全景技术如何提升视频监控性能及效率
目前市场上有两种全景摄像机供选择：鱼眼全景摄像机(又称超广角全景摄像机)和多传感器全景摄像机，两种类型各有利弊。
通过充分的摄像机监控覆盖来安保大范围面积确实是一大挑战，平移-倾斜-变焦(PTZ)摄像机可能针对这些应用要求无法提供理想的解决方案。PTZ摄像机在某一时刻只能指向一个方向，因此视频数据可能无法包含另一部分覆盖区域在同一时刻所发生的重要事件。与此截然不同的是，全景摄像机提供更为广泛区域的连续监控覆盖，单一的180°或360°全景摄像机可覆盖大范围面积，其所覆盖区域往往需要许多台传统摄像机、多台PTZ摄像机或二者兼用方案才可实现。此外，全景摄像机使用户能够记录整个宽阔的视场范围，同时还可数码变焦放大多个关注区域，如果仅采用一台PTZ摄像机是根本无法做到的。
鱼眼全景摄像机采用单一CMOS 传感器和一个鱼眼镜头。通过相关软件，可将它用作360°或180°摄像机。这需要集成镜头和软件中的去翘曲(dewarping)技术。鱼眼全景摄像机的分辨率有限，目前提供的产品仅有130万像素、300万像素和500万像素。
多传感器全景摄像机采用双传感器或四传感器技术，这些摄像机彼此对齐，提供180°的视角区域范围。目前，市场上采用此技术产品的最高分辨率为4000万像素。相比鱼眼摄像机而言，图像不失真是多传感器全景摄像机的诸多优势之一。
随着全景技术的不断成熟，这些摄像机的优势必将会进一步提高。分辨率迅速提升，从800万像素发展到2000万像素，现已推出高达4000万像素的产品。较高的分辨率不仅使摄像机能够看得更远，而且还赋予它们捕捉精确细节的能力。如果一台分辨率为2000万像素的全景摄像机可取代多台模拟或标清IP 和/或 VGA摄像机，那么不难理解，4000万像素的全景摄像机将提供更加广泛且连续的视场覆盖。
全景摄像机的监控覆盖区域和像素密度4个带有8mm 镜头的500万像素摄像机，离地最佳架设高度为10-25英尺，尽可能望向远处。37°垂直视场可覆盖大片区域。
目前在全景百万像素摄像机市场上，除了越来越高的分辨率不断面市外，更多的摄像机控制和影像功能也不断涌现。宽动态范围(WDR)可几乎在任意照明条件下监控并记录更精确的场景细节，包括同一视场下的亮区和暗区，这在主流视频监控应用中通常是一大挑战。而且，像素融合模式使得相邻像素电荷相结合，从而实现更快的速度，并提高信噪比。通过日/夜操作，单一摄像机可全天24小时工作，提供可用的视频数据。此外，H.264压缩技术使更多的数据能够通过给定的带宽快速传输，并且更高效地存储。
当考虑全景百万像素摄像机的部署时，必须认识到它们并非具有相同的标准。充分利用关键功能非常重要，如H.264、带有机械红外滤片的全日/夜操作以及集成先进视频管理系统(VMS)的能力;另外，特殊功能的利用也不可小觑，这里的特殊功能是指那些并非所有全景百万像素制造商均提供的功能，但这些功能显然是可以提供更好的工作性能和更高的图像质量。
此外，行业领先企业开发的其他技术进步也不容忽视。这些进步包括小型化，比如我们最新的1200万像素全景摄像机可安装于4英寸的半球防护罩内，而相比之下，之前的800万像素全景摄像机则需采用5英寸的半球防护罩。光学是另一个重要考量因素，因为4个百万像素镜头需要极大的精度来实现180°视场，每一镜头都在不同的CMOS上。由于每一个传感器要准确覆盖一个45°视角，因此每一个镜头都必须完美设计，使其与CMOS精确匹配。另外，其他挑战还包括：满足较大数据量传输的带宽消耗和低光照下的户外使用。仔细对比不同制造商提供的产品，就会从中发现每个制造商都能成功解决这些挑战。
对于独特领域的特殊应用，全景百万像素摄像机建立了节约成本的新基准，它需要较少的软件授权和相对简单的网络基础设施，并且在安装时不需要额外架杆、布线和供电。较低的基础设施成本可提高整体投资回报率，并同时实现良好的运作和功能，加强安全操作。专业设计并打造的全景百万像素摄像机解决方案适用于广泛的主流视频监控应用，提供卓越的价值、性能优势和成本效益。
浅谈智能视频监控系统的现状及相关技术 摘要：目前，智能视频监控系统逐渐替代了人力，出现在我们生活中。本文主要介绍了智能视频系统的现状、主要技术及发展前景。 英文摘要：Nowad ays, the Intelligent Video Surveillance Systems are gradually replacing the human resource. This paper is mainly describing the status, the main technology and the development prospects of the Intelligent Video Surveillance System. 1引言 智能视频监控系统是采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术，通过在监控系统中增加智能视频分析模块，借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同物体，分析抽取视频源中关键有用信息，快速准确的定位事故现场，判断监控画面中的异常情况，并以最快和最佳的方式发出警报或触发其它动作，从而有效进行事前预警，事中处理，事后及时取证的全自动、全天候、实时监控的智能系统[1]。 如今，智能视频监控系统现在已经广泛的应用于我们的生活。道路，机场，生活小区等许多场合，也越来越多的运用到。 对于普通视频监控系统，一个人必须坐在监视屏前面，眼睛要盯着甚至不止一台显示器，因此，若发生异常情况，人眼注意到它可能就需要几秒时间，更别说反应过来启动警报系统了。在关键时刻，时间是很重要的，争分夺秒，不容浪费。更何况，人眼容易疲惫，在需要长期集中注意力的环境下，可能不大适合。而智能视频监控系统则很好的解决了这个问题。机器之所以能取代人力，很重要的一点就是它们“不知疲惫”。它们能持续不断的进行运转！还有，相较于人眼，CPU的运转速度显然更快。对于异常情况，只需几十毫秒，甚至更快，就能有所察觉，并立即报警。对于安全来讲，消息传递的及时性是很重要的一个指标。因此，智能视频监控系统目前正处于高速的发展期。随着监控系统应用的领域越来越大，监控的范围越来越广，所用的摄像机、显示器等硬件设备越来越先进，监控系统对于监控内容的检测、识别、跟踪、分析的要求也越来越高。 2智能视频监控系统的现状 智能视频监控是以数字化、网络化为基础的更高端的视频监控应用。它能识别出不同的物体，若发现监视器画面上出现异常情况，能立即通知警报系统并提供有用信息，因此可以实现更加安全可靠的用户环境。智能视频监控系统主要应用于以
全景拼接算法简介 罗海风 2014.12.11 目录 1.概述 (1) 2.主要步骤 (2) 2.1. 图像获取 (2) 2.2鱼眼图像矫正 (2) 2.3图片匹配 (2) 2.4 图片拼接 (2) 2.5 图像融合 (2) 2.6全景图像投射 (2) 3.算法技术点介绍 (3) 3.1图像获取 (3) 3.2鱼眼图像矫正 (4) 3.3图片匹配 (4) 3.3.1与特征无关的匹配方式 (4) 3.3.2根据特征进行匹配的方式 (5) 3.4图片拼接 (5) 3.5图像融合 (6) 3.5.1 平均叠加法 (6) 3.5.2 线性法 (7) 3.5.3 加权函数法 (7) 3.5.4 多段融合法（多分辨率样条） (7) 3.6全景图像投射 (7) 3.6.1 柱面全景图 (7) 3.6.2 球面全景图 (7) 3.6.3 多面体全景图 (8) 4.开源图像算法库OPENCV拼接模块 (8) 4.1 STITCHING_DETAIL程序运行流程 (8) 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介绍 (9) 4.3测试效果 (10) 5.小结 (10) 参考资料 (10) 1.概述 全景视图是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览）。 目前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机
最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多镜头全景摄像机可以避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是或多或少也会存在融合边缘效果不真实、角度有偏差或分割融合后有"附加"感的缺撼。 本文档中根据目前所查找到的资料，对多镜头全景视图拼接算法原理进行简要的介绍。 2.主要步骤 2.1. 图像获取 通过相机取得图像。通常需要根据失真较大的鱼眼镜头和失真较小的窄视角镜头决定算法处理方式。单镜头和多镜头相机在算法处理上也会有一定差别。 2.2鱼眼图像矫正 若相机镜头为鱼眼镜头，则图像需要进行特定的畸变展开处理。 2.3图片匹配 根据素材图片中相互重叠的部分估算图片间匹配关系。主要匹配方式分两种： A．与特征无关的匹配方式。最常见的即为相关性匹配。 B．根据特征进行匹配的方式。最常见的即为根据SIFT，SURF等素材图片中局部特征点，匹配相邻图片中的特征点，估算图像间投影变换矩阵。 2.4 图片拼接 根据步骤2.3所得图片相互关系，将相邻图片拼接至一起。 2.5 图像融合 对拼接得到的全景图进行融合处理。 2.6 全景图像投射 将合成后的全景图投射至球面、柱面或立方体上并建立合适的视点，实现全方位的视图浏览。
视频监控系统方案 系统概述 本项目采用百万高清摄像机，更清晰地监控每一个区域，配合高带宽的传输设备，和高分辨率的的后台处理设备和显示设备，整个系统建设无带宽瓶颈和显示瓶颈，真正实现高清监控。 系统组成 依照小区的实际情况和建筑图纸的要求，结合我公司多年的工程经验和当今行业的技术水平，本系统采用纯数字技术，整个视频监控系统结构主要拟定由三部分组成，包括图像采集部分、图像传输部分、中心控制、管理、显示部分。 系统结构图
NVR 接入交换机 汇聚交换机 高清解码器 管理主机 电视墙 拼接屏 光纤收发器 建设内容 前端建设 1、前端采集设备分4款摄像机，大区域环境下采用红外高速球机，小区
内通车区域采用室外枪机，办公楼区主要采用红外半球摄像机，电梯 轿厢采用电梯半球摄像机。 2、所有监控摄像机采用130万高清红外摄像机（电梯摄像机除外），球 机红外距离不低于50米，固定摄像机红外距离不低于30米，半球红 外距离不低于20米。 3、前端红外球数量为：6支，室外固定摄像机7支，红外半球数量为17 支，电梯摄像机16支，共46支。 4、前端摄像机由消防控制中心电源箱统一引出电源供给，室外摄像机做 好防雷接地措施。 5、前端IP摄像机采用超五类双绞线传输的方式，根据所处地点的不同， 采用就近原则，多个点IP摄像机共用网络设备，将前端摄像机采集的 数字信号经网络设备传至监控中心，同时监控中心利用内部网络完成 对各监控点的远程控制。 6、摄像机的安装点位参照点位分布表参照图纸。 传输建设 （1）前端摄像机以3M码流传输。。 （2）前端接由光纤收发器传入监控中心接入交换机。 （3）监控网络与其他网络独立分离。 监控中心建设 监控中心建设在消防控制室，监控中心由2台接入交换机，1台监控中 心交换机、1台高清解码器、2台网络硬盘录像机，电视墙，1台管理电 脑、1台客户端电脑等设备组成，电视墙采用8块42寸监视器和1台 42寸监视器组合而成。 防雷保护措施 由于小区该次设计的摄像机部分安装在户外，考虑到雷电天气，系统有可能受到感应雷的破坏，因此系统设计充分考虑到防雷的措施，系统室外前端设备对于防止直接雷击的保护办法是：在室外摄像机的立杆上直接安装避雷针（Φ8镀
车载3G移动视频监控系统使用说明书 制造商：山东华网智能科技有限公司电话：8203110 官方网址：或
安全操作规范 为保障对HW-CS-2012A车载3G移动视频监控系统的合理有效的使用，保证各设备的正常使用寿命，本公司要求用户在使用HW-CS-2012A车载3G移动视频监控系统前，必须详细阅读并严格遵守下述操作规范要求。 警告：提醒用户防范潜在的严重伤害危险！ 1、在使用本系统之前，请仔细阅读本手册。 2、应遵守说明书上所有的警告事项。 3、只有经过培训、具备操作使用专业技术资格的人员才能使用或维护本监控系统。 4、在操作本监控系统或连接电源之前，请确定升降式车载移动云台设备上方10m内无高压电线。如果设备与高电压接触将可能导致人员受伤或设备损坏。 5、在云台摄像机灯光(红外灯或氙气灯)打开后，不要正视设备灯具的灯光，以免灼伤眼睛。 6、当设备在工作状态时，不要让其他物体撞击设备。 7、汽车行驶过程中不要升起举升杆，升起举升杆后不要轻易移动汽车。
前言 感谢选用我公司车载3G移动视频监控系统，请您在使用前务必详细阅读本使用说明并遵照相关规范操作。 公司保留使本手册及其辅助说明随同我公司软、硬件系统的升级进行修改、更正、删除及终止使用的权利。建议您在操作该系统前确保您手中的说明书是当前正在使用且与本车载3G移动视频监控系统匹配的最新版本。 本手册将向您介绍我公司的车载3G移动视频监控系统的操作规范与操作方法。 车载3G移动视频监控系统的操作规范是保证工作正常的必要规范，是正确应用车载3G移动视频监控系统的前提。 如果您对本手册的阅读和使用有任何疑问，或对我们的产品和服务有任何要求、建议，热忱欢迎您与我们联系，我们将尽最大努力使您得到满意的回复。
智能视频技术的现状及发展趋势探析 智能视频技术（IVT，Intelligent Video Technology），属于计算机视觉（CV，Com puter Vision）与人工智能（AI，Artificial Intelligent）领域研究的一个分支，融合了图像处理技术、计算机视觉技术、计算机图形学、人工智能、图像分析等多项技术，其发展目标在于在监视场景与事件描述之间建立一种映射关系。同大部分计算机系统一样，智能视频系统可以被分为构成智能视频监控的硬件，以及智能视频软件两个部分。 硬件设备主要包括：采集视频数据的摄像机、支撑摄像机以及整个系统运行的电力系统、用于存放拍摄到的视频数据的存储设备、承载智能视频分析软件的高性能计算机、能够高速传输视频以及分析结果等数据的网络接口。 智能视频软件是指通过硬件提供的输入信息，自动地提取并理解视频源的关键信息。智能视频软件具有其独特性，即专用性、多样性等。而不同的商业环境和用户对监控的功能需求大相径庭，对于不同的应用系统软件实现的算法也完全不同，甚至智能视频软件的实现平台也是可选的：既可以在X86的服务器上实施，也可以在基于DSP的嵌入式系统上实施。这一特点，也正是智能视频行业探讨的热点所在。 智能视频的发展现状 智能视频软件市场是一个成长非常快速的市场，根据IMS的市场研究分析，在未来3 年内有关视频技术的软件市场会成长到8亿美元的份额。注意，仅仅是在软件部分就有这么大的一个份额。 在视频智能分析软件的市场需求急剧增长的刺激下，国外提供视频智能分析软件产品的厂商已经有许多：Verint、Vidient、Westec、Interactive、Visual Defence、Nextiva、V istascape、NiceVision、ioimage、TASC、MATE、Ov、Dallmeier、Ivbox、Viseowave等，他们都能提供视频智能分析产品，大部分厂商提供的视频智能分析产品，都基于ObjectVid eo公司的图像分析技术，采用Object Video OnBoard平台来设计并创建自己品牌的OEM产品，这是大部分视频智能分析产品商以最小的投资成本及最快的时间来赢得市场的好办法。 在解决方案的提供上，国外也有许多成功的案例，比如旧金山国际机场采用了由Vidie nt公司提供的智能视频分析系统Smart Catch。Smart Catch与机场现有的闭路电视(CCTV)系统协同检测异常或可疑行为（如图1）。当智能视频分析软件识别出一个异常情况时，就立即将视频片段通过呼机、手提电脑、移动电话或其它通讯设备发送给响应者前来进行现场调查。 国内的众多企业也开始了对智能视频分析软件的尝试。比如上海世平伟业公司开发的I vbox智能视频分析系统，上海皓维推出的智能视频分析预警系统等等。
本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述 全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。 生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。 近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图 柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，
视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图 立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图 球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容
高清全景监控系统 广东百泰科技有限公司高清全景监控系统，是一套基于全景图像采集获取、拼接生成及浏览交互等技术的“点-面智能联动摄像机系统”，结合海量视频数据智能分析技术，可实现高清全景视频图像信息处理及交互应用。系统采用了高清全景监控系统、超高分辨率图像实时处理、ISP智能图像算法设计、海量图像分布式存储等多种前沿技术，通过一台180°高清全景摄像机与一台1080P全高清高速球有机嵌合，匹配专用软件，组成一套点面联动的智能化高清全景监控系统系统。通过单台摄像机就能对180°或360°度范围进行成像，并实现对成像区域内所有目标进行从点到面的同步高清监控，达到无缝监控、点面兼顾的效果。 本产品及技术可应用于各种需要了解城市地理信息，以及不同细节层次的准实时动态真实影像情况的可视化城市管理应用场合，能够基于GPS信息将其与GIS地理信息系统相结合，可提供给安防、城管、交通、消防、城市规划等各类具有城市地理信息及可视化城市管理需求的行业人员使用。 一、技术特色 全景：单台摄像机就能对180°或360°度视角范围进行成像。 高清：1080P全高清视频传输和录像。 超微光感知技术：采用双阶 3D 去噪算法、自动增益控制、自动背光补偿等技术，超低照度、超低噪声、全彩色，宽动态全景摄像，在光线暗淡的情况下依然能呈现彩色画面。 一键式点面联动：针对目前监控摄像机“看得清却看不全”“看得全却看不清”的矛盾，将高清高速球的“点”与全景摄像机的“面”搭配组合，实现由“面”及“点”的一键式操控，点击全景画面的任何一个位置，系统可立即调度高速球转到预定监视点，配准精度高达0.05°，响应时间小于0.1秒，使监控全局与局部细节一览无遗。 支持多分辨率采集和多码流传输。 IP66高防护等级，全天候室内外应用。 二、实景视频演示 低照度效果演示
目前公安有三种警务车辆，一种是卫星通信指挥车，一种是无线通信指挥车，第三种是巡逻车，又称警车，经常在路上跑，可提高群众见警率，维护社会治安。卫星通信指挥车功能强大，在任何地区都能和公安局指挥中心进行语音、数据和视频通信，这就是一笔很大的视频监控资源。于是移动视频监控系统诞生解决这样的问题。它有三个作用：①平时巡逻，②需要时作为固定式视频监控的补充，③在抓捕逃犯时，在农村、山地临时形成一个监控网。 一、系统功能 1、巡逻车功能 1）提高群众见警率。 2）视频采集存储及传输至有关派出所及指挥中心。 3）车上办公，查询有关公安网上资料，起草文件、数据上报。 4）巡逻车内置GPS，能将地理坐标上传，便于指挥中心接警时，就近指挥该车前去处警。 5）能和派出所值班员对讲。和指挥中心接警员可通过手机对讲。 2、移动视频监控系统功能 1）能显示各巡逻车的行驶轨迹，便于指挥中心掌握全局。
2）和接处警系统相关联，就近指挥某车前去某地处警。 3）指挥中心根据警情态势，指挥巡逻车在某地采集某车或某人重要视频。 4）组建新的临时视频监控网，监视某些犯罪嫌疑人的行踪，甚至监视某山体滑坡趋势。在地震中，固定监控点损坏后，临时派出巡逻车组成视频监控系统，掌握有关重要情况。 5）某固定监控点故障或固定监控系统有缺口时，巡逻车前往补缺。 二、设计方案要点 1、巡逻车数量多，要求设备简单、可靠、操作方便。设备要尽量集成，要选用可靠性高的设备。 2、巡逻车电子系统，包括设备费，车辆改装费，不超过3万元。 3、载车由用户选型，以便当地采购当地维修。我们不收取任何费用。车辆改装第一套在南京进行，其他车辆改装在本地进行。我们给用户一套系统设备和备件放在公安局，以便故障维修。故障设备寄回南京。维修好寄回。维修极简单，换个设备即可。保修期为1年。 4、移动视频监控系统所需硬件不多，但软件繁杂，要保证能在指挥中心综合显示车辆的行驶轨迹、报警点坐标（闪烁），存储视频，并上报市局。需要时查询指挥中心综合数据库，以便识别身份证真伪和车牌真伪，就要求首先能根据视频识别车牌和识别身份证。要和“三台合一”接处警系统相连，能接收报警点坐标信息，嵌入PGIS地理信息。 三、载车选型建议 ①满足当地任务要求（爬坡、温度、湿度、驱动、油箱、速度、油耗、载重量、刹车）。 ②轿车，小面包车，价格适中，用户能承受。 ③最好是铁顶，装云台摄像机、天线时方便。 ④蓄电池配大些，可直接电子系统供电。 ⑤当地能维修。
远程监控系统的研究综述 Abstract: Beginning at the development of control technology in industry, the general function of The system of remote monitoring and control based on Internet is concerned in this paper, which is combined with Internet technology. The paper expounds the technology shortcomings and advantages. The paper analyzes the technology current state at home and abroad the application prospect and development trend of this system in detail, aswell. Finally,some ways of remote measurement and control system were introduced. Keywords: Remote monitoring and control, network, GPRS,Web，Embedded internet 1.远程监控系统概述 随着科学技术的迅速发展, 人们的生产行为、生活方式都发生了重大的变化, 作为生活生产中非常重要的一项技术即监控技术的重要性正在逐渐被人们所认识和重视。在该系统中, 计算机实现了生产过程的检测、监督和控制功能。在现代企业的生产和管理中, 大量的物理量、环境参数、工艺数据、特性参数需要进行实时检测、监督管理和自动控制。随着生产力的进步, 设备的分布越来越离散。单一的, 各自独立的监测系统已不能适应工业化的需求, 于是便产生了分布式系统。这种系统以计算机网络为基础, 使系统资源分配趋于合理。但是由于目前运行的绝大多数分布式监测系统还只是在局域网上, 通常的测控仅局限于同一地点, 所以具有一定的地域局限性。Internet 能实现资源的共享, 从而使人们有能力解决以前在极有限的资源下很难解决的问题, 为远程监控系统的发展提供了有利的条件[ 1]。远程监控是本地计算机通过网络系统如Internet/ Intranet, 对远端进行监视和控制, 完成对分散控制网络的状态监控及设备的诊断维护等功能。我们通常把能够实现远程监控的通信媒体、计算机软件、硬件系统称为远程监控系统。在现场设备分布广泛或数据不易采集的场合, 要能够及时地监视设备的运行状态并进行有效控制, 这就是远程监控技术在工业生产上的需求。 2.远程监控系统功能分析 (1)采集与处理功能：主要是对生产过程的各种模拟或数字量进行检测、采样和必要的预处理，并且以一定的形式输出，如打印报表、显示屏和电视等，为生产人员提供详实的数据，帮助他们进行分析，以便了解生产情况； (2)监督功能：将检测到的实时数据、还有生产人员在生产过程中发出的指令和输入的数据进行分析、归纳、整理、计算等二次加工，并分别作为实时数据和历史数据加以存储；(3)管理功能：利用己有的有效数据、图像、报表等对工况进行分析、故障诊断、险情预测，并以声光电的形式对故障和突发事件报警； (4)控制功能：在检测的基础上进行信息加工，根据事先决定的控制策略形成控制输出，直接作用于生产过程。 基于B/S和C/S的远程监控系统是以网络作为通信平台的监控系统，以HTTP技术为基础，具有简单、高效等优点，已经成为信息网络的一种最普遍应用的信息交互平台[2]。利用网络通信技术Socket技术、数据采集技术及面向对象等软件技术实现了整个系统的系统管理、用户管理、设备监控数据显示及报警等模块，其优点是充分利用了现有的局域网资源和广域网资源，以最高的性能价格比，以信息的实时获取和实时控制为中心，实现信息、资源及任务的综合共享和全局一体化的管理。例如：监控系统将设备运行情况提供给服务器，
图像拼接算法及实现（一） 论文关键词：图像拼接图像配准图像融合全景图 论文摘要：图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像合成三步骤组成,其中图像配准是整个图像拼接的基础。本文研究了两种图像配准算法:基于特征和基于变换域的图像配准算法。在基于特征的配准算法的基础上,提出一种稳健的基于特征点的配准算法。首先改进Harris角点检测算法,有效提高所提取特征点的速度和精度。然后利用相似测度NCC(normalized cross correlation——归一化互相关),通过用双向最大相关系数匹配的方法提取出初始特征点对,用随机采样法RANSAC(Random Sample Consensus)剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配。最后用正确的特征点匹配对实现图像的配准。本文提出的算法适应性较强,在重复性纹理、旋转角度比较大等较难自动匹配场合下仍可以准确实现图像配准。 Abstract：Image mosaic is a technology that carries on the spatial matching to a series of image which are overlapped with each other, and finally builds a seamless and high quality image which has high resolution and big eyeshot. Image mosaic has widely applications in the fields of photogrammetry, computer vision, remote sensing image processing, medical image analysis, computer graphic and so on. 。In general, the process of image mosaic by the image acquisition, image registration, image synthesis of three steps, one of image registration are the basis of the entire image mosaic. In this paper, two image registration algorithm: Based on the characteristics and transform domain-based image registration algorithm. In feature-based registration algorithm based on a robust feature-based registration algorithm points. First of all, to improve the Harris corner detection algorithm, effectively improve the extraction of feature points of the speed and accuracy. And the use of a similar measure of NCC (normalized cross correlation - Normalized cross-correlation), through the largest correlation coefficient with two-way matching to extract the feature points out the initial right, using random sampling method RANSAC (Random Sample Consensus) excluding pseudo-feature points right, feature points on the implementation of the exact match. Finally with the correct feature point matching for image registration implementation. In this
视频监控系统设计 1． 系统概述 视频监控作为可视化最重要的组成部分，灵活选择合适的前端监控产品，既能满足固定点、可控点、室内等常规场景的监控需求，又能满足制高点、大场景的远距离、大范围和大视场的特殊场景的监控需求，全方位保障货场运营和治安安全。 2． 系统组成 图1. 视频监控系统组成图 前端部分：前端支持多种类型的摄像机接入，本方案配置高清网络枪机、球机、全景摄像机等，直接接入网络并进行视频图像的传输。 传输网络部分：前端系统通过光纤收发器等网络传输设备将新建前端网络高清摄像机连接至监控中心的接入交换机，再通过接入交换机将网络信号汇聚到中心的核心交换机。其中在货场堆场区域、编组区域、装卸货区域因面积大，有线组网不便捷，建议采用AP 无线传输。 网络高清摄像机 球机 接入交换机 汇集交换机 网络高清摄像机 前端 综合 CVR 全景一体机红外球机高清一体机 接入交换机 接入交换机 无线网桥无线网桥
监控中心部分：监控中心采用CVR集中存储将高清视频图像进行存储，解决数据落地问题；配置视频综合平台，完成视频的解码解码、拼接；监控中心部署LCD大屏用来将视频进行上墙显示等。 平台部分：应用管理平台部署在视频综合平台的服务器板卡上，形成一体化的配置，应用管理平台可以对高清视频和用户进行统一管控，并且配置PC工作站进行预览、回放、下载等操作。 3．系统功能 1. 视频监控 实现货场/编组场的堆场、站台、仓库、装卸货等场景全覆盖视频监控。货场区往往面积很大，场站内车来车往，尤其在一些要塞区域。交通环境复杂，若出现在停车场外道路以及回车道周边随意停车，则会影响货场站调度效率，并增加人身伤亡事故的隐患，需要通过高清视频监控实施无死角全覆盖，以完整记录场区内情况。 2. 全景监控 把视频拼接技术融合在一个产品中，实现全景视频图像的前置应用，无需服务器即可实现视频图像的完整输出。 海康威视鹰眼产品采用“点”、“面”结合技术，“面”是通过摄像机拍摄的全景大画面，“点”是通过细节捕捉摄像机捕捉全景大画面中的细节，从而达到“无盲区、无死角”全方位不间断地监控，可自动轮巡跟踪全景画面中的多个目标。全景鹰眼很好的解决了传统摄像机无法兼顾全景同时捕捉细节的问题，又解决了传统的枪球联动系统高成本和复杂的安装调试。 3. 视频检测周界防护 可在高清画面或全景画面中配置行为分析规则，如穿越境界面，区域入侵，离开区域等周界范围报警功能。
视频监控系统解决方案 系统概述 系统方案采用全网络传输、数字化存储、集中控制及显示，主要由前端摄像机设备、视频显示设备、控制键盘、视频存储设备、相关应用软件以及其它传输、辅助类设备组成。系统具有可扩展和开放性，以方便未来的扩展和与其他系统的集成。视频监控系统最直接、最主要的作用就是使管理人员能远程实时掌握办公场所内各重要区域发生的情况，保障监管区域内部人员及财产的安全。 系统组成 本方案的视频监控系统采用全网络架构，基于现今高速的网络通讯技术，将前端的视频监控信号传送到后端，进行存储、显示。视频监控系统硬件组成架构如下图所示： 视频监控网络架构 1) 前端部分 OLT ONU 光纤收发器ONU 监 控中 心核心交换机 LCD/LED 图例 光纤网线视频线前端子系统分光器网络键盘监控管理终端视频综合平台 CVR/云存储（标准云、微视云）“深眸”行为分析相机球型鹰眼全景摄像机接入交换机 LAN 光纤收发器 常规视频监控大场景全景监控智能：人群、行为热成像单光谱筒机热成像双光谱球机热成像防盗、防火碗型鹰眼星光球机黑光球机室外pTZ 筒机电梯半球中心管理服务器 “深眸”客流相机 接入交换机
前端支持多种类型的摄像机接入，系统可配置高清网络枪机、球机等，前端网络摄像机将采集的模拟信号转换成网络数字信号，按照标准的音视频编码格式及标准的通信协议，可直接接入网络并进行视频图像的传输。 2) 传输网络部分 前端与接入交换机之间可通过3种方式连接：光纤收发器的点对点光纤接入方式，直接接入交换机方式（距离100米以内），点对多点光纤PON接入方式，将前端信号汇聚至中心的核心交换机。 3) 监控中心部分 监控中心可采用CVR或视频云存储等主流存储模式对高清视频图像进行存储，特殊场景也可以采用NVR方式，解决数据落地问题，用户根据实际需要选择不同的存储方式。另外，监控中心配置视频综合平台，完成视频的解码、拼接，通过部署大屏用来将视频进行上墙显示等。系统可将模拟摄像机、网络摄像机和数字摄像机都接入到视频综合平台，实现统一的管理平台、统一的切换控制系统和统一的显示系统，实现对整个系统的统一配置和管理。 4) 平台部分 应用管理平台部署在通用服务器上，可以对视频监控设备和用户进行统一管控，并实现浏览、回放、下载等视频应用。 应用场景设计 前端摄像机选型应根据不同应用场景的不同监控需求，选择不同类型或者不同组合的摄像机，室内可以选择半球型摄像机，美观大方，室外可以依据固定枪机与球机搭配使用、交叉互动原则，以保证监控空间内的全覆盖、无盲区，同时根据实际需要配置前端基础配套设备如防雷器、设备箱等以及视频传输设备。 根据办公场所内各个场景监控的要求，应实现全天候高清成像的基本要求以及重点区域无死角全覆盖、智能化分析实现联动的应用需求。 大门出入口 办公场所出入口较多，是安全防范重要的区域，为了加强对进出车辆及人员的管理，需在每个门口设置监控点，考虑到夜晚的光照条件，可以采用全局摄像
成都市公安局武侯区分局移动视频监控系统主要技术要求参数 一、合格投标人的条件 1)在中华人民共和国境内注册，能够承担相应的法律与经济责任，注册资金在人民币1000万元及以上，具有独立法人资格的供应商或经总公司授权的合法分支机构（提供营业执照副本、组织机构代码证副本、税务登记证副本复印件）； 2)若投标人提供的产品不是自己生产的，则应提供其主要产品生产厂商出具的针对本项目的生产厂商授权书原件； 3)投标人注册登记地不在成都市的，则在成都市应有注册登记的分公司。（提供分公司营业执照副本复印件）； 二、技术规范及要求 1、中标人提供的货物必须符合国家及四川省、成都市有关安全、环保等强制性标准的要求; 2、中标人应提供一套满足本规范书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务； 3、中标人须执行本规范书所列标准。标准若有矛盾时，按较高标准执行； 4、按有关要求，中标人需提出合同货物的设计、制造、检验和试验、装配、安装、调试、试运、验收、试验、运行和维护等标准清单，并获得采购人确认。具体的时间要求为：合同签订后7 天内。 三、项目概况 1 、项目规模：武侯分局33套车载无线视频监控终端（含1辆指挥车）和2套单兵无线视频监控终端及相关设备的供货、安装、调试、验收、培训等。 四、设计运行条件 1、货物所在的系统，以及与之配套的货物相关情况：2台台式电脑、2台笔记本电脑以及1套3G上网终端。
五、项目总体说明 1、移动视频监控系统采用先进的数字视音频监控技术，在车辆上或者是警员身上配置监控终端，一方面使用存储设备对视音频信息进行实时记录保存以备日后查证使用，同时使用无线网络实时传输视频数据，为成都市公安局武侯分局指挥中心提供现场第一手资料。 2、成都市公安局武侯分局移动视频监控系统，结合监控技术和无线网络传输技术，将现场情况传送到110指挥中心，给领导远程指挥调度提供第一手资料；在发生突发事件时，指挥中心能根据获取的现场资料迅速作出反应； 六、具体需求如下 七、系统功能要求 （1）图像实时远程监视、远程图像控制、图像存储、备份、抓拍及回放、联网和管理、高可靠性和安全性、充分利用原有设备、升级和扩展、录像保存、录像调用：公安局各监控中心和分控中心可通过显示屏和客户端软件进行实时远程图像监视。其它单位和部门都可以通过VPN或宽带互联网进行实时查看。 （2）远程图像控制：获得授权后可以对任意车载监控点图像前端的云台、摄像机等设备进行远程控制。 （3）图像存储、备份、抓拍及回放，可以实现图像抓拍、调用录像资料，做到可存储、可追溯。 （4）联网和管理：具备功能完善的网管系统，具有业务流程实时监控和安全管理功能，能实现分级权限控制和分级密码设置；根据权限的不同，可进行图像切换、云台控制等操作。
智能视频分析现状及应用 一、现状 随着近年来视频监控的迅速发展，摄像头数量的快速增多，大量的视频数据给实时监视报警和视频数据的有效使用带来了挑战。一个标准的视频监控系统经常有几十路甚至上千路视频和相应的数字录像数据。操作人员通过观测每一路视频从而发现报警事件变得非常困难。此外在事后分析报警事件时，需要操作人员及时找出相关录像；而传统视频监控缺乏对视频的智能分析，录像数据无法被有效地检索，只能根据大致的时间段来人工查找，导致视频数据分析工作消耗大量的工作时间。解决以上问题的一个有效方法是对视频进行自动智能分析。对视频中出现的用户感兴趣的事件进行实时提取和记录，从而达到及时报警并利用存储的事件信息来有效地检索视频数据。 事件检测与行为分析系统是一种先进的智能视频分析系统。能够对视频进行周界监测与异常行为分析，可应用于各种公共场所包括机场、车站、港口、建筑物周围、街道、小区、及其他场所，用于检测、分类、跟踪和记录过往行人、车辆及其它可疑物体，能够判断是否有行人及车辆在禁区发生长时间徘徊、停留、逆行等行为，此外检测人员奔跑、打斗等异常行为。 事件检测与行为分析系统一般能同时监测同一场景里多个目标的不同行为，可以根据防目标的特点进行灵活设置，包括运动物体的种类和大小；系统能够适应不同的环境变化，包括光照、四季、昼夜、晴雨等，并能够很好地抗摄像头抖动。 事件检测与行为分析系统可实现以下主要功能： (1)非法闯入禁区：能够检测是否有行人或车辆进入预定区域，用户可灵活调节灵敏度。 比较先进的系统可以有效地检测到不少于 10 个像素的目标； (2)非法逆行：当行人和车辆在指定区域逆向运动时，记录并发出报警；异常奔跑：测 试是否有可以人物在指定区域快速运动； (3)打架：检测是否有打假斗殴事件；动态图像放大：能控制云台摄像机对移动目标进 行放大抓拍，并生成高清晰度图片。 (4)识别与分类：对视频中的行人、车辆及其它目标物进行分类；敏感区域滞留：检测 是否有可疑人物或车辆在指定的区域长时间徘徊或停留，当滞留时间超过预设值， 系统将发出报警；
4G移动网络视频监控系统解决方案 2015年02月27日
目录 1 系统简介 (2) 2 系统应用设计 (2) 2.1设计原则 (2) 2.2设计依据 (3) 3 统拓扑图 (5) 4 系统组成 (5) 4.1前端采集设备 (5) 4.2视频传输网络 (6) 4.3中心管理服务器 (6) 4.4中心管理客户端 (6) 4.5多功能显示大屏 (6) 5 设计总结 (7)
1系统简介 随着计算机网络技术，数字化视频监控技术的飞速发展和普及应用，网络化信息管理建设步伐在加快，特别是移动多媒体业务的推出以及4G无线带宽的增长.如何有效、快速的掌握监控领域内的每一处变化，已经越来越成为监控领域的另一个快速增长需求。通过4G视频监控系统，能将位于不同地方的视频通过4G移动网络直接在用户远程终端中显示和控制。 2系统应用设计 2.1设计原则 衡量一个弱电系统的成功与否，并非仅仅取决于智能化系统的多少，系统的先进性或集成度，而是取决于系统的设计和配置是否经济合理并且系统成功运行，系统的使用、管理和维护是否方便，系统或产品的技术是否成熟适用，换句话说，就是如何以最少的投入，本设计始终遵循以下原则： ●一次性 一次性完成安防系统的总体规划与设计，并按计划实施。 ●安全性 整个安防系统应能24小时运转，系统的安全性、可靠性和容错能力必须予以高度重视。对各个子系统，以电源、系统的备份等方面采取相应的容错措施。 ●标准性
本方案依照国家和地区的有关标准进行。确保系统的扩充性和扩展性，有利于实现投资保障。 ●经济性 在标准化和结构化的前提下，达到功能和经济的优化设计 ●先进性 在满足用户现有需求的前提下，充分考虑各种信息化适应技术迅猛发展的趋势，不仅在技术上保持最先进和适度超前，而且更注重采用最先进的技术标准和规范，以适应未来技术发展的趋势。●开放型 在总体规划方案以及进行设备和系统选型时，充分考虑各个子系统之间的集成特性和信息自动化系统进入的可能性。 ●用户至上 本方案以满足用户需求为目标，最大限度地满足用户提出的功能需求，确保使用性。 2.2设计依据 ●《安全防范工程程序与要求》GA/T75 ●《安全防范工程技术规范》GB50348-2004 ●《智能建筑设计标准》GB/T50314-2006 ●《智能建筑工程质量验收规范》GB50339—2003 ●《智能建筑弱电工程设计施工图集》（GJBT－471） ●《入侵报警系统工程设计规范》GB50394-2007
视频监控系统解决方案杭州海康威视系统技术有限公司
目 录 1.系统概述 (3) 2.设计原则及依据 (3) 2.1.设计原则 (3) 2.2.设计依据 (4) 3.系统总体设计 (5) 3.1.系统组成 (5) 3.2.系统设计思路 (5) 3.3.系统结构 (6) 3.4.系统功能 (7) 4.系统详细设计 (7) 4.1.前端监控点位设计 (7) 4.1.1.前端监控点设备要求 (7) 4.1.2.前端设备选型 (9) 4.2.传输子系统设计 (11) 4.2.1.传输方式的类型 (11) 4.2.2.电源及控制信号传输 (12) 4.3.监控室设计 (12)
4.3.1.显示系统设计 (12) 4.3.2.数据存储 (13) 4.3.2.1.存储架构 (13) 4.3.2.2.存储容量计算 (14)
1.系统概述 随着IP网络或宽带技术的不断发展，采用先进计算机通信技术及图像视频压缩技术为核心的网络化、数字化视频监控系统方案越来越得到人们的广泛使用。视频监控系统防患于未然，用来实现较周密的外围区域及建筑物内重要的区域管理，减少管理人员的工作强度，提高管理质量及管理效益。作为现代化管理有力的辅助手段，视频监控系统将现场内各现场的视频图像传送至监控中心，管理人员在不亲临现场的情况下可客观地对各监察地区进行集中监视，发现情况统一调动，节省大量巡逻人员，还可避免许多人为因素。并结合现在的高科技图像处理手段，还可为以后可能发生的事件提供强有力的证据，有了良好的环境，全方位的安全保障，才能创造良好的社会效益和经济效益。 2.设计原则及依据 2.1.设计原则 视频监控系统设计时应遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、节约成本的原则，并综合考虑维护及操作因素，并将为今后的发展、扩建、改造等因素留有扩充的余地。本系统设计内容是系统的、完整的、全面的；设计方案具有科学性、合理性、可操作性。其具有以下原则： 先进性：监控系统的技术性能和质量指标应达到国际领先水平；同时，系统的安装调试、软件编程和操作使用又应简便易行，容易掌握。该系统集国际上众多先进技术于一身，体现了当前计算机控制技术与计算机网络技术的最新发展水平，适应时代发展的要求。