第一章简单控制系统4
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1 四川警安职业学院标准教案纸
课程名称 计算机组成原理(第四讲) 任课教师 陈 平
授课时间 地点 多媒体 授课班级 人数
教学目标 1. 掌握Intel 8086/8088微处理器的组成
2. 掌握主存编址的概念
教学重点 1. Intel 8086/8088微处理器组成
教学难点 1. 主存储器的地址形成
教学时数 2节 教学方法 讲授法、演示法、实践操作法 教学手段 多媒体教学
教学内容:
第一章 计算机系统概述(三)
二、 Intel 8086/8088微处理器简介
Intel 8086是Intel公司1977年推出的16位微处理器,按功能可分为两大部分:执行部件和总线接口部件。两部分是相对独立的,彼此通过内部总线连接起来。
1、执行部件(EU)
EU由算术逻辑单元(ALU)、指针和变址寄存器组、通用寄存和EU控制单元等组成。EU部分负责执令的执行,向总线接口的部件(BIU)提供数据和地址,对通用寄存器和标志寄存器进行管理。 EU不与系统总线相连,因而不能直接访问存储器和I/O接口。
EU所执行的指令是从BIU部件的指令队列中获得的。当某条指令要求访问存储器和I/O时,EU就向BIU发出请求,由BIU通过总线去完成数据的读和写。
执行部件中的算术逻辑部件(ALU)用来进行算术和逻辑运处算。为了快速传送,执行部件中所有的寄存器和数据通道都是16位的。
2、总线接口部件(BIU)
总线接口部件由指令指针存器(即程序列、地址产生及总线控制逻辑等部分组成。BIU执行EU所要求的全部总线操作,按照EU的要求,向存储器和I/O器件传送数据。BIU具有预取指令的功能。在EU执行指令其间,BIU提前从存储器取出一些指令,按执行的顺利,装入指令队列中。该队列共有6个单元,能保存一个字节的指令,队列按“ 先进先出”的原则组织。EU执行完当前指令后,指令队列中的指令依次送入EU,EU又开始执行下一条指令。
必修4第一章三角函数简单教学设计
苍南中学 薛祖坚
1.1.1任意角
教学目标:要求学生掌握用“旋转”定义角的概念,理解任意角的概念,学会在平面内建立适当的坐标系来讨论角;并进而理解“正角”“负角”“象限角”“终边相同的角”的含义。
教学重点:理解“正角”“负角”“象限角”“终边相同的角”的含义
教学难点:“旋转”定义角
教学过程:
一、引入
同学们在初中时,曾初步接触过三角函数,那时的运用仅限于计算一些特殊的三角函数值、研究一些三角形中简单的边角关系等。三角函数也是高中数学的一个重要内容,在今后的学习中大家会发现三角学有着极其丰富的内容,它能够简单地解决许多数学问题,在中学数学中有着非常广泛的应用。
二、新课
1.思考P2 2.角的概念的推广
3.如果把角放在直角坐标第中?那么怎样放比较方便、合理?
意图:学生探究、合情给出象限角的概念。
4。探究终边相同的角之间的关系。
5。例题、练习
意图:进一步理解“象限角”“终边相同的角”。
6。作业
1.1.2弧度制
教学目标:要求学生掌握弧度制的定义,学会弧度制与角度制互化,并进而建立角的集合与实数集R一一对应关系的概念。
教学重点:弧度的意义,弧度与角度的换算。
教学难点:弧度的意义理解。
教学过程:
1。课本P6的引语
意图:类比自然引入弧度制。
2。课本P7探究
意图:探求求圆心角的弧度数的方法,同时探究弧度与角度的换算。
3。弧度概念、有关公式的应用。(例题)
1.2.1任意角的三角函数(1)
教学目标:
1. 理解并掌握任意角的三角函数的定义;
2.已知角α终边上一点,会求角α的各三角函数值;
3。树立映射观点,正确理解三角函数是以实数为自变量的函数;
4。通过对定义域,三角函数值的符号,诱导公式一的推导,提高学生分析、探究、解决问题的能力。
教学重点:任意角的正弦、余弦、正切的定义(包括这三种三角函数的定义域和函数值在各象限的符号),以及这三种函数的第一组诱导公式。公式一是本小节的另一个重点。
第五章 简单控制系统
教学要求:掌握简单控制系统的组成
掌握被控变量的选择方法及原则
掌握操纵变量的选择方法及原则,学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响。
了解系统设计中的测量变送问题
掌握控制器控制规律的选择及控制器正反作用选择
了解简单控制系统的投运过程及参数整定方法
通过单回路控制系统的设计实例讲解,掌握单回路控制系统的设计
重 点: 被控变量、操纵变量的选择
控制器正反作用选择
难 点: 操纵变量的选择
控制器正反作用选择
§5.1 简单控制系统设计原则
简单控制系统(单回路控制系统)是指由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统。
一、 被控变量的选择
被控变量选择方法
方法一:选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于测量的参数作为被控变量,称为直接参数法。
方法二:选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数有单值对应关系、易于测量的参数作为被控变量,称为间接参数法。
选择被控变量的原则
1. 选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控变量。
2. 当不能用直接参数作为被控变量时,可选择一个与直接参数有单值函数关系并满足如下条件的间接参数为被控变量。
⑴ 满足工艺的合理性
⑵ 具有尽可能大的灵敏度且线形好 对象 控制器 执行器
测量变送装置 干扰
被控变量 给定值 偏差 ⑶ 测量变送装置的滞后小。
二、操纵变量的选择
选择操纵变量,就是从诸多影响被控变量的输入参数中选择一个对被控变量影响显著而且可控性良好的输入参数,作为操纵变量,而其余未被选中的所有输入量则视为系统的干扰。
1. 对象静态特性对控制质量的影响
KO应适当大些。
扰动通道放大倍数Kf越小越好。Kf小表示扰动对被控变量的影响小,系统可控性好。
习题与思考题
1. 简单控制系统有什么特点?画出简单控制系统典型方框图。
答:简单控制系统由一个被控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构组成的闭环控制系统。
2. 怎样选择被控变量,其选择原则是什么?
答:选择被控变量的方法有直接参数法和间接参数法。选择原则:
1.为某一工艺目的或物料平衡而设置的系统,被控变量可按工艺操作的期望要求直接选定。
2.对于控制产品质量的系统,在可能的情况下,用质量指标参数作为被控变量最直接,也最有效。
3.当不能用工艺过程的质量指标作为被控变量时,应选择与产品质量指标有单值对应关系的间接变量作为被控变量。当干扰进入系统时,该被控变量必须具有足够的灵敏度和变化数值。
4.被控变量的选择必须考虑到工艺过程的合理性、经济性以及国内仪表生产的现状。
3. 干扰作用点位置对控制质量有什么影响?
答:干扰进入位置离被控变量越远,对象干扰通道惯性环节越多或阶数也越高,滤波效果越好,被控变量受干扰的影响也越弱,有利于提高控制质量。同理,干扰离检测点越近,即对象干扰通道的传递函数阶次越低,被控变量受干扰的影响相应地越严重。
4. 在选择操纵变量时,控制通道的放大系数和时间常数对其有什么影响?
答:操纵变量q(t)对应的放大系数KO的数值大,说明控制作用显著。由时间常数T的物理意义可知,在相同的控制作用下,对象的时间常数T大,则被控变量的变化比较和缓,一般而言,这种过程比较稳定,容易控制,但控制过程过于缓慢;对象的时间常数T小,则情况相反。控制通道的时间常数T太大或太小,在控制上都将存在一定的困难。
5. 在系统的测量变送环节中会遇到什么问题?如何解决?
测量变送元件由于安装位置和本身特性的缘故,在测量时会引入滞后,前一种是纯滞后, 后一种则体现在测量变送环节的时间常数Tm上。
克服纯滞后方法:
(1)合理选择检测点位置;
(2)选择纯滞后较小的测量变送仪表;
(3)采用史密斯(smith)预估补偿器。