KG5007D型智能速度检测装置

八大综合保护装置矿用皮带机综合保护装置，根据需求一般分为五大保，六大保，八大保。

传感器包括：温度，堆煤，急停，撕裂，烟雾，速度，跑偏，超温洒水。

下面分别来介绍下：一、温度传感器GWD100温度传感器(以下简称传感器)是用于监测井下环境或设备工作温度的传感器，能就地显示温度测量值并输出标准信号，供远程采集。

适用范围：主要在瓦斯抽放系统中管道气体温度抽放泵轴温，水温等物理的监测。

温度传感主要使用参数：测量范围：0℃～100℃基本误差：±2℃显示方式：四位红色数码管显示信号输出：200Hz～1000Hz（或1mA～5mA）本安参数：Ui:DC～18V.DC传输距离：2.0km二、堆煤传感器GUJ30堆煤传感器与输送机保护装置主机配接，根据煤矿井下带式输送机卸载煤仓或其它煤仓的检测和保护的要求为防止物料堆积，造成堵塞事故而进行设计的一种保护性电器。

皮带机正常运转时，将机械推移式堆煤传感器触头偏移15～60°或在两根电极同时接触到煤时，延时2～3秒，皮带机应停机，监控仪主机“堆煤”指示灯亮，同时发出响亮的“堆煤”语言报警声。

主要技术参数：型号：GUJ30防爆型式：ExibⅠ；接点接触电阻：≤0.1Ω接点容量：DC12V/0.5A动作角度：30°±3°复位角度：15°±3°；探杆转动极限角度值：≤70°触杆动作力：5N～9N；重量：3kg；外形尺寸：380170×72mm三、急停传感器急停传感器结构：急停开关由外壳、行程开关、急停拉环、复位拉环、接线端子等部分组成。

KHJ0.5/12急停传感器的安装：将急停开关安装在皮带机两侧的支架上,用拉绳依次把急停开关的急停拉环分别相连，打开急停开关接线盒,用电缆将J（急停信号）、O（电源地）接至带式输送机综合保护控制装置主机内对应的接线端子上。

主要技术参数：接点容量：30V/10A接点接触电阻≤0.1Ω，振动、冲击后≤0.2Ω；动作力：60N±10N ；复位力：60N±10N；自重：3kg外形尺寸：165mm×90mm×160mm；四、烟雾传感器GQQ0.1（原型号KGQ-1型）烟雾传感器主要用于对煤矿井下橡胶、煤尘等因摩擦起热或其它原因产生的烟雾进行监测。

二KG5007A型速度检测传感器1 概述KG5007A型速度检测传感器是矿用本质安全型电气设备，适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，也适用于煤炭、冶金、化工、建材、交通、电力、粮食等行业地面使用环境。

它既可与胶带输送机电气控制装置配套，也可单独使用，作为输送机胶带速度（加速度）检测、低速打滑、断带和超速保护装置。

1.1 使用环境条件环境温度：-20℃～+40℃相对湿度：不大于95%（+25℃）1.2 主要特点a. 测速范围广，低速性能好，性能稳定，抗干扰能力强；b. 密封性能好，能在有瓦斯、煤尘、烟雾、水汽等恶劣环境中使用；c. 弹性支架安装，摩擦连接方式。

安装简单方便，适用范围广，运行可靠，测速准确；d. 具有电流输出、脉冲频率输出和继电器接点输出，便于满足不同系统的需要。

2 主要技术指标⑴电源DC15～24V，工作电源不大于100mA。

煤矿井下使用时，需由本安电源（如KF1006A、KJ2019.2等关联设备）供电。

⑵频率输出5V方波输出，f＝200V其中：f为输出频率值，单位：HzV为胶带速度值，单位：m/s⑶电流输出胶带速度0～Vs，对应电流4～20mA输出（负载电阻≤500Ω）其中：Vs为传感器内拨动开关设定的胶带速度额定值⑷继电器接点输出：接点容量DC 27V/1Aa. 运行信号输出：当实际带速V≥0.8Vs时，该接点闭合；b. 断带保护输出：当连续4秒实际速度V＜0.3Vs时，该接点闭合；c. 打滑保护输出：当连续15秒实际带速0.8Vs＞V＞0.3Vs时，该接点闭合。

⑸设定的额定带速Vs范围：0.8m/s～6m/s，分20档，详见表2-1。

⑹引入电缆外径：7～12mm⑺防爆型式：矿用本质安全型，ibI⑻外壳防护等级：IP54⑼重量：10kg⑽外形尺寸及结构：如图2-1所示。

图2-1 KG5007A外形尺寸与结构图3 工作原理传感器电路方框图如图2-2所示。

传感器安装在胶带输送机下面（如图2-3所示）。

ZBK-II型矿用胶带输送机可编程（PLC）监控装置使用说明书常州联力自动化科技有限公司目录一概述二装置组成及功能三工作原理四安装接线五使用操作方法六维护及故障维修七ZBK-II-K型矿用本安PLC八ZBK-II-D型矿用隔爆兼本安电源变换箱一概述ZBK-II型矿用胶带输送机可编程监控装置（以下简称装置），其主要设备为矿用本质安全型或矿用隔爆兼本质安全型设备，适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境，用于煤矿井下带式输送机及其它设备的电气控制、监测和综合保护，也适用于地面恶劣环境，用作冶金、化工、建材、电力、交通、粮食等行业恶劣环境中电气设备的控制装置。

该装置采用ZBK-II-K型矿用本安可编程控制器（PLC）为核心控制单元，具有现场可编程、输入/输出点数可扩展、工作可靠、操作方便等特点，装置设计灵活、组网方便、保护功能齐全、显示信息丰富，可以可靠和方便的实现相关设备的控制联锁及保护功能。

二装置组成及功能1该装置由ZBK-II-K型矿用本安PLC、ZBK-II-D型电源变换箱、磁力起动器、输送机保护传感器及信号联络装置等设备组成。

组成监控装置设备的基本配置如表1，用户也可根据具体情况选配表2所列设备，组成功能更完善、强大的保护控制装置。

表１监控装置基本配置表2 可选用的配套产品2ZBK-II-K型矿用本安PLC是本装置的控制核心，它完成装置的信号检测、设备控制以及胶带机的运行状态和各种保护的显示。

3ZBK-II-D型电源变换箱是ZBK-II-K型矿用本安PLC的重要关联设备，它为ZBK-II-K型矿用本安PLC和传感器提供本安电源，并实现本安和非安隔爆信号的相互转换，以帮助ZBK-II-K型矿用本安PLC控制隔爆型设备和接收隔爆型设备的信号。

4保护传感器可以根据有关规程及用户要求选配，完成胶带机保护及信息检测，可实现胶带机打滑、断带、跑偏、堆煤、闭锁、灭火洒水、烟雾、超温、纵撕保护及电流、油温、速度、胶带张力测量等功能。

技术协议甲方：乙方甲方购买乙方矿用带式输送机保护装置KHP257两套，通过甲、乙双方协商，达成技术协议如下：一、概述本着用户需求及产品先进、安全可靠、可扩展性的原则，我们计划选用KHP257煤矿用带式输送机保护装置来实现本次带式输送机的控制与保护。

该系统适合于工作面设备、带式输送机的控制以及通信联络；它采用最新的32位处理器技术和CAN总线技术，使得控制的实时性得到了很大的提高；10.4吋彩色液晶显示器，人机界面更加友好，操作更加便利；采用了先进的现场总线技术，数据的传输效率和可靠性更高，同时被控设备可以就近接入系统，大大减少了沿线铺设的电缆的数目，减少了设备安装的工作量。

该系统是目前同类产品中比较先进的。

二、控制对象1、415米主井皮带：带长L= 1000米，带宽B= 米，主电机N= ×KW，驱动方式：2、1002米皮带：带长L= 1000米，带宽B= 米，主电机N= ×KW，驱动方式：三、主要设备1、KXH16矿用本质安全型可编程控制器该设备是保护控制系统的核心，它采用多32位嵌入式微控器，现场可编程技术与现场总线技术，使得系统具有强大的功能和灵活性。

2、DXJ127/16矿用隔爆兼本质安全型电源箱主要用于给KXH16矿用本安型可编程控制器提供电源，以及将本安信号转换为非安信号、非安信号转换为本安信号。

3、KTK16(A)矿用本安型拉绳急停扩音电话带有打点,讲话,外线和报警等功能；自带急停闭锁功能（按急停按钮和拉电缆两种方式）；自带I/O输入输出功能：7路本安输入、4路本安输出。

4、KTK16(B)矿用本安型拉绳急停扩音电话带有打点,讲话,外线和报警等功能；自带急停闭锁功能（按急停按钮和拉电缆两种方式）。

自带输入功能：3路本安输入，可就近接入跑偏、纵撕信号。

5、KTK16(C)矿用本安型急停扩音电话带有打点，讲话，外线和报警等功能；自带2组旋钮，具有就地启停功能；自带急停闭锁功能（按急停按钮方式）。

KJ2002型胶带运输电控系统使用说明书常州自动化研究所目录一：概述二：系统组成三：工作原理四：安装接线五：使用操作方法六：系统维护七：故障处理与维修一概述煤炭科学研究总院常州自动化研究所研制并生产的ＫＪ２００２型矿用胶带运输电控系统（以下简称系统），适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境，也可适用于地面恶劣环境。

该系统采用KJD5矿用本安型可编程控制器（PLC）为核心控制单元，具有现场可编程、输入/输出点数可扩展、工作可靠、操作方便等特点，系统设计灵活、组网方便，保护功能齐全，显示信息丰富，具有相关设备之间的联锁控制及保护功能。

本系统二系统组成１该电控系统由KJD5矿用本安型可编程控制器（PLC）、KF1006A电源继电器箱、磁力起动器、•各种保护传感器及信号联络装臵等设备组成。

２ KJD5•控制器（PLC）是本系统的控制核心，它承担本系统的信号检测，•各种设备的控制，及胶带机的运行状态和各种保护显示。

３ KF1006A电源继电器箱是KJD5控制器的重要关联设备，它提供控制器电源，并实现本安和非安隔爆信号的相互转换，以帮助控制器（PLC）控制隔爆电器和接收隔爆电器的信号。

４各种保护传感器则根据有关规程及用户要求选配，完成各种保护及信息检测功能。

５信号联络装臵完成起车前的自动预告及沿线打点联络功能。

请参见以上各种设备的使用说明书。

三工作原理1 信号检测首先由各种传感器检测出胶带机的各种信号，这些信息输入到PLC控制器内部，由PLC判断，并根据遥控命令或司机按键盘输入的要求，依照编定的程序，控制各种设备运行（如发预告信号，起动各种电机等）。

各种信号基本上可分为开关量（接点）、模拟量（频率量）和位臵量三种。

(1) 开关量信号检测开关量信号有：堆煤、洒水、烟雾、开关返回接点等。

开关量信号是通过接点的通断，进入PLC控制器的开关量输入口（简称开入口）。

接点闭合时，通过光耦向内部送入一低电平信号（“0”信号）；•接点断开时，向内部送入一个高电平信号（“1”信号），PLC控制器根据高、•低电平信号和编程设臵，分别判别设备的运行状态，点、灭对应的灯，且判断是否有故障发生。

传感器的选型与安装2.1 传感器的选型与安装输送带是煤矿生产中的一种主要运输设备,广泛应用在采区上下山、运输大巷及地面运输走廊等场所。

输送带一旦发生事故,将严重影响煤矿安全生产,造成重大经济损失。

因而如何避免事故的发生,保证带式输送机安全、可靠、高效运行,是一项重要的工作。

输送带事故不仅仅指设备本身发生的故障、失效和破损,而且包含产生不良后果的事故。

输送带的事故主要有火灾事故、胶带跑偏事故、胶带撕裂事故等。

所以在输送带的控制系统中，采用了沿线急停开关和跑偏、纵撕、打滑、堆煤、温度检测等传感对输送带运行工况进行全面监测，以确保生产时的人身、设备安全。

传感器本着“安全、可靠、先进、精确”的原则进行选择和设置。

图2-1带式输送机传感器布置图2.2 速度传感器在带式输送机速度保护中，检测胶带超速故障，需要知道胶带的运行速度，因此设置一个速度传感器来检测胶带的速度。

当胶带负载变轻时，胶带运行速度会马上升高。

胶带一般正常运行速度是2.5m/s，如果速度太高，会对胶带旁边的矿工造成危险；同时若胶带旁边有锋锐的物体，可能会挂破胶带，造成重大事故。

选用矿用本质安全型电气设备，型号为KG5007A速度传感器。

此型号传感器适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，也适用于煤炭、冶金、化工、建材、粮食、运输等行业以及选煤厂、钢铁厂、热电厂、粮库、港口等地面恶劣环境。

它既可与带式输送机电气控制装置配套，也可单独使用，作为输送机胶带速度（加速度）检测、超速保护装置。

速度传感器外形如图2-2。

图2-2 KG5007A型速度传感器主要特点是测速范围广，低速性能好，性能稳定，抗干扰能力强；密封性能好，能在有瓦斯、煤尘、烟雾、水汽等恶劣环境中使用；弹性支架安装，摩擦连接方式。

安装简单方便，适用范围广，运行可靠，测速精确。

（1）使用环境条件和主要技术指标环境温度：-20～+40℃相对湿度：不大于95％(+25℃)电源：DC20～28V ，工作电流不大于100mA。

CST减速器系统技术协议工作号：甲方：山西潞安集团司马煤业有限公司（以下简称甲方）乙方：长治市林西工贸有限公司（以下简称乙方）经甲乙双方共同协商，就常村煤矿带式输送机采用CST减速器的有关技术问题达成以下协议：1. CST选择，井下输送机2.1 4 x CST H450KS , 平行轴输出，水平冷却泵,煤矿井下用 , CST箱体和冷却系统由葆德电气(上海)有限公司供给。

CST控制箱应具有以太网接口。

并提供相应的软件、硬件设备，通过矿方井下的以太网系统和上位机系统将CST的主要运行参数上传至地面并显示。

2.1.1, CST减速器∙减速器速比=24.7692∙驱动系统包括：（a）二级机械式油泵，Y型过滤器、用于润滑系统和液压系统的过滤器，输出轴速度传感器、油箱温度传感器。

（b）液压控制回路包括液压桥路、压力表、用于离合器和润滑系统的压力传感器(4~20mAdc)、过滤器，溢流阀和比例控制阀。

（c）CST减速器采用美孚fluid 424油（供货时乙方应注标准量润滑油）2.1.2, CST冷却系统∙水平冷却泵: 电机为3ph/660/1140V/50Hz/18.5kW。

∙热交换器: 油/空气热交换器, 风机电机为3ph/660/1140V /50Hz/5.5kW∙乙方提供分体式CST冷却系统，如附图61600134。

与主机相连使用金属管线，乙方提供金属管线连接所需的法兰盘、膨胀节等配件。

金属管线由矿方自备，乙方提供布置如附图。

（GB3092低压流体输送焊接管，3，4吋，不镀锌，钢管与法兰焊接后去净焊渣，然后酸洗去锈，并用铁刷清洁管内壁），矿方负责到井下现场根据设备的布置情况安装管路。

∙乙方提供冷却系统的流量计，矿方按乙方的图纸安装。

∙要求在CST的出油口处配有变径法兰，同时增加一组球形阀（碟阀发货前安装在CST上）,以方便冷却装置的维修。

2.1.3, CST控制器:∙采用AB_PLC控制系统，井下防爆,包括全部输入/输出信号、电源，AB600型显示屏带ATA汉显卡，并装入可控起/停和功率平衡的控制软件。