自动控制原理（非自动化类）教材书后第1章——第3章练习题
1。2 根据题1。2图所示的电动机速度控制系统工作原理图
(1） 将a，b与C,d用线连接成负反馈系统；
(2） 画出系统框图。
解:1)由于要求接成负反馈系统，且只能构成串联型负反馈系统，因此，控制系统的净输入电压△U与Uab和Ucd之间满足如下关系：
式中，Uab意味着a点高，b点低平，所以，反馈电压Ucd的c点应与Uab的a点相连接，反馈电压Ucd的d点应与Uab的b点相连接.
2）反馈系统原理框图如图所示。
1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。
题1.3图
第二章 习 题
2.1 试求下列函数的拉氏变换,设f
（1）
（2）
(3） （4）
2。2试求下列象函数x(s）的拉氏反变换X（t）：
解：（1)
其中
（2）
2.3 已知系统的微分方程为
式中,系统输入变量r(f）=6（￡）,并设，,（O)=），（0)=O，求系统的输出y（￡)。 题1.2图
放大电路 电动机 负载
测速发电机 △U Ui n Ud
-
Uab
放大电路 电动机 阀门
检测电路 △h Hc θ Ud
-
h Q1 2.4 列写题2。4图所示RLC电路的微分方程。其中，ui为输入变量，uo为输出变量。
解：根据回路电压方程可知
2.5 列写题2。5图所示RLC电路的微分方程，
其中,u.为输入变量，u。为输出变量。
解：由电路可知
，
2。6设运算放大器放大倍数很大，输入阻抗很大，输出阻抗很小。求题2。6图所示运
算放大电路的传递函数。其中，ui为输入变量，uo为输出变量.
解：根据运算放大器的特点有
2.7 简化题2.7图所示系统的结构图，并求传递函数C （s）
/ R (s)。
题2.7图
解：根据梅逊公式得:
前向通道传递函数PK:
芜湖职业技术学院学报２００６年第９卷第ｌ期
关于控制系统方框图简化的研究
陈慧蓉
（芜湖职业技术学院电气工程系，安徽芜湖，２４１００１）
１． 引言
任何复杂的控制系统都由许多元件纽成，在系统分析没计中，为了表示各个元件所起的作用及其相互关系，常常需要域
出完整的系统原理线路图，这种图一般比较详细且难绘制。为了简单起见，工程上通常把每个元件用一个方块表示，方块内
标明元件的传递函数；元件之间的信号传递关系用方框之间的连接线表示。这种用表明传递函数的方块和连接线表示系统功 能的图形叫方框图，又称动态结构图。它足传递函数的一种图形描述方式，可以形象地描述自动控制系统各单元之间和各作
用量之间的相互联系，具有简明直观，运算方便的优点。所以框图在分析自动控制系统中获得了广泛应用。将复杂的框图通
过等效变换进行简化，这部分内容是自动控制理论课程教学中讲解的重点也是难点。
２． 方框图等效变换及简化
所谓等效就是变换前、后系统输入量与输出量之问总的数学关系保持不变。框图的基本连接方式只有串联、并联和反馈
连接三种。而在复杂的方框图中，可能有一些闭环【堕Ｉ路和前向通道互相交错在一起，为了便于进行框图的串、并和反馈连接 的运算，首先必须移动某些综合点或引出点的位置，消除交叉连接后，再作进一步的简化。
２．１．综合点和引出点的移动
移动前后框图的对照表如表ｌ所示［Ｉｌ 。
变换类型 原框图 等效框图 等效运算关系
综合点前 ｘ 一 Ｘ。＝Ｇ（Ｘ，千 ） 移 ’Ｘ（ｓ）
Ｘ。＝ＧＸ．－Ｔ－ＧＢ 综合点后
Ｂ 移 Ｉ Ｂ（ｓ）
引出点前 ‘
移 ｘ
ｓ， Ｘｏ＝ＧＸ，
引出点后
移 Ｘ ＝ＧＸ．
ＸＩ：Ｇ． Ｘ｜ Ｕ
表１综合点和比较点的移动规则 维普资讯 陈慧蓉：关于控制系统方框图简化
对于表１，综合点和引出点移动规则，概念容易理解，但足运用其进行方框图的简化却不是那么容易的事，特别对于初
1 第三节 免疫失调与人类健康
情景导入
一个过敏体质的人体免疫系统的异常表现
课标导航
课程标准
1.理解过敏反应。
2.知道自身免疫病。
3.理解免疫缺陷病。
关键术语
过敏原 过敏反应 自身免疫病 免疫缺陷病
艾滋病
过敏反应和自身免疫病
基础梳理
1．过敏反应
(1)概念：已免疫的机体在再次接受相同物质的刺激时所发生的反应。引起机体发生过敏反应的物质称为过敏原。
(2)特点：发作_迅速、反应强烈；有明显的遗传倾向和个体差异。
(3)机理
①过敏原首次进入人体，刺激B淋巴细胞增殖分化成效应B淋巴细胞和记忆细胞，进而产生抗体。
②抗体吸附在靶细胞的表面使其呈致敏状态。
③当过敏原再次进入人体时，刺激致敏靶细胞释放组织胺等，导致毛细血管扩张，血管壁通透性增强、平滑肌收缩、腺体分泌物增多，从而引起过敏反应。
(4)防治：找出过敏原，避免再次与过敏原接触。
2．自身免疫病 2 (1)含义：在某些特殊情况下，人体免疫系统对自身组织和器官发生免疫反应，造成损伤并出现炎症。
(2)举例：风湿性心脏病、类风湿性关节炎、系统性红斑狼疮、风湿热、溶血性贫血、重症肌无力等。
(3)风湿性心脏病发病机理：酿脓链球菌的表面有一种抗原决定簇，与心脏瓣膜上的一种物质的表面结构十分相似。当人体感染了这种病菌后，免疫系统产生的抗体不仅向病菌发起进攻，而且也向心脏瓣膜发起进攻。结果，在消灭病菌的同时，心脏也受到了损伤，使人得了风湿性心脏病。
[思维激活1]什么叫过敏原，它有什么特点？
提示 能导致机体发生过敏反应的物质称为过敏原，它有明显的个体差异性。如青霉素、花粉、牛奶、海鲜等对有些人来说是过敏原。
合作探究
1．过敏反应的发生机理
2．过敏反应与体液免疫的比较
比较内容 过敏反应 体液免疫
激发因素 过敏原 抗原
反应时机 机体第二次接触过敏原 机体第一次接触抗原
抗体分布 吸附在某些细胞的表面 血清、组织液、外分泌液
-74- 第四节 电力系统低频减载
一、概述
1） 事故情况下，系统可能产生严重的有功缺额，因而导致系统频率大幅度下降。
2） 所缺功率已经大大超过系统热备用容量，只能在系统频率降到某值以下，采取切除相应用户的办法来减少系统的有功缺额，使系统频率保持在事故允许的限额之内。
3） 这种办法称为按频率自动减负荷。中文简拼为“ZPJH”，英文为UFLS（Under
Frequency Load Shedding）。
二、系统频率的事故限额
（1）系统频率降低使厂用机械的出力大为下降，有时可能形成恶性循环，直至频率雪崩。
（2）系统频率降低使励磁机等的转速也相应降低，当励磁电流一定时，发送的无功功率会随着频率的降低而减少，可能造成系统稳定的破坏。
发生在局部的或某个厂的有功电源方面的事故可能演变成整个电力系统的灾难。
（3）电力系统频率变化对用户的不利影响主要表现在以下几个方面：
① 频率变化将引起异步电动机转速的变化，有这些电动机驱动的纺织、造纸等机械产品的质量将受到影响，甚至出现残、次品。
② 系统频率降低将使电动机的转速和功率降低，导致传动机械的出力降-75- 低。
③ 国防部门和工业使用的测量、控制等电子设备将因为频率的波动而影响准确性和工作性能，频率过低时甚至无法工作。“电力工业技术管理法规”中规定的频率偏差范围为±0.2~±0.5Hz。
（4）汽轮机对频率的限制。频率下降会危及汽轮机叶片的安全。因为一般汽轮机叶片的设计都要求其自然频率充分躲开它的额定转速及其倍率值。系统频率下降时有可能因机械共振造成过大的振动应力而使叶片损伤。容量在300MW以上的大型汽轮发电机组对频率的变化尤为敏感。例如我国进口的某350MW机组，频率为48.5Hz时，要求发瞬时信号，频率为47.5Hz时要求30s跳闸，频率为47Hz时，要求0s跳闸。进口的某600MW机组，当频率降至47.5Hz时，要求9s跳闸。
（5）频率升高对大机组的影响。电力系统因故障被解列成几个部分时，有的区域因有功严重缺额而造成频率下降，但有的区域却因有功过剩而造成频率升高，从而危及大机组的安全运行。例如美国1978年的一个电网解列，其中1个区域频率升高，六个电厂中的14台大机组跳闸。我国进口某600MW机组，当频率升至52Hz时，要求小于0.3s跳闸。
