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。
每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。
判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定;(3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号3.调试三、文献综述(国内外研究情况及其发展)随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐.现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。
中北大学信息商务学院毕业设计开题报告学生姓名：何斌学号：********X11 系名：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化设计题目：基于虚拟样机的升降横移式立体车库****:***2016年 3月 15日开题报告填写要求1．开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效；2．开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。
文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献”的书写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；4．学生的“学号”要写全号（如02011401X02），不能只写最后2位或1位数字；5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2016年3月15日”或“2016-03-15”；6. 指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。
毕业设计开题报告图1 民用汽车保有量及其增长率随时间变化曲线图各地政府虽已花大力支持城市交通基础设施建设,但始终难以满足汽车快速增长的需要。
特别是大城市的机动车拥有量和增长远远超过交通基础设施的增长速度，静态交通基础设施的建设更落后于动态交通基础设施建设。
目前,在我国城市内大规模使用的是平面停车场。
这种停车方式的特点是停车方便,但占地面积大。
据统计,在上海每天有35万辆汽车停泊在马路两边；北京每天就有90万辆车无“家”可归[2]。
汽车的增长呈现如此一种爆炸式的增长方式,这无疑会给城市交通带来巨大的压力(图2)。
尤其是在城市中心地区,用地有限,高层建筑林立,路网格局难以改变,挖潜有限,停车泊位非常紧张；再由于商业密集,办公集中,车辆出入频繁,交通流量过大,对进入中心区办公、购物、观光的人来说往往因找不到合适的停车位而苦恼,甚至为了停车要转好几个圈子。
升降横移式立体车库设计-开题报告毕业设计（论文）开题报告学生姓名：指导教师姓名：题目名称：一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状近年来，随着汽车工业和建筑业的快速发展，城市停车难和乱停车的问题日益突出。
不同国家采取的解决措施各异，但机械式立体停车库已成为各国普遍采取的措施之一，尤其是全自动化的机械式立体停车库在许多国家和地区得到了快速发展。
与传统的自然地下车库相比，机械式立体停车设备具有突出的节地优势，可充分利用有限场地，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。
机械式停车设备的应用已有30多年的历史。
发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。
在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。
日本共有200多家从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的公司，其中生产机械式立体停车设备的约100多家，比较大的公司有新明和、日精、___、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。
韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。
20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为供应使用阶段。
由于政府高度重视，各种机械式停车设备得到了广泛开发和利用，年递增速度达到30%；2000年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断扩大而迅速发展。
机械车库与地下车库相比，能更有效地保证人身和车辆的安全。
当人在车库内或车辆停在准确的位置时，由电子控制的整个设备便不会运转。
因此，机械车库可以做到彻底的人车分流。
采用机械存车的方式，机械车库还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对于当前车位短缺的小区来说，解决停车难问题提供了方便条件。
随着汽车行业的蓬勃发展，汽车修理行业也迎来了巨大的市场需求。
一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现的开题报告一、选题背景随着城市化进程的不断加速，人们对于停车位需求的不断增加，传统的停车方式已经不能满足现代城市的停车需求。
为解决这一问题，立体车库作为一种现代化的停车方式被越来越多的城市采用。
同时，在立体车库的使用过程中，为了提高停车效率和确保车库安全，需要对车库内部停车位的调度进行优化和管理。
因此，设计一种高效的立体车库调度算法对于提高停车效率和保障车库安全具有重要意义。
二、研究目标和意义本文旨在提出一种升降横移式立体车库调度算法，该算法能够有效地优化车库内部停车位的调度，提高立体车库的停车效率和安全性。
具体目标包括：1. 分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，了解现有立体车库调度算法的特点和不足。
2. 设计一种适合升降横移式立体车库的调度算法，该算法能够根据车辆数量、停车位置的状态等动态调整优化算法。
3. 实现算法原型，通过实验验证算法的可行性和有效性，并与现有立体车库调度算法进行比较，证明算法的优越性。
三、研究内容本文将围绕升降横移式立体车库的调度优化展开研究工作，具体内容包括：1. 升降横移式立体车库的分析和需求分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，探究其优化调度的必要性。
2. 立体车库调度算法的研究现状对于立体车库的调度算法进行调研和梳理，了解现有算法的特点和不足，为后续算法设计提供参考。
3. 升降横移式立体车库调度算法设计针对升降横移式立体车库的具体特点和调度需求，设计一种符合实际的调度算法，包括算法框架、优化策略等。
4. 算法原型实现基于所设计的算法框架，实现算法原型，通过模拟实验验证算法的可行性和有效性。
5. 实验结果分析对实验数据进行统计和分析，比较本文提出的算法与现有的立体车库调度算法的优劣性。
四、预期成果1. 升降横移式立体车库调度算法设计方案。
2. 算法原型系统实现，验证实验结果。
3. 经实验数据证明本文提出的算法与现有的立体车库调度算法相比具有更优的性能，提高了立体车库的停车效率和安全性。
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）开题报告题目：基于PLC 的立体车库的设计系（部）应用电子与通信技术系专业电气工程及其自动化学生张振宇学号**********班号0892312指导教师李冰开题报告日期2011年10月17日说明一、开题报告应包括下列主要内容：1．通过学生对文献论述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求2．进度计划是否切实可行；3．是否具备毕业设计所要求的基础条件。
4．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；5．主要参考文献。
二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。
三、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在系（部）保存，以备检查。
指导教师评语：指导教师签字：检查日期：基于PLC的立体车库的设计一、课题背景车辆无处存放的问题是城市的社会,经济，交通发展到一定的程度产生的后果，立体停车设备的发展在国外，尤其是在日本已经有近30年到40年的历史，无论是在技术还是在经验上均已获得了成功。
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库与传统的车库相比具有突出的节地优势。
以往的车库由于要流出足够的行车通道，平均一辆车就要占地40平方米的左右，而如果采用双层机械车库，可是地面的使用率提高到80%-90%，如果采用地上多层车库的话，便可以节省大量的土地资源，并节省开发成本。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
PLC立体车库控制系统设计开题报告1. 背景立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直堆叠和水平移动车辆，可以在有限的地面面积上容纳更多的汽车。
然而，传统的立体车库存在一些问题，如操作复杂、停放时间长、容易发生故障等。
为了解决这些问题并提高立体车库的运行效率和安全性，我们将设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统。
2. 目标与分析2.1 目标本项目旨在设计一个可靠、高效、安全的PLC立体车库控制系统，实现以下目标：1.自动化控制：通过PLC对立体车库进行自动化管理和控制，实现自动停放和取出汽车。
2.运行效率优化：通过优化停放和取出汽车的路径规划算法，减少操作时间和能耗。
3.故障检测与维护：通过监测传感器数据并实时反馈给PLC，及时发现故障并采取相应措施。
4.安全保障：确保汽车在停放和取出过程中没有碰撞和损坏。
2.2 分析在分析立体车库控制系统的设计之前，我们需要考虑以下几个方面：1.立体车库结构：立体车库由多层停车位组成，每层停车位可以垂直升降和水平移动。
需要确定每层停车位的数量和布局。
2.PLC选型：选择适合本项目的PLC设备，满足系统控制需求并具备良好的可靠性和扩展性。
3.传感器选择：选择合适的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测汽车位置、停放状态以及故障信息等。
4.控制算法设计：设计合理的路径规划算法，实现汽车的高效停放和取出，并避免碰撞和损坏。
5.用户界面设计：为用户提供友好的操作界面，方便用户查询和管理汽车停放信息。
3. 结果与建议3.1 结果通过对PLC立体车库控制系统进行详细设计和实施，我们预期将获得以下结果：1.自动化控制功能：实现对立体车库中汽车自动停放和取出的功能，减少人工操作。
2.运行效率优化：通过优化路径规划算法，减少操作时间和能耗，提高立体车库的运行效率。
3.故障检测与维护功能：通过传感器监测和实时反馈，及时发现故障并采取相应措施，提高系统可靠性和稳定性。
基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的立体车库设计填表时间: 2011年 5 月 1日填表说明1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。
5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。
设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文)类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手.二、本课题的主要研究内容(提纲)1.设计控制系统的硬件电路车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。
由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。
2.系统的软件设计(1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。
(2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。
每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。
判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定;(3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号3.调试三、文献综述(国内外研究情况及其发展)随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐.现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。
升降横移式立体车库一、设计（论文）题目：三维立体车库设计二、专题题目：升降横移式立体车库图1在我国广泛使用的升降横移式立体车库三、设计的目的和意义：目的：为培养学生综合运用机械设计及其他有关知识，去分析、解决实际问题的能力，深化、扩展本课程的理论知识。
使学生掌握机械设计的一般方法和步骤，培养学生独立的设计能力，树立正确的设计思想，为将来工作打下良好的基础。
通过专题训练，可对学生在今后学术发展方面有一定系统方面的帮助。
意义：通过对升降横移式立体车库的设计可以印证学生的综合能力，对外可为机械专业创设好的牌子，对外学生能为获得企业认可打基础。
四、设计（论文）主要内容：1升降横移式立体停车设备的总体结构的研究综合考虑各方面因素，在参照和对比国内外同类停车设备的基础上，完成了本车库的总体结构的设计。
2车库存取结构的研究选取链传动横移机构作为本车库的车辆存取机构，根据国家标准中的规定，设计了车库停车位、载车板的具体结构。
然后由此为尺寸参考，完成了链传动横移存取机构的详细设计。
3车库升降系统的研究采取曳引式升降驱动形式作为升降系统的提升形式，对曳引能力进行了验算，选用变频变压调速电机作为提升系统的电机，并完成了升降系统的安全机构的研究和设计。
4立体车库总体钢结构骨架的研究与设计通过对比，设计了立体车库的钢结构骨架，对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。
验证设计钢结构满足刚度和强度要求。
在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进一步降低材料的消耗，提高车库的经济性。
五、设计目标：根据学生知识情况，在如何提高车库存取效率方面，可以进行存取策略的进一步研究，探索更好的策略，或者结合控制系统方面考虑，进一步完善车库对多种复杂情况的处理能力。
另外，还可以考虑对现有存取机构进行优化改进，或者采用新的车辆存取形式，减少存取时间。
六、进度计划：1-3周查阅相关资料，了解基础知识；4-5周搜集并整理相关资料；6-7周确定设计参数，选取所需零件；8-9周拟定设计总方案；10-12周绘制装配总图；13-15周绘制零件图；16周撰写说明书17-18周打印输出；答辩。
plc的立体车库控制系统设计开题报告一、研究背景立体车库是现代城市中常见的停车场形式，其具有占地面积小、停车效率高等优点。
然而，在立体车库的管理过程中，需要对车位进行精确控制和监测，以保证车辆的安全和高效使用。
因此，立体车库控制系统成为了必不可少的一部分。
现有的立体车库控制系统多采用PLC（Programmable Logic Controller）作为控制核心，通过传感器、执行器等组件实现对各个区域的监测和控制。
然而，在实际应用中，由于各种因素的影响，如温度、湿度等环境因素以及人为操作失误等原因，PLC系统可能会出现故障或异常情况。
因此，在设计PLC立体车库控制系统时，需要考虑到各种异常情况，并对其进行预测和处理。
二、研究目标本文旨在设计一种基于PLC的立体车库控制系统，并针对常见的故障和异常情况进行预测和处理。
具体目标包括：1. 设计一个可靠性高、稳定性好的PLC立体车库控制系统；2. 针对常见故障和异常情况，设计相应的处理策略；3. 对系统进行测试和优化，以保证其稳定性和可靠性。
三、研究内容1. 立体车库控制系统的硬件设计本文将采用PLC作为立体车库控制系统的核心，通过传感器、执行器等组件实现对各个区域的监测和控制。
具体硬件设计包括：（1）PLC选型根据立体车库的规模和需求，选择适合的PLC型号，并配置相应的输入输出模块。
（2）传感器选型根据立体车库的特点，选择适合的传感器类型，并设计相应的安装位置和数量。
（3）执行器选型根据立体车库的特点，选择适合的执行器类型，并设计相应的安装位置和数量。
2. 立体车库控制系统的软件设计本文将采用Ladder Diagram编程语言进行PLC程序编写。
具体软件设计包括：（1）PLC程序编写根据立体车库控制系统硬件设计方案，编写相应PLC程序，并进行调试。
（2）异常情况预测与处理策略设计针对常见故障和异常情况，如传感器故障、执行器故障等情况，设计相应的处理策略，以保证系统的稳定性和可靠性。
毕业论文开题报告摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录摘要 (i)Abstract (v)第1 章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3 本文的主要工作目标和工作内容 (6)第 2 章升降横式立体车库机械部分设计 (8)2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (8)2.1.1 升降横移式立体车库简介.................................................................................. 错误!未定义书签。
开题报告题目基于PLC的立体车库的控制专业电气自动化技术班级学号姓名指导教师20 年月日引言立体车库是根据自动物流系统物料传输的原理, 采用多层高架式存放车辆的大型停车设备。
它发祥于年代的美国, 是在繁华拥挤的都市里, 为了解决停车难所采取的一种措施。
50年代以后, 伴随着私人小汽车的大量涌现, 美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。
到了六七十年代, 德国、日本、国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。
近年来, 立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代, 日趋完美, 并广泛应用于宾馆、商业大楼、各种娱乐场所、机场、码头及繁华商业街等车辆密集地区。
立体车库的诞生, 尽管仍有不尽人意之处, 但它的确为缓解交通拥挤解决停车难开辟了一条新的途径。
本课题的主要内容分三部分，利用PLC控制立体车库以升降横移的方式进行停车与取车并设置安全报警系统保证停车与取车的安全然后把PLC和组态相结合，通过数据连接实现通信，以达到组态对整个系统的实时监控。
随着经济的腾飞，城市中的停车难的问题也越来越严重。
在寸土寸金的市中心等车辆集中的地区，只能想空中、向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已成为必须，同时立体停车库也有不少优点。
节约空间。
一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2—1/，机械式“立停”车库在地下和地面都可安装，最大的好处就是可以充分利用小面积向空中发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。
自动化操控，使用方便。
立体停车库自动化程度高，可以进行旋转式升降。
安装了立体停车库的大型地下停车场则配套安装停车场智能管理系统，由经过专业技术培训的工作人员进行24小时值守调度。
停车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。
然而拥有百年历史的它却远不及汽车工业那么引人注目，更不为大多数人所重视。
至今，仍没有人把它严格地归并于哪一类，哪一项，但它是一个涉及物流仓储、建筑结构、物业管理等多科目、多领域的综合性项目，是社会不可缺少的科技之一。
开题报告电气工程及自动化基于PLC的立体车库设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义１．选题的依据和意义改革开放以来我国经济社会取得了举世瞩目的发展，人民生活水平有了质的飞跃。
伴随着经济和汽车工业的发展，寻常百姓拥有汽车已经不再是遥不可及的梦想，私家车保有量的不断增加，然而与之形成鲜明对比的是城市停车位的缺乏。
据统计，2000年我国轿车保有量接近400万辆，而2010年轿车保有量达到2000万辆，10年间增长了5倍。
据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1。
据估算，500万辆车将会占用9600万平方米的土地（约14.4万亩），这无疑是对土地资源的极大浪费。
另一方面，汽车占道停放进一步加剧了道路的拥堵，汽车被盗被撞时间也是时有发生，而且汽车的随意停放对市容造成了很差的影响。
交通问题分为静态交通问题（车辆停放状态）和动态交通（车辆行驶状态）二者相互联系，互相影响。
停车设备是城市静态交通的重要组成部分，不断增加的城市汽车数量和不断增加停车设施的需求之间的比例必须协调一致，如果两者之间比例失调，出现停车难、乱停车的问题是在所难免的。
统计结果显示，最近几年我国2%~3%城市停基础车设施的平均增长速度远远跟不上城市机动车辆15%~20%的平均增长速度。
特别是在大城市，停车基础设施的增长速度远远落后于机动车的增长速度。
因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
有赖于科学技术的进步和经济社会的快速发展，现代社会的城市化进程不断加快，人类的生产和生活方式更加趋于集中，城市规模的不断扩大和人口的急剧膨胀，使得人均空间缩减，于是合理规划和利用空间的重要性变得愈发突出。
立体建筑、立体交通和立体停车已经在现代城市的标志。
由社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，构成了城市立体交通网，与之相对应的是作为“汽车的住宅”的停车场也取得了长足的发展，由平面向立体，由简单的机械车库向智能化的现代立体车库演变。
哈尔滨工业大学华德应用技术学院
毕业设计（论文）开题报告
题目：基于PLC 的立体车库的设计
系（部）应用电子与通信技术系
专业电气工程及其自动化
学生张振宇
学号**********
班号0892312
指导教师李冰
开题报告日期2011年10月17日
说明
一、开题报告应包括下列主要内容：
1．通过学生对文献论述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求
2．进度计划是否切实可行；
3．是否具备毕业设计所要求的基础条件。
4．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；
5．主要参考文献。
二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。
三、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在系（部）保存，以备检查。
指导教师评语：
指导教师签字：检查日期：
基于PLC的立体车库的设计
一、课题背景
车辆无处存放的问题是城市的社会,经济，交通发展到一定的程度产生的后果，立体停车设备的发展在国外，尤其是在日本已经有近30年到40年的历史，无论是在技术还是在经验上均已获得了成功。
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库与传统的车库相比具有突出的节地优势。
以往的车库由于要流出足够的行车通道，平均一辆车就要占地40平方米的左右，而如果采用双层机械车库，可是地面的使用率提高到80%-90%，如果采用地上多层车库的话，便可以节省大量的土地资源，并节省开发成本。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的有效方法。
二、目的意义
机械车库与地下车库相比较可更加有效的保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备就不会运转，应该说，立体智能车库从管理上完全可以做到彻底的人车分流。
立体车库生产在中国是一个新兴行业，立体车库可缓解日益增加的城市交通压力，改善人们的居住环境，更能有效的利用土地的价值，因此立体车库的发展对当今社会的发展起到举足轻重的地步。
不仅如此，立体车库还具有运行安全可靠，维护方便，操作简单，造价低廉等优点。
这使得智能车库具有很大的发展和应用前景。
立体车库是在不直接进行人工参与的情况下，自动存取物料的系统，只对都市住宅小区，商业区，写字楼等繁华地段，它可以实现空间立体多层停车，不但节省用地面积，而且外观设计可形成成多用途的商业广告效益等，对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便，自动化程度高，运行速度快，可靠性高等优点
三、技术要求
1．实现双层停放五车位车与车进出库时不发生冲突
2．能够使用上位机系统进行控制和监控
四、系统的设计方案
1．整体设计的示意图
升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。
如图 1 所示。
载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。
图1所示为2 层5 车位升降横移式立体停车库的工作原理图。
图中的空位是无载车板的空间，为车位升降提供通道。
空车位是没有存放车辆的车位。
存放在地面层的1、2、3车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2 层的4、5车位的载车板即可做升降运动，又可做横移运动。
图1. 车位示意图
图2系统整机方框图
2.系统的方框图
升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。
PLC 经过运算，通过输出通道将输出信号下传给立体停车库，完成对升降电机、横移电机等执行元件的控制动作，控制系统的信息流程如图2所示。
当有存取操作时,传感器将车辆的信息传给输入设备，此时PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输入的指令,做出合理的工控安排：判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息;然后,将信息反馈到输出设备,通过控制电机拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的存取操作。
3.系统设计的整体流程图
升降横移式立体停车库PLC 控制系统的主要功能是存取车功能，当选择某车位进行存取车时，系统自动确定车位移动方案并调用相应的车位移动程序，自动完成存取车操作。
存取车控制的主要问题是解决车位移动问题，当选择某车位进行存取车操作时，需要移开它下面的所有车位，建立下行通道。
建立下行通道须遵循高效原则，包括两个方面：建立下行通道的时间最少，即车位移动的距离最短；建立下行通道所需移动的车位数最少。
当选择地面层车位存取车时，由于地面层车位车辆可以直接出入，因此不用考虑空位的位置，可以直接进行存取车操作。
当选择存取车位为上层车位时，根据高效原则，比较所选车位与其下面各层的空位进行位置比较。
若某层空位在该车位左侧，则将该层的相关车位左移，若某层空位在该车位右侧，则将该层的相应车位右移，最终使所选车位的下面形成通道，便于该车位升降，完成存取车操作。
为了保证存取车控制的可靠和高效，建立了存取车复位规则。
车位横移复位规则：横移车位不进行列复位。
在下行通道的建立过程中，顶层车位需要横移操作，为了保证存取车的效率，规定存取车完毕，横移车位不需要复位，直接参与下次下行通道的建立过程。
当系统强行复位操作时，各车位恢复到初始位置。
根据上述存取车复位规则，存、取车操作的车位升降动作达成了一致，即无论存车还是取车操作，车位都是先从所在层下降到地面层，等存取车动作完成后，及时上升恢复到原来的层位。
因此，可以用相同的控制程序实现同一车位的存取车控制，提高了控制程序的执行效率，节省了存储空间。
图3所示为升降横移式立体停车库存取车控制流程图。
图3.系统设计流程图
五、进度安排
2011.10.3-2011.10.17 选题、调研、搜集资料、论证、开题
2011.10.18-2011.11.15方案、电路、硬件、软件设计
2011.11.16-2011.11.20 软硬件调试、写作初稿
2011.11.21-2011.12.28修改、定稿、打印、答辩
六、参考文献
[1] 史先传. 基于PLC 控制的小型电梯模型的研制[J]. 微计算机信息，2008，5-1：59-61.
[2] 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会编．机械式立体停车库[M]．北京：海洋出版社，2001.9.
[3] 龚海峰．升降横移式立体停车库及控制系统的研究[D]. 兰州：兰州理工大学，2003.
[4] 徐世许. 可编程序控制器原理·应用·网络. 合肥：中国科学技术大学出版社. 2002
[5] 郝艳芳等. 自动化立体停车设备的安全技术. 机电产品开发与创新,[J] 2001
[6] 蒋圣平.机械设计基础.华中科技大学出版社,[M].2002年。
