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一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现的开题报告一、选题背景随着城市化进程的不断加速，人们对于停车位需求的不断增加，传统的停车方式已经不能满足现代城市的停车需求。
为解决这一问题，立体车库作为一种现代化的停车方式被越来越多的城市采用。
同时，在立体车库的使用过程中，为了提高停车效率和确保车库安全，需要对车库内部停车位的调度进行优化和管理。
因此，设计一种高效的立体车库调度算法对于提高停车效率和保障车库安全具有重要意义。
二、研究目标和意义本文旨在提出一种升降横移式立体车库调度算法，该算法能够有效地优化车库内部停车位的调度，提高立体车库的停车效率和安全性。
具体目标包括：1. 分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，了解现有立体车库调度算法的特点和不足。
2. 设计一种适合升降横移式立体车库的调度算法，该算法能够根据车辆数量、停车位置的状态等动态调整优化算法。
3. 实现算法原型，通过实验验证算法的可行性和有效性，并与现有立体车库调度算法进行比较，证明算法的优越性。
三、研究内容本文将围绕升降横移式立体车库的调度优化展开研究工作，具体内容包括：1. 升降横移式立体车库的分析和需求分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，探究其优化调度的必要性。
2. 立体车库调度算法的研究现状对于立体车库的调度算法进行调研和梳理，了解现有算法的特点和不足，为后续算法设计提供参考。
3. 升降横移式立体车库调度算法设计针对升降横移式立体车库的具体特点和调度需求，设计一种符合实际的调度算法，包括算法框架、优化策略等。
4. 算法原型实现基于所设计的算法框架，实现算法原型，通过模拟实验验证算法的可行性和有效性。
5. 实验结果分析对实验数据进行统计和分析，比较本文提出的算法与现有的立体车库调度算法的优劣性。
四、预期成果1. 升降横移式立体车库调度算法设计方案。
2. 算法原型系统实现，验证实验结果。
3. 经实验数据证明本文提出的算法与现有的立体车库调度算法相比具有更优的性能，提高了立体车库的停车效率和安全性。
多层升降横移式立体车库控制系统的设计摘要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。
关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。
可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。
对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。
结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。
其运动总原则是:升降复位，平移不复位。
图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。
地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
1 升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2, 3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。
车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。
其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。
车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。
现以典型的地上3x3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。
基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现概述：随着城市化进程的加快和人口增加，车辆数量不断攀升，停车难问题成为城市交通中的一大痛点。
传统的地下停车场和露天停车场已经不能满足人们对停车场的需求，因此，升降横移式立体车库应运而生。
本文主要介绍了一种基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现。
一、系统原理及设计1.1 系统原理升降横移式立体车库是一种集停车、存储和提取车辆的智能化设备。
该车库由电动升降系统和横移系统组成，通过PLC控制实现车辆的垂直升降和水平横移，从而实现多层停车位的分层使用。
1.2 设计要点在设计过程中，需要考虑以下要点：- 车辆安全：确保车辆在升降和横移过程中不会受到任何损坏。
- 系统可靠性：保证系统运行稳定可靠，降低故障发生的概率。
- 运行效率：提高车辆的存取速度，减少停车耗时。
二、系统硬件部分2.1 垂直升降系统垂直升降系统主要由电动机、减速器、传动链条和升降平台组成。
PLC控制电动机的启动、停止和转向，通过传动链条将电动机的旋转运动转化为升降平台的上升或下降运动。
2.2 横移系统横移系统由电动机、减速器和横移平台组成。
通过PLC控制电动机的启动、停止和转向，实现横移平台的左右移动，以便于车辆的存取。
2.3 传感器与控制器为保证升降横移过程中车辆的安全，系统中安装了多个传感器。
通过传感器检测车辆、障碍物和平台位置的信息，并传送给PLC控制器，以便控制器根据实时数据调整电动机的运行状态。
三、系统软件部分3.1 PLC控制器程序PLC控制器作为系统的核心，负责接收传感器信号、控制电动机运行以及监控整个系统的状态。
通过编写PLC控制器程序，实现升降和横移步骤的协调。
3.2 人机交互界面为了方便车主操作，系统采用了触摸屏人机交互界面。
通过触摸屏，车主可以选择停车或取车，以及选择对应的停车位或取车位，同时还可以查看当前车库的停车情况。
升降横移式立体车库设计与研究第一章绪论1．1课题的背景与意义1．2国内外发展现状1．3关键技术第二章机械部分设计基本结构、工作原理、钢结构、升降机构、安全防护机构、第三章电气控制系统设计电气控制系统整体设计、关键部分设计、PLC控制程序设计、电气安全装置第四章结论与展望结论、展望第五章参考文献随着我国经济的快速发展,近年来我国家庭汽车的拥有量急剧增长,致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化，立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和实用价值。
与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。
1.升降横移式升降横移式车库[1]整机特点：有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，程度高。
环保节能，低噪音。
好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式垂直循环式车库整机特点：省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。
三层升降横移立体停车库控制系统的设计作者：艾生卉来源：《城市建设理论研究》2013年第47期摘要：汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通问题的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类和汽车升降机类等9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在國内车库市场占有绝对优势的市场份额。
以此为出发点，本文分析了升降横移立体停车库的特点，系统的研究了实现三层升降横移立体停车库控制系统的硬件系统和软件系统设计要点，研究结果可为类似多层升降横移立体停车库控制系统的研究提供一定的理论依据。
关键词：升降横移；立体车库；控制系统；设计研究；中图分类号： S611 文献标识码： A 文章编号：0.引言城市停车要占用相当规模的土地和空间，传统的单层平面停车场越来越不能满足需求。
机械式立体停车设备的应用解决了停车难的问题，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。
机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。
尤其是在寸土如金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。
它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等这些优点，越来越受到人们的重视，但设备制造、安装、运行要求较高。
1.三层升降横移立体停车库控制系统概述1.1 升降横移式立体车库系统特点升降横移式立体停车库集机械、电子、信息技术于一体。
它主要由主框架、载车台、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。
升降横移式立体停车库每个车位均有托盘，所需存取车辆的托盘通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
地面上布置的升降横移立体车库结构特点是：一层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 机械式立体停车库 (2)1.2 国内外研究及应用现状 (2)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.4 升降横移式双层立体车库结构组成 (3)1.5 论文研究的意义 (4)2 车库方案的选择 (4)2.1 移动方案的选择 (4)2.2 横移机构的选择 (5)2.3 升降机构的选择 (5)2.4 设计数据 (6)3 升降横移结构的设计 (6)3.1 横移机构的设计 (6)3.1.1 托盘的结构设计 (6)3.1.2 导轨的设计 (7)3.2 升降结构的设计 (8)3.2.1 机构整体框架选择 (8)3.2.2 材料的选择 (8)3.2.3 制造方法 (9)3.2.4 结构的强度校核 (9)4 传动系统的设计 (10)4.1 横移传动系统的设计 (10)4.1.1 平移机构中齿轮、齿条和传动驱动电动机的选择 (10)4.1.2 齿轮、齿条的设计 (11)4.1.3 联轴器的选择 (13)4.1.4 键联接的强度校核 (14)4.2 升降传动系统的设计 (15)4.2.1 升降传动系统设计内容介绍 (15)4.2.2 升降机构的工作原理 (15)4.2.3 链轮、链条、的选择计算和校核 (15)4.2.4 驱动机构的设计 (16)4.2.5 轴承寿命的计算和滚筒与滑轮的选择 (19)4.2.6 升降机构的控制和维护 (19)5 控制系统的设计 (19)5.1 控制系统 (19)6 结论 (20)参考文献 (20)致谢 (21)升降横移式双层立体车库的设计摘要：机械式立体车库与传统的地下车库相比，在许多方面都有优越性。
首先机械式立体车库具有优越的节地优势；其次机械式立体车库与地下车库相比较可更加有效地保证人身及车辆的安全，人在车库内或车未停准位置，由电子系统控制的整个设备便不会运转。
本次设计介绍了升降横移式双层立体停车库的结构和特点,并对立体停车库的设计要点进行了说明.本设计重点的内容包括车库存取结构的研究，车库升降横移系统的研究和车库总体钢结构骨架的研究。
升降横移式立体车库的设计研究随着汽车数量的不断增加，传统平面车库已经无法满足人们的停车需求。
为了有效利用有限的土地资源，升降横移式立体车库应运而生。
这种车库通过立体空间的使用，能容纳更多的车辆，并在不增加土地面积的情况下，提高了停车位的数量。
本文将对升降横移式立体车库的设计进行深入研究，以期为相关领域提供参考。
关键词：升降横移式立体车库、停车位、土地资源、机械结构、电控系统、运营管理升降横移式立体车库是一种新型的停车设备，通过升降和横移技术的结合，可以将车辆存放在立体空间中，从而提高土地利用率。
这种车库通常由钢结构、升降机构、横移机构、控制系统等组成。
在升降横移式立体车库中，升降机构将车辆升降至相应楼层，横移机构则将车辆在楼层内移动至指定位置。
控制系统负责对整个车库进行监控和调度，确保存取车的安全和便捷性。
在实现升降横移式立体车库的技术中，电控系统和机械结构是关键部分。
电控系统由各种传感器、控制器和执行器组成，负责实时监测和控制车库的运行状态。
机械结构包括钢结构、升降机构和横移机构等，是车库的基础设施。
为了保证车库的安全性，还需要设置一系列安全设施，如防坠落装置、紧急制动装置等。
为了确保升降横移式立体车库的稳定运营，需要进行有效的管理。
车库的维护和保养是必要的，包括对机械结构的检查、对电控系统的调试等。
安全管理同样重要，需制定完善的安全制度，并定期进行安全培训，以降低事故发生的概率。
为了提高车库的使用效率，可以引入智能化的管理系统，如预约系统、导航系统等，以提供便捷的停车服务。
升降横移式立体车库是一种高效、环保的停车设备，通过合理的设计和运营管理，能满足日益增长的停车需求。
本文对升降横移式立体车库的设计进行了深入研究，详细介绍了其组成、工作原理、使用流程、技术实现和运营管理等方面的内容。
然而，尽管升降横移式立体车库具有诸多优点，但在实际应用中仍然存在一些问题和不足之处。
例如，机械结构的稳定性和可靠性需要进一步提高，电控系统的智能化程度还有待加强。
多层升降横移式立体车库控制系统的设计与实现研究报告摘要升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。
1.弱电系统主要包括自动方式停车、超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停各种信号的检测、采集；报警与控制输出。
2.强电系统包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。
PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。
关键词：多层升降横移式立体停车库；PLC控制系统；强电系统；弱电系统。
目录摘要..................................................................................................................... I I 目录............................................................................................................... I II 第1章绪论 . (1)1.1 立体车库设计背景 (1)1.2 立体车库设计的内容 (2)1.3 立体车库设计的目的及意 (2)1.4 立体车库在国内外的发展现状及趋势 (4)第2章系统控制方案的设定 (6)2.1 自动化立体车库的描述 (6)2.2 技术的选取 (6)第3章立体车库系统硬件方面的设计 (9)3.1 升降横移式立体车库的基本结构 (9)3.2 定位控制系统结构设计 (14)3.3 弱电系统 (16)3.4 强电系统 (17)第4章升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (18)4.1 可编程控制器的选择 (18)4.2 定位控制系统程序设计 (21)4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计设计 (25)4.4 存取车信号处理操作 (25)第5章总结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)附录1 (32)第1章绪论1.1立体车库设计背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
以北京市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。
上海的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。
据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。
停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。
上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。
面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。
据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为20－30％。
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。
所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。
而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。
1.2立体车库设计的内容本课题的主要内容是基于欧姆龙CP1E系列PLC的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。
其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多,现以典型的地上2×3升降横移式为例,说明停车库的运行原理。
立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降。
除顶层外,底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。
当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。
其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。
1.3立体车库设计的目的及意作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅--停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。
目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。
机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上21层立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。
机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，立体车库的设计目的：是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。
可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。
1.4立体车库在国内外的发展现状及趋势车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
第2章系统控制方案的设定2.1自动化立体车库的描述目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等。
在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。
因此，最终确定研究对象为升降横移式立体车库。
2.2技术的选取立体车库系统设计与调试的主要步骤，如图2.1所示图2.1 立体车库控制系统的修订步骤在本次课题设计过程中主要考虑以下几点：1．深入的了解和分析立体车库的工艺条件和控制要求。
2．根据立体车库的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。
3．根据所设计的场所，选择电动机的类型。
4．根据I/O的点数选择合适的PLC的类型。
5．分配I/O点，分配PLC的输入、输出点。
6．设计立体车库系统的梯形图设计。
7．将程序输入PLC程序进行调试，查出错误，让程序更加完善。
第3章立体车库系统硬件方面的设计3.1升降横移式立体车库的基本结构升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位要将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图3.1 为一个地上5车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：第二层三个车位可以升降，一层的两个车位只能横向横移，空车位供二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;5号车位需下降后再存放车辆;3号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
