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气动执行器国家标准本文档将介绍气动执行器国家标准的相关内容，包括定义、分类、技术要求和测试方法等。
国家标准是为了确保气动执行器的设计、制造和使用具备一定的标准化要求，以提高产品的质量和安全性。
1. 定义气动执行器是一种通过压缩空气驱动的装置，用于控制阀门、执行器或其他机械设备的移动。
它通常由气缸和配套控制系统组成，具有快速、可靠、灵活的特点。
2. 分类气动执行器根据其结构和功能可以分为以下几类：2.1 气缸气缸是最常见的气动执行器，它通过气压推动活塞，实现机械设备的线性运动。
气缸按照驱动方式可分为单作用气缸和双作用气缸；按照材料制造可分为铝合金气缸和不锈钢气缸；按照密封结构可分为活塞密封和气囊密封气缸等。
2.2 旋转执行器旋转执行器通过气压推动齿轮或齿条，实现机械设备的旋转运动。
旋转执行器按照旋转角度可分为角度旋转执行器和多圈旋转执行器；按照旋转方向可分为单向旋转执行器和双向旋转执行器等。
2.3 其他类型除了气缸和旋转执行器，还有一些特殊类型的气动执行器，如手动气动执行器、直线电磁执行器等。
3. 技术要求气动执行器国家标准对气动执行器的技术要求进行了详细规定，包括以下方面：3.1 结构设计气动执行器的结构设计应符合工程机械设计的基本原则，保证其强度、刚度和可靠性。
同时，还要考虑使用环境的特殊要求，如耐腐蚀性、防尘封水等。
3.2 材料选择气动执行器的材料选择应符合相关材料标准，确保其在工作过程中具有足够的强度和耐久性。
常用的材料有铝合金、不锈钢、铸铁等。
3.3 工作性能气动执行器的工作性能是评价其质量的重要指标。
国家标准对其运动速度、工作压力、耐压能力和运动精度等进行了明确要求。
3.4 安全性能气动执行器在使用过程中需要具备一定的安全性能，以防止事故的发生。
国家标准对其安全防护装置、紧急停机装置和异常状态监测装置等进行了规定。
4. 测试方法为了验证气动执行器是否符合国家标准的要求，需要进行一系列的测试。
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器英文：Pneumatic actuator按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合;气动执行器是执行器中的一种类别;气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING 双作用;SPRING RETURN 单作用的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是弹簧复位;气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式;活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆;拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上;齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用;齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置;单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时,气体推动双活塞向两端缸盖端直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开;此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出;反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭;此时气动执行器中间的气体随A管咀排出;以上为标准型的传动原理;根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门;单作用弹簧复位型气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔B管咀应安装消声器;A管咀进气为开启阀门,断气时靠弹簧力关闭阀门;特点紧凑的双活塞齿轮,齿条式结构,啮合精确,效率高,输出扭矩恒定;铝制缸体、活塞及端盖,与同规格结构的执行器相比重量最轻;缸体为挤压铝合金,并经硬质阳极氧化处理,内表面质地坚硬,强度,硬度高;采用低摩擦材料制成的滑动轴承,避免了金属间的相互直接接触,摩擦系数低,转动灵活,使用寿命长;气动执行器与安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计,可与普通气动执行器互换;气源孔符合NAMUR 标准;气动执行器底部轴装配孔符合ISO5211标准成双四方形,便于带方杆的阀线性或45°转角安装;输出轴的顶部和顶部的孔符合NAMUR 标准;两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度;相同规格的有双作用式、单作用式弹簧复位;可根据阀门需要选择方向,顺时针或逆时针旋转;根据用户需要安装、定位器开度指示、回信器、各种限位开关及手动操作装置;气动执行器分类执行器按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合;气动执行器是执行器中的一种类别;气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING 双作用;SPRING RETURN 单作用的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作时弹簧复位;1气动执行器的选型注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例,说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构,在把气动/电动执行机构安装到阀门之前,必须考虑以下因素; 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况; 执行机构的气源压力或电源电压; 执行机构的类型双作用或者单作用弹簧复位以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩; 执行机构的转向以及故障模式故障开或故障关正确选择一个执行机构是非常重要的,如执行机构过大,阀杆可能受力过大;相反如执行机构过小,侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门;一般地说,我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件如球芯,阀瓣和密封件阀座之间的磨擦;根据阀门使用场合,使用温度,操作频率,管道和压差,流动介质润滑、干燥、泥浆,许多因素均影响操作力矩球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯包括通道包夹在两个阀座这间上游和下游,球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯,上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座浮动球结构;这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的;如图1所示,力矩最大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时蝶阀;蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板;在关闭位置蝶板与阀座完全密封,当蝶板旋转绕着阀杆后与流体的流向平行时,阀门处于全开位置;相反当蝶板与流体的流向垂直时,阀门处于关闭位置;操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的,同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩最大,微小地旋转后,力矩将明显减小旋塞阀的结构原理是基本根据密封在锥形塞体里的塞子;在塞子的一个方向上有一个通道;随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭;操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程中阀座和塞子之间的摩擦所决定的;阀门在关闭时力矩最大;由于有受压力的影响,在余下的操作中始终保持较高的力矩双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力气源压力所供乘上节圆半径力臂所得,如图4所示;且磨擦阻力小效率高;如图5所示,顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的;在正常操作条件下,双作用执行机构的推荐安全系数为25-50% 单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中,输出力矩是在两个不同的操作过程中所得,根据行程位置,每一次操作产生两个不同的力矩值;弹簧复位执行机构的输出力矩由力空气压力或弹簧作用力乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得,称为"空气行程输出力矩"在这种情况下,气源压力迫使活塞从0度转向90度位置,由于弹簧压缩产生反作用力,力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得,称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下,由于弹簧的伸长,输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述,单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的;如图11所示;在每种情况下,通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系如每边2根弹簧和巴气源或反之,有可能获得不平衡力矩在弹簧复位应用中可获得两种状况：失气开启或失气关闭;在正常工作条件下,弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50% 弹簧复位执行机构的选用示例同时见技术数据表：弹簧关失气球阀的力矩=80NM安全系数25%=80NM+25%=100NM气源压力=被选用的SY-SR执行机构是SR125-05,因为可产生下列数值：弹簧行程0o=弹簧行程90o=空气行程0o=空气行程90o=CCW逆时针方向压缩空气有A口输入, 使左右活塞向相反方向运动,输出轴逆时针方向运转,两活塞侧面的空气由B口排出;CW顺时针方向压缩空气有B口输入,使左右活塞向中心移动,输出轴顺时针方向转动,两活塞中间的空气由A口排出;CCW逆时针方向压缩空气有A口输入,使左右活塞向相反方向运动,输出轴逆时针方向转动,两活塞侧面空气由B口排出;CW顺时针方向失气时,由于弹簧的作用使两活塞向中心移动,输出轴顺时针方向转动,空气由A口排出订货须知气动执行器：双作用式,单作用式常闭式或常开式；阀门工作压力,使用介质及工作的环境温度,硬或软密封；电磁阀：双电控电磁阀,单电控电磁阀,使用电压,是否防爆；信号反馈：机械式开关,接近式开关,使用电压,输出电流信号,防爆型；定位器：气动定位器,电气定位器,电流信号,气压信号,电气转换器,防爆型；气源处理三联件；手动装置；特殊定制；附件应说明是国产还是进口;优质产品每一个执行器出厂前均经过测试和检验;每一个执行器都带有质量检验合格标签;每一个执行器都有标准NUMAR接口规格,及底孔安装尺寸;每一个执行器都用特殊的纸箱包装,带上产品标签及说明书;常见故障及检查、排除方法。
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
气缸气动执行器逻辑1. 气缸气动执行器的工作原理气缸气动执行器的工作原理可以简单概括为：当气体控制信号通过气动阀控制气源的通断，气体进入气缸内部的工作腔室时，气缸的活塞会受到气体的压力作用而产生推动力，从而使得气缸的输出轴进行线性运动或者旋转运动，从而驱动相应的工作装置完成工作任务。
2. 气缸气动执行器的结构组成气缸气动执行器一般由气缸本体、活塞、导向件、密封件、活塞杆、输出轴等组成。
其中，气缸本体作为气动执行器的主体部件，在实际应用中起着至关重要的作用。
活塞和活塞杆之间通过密封件相互连接，保证气体压力的传递和运动的顺畅。
导向件则负责引导活塞的运动轨迹，保证气缸的稳定性和精确性。
输出轴则通过活塞的运动实现机械装置的驱动。
3. 气缸气动执行器的分类气缸气动执行器根据其结构和工作方式的不同可以分为多种类型，常见的包括气缸气动执行器、旋转气缸气动执行器、双向气缸气动执行器等。
其中，气缸气动执行器主要用于线性运动，旋转气缸气动执行器则主要用于旋转运动，而双向气缸气动执行器则可以同时实现线性和旋转两种运动方式。
根据气源的不同，气缸气动执行器又可分为气压式、气液增压式和液压增压式等多种类型。
4. 气缸气动执行器的应用领域气缸气动执行器在工业自动化控制系统中得到了广泛的应用，主要包括机械制造、汽车制造、航空航天、化工、食品加工等领域。
在自动化生产线上，气缸气动执行器通常与传感器、PLC控制器等设备配合使用，实现工艺过程的自动化控制和监控。
此外，气缸气动执行器还可以应用于阀门控制、夹紧装置、输送系统等机械装置中，实现工件的定位、夹持和移动等功能。
5. 气缸气动执行器的优缺点气缸气动执行器具有许多优点，如结构简单、可靠性高、运行速度快、输出力大等。
此外，气缸气动执行器的成本较低，易于维护和维修，适用于各种环境和工况下的工业应用。
然而，气缸气动执行器也存在一些缺点，如噪音较大、能效较低、易受环境影响等。
总的来说，气缸气动执行器作为一种重要的工业自动化控制元件，在现代工业生产中发挥着重要的作用。
气动执行器结构原理全解析拨叉式薄膜式拨叉式气动执行器结构如下：1.拨叉：拨叉是气动执行器的核心构件，它起到传输气动力和转换运动方向的作用。
拨叉有两个作用点，分别与气压驱动装置和工作部件相连。
当气压驱动装置产生气动力时，通过拨叉的传递，使得工作部件产生相应的运动。
2.气压驱动装置：气压驱动装置是拨叉式气动执行器中重要的部分，它产生气动力以实现工作部件的运动。
气压驱动装置通常由气缸、活塞、压力控制装置等组成。
当气缸内气体受到压力控制装置的控制，会产生剧烈的膨胀和收缩运动，从而驱动活塞和拨叉的运动。
3.工作部件：工作部件是气动执行器的出力部分，它负责实现机械工作。
常见的工作部件包括推拉杆、转动杆等。
当气动力传递到工作部件上时，工作部件会根据拨叉的转动方向和运动轨迹而发生相应的位移和转动。
薄膜式气动执行器结构如下：1.薄膜：薄膜是薄膜式气动执行器的关键部件，它以柔性的薄膜形式存在，起到传递气动力和实现运动的作用。
薄膜质地柔软，可以通过气动力的作用而产生膨胀和收缩，实现工作部件的运动。
2.气压驱动装置：薄膜式气动执行器的气压驱动装置通常由气压腔和压力控制装置组成。
气压腔用来存放气体，气体的膨胀和收缩会使薄膜产生相应的弯曲和挤压作用，从而实现工作部件的运动。
3.工作部件：薄膜式气动执行器中的工作部件通常与薄膜直接相连，通过薄膜的弯曲和挤压来实现位移和转动。
工作部件的形状和结构根据具体应用需求而设计，可以是推拉式、旋转式等。
总的来说，无论是拨叉式还是薄膜式气动执行器，其结构都是通过气压驱动装置产生气动力，再通过核心构件（拨叉或薄膜）传递气动力，最终使工作部件实现机械工作。
这种结构设计简单，体积小巧，适用于各种工业领域的自动化设备和机械装置。
气动执行器工作原理气动执行器是一种利用气体力量来驱动成某种可控运动的机械设备。
其主要作用是将压缩空气的动力转化为机械运动，实现控制、调节、开关、切断等功能。
在自动化控制领域，气动执行器是最常见的动力传动元件之一，被广泛应用于各种领域。
那么，气动执行器的工作原理是什么呢？一、气动执行器的组成结构通常情况下，一个气动执行器包括以下主要组成部分：1、气压控制阀组件：气体由气压控制阀组件驱动，实现正反向转动或线性运动。
2、驱动薄膜：驱动薄膜是气动执行器的核心部件，通常由高分子聚合物等材料制成。
其作用是将气压控制阀组件的气压信号转化为膜片的运动，引起输出轴的线性或者转动运动。
3、输出轴：输出轴是执行器的机械动力输出部分，提供与被控制器件间的机械连接。
二、气动执行器工作原理气动执行器的工作原理是利用气体的动力，通过极简单的维护和管理。
当气源将压缩空气通过气控阀组件输出时，气控阀组件可以控制气体的进入和排出，从而控制执行器的工作状态。
作用在驱动薄膜上的气体压力可以塑造和控制薄膜的挠度，实现输出轴的正反向运动。
因此，只需要在气源提供压缩空气的情况下，气压控制阀组件就可以根据管道中到来的信号量调整阀门的定位，最终产生合适的压力，挠度等。
驱动薄膜可以将这些信号转换成输出轴的运动状态。
在工程应用中，输出轴可以连接到阀门、传感器、钩爪、机械臂等控制器件上，实现自动控制等功能。
三、气动执行器技术特点1、智能化：气动执行器可以内装传感器、控制电路等，实现信号的采集、分析以及智能控制等功能。
这赋予了气动执行器更加严谨、稳定的控制精度和快速反应的能力。
2、低能耗：相较于液压与电动执行器，气动执行器不需要大量的电力或液压能，其驱动源是压缩空气，所需能量不同也是较少的，成本更低。
3、维护简单：气动执行器具有可靠的性能和较长的寿命，但其修理和保养也更为简单方便。
因为气动执行器本身没有运动部件，也没有液压油等流体，所以其故障率更少。
4、安全性高：由于气动执行器是纯气体驱动的，不像液压或者电动传动那样有液体和电流的存在，因此其在工业和机械里应用得到的保障是更加全面的。
前面已经提到．气动执行器主要由执行机构与控制机构两大部分组成。
根据不同的使用要求，它们又可分为许多不同的型式．下面分别做一介绍。
1．执行机构.
气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种。
其中薄膜式执行机构最为常用，它可以用作—‘般控制阀的推动装置．组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜调节阀。
它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。
气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阎或蝶阀的维动装置。
除了菠膜式和活塞式之外。
还有长行程执行机构。
它的行程长、转矩大，适于输出转角(o”一90。
)和力矩，如用于蝶阀或风门的推动装置。
气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种型式。
当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下移动的叫正作用执行机构(zMA型)当信号压力增大时，闽杆向上移动的叫反作用执行机构(zMB型)。
正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室，如图5—1—1所示；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。
通过更换个别零件，两者便能互相改装。
根据有无弹簧执行机构可分为有弹簧的及无弹簧的，有弹簧的薄膜式执行机构员为常用，无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式控制(即气开气关型＞。
有弹簧的薄膜式执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系。
当信号压力(通常为o．02一o．1MPa)通入薄膜气空时，在薄膜上产生一个推力，使阎杆移动并压缩弹簧，直至弹簧的反作用力与推力相平衡，报杆稳定在一个新的位置。
信号压力越大，阀杆的位移量也越大。
阀杆的位移即为执行机构的直线输出位移。
也称行程。
行程规格有10 mm，16mm，25mm，40mm，60mm，100mm等。
2．控制机构.
控制机构即控制闽，实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件。
通过问杆上部与执行机构相连，下部与阎芯相连。
由于阀芯在阀体内移动．改变了阀芯与阎座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数。
被控介质的流量也就相应地改变，从而达到控制工艺参数的目的。
根据不同的使用要求，控制闽的结构型式很多、主要有以下几种：
(1)直通单座控制阀这种阀的阀体内只有一个阀芯与阀座所示。
其特点是结构简单、泄泪量小，易于保证关闭，甚至完全切断。
但是在压差大的时候，流体对闽芯上下作用的推力不平衡．这种不平衡力会影响闽芯的移动。
因此这种阎一放应用在小口径、低压差的场合。
(2)直通双座控制阀阀体内有两个阀芯和阀座。
这是员常用的一种类型。
由于流体流过的时候，作用在上、下两个阎芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以互相抵消，所以
不平衡力小。
但是，由于加工的限制，上下两个凋芯阎座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。
根据阀芯与阎座的相对位置，这种阀9J分为正作用式与反作用式(或称正装与反装)两种型式。
当阀体直立，阀杆下移时，闽芯与阀座问的流通面积减小的称为正作用式，如果将阀芯倒装，则当阎杆下移时，阀芯与阀座间流通面积增大，称为反作用式。
(3)角形控制阀角形阀的两个接管呈直角形，—‘般为底进侧出。
这种阀的流路简单、阻力较小．适用于现场管道要求直角连接．介质为高裁度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。
(4)三通控制阀三通阎共有＝个19人口与工艺管道连接。
其流通方式有合流(两种介质混合成一路)型和分流(一种介质分成两路)型两种，分别如图5—1—2(d)，(e)所示。
这种阀可以用来代替两个直通阀，适用于配比控制与旁路控制。
与直通阀相比，组成同样的系统时，可省掉一个二通阀和一个三通接管。
(5)隔膜控制阀它采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜，如图5—1—2(f)所示。
隔膜阎结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。
由于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介质也不会泄漏。
这种阀耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制。
选用隔膜阀时．应注意执行机构须有足够的报力。
一般隔膜阀直径大于100 mm时，均采用活塞式执行机构。
由于受衬里材料性质的限制、这种阂的使用温度宜在150℃以下，压力在1MPn以下。
(6)蝶阀又名翻板阀，如图5—1—2(8)所示。
蝶阀具有结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小的优点，但泄漏量大，适用于大口径、大流量、低压差的场合．也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。
(7)球网球阀的阀芯与阀体都呈球形体，转动阀芯使之与闽体处于不同的相对位置时，就具有不同的流通面积，以达到流量控制的目的。
球阀阎芯有“v”形和“t)”形两种开口形式。
O形球闽的节流元件是带因孔的球形体，转动球体可起控制和切断的作用，常用于双位式控制：v形球阀的节流元件是v形缺口球形体，转动球心使v形缺口起节流和剪切的作用，适用于高教度和污秽介质的控制。
(8)凸轮挠曲阀又名偏心旋转阀。
它的阎芯呈扇形球面状，与挠曲臂及袖套—一起铸成，固定在转动轴上，如图5—1—2(k)所示。
凸轮挠曲阀的挠曲臂在压力作用下能产生挠曲变形，使闽芯球面与阎座密封圈紧密接触，密封性好。
同时，它的重量轻、体积小、安装方便，适用于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。
(9)笼式阀又名套简型控制阀，它的阎体与一’放的直通单座阎相似。
笼式阀内有一个圆柱形套筒(笼子)。
套简壁上有—个或几个不同形状的孔(宙口)，利用套筒导向，阎芯在套筒内上下移动，由于这种移动改变了笼子的节流孔面积，就形成了各种特性并实现流量控
制。
笼式阀的可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套简互换性好．更换不同的套筒(窗口形状不同)即可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪音小，是一种性能优良的闽，特别适用于要求低噪音及压差较大的场合．但不适用高温、高强度及含有固体颗粒的流体。
除以上所介绍的阀以外，还有一些特殊的控制阀。
例如小流量阀适用于小流量的精密控制，超高压阀适用于高静压、高压差的场合。
