SAE AS 396B-2008倾斜俯仰仪(指示式陀螺稳定型)(陀螺地平仪,姿态陀螺仪)

（2）稳定性：陀螺转子高速运动后，不受外力矩的作用 时，其自转轴始终指向恒定惯性空间方位。
陀螺的稳定性与进动性密切相关，稳定性越高，在干扰力 矩作用下，陀螺的进动角速度越小；反之进动角速度越大。 因此陀螺稳定性与下列3个因素有关：
1、转子的自转角速度：越大，稳定性越高 2、转子对自转轴的转动惯量：越大，稳定性越高； 3、干扰力矩：越小，稳定性越高。
在闭合光路中，一光源发出的沿顺时针方向和逆时针方向传输的两束光，存 在光程差，利用检测相位差或干涉条纹的变化，测出闭合光路旋转角速度。 光程越长，波长越长，频率越小。
利用光电探测器，可以测量两束激光频率差(干涉条纹将会移动，其 移动速度的大小和方向反映了角速度的大小和方向 )，从而得到载 体的转速。
第二章
陀螺
1、陀螺定义及分类 2、刚体转子陀螺及基本特性 3、激光陀螺（钱学森、高伯龙院士） 4、陀螺仪的应用
陀螺
陀螺（gyroscope)：绕一个支点高速转动的刚体。通常是质量 分布均匀，具有对称形状的刚体，其几何对称轴是它的自转轴。
现在我们将能测量相对惯性空间的角速度和角位移的装置统称 为陀螺。
先上锁，后开锁，消除误差。
5、使用完毕 断电，上锁；或根据要
求。
特殊情况下的处置 若地平仪发生故障，应根据升降速度表和空速 表的指示了解飞机的俯仰情况，根据转弯侧滑仪和 陀螺磁罗盘的指示了解飞机的倾斜情况。
外力矩作用停止时，进动立即停止。
影响进动性的因素
ω=M/Hcosθ= M/JΩcosθ （1）转子自转角速度Ω越大，进动角速度ω越小，即Ω↑ω↓；
（2）转子对自转轴的转动惯量J越大，进动角速度越小，即 J↑ω↓；
（3）外力矩M越大，进动角速度越大，即M↑ω↑；

Aabrasion wheel 砂轮abrasive cut-off wheel 切割砂轮absolute inclinometer 绝对测斜仪accordion conveyor 折叠式输送机A-derrick 人字起重机，动臂起重机adjustable bench level 可调台用水准仪adjustable die 可调板牙，可调模子adjustable level 活动水平尺adjustable micrometer calipers 活动千分尺adjustable reamer 可调铰刀adjustable spanner 可调扳手adjustable try square 活动矩尺adjustable wrench 活动扳手adjusting screw 调整螺丝adz 刮刀，扁斧，锛子adz-eye hammer 小铁锤adz plane 刮刨agitating lorry 搅拌车agitator 搅拌器air blower 鼓风机air pile hammer 气动打桩机air meter 风速计，空气流量计air-operated hook 气动吊钩air pump 打气筒aiguille 钻头alcohol blast burner 酒精喷灯alcohol blow lamp 酒精喷灯alcohol burner 酒精灯alignment scale 对准标尺all-purpose loader 万能式装载机arc welder’s glooves电焊手套arc welder’s foot shield电焊脚盖artistic plastering sprayer 喷花枪aspirator bottle 吸气瓶auger 麻花钻auger with hydraulic feed 液压给进式螺旋钻clean-out auger 清孔钻expanding auger 扩孔钻hand-operated auger 手摇螺旋钻ice auger 冰钻manual auger 手摇麻花钻soil auger 土钻autocrane 汽车式起重机autohoist 汽车式起重机autolifter 自动升降机avometer 万用表axe斧头Bbale opener 松包机，开包机bale tie 打包铁皮带bar cropper cutter 钢筋剪断机bar drill 杆钻bare L-square 直角尺barrow 手推车batter level 测斜器beaker 烧杯beam-compasses 横臂圆规beam trammeles 定规beater 锤，夯具bellows 手用吹风机，皮老虎belt cleaning equipment 皮带清扫装置belt feeder 皮带送料机belt-punch 皮带冲bench chisel 钳工錾bench drill 台钻bench vise 台钳bevel gauge 量角器bit 钻头auger bit 螺旋钻头boring bit 钻头chopping bit 冲击钻头blender 搅拌器blow can 喷水壶blow lamp (torch) 喷灯bolt clipper 断线钳boring tool 镗刀bow pen 划线笔bow saw 弓形锯box spnner 套筒扳手boxwood folding rule 木折尺breaker 破碎机brick clamp 砖夹brick press 制砖机bricklayer’s knife泥刀bridge transporter 桥式运送机bridge type reclaimer 桥式取料机bucket loader 斗式装载机builder’s leveller 建筑用水平仪bulldozer 推煤机burring machine 卷边机buzzer 蜂鸣器Ccable car 缆车cable haulage 钢索运输cage wheel elevator 笼轮式升运器calciner 培烧炉caliber rule 卡尺caliper depth ride 深度卡尺calipers 卡钳cant saw file 三角锯锉cant scraper 三角刮刀capenter’s square木工直角尺carbide tipped reamer 硬质合金铰刀carbon dioxide fire extinguisher 二氧化碳灭火机center drill 中心钻center gauge 中心规chain pipe wrench 链条管扳手chain winch 链式绞车chemical fire-extinguisher 化学灭火器circular file 园锉刀circular micrometer 园径千分尺clamp 钳，压车机构rail clamp 夹轨钳setting rail clamp 定位夹轨钳clam-type loader 抓斗式装载机claw hammer 羊角榔头claw wrench 钩形扳手cleaner 清洁器，夹钳刮刀clipper 钳子closed-end wrench 闭口扳手concrete vibrator 混凝土振动器conditioner 调节器，调料槽ash conditioner 调湿灰机hydromix dust conditioner 湿式灰调料机conveyer scale 传送带秤，皮带秤corrector 校正器cotter file 开槽锉cotter pin driver 开口销起子crab 小车cracker 破碎机cramshell shovel 抓斗挖土机crane 起重机automobiles crane 汽车起重机arm crane 悬臂式起重机bracket crane 悬臂式起重机bridge crane 桥式起重机bridge type grab crane 桥式抓斗起重机bucket crane 抓斗式起重机cable crane 缆索吊车cantilever crane 悬臂式起重机caterpillar crane 履带式起重机column crane 塔式起重机connection cover cutting pliers 剥线钳crane beam 吊车梁，行车梁crane crab 起重绞车（小车）crane-carrier 起重机行走架crane girder 起重机大梁crane locomotive 起重汽车crane truck 汽车吊crane-type loader 起重机式装载机crane winch 起重绞车crawler crane 履带式起重机，坦克吊extra-heavy duty crane 特重型起重机frame crane 龙门起重机gantry grab crane 门式抓斗起重机gantry crane 龙门吊车goliath crane 巨型起重机，移动式大型起重机grab crane 抓斗式起重机hanging crane 悬挂式起重机heavy duty crane 重级工作制吊车make-up crane 配料起重机mono-beam hung crane 单梁悬挂起重机motorized hanging crane 电动悬挂起重机multi-purpose crane 多用途起重机over-head crane 桥式起重机overhead-traveling crane 高架行车portal crane 龙门式起重机rail crane 轨道起重机revolver crane 旋转起重机rotary crane 回转式起重机rotating tower crane 旋转塔式起重机saddle jib crane 旋臂式起重机stacker crane 塔式起重机swing jib crane 动臂式起重机tower crane 塔式起重机tower slewing crane 塔式悬臂起重机track crane 轨道起重机tracklaying crane 履带式起重机transfer crane 运送吊车transport crane 运输用的起重机traveling crane 移动式起重机traveling gantry crane 移动式龙门起重机traversing crane 移动小车，桥式移动吊车，桥式吊车truck crane 汽车式起重机universal crane 万向起重机walking crane 活动吊车，执行起重机walk bracket jib crane 壁装转动伸臂起重机weighing crane 称量输送机whirler crane 回转式起重机yard crane 场内移动起重机，移动吊车crawler-loader 履带式装载机crawler shovel 履带式铲土机cross test level 方形水平尺crow 橇杠crusher 破碎机cutting tool 切削工具cutting torch 割炬cymometer 频率计，波长计Ddb meter 电平表dead smooth file 油光锉denth gauge 深度尺derivometer 测偏仪derrick 人字起重机diamond bit 金刚钻头diamond cutter 金刚石刀具diestock 板牙架dipper 勺，铲dish emery wheel 平碟式砂轮disintegerator 粉碎计disk type reamer盘行铰刀ditch digger(excavator) 挖沟机dolly 独轮小车dosemeter 剂量计，计量器dosimeter 剂量计，计量器dozer 推土机dredger 挖泥机drill 钻，钻机auger drill 螺旋钻hand electrical drill 手电钻pneumatic drill 风钻wagon drill 汽车钻机driller 钻床，钻机driver 驱动机，推进器automatic ram pile driver 自动冲锤打桩机pile driver 打桩机swiverling pile driver 旋转打桩机drop hammer 落锤dry grinder 干磨机dumper 翻斗车articulated dumper 铰接式翻斗车rotary car dumper 转动式翻车机side car dumper 侧倾翻车机tandem car dumper 双车翻车机Eelectric block 电动葫芦electric elevator 电梯，电动提升机electric iron 电烙铁electric torch 电筒electrician’s tools电工工具electric welding hammer 电焊手锤electric welding machine 电焊机electric winch 电动绞车elevator 提升机erecting frame 脚手架escape ladder 安全梯excavator 挖土机bucket excavator 斗式挖掘机expanding reamer 扩张式铰刀，可调铰刀extractor 拔桩机extra-light lift 特轻型升降机eye shield 防护眼镜Fface shield 电焊用手持面罩falsework 脚手架，临时支架feeler 塞尺fine file 细锉fire brigade axe 消防手斧fire bucket 消防水桶fire extinguisher 灭火机fire hose 水龙带fitter’s benc h 钳工平台flame arrester 灭火器flat spade 扁铲flat wagon 平板货车folding rule 折尺forceps 镊子，钳子pipe forceps 管钳former 成型工具，量规formwork 模板，量规freight 货船，货运frog-rammer 蛙式打夯机funicular car 缆车Ggad tongs 平口钳gaggles 护目镜gas welder’s goggles气焊眼镜gasoline blow lamp 汽油喷灯gantry 龙门架gimlet 手钻glass cutter 玻璃刀gondola 无帮货车grab 抓斗，挖掘机grinding machine 磨床grinding wheel 砂轮grouter 灌浆机gunboat 料斗，自翻斗车Hhack saw 平背手锯hacksaw 钢锯hacksaw blade 钢锯条hair brush 毛刷half round file 半圆锉hammer 锤electric hammer 电锤pneumatic hammer 风动锤percussion hammer 冲击锤hand chain block 手动葫芦hand electrical drill 手电钻hand jack 手动起重器hand pulley block 手动滑轮组handcart 手推车，手拉小车handling equipment 装卸设备hanger frame 吊架heavy duty bogie wagon 载重平板车heavy-duty loader 重型装载机helmet 安全帽hermaphrodite calipers 内外双用卡钳hoist 起吊设施cage hoist 罐笼提升机electric hoist 电力起重机，电动卷扬机，电葫芦hand hoist 手动绞车hoist block 起重滑车manual monorail hoist 手动单轨起重机monorail hoist 单轨吊monorail bucket hoist 单轨抓斗起重机motor hoist 电动葫芦tower hoist 塔式起重机tugger hoist 拖拉式卷扬机whip hoist 动臂起重机worm-geared hoist 蜗杆蜗轮式起重机hoisting ring 吊环hoisting winch 绞车，绞盘hole dilating drill 扩孔钻头hollow drill 空心钻horizontal shaper 牛头刨床Iindicating calipers 指示卡规inductance meter 电感表inertia vibrating screen 惯性振动筛inside caliper gauge 内径千分尺ionometer 离子计，X射线强度计inspirator 混合器，搅拌器internal micrometer 内径百分表Jjack 千斤顶jack-hammer 风镐，手持凿岩机jackscrew 螺丝千斤顶jarring machine 振动机jaw vice 虎钳jemmy 铁橇棍jib 悬臂，起重机臂jigging screen 振动筛job shop 加工车间Kkeyseat cutter 键槽铣刀keyseating milling machine 键槽铣床kibbler 粉碎计机kit 工具，工具箱knife file 刀锉knife stone 磨刀石knurl wheel 滚花轮knurling tool 滚花刀具LL square 直角尺ladder 扶梯extension ladder 伸缩梯,消防云梯larry 手推车，称量车，翻底小车laser collimator 激光准直仪laser range finder 激光测准仪lathe 车床lathe cutter 切板机lathe tool 车刀laying trowel 砌砖镘刀leap-frog 蛙式夯letter punch 辋字码level bar 水平尺leveling instrument 水准仪level jack 杠杆千斤顶leveling staff 水准(标)尺lift hook 吊钩lifter 升降机lifting jack 千斤顶light sensitive detector 光敏探测器linen tape 布卷尺line tape 卷尺lorry 载重汽车bulk lorry 散装物载重汽车lubricating gun 润滑油枪Mmachinist’s scraper钳工刮刀machine shop 修配车间magnetic dial indicator bracket 磁性千分表架manual press 手压机mason’s float瓦工镘刀mason’s knife瓦刀mesh screen 网筛metallic tape 金属卷尺microbalance 微量天平microcallipers 千分尺micrometer 千分尺micrometer with vernier 游标千分尺microscope 显微镜millcut saw 磨切锯机mill file 扁锉mill cutter 铣刀mixer 混凝土搅拌机concrete mixer 混凝土搅拌机moisture meter 湿度计monkey driver 锤式打桩机mortar mixer 灰浆搅拌机mortar sprayer 喷浆机moulder’s bellow 皮风箱，皮老虎multimeter 万用表Nnagger 钎子nail puller 起钉钳，开箱钳navvy 挖土机navvy barrow 运土手推车navvy pick 挖土镐needle penetrometer 水泥凝结时间检测仪，维卡仪nicking tool 刻刀nontilting drum mixer 非倾斜鼓式拌和机Oohmmeter 欧姆表oil cleaner 滤油器oil dip rod 量油尺oil gun 机油枪oil jack 油压千斤顶optical theodolite 光学经纬仪oil scraper 刮油刀oil stone 油石oil tank wagon 油箱车oscillograph 示波器oscilloscope 示波器outside calipers 外卡钳outside micrometer calipers 外径千分尺overhead traver(l)er 桥式起重机，桥式吊车，天车，行车oxyacetylene cutter 氧乙炔切割器Ppackager 打包机paint grinder 涂料研磨机paint sprayer 喷涂料枪painting gun 喷染枪painting machine 喷漆机pair of nippers 尖咀钳palletizer 堆垛机，敷设机pane hammer 斧锤percussion borer 风钻percussion riveting machine 风动柳钉机pickup truck 清运货车pile drawer 拔桩机pile driving hammer 打桩锤pile hammer 打桩机pipe cutter 割管机pipe thread tap 管螺纹丝锥pipe tongs 管钳plane knife 刨刀plastering machine 抹灰机platform lorry 平板车platform scale 台秤platform trailer 平台拖车pliers 手钳，台钳plumb bob 铅锤pneumatic wrench 气动扳手pocket folding rule 折尺pocket tape 卷尺poker 拔火棒，火钩portable plough car 移动犁式卸料机puller 牵引机punch 冲床punch machine 冲孔机push car 手推车putty knife(scraper) 油灰刀Rrabbler 刮刀，铲子radial photometer 径向光度计rail cambering machine 钢轨弯曲机rail carrier 钢轨搬运机rail jack 起道机rail layer 铺道机ram machine 打桩机rammer compator 夯土机rasp cut file 木锉ratchet spanner(wrench) 棘轮扳手reamer 铰刀，铰床rear-dump wagon 后卸车reclaimer 取料机revolution counter 转数计revolving sprinkler 旋转式洒水器rivet driver 柳钉机roller 压路机drum roller 滚筒式碾路机vibratory roller 振动碾压机smoothwheel roller 平碾rotary conveyer 回转式运输机round file 园锉rubber hammer 橡皮锤running out block 放线滑车rust remover 除锈器Ssafety belt 安全带safety cap 安全帽sand ejector 喷砂机scaffold board 脚手板scaffolding 脚手架scaffold pole 脚手杆scale platform 台枰scaling brush 除锈钢丝刷sand blasting gun 喷砂枪scraper 铲土机，刮刀，油环screw auger 螺旋钻screw micrometer capliper 螺旋千分卡尺screw pitch gauge 螺距规screwing die （螺丝）板牙shears 剪断机shifting spanner(wench) 活动扳手shovel 铲backacting shovel 反铲power shovel 动力铲sight for sag 锤度仪sight level 水准仪slice 炉钳，铲，泥刀socket spanner 套筒扳手sprit lamp 酒精灯spring reamer 弹簧铰刀stationary derrick 固定式起重机steel rule 钢板尺stirrer 搅拌器stocker 贮料机surface gauge 画针盘swing loader 转臂式装载机Ttable vice 台式虎钳tamper 打夯机tap 丝攻，套丝板taper bit 锥形铰刀test pencil 试电笔theodolite 经纬仪three square scraper 三角刮刀tinners tool 白铁工具tippler 翻车机，自翻卡车side-rotary wagon tippler 侧倾式翻车机twin-wagon tippler 双车翻车机multi-wagon tippler 多车翻车机rotary wagon tippler 转子式翻车机tongs 管钳，夹具tower gantry 塔式龙门起重机traveller 移动式起重机，起吊小车sliding traveller 滑动吊板trail car 拖车trailer 拖车transfer gantry 龙门起重机，高架起重机transporter 桥式起重机，运输装置，运输机travel(l)er 桥式起重机行车，吊车活动起重架travelling bridge 龙门起重机，高架起重机travelling crab 移动起重机travelling gantry tower 移动式门架起重机travelling jack 吊运小车travelling motor crab 电动移动起重机tripod 三角架trip discharger 翻卸装置tripper 自动卸料机trolley 小车，电车overhead trolley 高架行车monorail trolley 单轨行车trolley hoist 架空单轨吊车trough-belt conveyor 槽式皮带输送机trough tip wagon 倾斜车truck 载重汽车，卡车，手推车，敞车agitating truck 搅拌车dump truck 翻斗车fork truck 叉车loader truck 起重汽车platform truck 平板车，平板拖车platform truck scale 地秤side dump truck 侧卸汽车，侧卸式货车tip truck 自卸汽车truck lift 车式提升机，自动装卸机truck trailer 载重拖车twist drill 麻花钻Uuniversal bender 万能弯管机universal socket wrench 万能套筒扳手universal surface gauge 划线卡尺，划针盘，万能平面规unloader 卸料机bridge type screw unloader 桥式螺旋卸车机chain bucket unloader 链斗卸载机chain bucket ship unloader 链斗卸船机chain bucket wagon unloader 链斗卸车机crab ship unloader 抓斗卸船机electric driven one-side plough unloader电动单侧犁式卸料机electric driven two-side plough unloader电动双侧犁式卸料机electric driven trough-changeableplough unloader 电动可变槽角犁式卸料机loader-unloader 装卸机portal type screw unloader 门式螺旋卸车机screw unloader 螺旋卸车机screw ship unloader 螺旋卸船机screw wagon unloader 螺旋卸车机ship unloader 卸船机wagon unloader 卸车机unloading auger 螺旋卸载机unloading equipment 卸载设备U-clamp U形夹头Vvalve seat reamer 汽门座铰刀venturi meter 文丘里流量计vernie micrometer 游标千分尺vertical conveyer 立式输送机vibrating screen(sieve) 振动筛vibrator （混凝土）振捣器vibratory roller 振动压路机vibrosmoothing trowel 振动抹平镘板Vicat needle 维卡针vice 老虎钳viscosimeter 粘度计voltammeter 电压电流两用表，voltmeter 电压表，伏特表volume batcher 按体积比配料器伏安表Wwagon 货车，挂车wagon balance 地磅，车辆秤，过车秤wagon conveyer 货车运输机wagon jack 车辆起重机water gun 水枪water jet ejector 喷水器water meter 水量计，水表watering can 喷水壶weigh belt 称量皮带，皮带秤weighgauge 承重计weightometer 自动称welder 焊机，焊接设备acetylene welder 气焊机arc welder 电（弧）焊机argon welder 氩弧焊机spot welder 点焊机welder’s gauntlets电焊工的长手套welder’s goggles焊工护目镜welder’s hand shield焊工手持护目镜wet stirring device 湿式搅拌器whim 卷扬机，绞车wimble 锥，钻，螺旋钻winch 卷扬机，绞车winch barrel 绞车卷筒winch cable 绞车钢丝绳winch chain and sprocket 绞车链及链轮winch drum 绞车卷筒winch frame 绞车架winding drum 卷筒winterized equipment 防寒设备wire cable 钢丝绳wire cutter 辋丝钳wire drawing tongs 紧线钳wire stretcher 紧线机wood rasp 木锉wooden hammer 木锤woodenworking drill 木工钻头wrapping machine 打包机wrecking bar 板钉橇棍wrench 卷扬机motor driven wrench 电动卷扬机XX-ray apparatus X光机X-ray fault detector X射线探伤仪X-ray goniometer X射线测角仪Yyard conveyor 堆场用输送机yard trailer 堆场用拖车yard transfer unit 堆场搬运设备Y-level Y型水准仪，回转水准尺ZZ-type elevator Z形提升机zigzag rule曲尺，折尺A安全带safety belt安全帽helmet安全帽safety cap安全梯escape ladder按体积比配料器伏安表volume batcherB拔火棒，火钩poker拔桩机extractor拔桩机pile drawer白铁工具tinners tool板钉橇棍wrecking bar板牙架diestock（螺丝）板牙screwing die半圆锉half round file闭口扳手closed-end wrench壁装转动伸臂起重机walk bracket jib crane扁铲flat spade扁锉mill file冰钻ice auger玻璃刀glass cutter剥线钳connection cover cutting pliers 布卷尺linen tapeC槽式皮带输送机trough-belt conveyor 侧倾翻车机side car dumper侧倾式翻车机side-rotary wagon tippler 侧卸汽车，侧卸式货车side dump truck 测偏仪derivometer测斜器batter level叉车fork truck铲shovel 铲土机，刮刀;油环scraper场内移动起重机,移动吊车yard crane 车床lathe车刀lathe tool车辆起重机wagon jack车式提升机，自动装卸机truck lift称量皮带，皮带秤weigh belt称量输送机weighing crane成型工具，量规former承重计weighgauge冲床punch冲击锤percussion hammer冲击钻头chopping bit冲孔机punch machine除锈钢丝刷scaling brush除锈器rust remover传送带秤，皮带秤conveyer scale锤，夯具beater锤hammer锤度仪sight for sag锤式打桩机monkey driver磁性千分表架magnetic dial indicator bracketD打包机packager ,wrapping machine打包铁皮带bale tie打夯机tamper打气筒air pump打桩锤pile driving hammer打桩机pile driver打桩机pile hammer打桩机ram machine单轨吊monorail hoist单轨行车monorail trolley单轨抓斗起重机monorail bucket hoist 单梁悬挂起重机mono-beam hung crane 弹簧铰刀spring reamer刀锉knife file地磅，车辆秤wagon balance地秤platform truck scale点焊机spot welder电（弧）焊机arc welder电锤electric hammer电动单侧犁式卸料机electric drivenone-side plough unloader电动葫芦motor hoist ,electric block电动绞车electric winch电动卷扬机motor driven wrench电动可变槽角犁式卸料机electric driven trough-changeable plough unloader 电动双侧犁式卸料机electric driventwo-side plough unloader电动悬挂起重机motorized hanging crane 电动移动起重机travelling motor crab电感表inductance meter电工工具electrician’s tools电焊工的长手套welder’s gauntlets电焊机electric welding machine电焊脚盖arc welder’s foot shield电焊手锤electric welding hammer电焊手套arc welder’s glooves电焊用手持面罩face shield电烙铁electric iron电动卷扬机，电葫芦electric hoist电平表db meter电梯，电动提升机electric elevator电筒electric torch电压电流两用表voltammeter电压表，伏特表voltmeter吊车梁，行车梁crane beam吊钩lift hook吊环hoisting ring吊架hanger frame吊运小车travelling jack调节器，调料槽conditioner调湿灰机ash conditioner调整螺丝adjusting screw定规beam trammeles定位夹轨钳setting rail clamp动臂起重机whip hoist动臂式起重机swing jib crane动力铲power shovel斗式挖掘机bucket excavator斗式装载机bucket loader 独轮小车dolly断线钳bolt clipper堆场搬运设备yard transfer unit堆场用输送机yard conveyor堆场用拖车yard trailer堆垛机，敷设机palletizer对准标尺alignment scale多车翻车机multi-wagon tippler多用途起重机multi-purpose craneE二氧化碳灭火机carbon dioxide fire extinguisherF翻车机，自翻卡车tippler翻斗车dump truck ,dumper翻卸装置trip discharger反铲backacting shovel方形水平尺cross test level防寒设备winterized equipment防护眼镜eye shield放线滑车running out block非倾斜鼓式拌和机nontilting drum mixer 粉碎计disintegerator粉碎计机kibbler风动锤pneumatic hammer风动柳钉机percussion riveting machine 风镐，手持凿岩机jack-hammer风速计，空气流量计air meter风钻pneumatic drill风钻percussion borer蜂鸣器buzzer扶梯ladder斧锤pane hammer斧头axeG干磨机dry grinder杆钻bar drill钢板尺steel rule钢轨搬运机rail carrier钢轨弯曲机rail cambering machine 钢筋剪断机bar cropper cutter钢锯hacksaw钢锯条hacksaw blade钢丝绳wire cable钢索运输cable haulage杠杆千斤顶level jack高架行车overhead trolley, overhead- traveling crane高架起重机travelling bridge ,transfer gantry割管机pipe cutter割炬cutting torch工具，工具箱kit弓形锯bow saw钩形扳手claw wrench鼓风机air blower固定式起重机stationary derrick刮刀，扁斧，锛子adz刮刀，铲子rabbler刮刨adz plane刮油刀oil scraper管螺纹丝锥pipe thread tap管钳pipe forceps ,pipe tongs管钳，夹具tongs惯性振动筛inertia vibrating screen 灌浆机grouter罐笼提升机cage hoist光敏探测器light sensitive detector 光学经纬仪optical theodolite轨道起重机rail crane轨道起重机track crane滚花刀具knurling tool滚花轮knurl wheel滚筒式碾路机drum rollerH焊工护目镜welder’s goggles焊工手持护目镜welder’s hand shield 焊机，焊接设备welder夯土机rammer compator横臂圆规beam-compasses后卸车rear-dump wagon虎钳jaw vice护目镜gaggles滑动吊板sliding traveller化学灭火器chemical fire-extinguisher 划线笔bow pen划线卡尺，万能平面规universal surface gauge画针盘surface gauge灰浆搅拌机mortar mixer回转式起重机rotary crane回转式起重机whirler crane回转式运输机rotary conveyer混合器，搅拌器inspirator混凝土搅拌机concrete mixer混凝土搅拌机mixer混凝土振动器concrete vibrator活动扳手shifting spanner(wench)活动扳手adjustable wrench活动吊车，执行起重机walking crane 活动矩尺adjustable try square活动千分尺adjustable micrometer calipers,adjustable level货车，挂车wagon货车运输机wagon conveyer货船，货运freightJ机油枪oil gun激光测准仪laser range finder激光准直仪laser collimator棘轮扳手ratchet spanner(wrench)剂量计，计量器dosemeter ,dosimeter加工车间job shop夹轨钳rail clamp架空单轨吊车trolley hoist尖咀钳pair of nippers剪断机shears建筑用水平仪builder’s leveller键槽铣床keyseating milling machine键槽铣刀keyseat cutter绞车，绞盘hoisting winch绞车钢丝绳winch cable绞车架winch frame绞车卷筒winch barrel ,winch drum绞车链及链轮winch chain and sprocket 脚手板scaffold board脚手杆scaffold pole脚手架，临时支架falsework, erecting frame ,scaffolding铰刀，铰床reamer铰接式翻斗车articulated dumper搅拌车agitating truck ,agitating lorry搅拌器stirrer, agitator ,blender金刚石刀具diamond cutter金刚钻头diamond bit金属卷尺metallic tape紧线机wire stretcher紧线钳wire drawing tongs经纬仪theodolite径向光度计radial photometer酒精灯alcohol burner ,sprit lamp酒精喷灯alcohol blast burner ,alcohol blow lamp巨型起重机，移动式大型起重机goliath crane卷边机burring machine卷尺line tape ,pocket tape卷筒winding drum卷扬机，绞车whim ,winch, wrench绝对测斜仪absolute inclinometerK 卡尺caliber rule卡钳calipers开槽锉cotter file开口销起子cotter pin driver可调扳手adjustable spanner可调板牙，可调模子adjustable die可调铰刀adjustable reamer可调台用水准仪adjustable bench level刻刀nicking tool空心钻hollow drill扩孔钻expanding auger扩孔钻头hole dilating drill扩张式铰刀，可调铰刀expanding reamer 缆车cable car ,funicular carL缆索吊车cable crane老虎钳vice离子计，X射线强度计ionometer立式输送机vertical conveyer链斗卸车机chain bucket wagon unloader 链斗卸船机chain bucket ship unloader斗链卸载机chain bucket unloader链式绞车chain winch链条管扳手chain pipe wrench量角器bevel gauge量油尺oil dip rod料斗，自翻斗车gunboat柳钉机rivet driver龙门吊车gantry crane龙门架gantry龙门起重机frame crane, portal crane笼轮式升运器cage wheel elevator炉钳;铲;泥刀slice滤油器oil cleaner履带式铲土机crawler shovel坦克吊crawler crane履带式起重机caterpillar crane ,tracklaying crane, crawler-loader螺距规screw pitch gauge螺丝千斤顶jackscrew螺旋千分卡尺screw micrometer capliper 螺旋卸车机screw wagon unloader, screwunloader螺旋卸船机screw ship unloader螺旋卸载机unloading auger螺旋钻auger drill ,screw auger螺旋钻头auger bit落锤drop hammerM麻花钻auger, twist drill毛刷hair brush门式螺旋卸车机portal type screw unloader 门式抓斗起重机gantry grab crane灭火机fire extinguisher灭火器flame arrester模板，量规formwork磨床grinding machine磨刀石knife stone磨切锯机millcut saw抹灰机plastering machine木锤wooden hammer木锉rasp cut file, wood rasp木工直角尺capenter’s square木工钻头woodenworking drill木折尺boxwood folding ruleN内径百分表internal micrometer内径千分尺inside caliper gauge内外双用卡钳hermaphrodite calipers泥刀bricklayer’s knife粘度计viscosimeter镊子，钳子forceps牛头刨床horizontal shaperO 欧姆表ohmmeterP盘行铰刀disk type reamer刨刀plane knife培烧炉calciner配料起重机make-up crane喷灯blow lamp (torch)喷花枪artistic plastering sprayer喷浆机mortar sprayer喷漆机painting machine喷染枪painting gun喷砂机sand ejector喷砂枪sand blasting gun喷水壶blow can ,watering can喷水器water jet ejector喷涂料枪paint sprayer皮带冲belt-punch皮带清扫装置belt cleaning equipment 皮带送料机belt feeder皮风箱，皮老虎moulder’s bellow频率计，波长计cymometer平板拖车platform truck平板车platform lorry平板货车flat wagon平背手锯hack saw平碟式砂轮dish emery wheel平口钳gad tongs平碾smoothwheel roller平台拖车platform trailer破碎机breaker, cracker, crusher铺道机rail layerQ起道机rail jack起吊设施hoist起钉钳，开箱钳nail puller起重滑车hoist block起重机crane起重机大梁crane girder起重机式装载机crane-type loader起重机行走架crane-carrier起重绞车（小车）crane crab起重绞车crane winch起重汽车loader truck, crane locomotive 气动扳手pneumatic wrench气动打桩机air pile hammer气动吊钩air-operated hook气焊机acetylene welder气焊眼镜gas welder’s goggles汽车吊crane truck汽车起重机automobiles crane, truck crane 汽车式起重机autocrane ,autohoist汽车钻机wagon drill汽门座铰刀valve seat reamer汽油喷灯gasoline blow lamp砌砖镘刀laying trowel千分尺microcallipers, micrometer千斤顶jack ,lifting jack钎子nagger牵引机puller铅锤plumb bob钳，压车机构clamp钳工刮刀machinist’s scraper钳工平台fitter’s bench钳工錾bench chisel钳子clipper橇杠crow桥式螺旋卸车机bridge type screw unloader桥式起重机，桥式吊车，天车overhead traver(l)er运输机transporter桥式起重机over-head crane ,bridge crane 吊车活动起重架travel(l)er桥式取料机bridge type reclaimer桥式运送机bridge transporter桥式抓斗起重机bridge type grab crane切板机lathe cutter切割砂轮abrasive cut-off wheel切削工具cutting tool 倾斜车trough tip wagon清洁器，夹钳刮刀cleaner清孔钻clean-out auger清运货车pickup truck曲尺，折尺zigzag rule驱动机，推进器driver取料机reclaimerR人字起重机，动臂起重机A-derrick人字起重机derrick润滑油枪lubricating gunS塞尺feeler三角刮刀cant scraper,three square scraper 三角架tripod三角锯锉cant saw file散装物载重汽车bulk lorry砂轮abrasion wheel, grinding wheel烧杯beaker勺，铲dipper伸缩梯,消防云梯extension ladder深度尺denth gauge深度卡尺caliper depth ride升降机lifter湿度计moisture meter湿式灰调料机hydromix dust conditioner 湿式搅拌器wet stirring device示波器oscillograph, oscilloscope试电笔test pencil手电钻hand electrical drill手动单轨起重机manual monorail hoist 手动葫芦hand chain block手动滑轮组hand pulley block手动绞车hand hoist手动起重器hand jack手钳，台钳pliers手推车，称量车，翻底小车larry ,barrow, push car手拉小车handcart手压机manual press手摇螺旋钻hand-operated auger手摇麻花钻manual auger手用吹风机，皮老虎bellows手钻gimlet双车翻车机twin-wagon tippler, tandem car dumper水量计，水表water meter水龙带fire hose水泥凝结时间检测仪，维卡仪needle penetrometer水平尺level bar水枪water gun水准(标)尺leveling staff水准仪leveling instrument, sight level丝攻，套丝板tap松包机，开包机bale openerT塔式龙门起重机tower gantry塔式起重机tower hoist ,column crane , stacker crane ,tower crane塔式悬臂起重机tower slewing crane台秤platform scale ,scale platform台钳bench vise台式虎钳table vice台钻bench drill镗刀boring tool套筒扳手box spnner ,socket spanner特轻型升降机extra-light lift特重型起重机extra-heavy duty crane提升机elevator 铁橇棍jemmy涂料研磨机paint grinder土钻soil auger推煤机bulldozer推土机dozer拖车trail car, trailer拖拉式卷扬机tugger hoistW挖沟机ditch digger(excavator)挖泥机dredger挖土镐navvy pick挖土机excavator挖土机navvy蛙式打夯机frog-rammer蛙式夯leap-frog瓦刀mason’s knife瓦工镘刀mason’s float外径千分尺outside micrometer calipers 外卡钳outside calipers万能式装载机all-purpose loader万能套筒扳手universal socket wrench 万能弯管机universal bender万向起重机universal crane万用表avometer, multimeter网筛mesh screen辋丝钳wire cutter辋字码letter punch微量天平microbalance维卡针Vicat needle文丘里流量计venturi meter蜗杆蜗轮式起重机worm-geared hoist 无帮货车gondolaX吸气瓶aspirator bottle铣刀mill cutter细锉fine file显微镜microscope橡皮锤rubber hammer消防手斧fire brigade axe消防水桶fire bucket小车，电车trolley,crab小铁锤adz-eye hammer校正器corrector卸车机wagon unloader卸船机ship unloader卸料机unloader卸载设备unloading equipment修配车间machine shop悬臂，起重机臂jib悬臂式起重机arm crane, bracket crane, cantilever crane悬挂式起重机hanging crane旋臂式起重机saddle jib crane旋转打桩机swiverling pile driver旋转起重机revolver crane旋转式洒水器revolving sprinkler旋转塔式起重机rotating tower craneY压路机roller氩弧焊机argon welder羊角榔头claw hammer氧乙炔切割器oxyacetylene cutter液压给进式螺旋钻auger with hydraulic feed移动犁式卸料机portable plough car移动起重机travelling crab移动式龙门起重机traveling gantry crane 移动式门架起重机travelling gantry tower 移动式起重机，起吊小车traveller ,traveling crane移动小车，桥式移动吊车traversing crane 硬质合金铰刀carbide tipped reamer油光锉dead smooth file油灰刀putty knife(scraper)油石oil stone油箱车oil tank wagon 油压千斤顶oil jack游标千分尺micrometer with vernier, vernie micrometer园锉round file园锉刀circular file园径千分尺circular micrometer运输用的起重机transport crane运送吊车transfer crane运土手推车navvy barrowZ载重平板车heavy duty bogie wagon 载重汽车，手推车，敞车truck, lorry 载重拖车truck trailer折尺folding rule ,pocket folding rule 折叠式输送机accordion conveyor （混凝土）振捣器vibrator振动机jarring machine振动抹平镘板vibrosmoothing trowel 振动碾压机vibratory roller振动筛jigging screen ,vibrating screen(sieve)振动压路机vibratory roller直角尺bare L-square, L square指示卡规indicating calipers制砖机brick press中心规center gauge中心钻center drill重级工作制吊车heavy duty crane重型装载机heavy-duty loader贮料机stocker抓斗，挖掘机grab抓斗式起重机bucket crane, grab crane 抓斗式装载机clam-type loader抓斗挖土机cramshell shovel抓斗卸船机crab ship unloader砖夹brick clamp转臂式装载机swing loader转动式翻车机rotary car dumper转数计revolution counter转子式翻车机rotary wagon tippler装卸机loader-unloader装卸设备handling equipment锥，钻，螺旋钻wimble锥形铰刀taper bit自动称weightometer自动冲锤打桩机automatic ram pile driver 自动升降机autolifter自动卸料机tripper自卸汽车tip truck钻床，钻机driller, drill钻头boring bit, aiguille ,bitU形夹头U-clampX光机X-ray apparatusX射线测角仪X-ray goniometerX射线探伤仪X-ray fault detectorY型水准仪，回转水准尺Y-levelZ形提升机Z-type elevator。

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将大地水准体用 一个有确定参数的 旋转椭球体来逼近 代替（如椭球面与 真实大地水准面之 间的高度差的偏差 平方和最小），这 种旋转椭球体称为 参考椭球体，简称 参考椭球。
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国际通用参考椭球体
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WGS-84坐标系基本参数
（1）椭球长半径 (a) 6378137 2m;
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5.机体坐标系 OX BY(BMZBobile Frame，Body Frame )
机体坐标系与飞机固连，
用表示OX BYB，Z坐B 标原点 机O纵与轴飞一机致重，心重O与合Z飞，B 机O竖X与B轴飞
一致， O与Y飞B 机横轴一致。Fra bibliotekZB YB
XB
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6.平台坐标系OX pYpZ（pPlatform frame ）
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二、惯性系统中常用的坐标系
在地球上进行导航，所定义的坐标系要将惯导系统 的测量值与地球的主要方向联系起来。因此涉及到了 各种不同的坐标系，主要有以下几类：
陀螺坐标系 地理坐标系 惯性坐标系 地球坐标系 载体坐标系
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1.陀螺坐标系oxyz
x轴：与陀螺内环轴一致，固连于内环上； z轴：与陀螺转子轴一致，固连于内环上；但不随转子转动； y轴：与oxy平面平行，大方向与外环一致，但一般不与外环轴一致
2.传感器:输出与被测量参数成一定关系的电信号 。如陀螺航向传感器，角速度传感器。
3.本身作为一个元部件，与其它自动控制元部件 组成各种陀螺装置。如陀螺稳定平台，惯性导 航系统等。

螺 在 航 空 仪 表 中 的应 用 。 １陀螺
罐
《 曹
黼
图 １ 地 转 子
图 ２ 陀 螺 的进 动 性
按 照陀 螺的定义 ， 只要能够绕 一定点做高速旋 转的 物体都称为陀螺 。自 １ ８ ５ ２年陀螺仪问世 ， 人们利用其可 以敏锐感测 空间方位旋转和改变 的特性 ， 研制 出了多种 陀 螺仪表 ，用 以测 量飞机 的角位移 和角速 度等飞行 参
量。
图 ３飞 机 姿 态 测 上仰或者倾 斜时 ， 陀螺 自转轴的方向却是不变 的， 飞机纵 轴与陀螺 自转轴 之间的夹 角即可表示 飞机的仰角 ， 飞机横轴 与陀螺 １ ． １ 陀螺的稳定 性和进动性 自转轴 之间的夹角可表示 飞机 的倾斜角 。 通过此原理显示飞机姿态 陀 螺在不旋转 的时候和普通物 体一样 ，而 当它 高速旋转 的时 本文 以垂直 陀螺仪 和陀螺地平 候， 则具有 一个 明显 的特征 ： 能稳定的立在地 面上不倒 ， 如玩具 “ 地 信息的陀螺仪表的种类及 数量很 多 ， 对飞机的陀螺仪表的工作原 理进行分析 。 转子 ” ， 如图 １ 。这 种特性就是陀螺 的稳定性 一当陀螺高速旋 转时 ， 仪为例 ，
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陀螺 原理在航 空仪表 中的应用
周鹏辉 宋 吉 （ 三 亚 航 空旅 游 职 业 学 院 ， 海南 三亚 ５ ７ ２ ０ ０ ０ ）
摘 要： ２ ０ 世纪， 陀螺仪的研究和应用成果层 出不穷 ， 陀螺仪在越 来越 多的领域得 到广泛应 用 ， 特别是航 空业。陀螺仪表在 飞机 上的 使 用， 使飞行变得更加安 全 ， 导航更加精确。本文介绍 了陀螺的原理和特性 ， 并着重分析 了陀螺仪在 飞机 的姿 态仪表和航 向仪表 中的应用 以及 两类仪表的工作原理。 关键词 ： 陀螺原理 ； 航 空仪表 ； 陀螺仪 １ ８ ５ ２年法 国科学家 Ｊ ． Ｂ ． Ｌ 傅科在制作了傅科 摆后 ， 又 发 明出了 回转仪 一也 就是现代航 空领域 使用 的惯性 导航装 置陀螺仪 的前身 。１ ９ １ ３年飞机诞 生后 ， 美 国的斯 佩里 于 １ ９ １ ４年 在航 海陀螺罗盘的基础上研 制 了一种陀 螺稳 定装置 ，陀螺 仪开始作 为飞机 的惯性 基准加 以应 用 。从 ２ ０ 世纪 ２ ０ 年代起 ， 人们对陀螺仪 的研 究逐渐深 入， 陀螺仪 开始 在航 空 、 航海 、 导弹制导等领域 得到广泛 应用， 成为各 种运载工具 的导航 系统 、 自控 系统 和制导 系统 中测定 角速度 、 角位移 、 姿态 、 方位 的重要 元件 。２ Ｏ 世纪 ５ ０年代 以后 陆续 出现的陀螺仪转子 的磁 浮 、 液浮、 静 电悬浮 、 动 压气浮 以及挠性支 承技术 ， 使 陀螺仪 的结 构有 了很 大的改变 ， 测量精度也得到 了极大地 提高 。特 别是 １ ９ ７ ５年激光陀螺 的研制成功 ，陀螺仪完全摆 脱 了 机械摩擦 和重力加速度 的影响 ，并增强 了承振能力 ， 使 陀螺 仪在 飞机和导 弹的惯性导 航系统 中的应用得 到 了 升华 。本 文从机械陀螺原理方面切入 ， 由浅入深分 析陀