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前言IS360系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM，Permanent Magnetic Servo Motor）而开发的一款高性能伺服驱动器。
能够实现现代注塑设备伺服油泵控制，亦能实现通用型伺服功能需求。
IS360系列伺服驱动器容量范围宽（额定电流25A～100A），是性能优异的中大功率伺服驱动器。
本手册为IS360系列伺服驱动器的操作指导手册，给使用者提供选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。
建议设备配套生产厂家将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：在开箱时，请认真确认：1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。
2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
注意!：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况；请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。
如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。
IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。
目录前言 (1)第一章产品信息 (6)1.1 IS360伺服驱动器命名规则 (6)1.2 IS360伺服驱动器系列 (6)1.3 IS360伺服驱动器制动组件选型表 (7)1.4 IS360伺服驱动器外围电气元件选型表 (7)1.5 产品外型及安装尺寸图 (8)第二章接线 (10)2.1 IS360系列伺服驱动器端子分布图 (10)2.2 主回路端子及接线 (10)2.3 控制端子及接线 (11)2.4 IS360伺服驱动器跳线功能说明 (12)2.5 IS360伺服驱动器旋变信号接口端子功能说明(CN6) (12)2.6接线方式 (13)第三章键盘与显示 (16)3.1 本地键盘与显示介绍 (16)3.2 外引键盘与显示介绍 (17)3.3 功能码查看、修改方法说明 (18)第四章伺服油泵调试步骤（针对用户参数表） (20)4.1伺服油泵调试流程图 (20)4.2 电机试运行 (20)4.3 伺服油泵应用调试 (21)4.4自学习补充说明 (22)第五章故障诊断及对策 (24)5.1 故障报警及对策 (24)5.2 常见故障及其处理方法 (34)第六章 ISMG伺服电机使用说明 (36)6.1 ISMG伺服电机命名规则 (36)6.2 ISMG伺服电机规格参数 (36)6.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图 (41)6.3 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明 (44)6.4 ISMG伺服电机接线说明 (45)附录1用户参数表 (46)附录2 系统参数表 (50)附录3 伺服电机代码表 (70)1产品信息第一章产品信息1.1 IS360伺服驱动器命名规则伺服驱动器系列1.2 IS3601.3 IS360伺服驱动器制动组件选型表1.4 IS3601.5 产品外型及安装尺寸图IS360T020-C～IS360T100-C外形尺寸及安装尺寸示意图2接线接线 IS360系列伺服驱动器用户手册第二章接线2.1 IS360系列伺服驱动器端子分布图图2-1 伺服驱动器端子分布图2.2 主回路端子及接线IS360系列伺服驱动器用户手册接线控制端子及接线2.3接线 IS360系列伺服驱动器用户手册2.4 IS360伺服驱动器跳线功能说明注：拨码位置指正向接线端子所观察到的位置。
伺服油泵的工作原理伺服油泵是一种用于控制液压系统工作的装置，它的工作原理是通过控制油液的流动来实现对液压系统的控制。
下面将详细介绍伺服油泵的工作原理及其相关知识。
1. 液压系统简介液压系统是一种利用液体传递能量的系统，由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压系统的工作原理是利用液体在封闭的管路中传递压力，从而实现对机械设备的控制。
2. 伺服油泵的作用伺服油泵是液压系统中的一个重要组成部分，主要用于提供液压系统所需的工作压力和流量。
它能够根据系统的需求自动调节流量和压力，以满足系统的工作要求。
3. 伺服油泵的工作原理伺服油泵的工作原理基于液压泵的工作原理，液压泵是通过旋转齿轮、叶片或柱塞等来产生液压能量的装置。
伺服油泵通过控制液压泵的转速和流量来实现对液压系统的控制。
伺服油泵的工作原理可以分为以下几个步骤：步骤一：启动伺服油泵当液压系统启动时，电机会驱动伺服油泵开始旋转。
伺服油泵的转速和流量可以通过控制器进行调节。
步骤二：泵入液压油伺服油泵开始旋转后，液压油会被泵入液压系统中。
液压油从液压油箱中吸入，经过滤器过滤后，被泵入液压缸或液压马达中。
步骤三：调节流量和压力伺服油泵的转速和流量可以通过控制器进行调节，以满足液压系统的工作要求。
控制器通过控制伺服油泵的转速和流量，来调节液压系统中的流量和压力。
步骤四：控制液压系统伺服油泵的工作原理是通过控制液压系统的流量和压力来实现对液压系统的控制。
通过控制伺服油泵的转速和流量，可以调节液压系统中的流量和压力，从而实现对液压系统的控制。
4. 伺服油泵的优点和应用领域伺服油泵具有以下优点：- 精确控制：伺服油泵能够根据系统的需求精确调节流量和压力，实现对液压系统的精确控制。
- 节能高效：伺服油泵能够根据系统的工作需求调节流量和压力，避免能量的浪费，提高系统的能效。
- 稳定可靠：伺服油泵采用先进的控制技术，具有稳定可靠的性能，能够长时间稳定运行。
伺服油泵主要应用于工程机械、冶金设备、船舶、起重机械等领域。
SIMATIC SIMATIC Automation Tool V4.0 SP2 安装说明软件安装手册V4.0 SP2, 03/2021A5E45594628-AFSiemens AGDigital Industries Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国A5E45594628-AFⓅ 02/2021 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2021. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
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伺服油泵的工作原理伺服油泵是一种用于控制液压系统压力和流量的关键元件。
它通过将机械能转化为液压能，从而实现对液压系统的精确控制。
下面将详细介绍伺服油泵的工作原理。
一、基本原理伺服油泵由电动机、泵体、伺服阀和控制电路组成。
当电动机启动时，通过传动装置将机械能传递给泵体，使泵体内的柱塞或齿轮等工作元件开始旋转或往复运动。
在运动过程中，伺服阀通过控制油液的进出，实现对液压系统的压力和流量的精确控制。
二、工作过程1. 启动过程：当电动机启动时，控制电路会发送指令给伺服阀，使其打开。
此时，泵体开始旋转或往复运动，产生液压能，并将其传递给液压系统。
2. 压力控制：伺服阀会根据系统的需求和设定值，调整进出油液的流量，从而控制液压系统的压力。
当系统压力达到设定值时，伺服阀会自动关闭或调整进出油液的流量，以维持系统的稳定工作状态。
3. 流量控制：伺服阀还可以根据系统的需求，调整进出油液的流量大小。
通过改变泵体工作元件的运动速度或工作腔的容积，伺服阀可以精确控制液压系统的流量，以满足系统的工作要求。
4. 反馈控制：伺服油泵通常配备有传感器，用于实时监测液压系统的压力和流量。
传感器将采集到的数据反馈给控制电路，控制电路再根据反馈信息调整伺服阀的工作状态，以实现对液压系统的精确控制。
三、优势和应用领域伺服油泵具有以下优势：1. 高精度控制：伺服油泵通过精确的控制阀门和传感器，能够实现对液压系统的高精度控制，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 节能环保：伺服油泵可以根据系统需求自动调整流量和压力，避免能量的浪费，从而实现节能环保的效果。
3. 多功能性：伺服油泵可以适应不同的工作环境和工作要求，广泛应用于机械、冶金、化工、航空航天等领域。
伺服油泵在以下领域有广泛的应用：1. 工业机械：伺服油泵可用于各种工业机械设备中，如注塑机、冲床、机床等。
它可以实现对液压系统的精确控制，提高生产效率和产品质量。
2. 工程机械：伺服油泵可用于挖掘机、起重机、装载机等工程机械中。
伺服油泵的工作原理引言概述：伺服油泵是一种常用于工业设备和机械系统的液压元件，它能够根据外部信号的控制，提供稳定的液压能量。
本文将详细介绍伺服油泵的工作原理，包括其结构组成、工作过程以及应用领域。
一、伺服油泵的结构组成：1.1 油泵主体：伺服油泵通常由一个主体构成，主体内部包含了供油腔、回油腔以及控制元件等。
1.2 液压马达：伺服油泵的驱动部份通常由液压马达组成，它能够将机械能转化为液压能，并带动油泵的工作。
1.3 控制元件：伺服油泵中的控制元件主要包括压力阀、流量阀等，通过控制这些元件的开关状态，可以实现对油泵的控制和调节。
二、伺服油泵的工作过程：2.1 吸油过程：当液压马达开始工作时，它会通过吸油管道吸取液压油，并将其送入供油腔。
2.2 压油过程：在供油腔内，液压马达会施加一定的压力，将液压油推送到工作装置或者液压系统中，以提供所需的动力。
2.3 回油过程：在液压系统中工作完成后，液压油将通过回油管道流回回油腔，以便再次被液压马达吸入和供油。
三、伺服油泵的工作原理：3.1 压力调节：伺服油泵中的压力阀起到调节压力的作用，通过控制压力阀的开关状态和阀口的大小，可以调节液压系统的工作压力。
3.2 流量调节：伺服油泵中的流量阀用于调节液压油的流量，通过控制流量阀的开关状态和阀口的大小，可以调节液压系统的工作流量。
3.3 稳定性控制：伺服油泵通过控制压力和流量的稳定性，能够提供稳定的液压能量，确保机械设备和系统的正常工作。
四、伺服油泵的应用领域：4.1 机床行业：伺服油泵广泛应用于数控机床、加工中心等机床设备中，用于提供稳定的液压能量，实现机床的高精度运动控制。
4.2 冶金工业：伺服油泵在冶金工业中常用于压力机、液压机等设备中，用于提供高压力和高流量的液压能量，以实现金属加工和成型。
4.3 汽车创造：伺服油泵在汽车创造领域被广泛应用，用于提供液压能量，驱动汽车的液压传动系统，如刹车系统、转向系统等。
伺服油泵的工作原理引言概述：伺服油泵是一种常用的液压元件，其工作原理对于了解液压系统的运行机制至关重要。
本文将详细介绍伺服油泵的工作原理，包括其结构、工作方式以及应用领域。
正文内容：1. 伺服油泵的结构1.1 油泵主体：伺服油泵由油泵主体组成，通常采用柱塞式结构，具有高压和高流量的特点。
1.2 控制阀：伺服油泵配备了控制阀，用于调节油泵的流量和压力。
控制阀通常由电磁阀或者机械阀控制，能够实现精确的流量和压力调节。
2. 伺服油泵的工作方式2.1 开环控制：伺服油泵可以采用开环控制方式，即根据系统需求设定油泵的流量和压力。
开环控制适合于对流量和压力要求不高的应用场景。
2.2 闭环控制：伺服油泵还可以采用闭环控制方式，通过传感器实时监测系统的流量和压力，并根据反馈信号调整油泵的工作状态。
闭环控制能够实现更高精度的流量和压力控制。
3. 伺服油泵的工作原理3.1 油液吸入阶段：当伺服油泵工作时，油液被吸入油泵主体，通过进油口进入油泵的柱塞腔。
3.2 油液压缩阶段：油泵主体内的柱塞受到驱动力，开始向前挪移，将油液压缩，并将其推向出油口。
3.3 油液排出阶段：油液从出油口排出，供应给液压系统中的执行器，如液压缸或者液压马达。
3.4 油液回油阶段：油液在执行器中完成工作后，通过回油口回流到伺服油泵，准备再次进行循环。
4. 伺服油泵的应用领域4.1 机床行业：伺服油泵广泛应用于机床行业，用于控制机床的切削、定位和夹紧等液压动作。
4.2 塑料机械：伺服油泵在塑料机械中被用于控制注塑机的注射、保压和射出等工艺过程。
4.3 冶金设备：伺服油泵在冶金设备中被用于控制轧机、连铸机和冷却设备等液压系统。
总结：通过本文的介绍，我们了解到伺服油泵是一种重要的液压元件，其工作原理包括油泵结构、工作方式和应用领域。
伺服油泵通过控制阀实现流量和压力的调节，可以采用开环或者闭环控制方式。
伺服油泵广泛应用于机床、塑料机械和冶金设备等领域，为液压系统的稳定运行提供了关键支持。
安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:步骤一.设定系统刚性(Fn 001)Kp : 位置回路比例增益(机床Kp 建议值30-90 /sec)Kv : 速度回路比例增益(机床Kv 建议值30-120 Hz)Ti : 速度回路积分增益(机床Ti 建议值10-30 ms)范例:步骤二. 自动调协(auto turning) 寻找马达与机床惯性比自动调协目的,主要是在计算马达与机床整合后有些动态参数会受到影响ex: 马达负载惯性比… ,如果不先将相关参数找出速度回路的表现会与Kv/Ti 设置的结果不一致自动调协操作步骤：1.参数Pn110设11。
(打开在线自动调谐功能)2.手动Jog床台让床台来回往复多次运行。
3.手动Jog床台时如发生共振现象，请立即压下紧急停止按钮，将驱动器参数Pn408设1(打开共振抑制功能)，然受修正Pn409(共振抑制频率)设定，1米加工中心机建议Pn409设定200。
4.将Fn007内容写入EEPROM。
(按Mode键至Fn000→按Up或Down键至Fn007→持续按Data 键1秒显示负载贯性比→持续按Set键1秒后Fn007内容显示之负载贯量比即可写入EEPROM)5.参数Pn110设12。
(关闭在线自动调谐功能)步骤三.起动并设定驱动器抑制共振功能相关参数(Pn408设1即打开共振抑制功能，Pn409可设定共振抑制频率) 马达与机床结合后,除了马达选用太小,无法达到高响应之外,有时也会发生马达扭力够,但是因为机床床台传动刚性较差,会产生共振而无法达到高响应又平顺的控制目标,此时,除了加强机床的传动刚性外,可利用控制器抑制共振功能,而得到高响应的结果 .步骤四. 将速度回路增益参数再调高就位置回路控制而言,速度回路是内回路,内回路响应越高,外回路(位置回路)表现越如预期,比较不会受到外界切削力,磨擦力的影响,所以在切削应用场合,请将速度回路增益尽量调高,以得到更好的切削质量YASKAWA伺服參數設定說明：备注: 1、带* 为驱动器必须设定的参数，马达才能正常运转！2、首先设置驱动器的电子齿轮比Pn202 / Pn203和需要马达转一圈回授的脉冲数Pn201 计算方法如下：通常新代控制器所设精度单位1um/Pules （可在系统参数17中设所需精度单位）通常新代控制器所设的倍频数是4 倍（可在系统参数81~100中所设轴卡的倍频）计算公式：电子齿轮比Pn202 / Pn203 = ﹝编码器的脉冲数× 4 ×M﹞÷( 负载转一圈移动量脉冲数×N )M和N是指马达和工作台传动侧的机械齿轮比新代系统参数61~63 = 马达转一圈回授的脉冲数Pn201 = 负载转一圈移动量脉冲数÷控制器内部所设的倍频4****** ex：******当螺杆的节距是10mm 马达选用C 型17比特采用直传连轴器那齿轮比计算如下：负载转一圈移动量脉冲数= 10mm÷1um/Pules =104 PulesM / N = 1 / 1Pn202 / Pn203 = (32768×4×1 ) ÷(104 ×1 ) = 8192 / 625Pn201 = 104 ÷ 4 = 2500 Pules2、设定上表中的驱动器参数，值为后面的设定值；Pn201、Pn202、Pn203为上面公式根据实际情况计算出来的值；Pn100、Pn101、Pn102先不修改数值，为出厂值；3、调整机台的刚性，先进行X、Y、Z 轴的来回运动，通过增大Fn001驱动器参数值，按加1数值增大；通常调节到机台出现震动或有声音后，降回原一级。
DA200公司简介上海英威腾工业技术有限公司（原名上海御能动力科技有限公司）成立于2005年，属英威腾（股票代码：002334）控股的中外合资公司，由多名在自动控制领域卓有建树的留美博士创办，成功将海外名企数十年的技术开发和管理经验移植到中国，专注于伺服驱动产品及系统集成，集研发、生产、销售和服务于一体，是国家高新技术企业、上海市创新型企业。
凭借掌握的国际先进永磁同步电机、电力电子、数字控制、传感器、网络及现场总线等核心技术，公司开发了一系列高端伺服系统和设备专用电脑控制系统。
旗下INVT和KINWAY两个品牌的产品广泛应用于数控机床、印包机械、电子设备、工业机器人、塑胶机械、纺织印染等领域，技术水平处于国内领先，多项技术乃至媲美国际一流水准。
对市场的洞察和需求的把握保证公司产品的创新性与灵活性；先进的集成产品开发管理、全面的产品研发测试与自动化、信息化的作业生产保证公司产品的高可靠性与高性能；分布在全国各地办事处及售后服务中心的技术支持团队为客户提供解决方案、技术培训与服务支持的专业保障。
公司致力于以领先的伺服驱动及自动化技术提升装备制造业水平，为客户创造更多价值，让客户更具竞争力。
公司简介 ........................................................................... 2用户接口 ........................................................................... 3产品功能及性能................................................................. 4 产品易用性........................................................................ 5强大的PC应用软件 — ServoPlorer V4.0...................... 6伺服驱动器型号说明.......................................................... 8伺服驱动器技术参数...........................................................9标准接线图........................................................................12伺服电机型号说明..............................................................14伺服电机技术参数.............................................................15伺服电机安装尺寸..............................................................16电机转矩-转速特性..........................................................18电缆型号说明....................................................................19伺服系统订货指南..............................................................21一站式服务和国内营销服务网络.. (22)产品功能及性能用户接口主回路端子CN5端子CN3端子CN2端子CN1端子超强的速度响应能力出色的定位精度全闭环控制内部位置控制丰富的通讯接口电子凸轮功能输入输出信号分配1234567速度响应频率高达2.0kHz，大幅缩短整定时间，同行业内领先。
伺服泵原理
伺服泵原理是指利用电磁阀控制液压泵的供油量的原理。
其工作原理如下：
1. 电磁阀控制供油量：伺服泵通过电磁阀来控制液压泵的供油量。
当电磁阀关闭时，液压泵停止供油；当电磁阀打开时，液压泵开始供油。
2. 电流信号调节供油量：伺服泵可以通过调节电流信号来控制电磁阀的开启程度，从而控制液压泵的供油量。
电流信号越大，电磁阀开启程度越大，液压泵供油量也越大。
3. 反馈信号控制电流信号：伺服泵通过获取液压系统的反馈信号来控制电流信号的大小。
反馈信号可以反映液压系统的工作状态和负载情况。
根据反馈信号的变化，伺服泵可以自动调节电流信号，以实现对液压泵的精确控制。
总的来说，伺服泵通过电磁阀、电流信号和反馈信号的相互配合，实现对液压泵供油量的控制。
其优点是能够根据实际需求调节液压系统的工作压力和流量，提高系统的效率和性能。
