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四川理工学院《电力系统分析》第三章 电网相间短路的电流、电压保护

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侧电源输电线路相间短路的电流电压保护

侧电源输电线路相间短路的电流电压保护
侧电源输电线路相间短路 可能导致停电，影响广大 用户的正常用电。
02
侧电源输电线路相间短路的电流 保护
电流速断保护
总结词
电流速断保护是一种快速切断故障电流的保护措施，用于防止侧电源输电线路相 间短路造成的严重后果。
详细描述
电流速断保护通过实时监测线路中的电流值，一旦检测到电流超过预设的速断值 ，保护装置将立即切断电源，以限制短路电流的继续传播。这种保护方式具有快 速响应和简单可靠的特点，但通常只适用于具有较短线路距离的情况。
欠电压保护
总结词
欠电压保护是一种侧电源输电线路相间短路保护方式，用于检测线路电压降低的情况。
详细描述
欠电压保护与低电压保护类似，也是通过检测线路电压的变化来判断是否发生短路故障。 不同的是，欠电压保护在检测到电压低于预定值时，会触发报警信号，提醒运行人员及 时处理故障，而不是直接切除故障线路。这样可以避免因误动作而造成不必要的停电事
反时限过电流保护
总结词
反时限过电流保护是一种根据故障电流的大小和持续时间来决定切断电源时间的保护措施，用于侧电 源输电线路相间短路的电流保护。
详细描述
反时限过电流保护装置在检测到线路中的电流超过预定值时，会根据电流的大小和持续时间来计算切 断电源的时间。如果故障电流较大或持续时间较长，保护装置将更快地切断电源。这种保护方式具有 较高的灵活性和适应性，但需要更复杂的控制逻辑和计算。
常运行。
案例分析
03
对典型故障案例进行分析，总结经验教训，提高故障处理能力。
THANKS
感谢观看
当输电线路中某两相导线之间的绝缘层被破坏或发生其他故障时，会导致两相导线 直接接触，形成短路。
短路时，电流会迅速增加，电压会急剧下降，对整个输电系统造成严重的影响。

电力系统继电保护基础知识讲座-

电力系统继电保护基础知识讲座-

第一节 相间短路的电流电压保护 一、无时限电流速断保护（电流保护第 I段）
1、无时限电流速断保护的动作原理与整定计算
线路各点三相和两相短路时的短
路电流分别为：
I (3) k max
?
Es X s min ? X1l
?
f (l)
I (2) k min
?
Es
?
X s max ? X1l
3 ? f (l) 2
无时限电流 电压联锁速断保 护在最大和最小 运行方式下被保 护线路上发生短 路时不会误动作。 该保护的保护范 围应由电流元件 和电压元件中保 护范围最小的元 件来确定
第一节 一、无时限电流速断保护 3、无时限电流电压联锁速断保护
为了躲开线路末端故障以保证选
择性，电流元件整定值和电压元件整
定值之间应满足可靠系数的要求，即
电压测量元件均有输出且 元件5无闭锁信号输出时该 元件有输出 4——断线信号元件，在电 压互感器TV二次回路断线 时发出告警信号 5——闭锁元件，与图3-2 中闭锁元件的作用相同 6——保护动作的信号元件，
当该保护动作跳闸时发出 信号
第一节 一、无时限电流速断保护 3、无时限电流电压联锁速断保护
按保护在正常运行方式下有本线路 75%长度的保护范围进行整
I
段的
可靠系数，大于 1，可取 1.2~1.3，
以保证在有各种误差的情况下 (如
元件整定误差和非周期分量影响
等)该保护在区外短路时不动作。
第一节 一、无时限电流速断保护（电流保护第I段） 1、无时限电流速断保护的动作原理与整定计算
结论：
(1)无时限电流速断保护依靠动作电流值保证选择性，不必外加延时元件即可保证保护的选择性。

第3章 输电线路相间短路电流保护

第3章 输电线路相间短路电流保护

电流电压联锁保护原理
最小运行方式 最大运行方式 经常运行方式 下母线残压与 但保护范围比 可见联锁速断 短路位臵关系 无时限电流速 满足选择性要 曲线。 断要长。 求。
但，最小运行 但，低电压速 最小运行方式 断的保护范围 时，低电压速 方式时，电流 变小，因此实 断的保护范围 速断的保护范 际范围变小。 超出本线路。 围变小。 无时限低电压 无时限电流速 最大运行方式 经常运行方式 最小运行方式 断保护 速断保护 下短路电流与 短路位臵关系 设定经常运行 两者的保护范 最大运行方式 曲线。 方式下电流速 方式下低电压 时，电流速断 围设定相同。 的保护范围变 速断的保护范 断的保护范围。 围。 大。
动作电流整定原则
• 定时限过电流保护的动作电流的整定，必须 在故障切除后电压恢复 实际上，短路故障 考虑以下两个条件： 时，电动机有一自起动 按选择性要求应由 时，变电所N母线上 过程，流经保护 1 的电动 2动作切除故障， • 保护 2 、当相邻元件故障切除后，已动作的过电 所接正在运行的电 当 K点短路故障时， 机自起动电流要大于正 保护1由于电流已减 动机被制动。 流继电器要可靠返回。 短路电流将流经保 常工作的负荷电流。 小而立即返回。
动作电流整定原则
• 定时限过电流保护的动作电流的整定，必须 考虑以下两个条件： • 1、动作电流Ioper必须大于该线路上可能出 现的最大负荷电流Il· max，以保证正常运行情 况下不误动，即 Ioper > Il· max • 确定最大负荷电流Il· max时，必须考虑实际可 能的最严重情况。比如双回路供电线路中的 一回线路切除后，另一回线路上负荷电流的 增大。
I oper1 I oper 2
I I oper .1
0

单侧电源输电线路相间短路的电流电压保护

单侧电源输电线路相间短路的电流电压保护

动作电流：
K2
保护动作电流按保护区末端短路条 件整定：
I
I op1
K
I rel
I kB.max
最大 短路 电流 拟定
I oIp1
K
I rel
I
kB. max
(1)系统运营方式；
（2）短路点位置； （3）短路类型；
（4）电网联接方式。
相间短路电流计算：
K1
l
三相短路：
I
(3) k
Es X s X1l
最大保护区拟定：
l
I oIp1
Es X s.min X1lmax
lmax
1 X1
( Es
I
I op1
X s.min )
最小保护区拟定：
I
(2) k . min
3 2
Es X s.max X1lmin
I
I op1
lmin
Hale Waihona Puke 1 (X13 2
Es
I
I op1
X s.max )
（3）线路变压器组电流速断保护
为满足选择性要求，保护动作 带有一定旳时限。
图形符号 I ＞
Ik
I k.max
I
II op1
I
I op 2
l
loIpI 1
保护动作电流为：I
II op1
K
II rel
I
I op 2
1
2
3
I
II op1
Kco I kD.max
Kco 1.3
动作时间：
t
toIp1
toIIp1
toIp2
toIIp2
（4）限时电流速断保护旳选择性 是依托动作值、动作时间来确保。

电网相间短路的方向性电流保护课件.ppt

电网相间短路的方向性电流保护课件.ppt
U B C IA c o s(d 9 0 0) 0
要求: 0o d 900
继电器均能够动作
当 d 0 要0 求
当 d 900要求
001800
900900
为使方向继电器在任何 的d 情况下均能动作 在三相短路时，应选择 满足： 00 900
❖在背后发生短路时: 它计算出的功率为负,方向元件能够可靠不动作.
• 定义
用以判别功率方向或测定电流、电压间相位角 的继电器称为功率方向继电器.
电网相间短路的方向性电流保护课 件
㈡功率方向继电器的工作原理
• 原理 EⅠ
. U
1
d1 2
~
.
EⅡ
~
Id1
对保护1而言,当正方向d1点三相短路时,若短路 电流 Id 1 给定正方向是从保护安装处母线流向线路,
正方向短路时，Jd90o30o
arg U BC IA
，当
反方向短路时，J 1500
U A
在这种情况下继电器 的最大灵敏角设计为：
lmd900300
正方向短路时，能灵敏动作。
UC
6 0 o I d 1 A 电流超前电压
30o
U BC
I d 2 A1 5 0 o
U B
电流滞后电压
习惯上采用 90o d ，称为功率
+1
不动作区
300 . I
以电压为参考量，则当电流超
前电压 3 0 o或滞后电压1 5 0 o
继电器均动作
以电压为参考量，则当电压超前
电网相间电短路流的方向性l m电流时保护，课继电器动作最灵敏
件
.
由
P U JIJco s(Jlm )0
J
arg

(精品文档)电网相间短路的电流电压保护演示文档

(精品文档)电网相间短路的电流电压保护演示文档

灵敏度校验概念 电流保护动作条件： Iact I k 即：
灵敏度系数 Ksen
I act 1 Ik
Ksen 1
考虑TA、继电保护误差，Ksen>1不能保证可靠动作 Ksen>1.25才能保证可靠动作 应选取本线范围内最小的短路电流进行校验。
. 33 2018/5/30
如果本线范围内最小的短路电流能保证Ⅱ段保护可 靠动作，则说明Ⅱ段保护具有保护本线全长的能力。
2.1.4 辅助继电器
线圈
（1）时间继电器
整定把手
触点
作用：
建立必要的动作时限。
电磁型时间继电器多为
直流继电器。
钟表机构 衔铁
.
12 2018/5/30
时间继电器应用
+ +
I>
~ KA
t
KT
13 2018/5/30
.
时间电路原理框图符号
t Uin Uout t
0
0
t Uin t Uout
t
Uin Uout
I
.
act
K I
(3) rel k.max.N
可靠 系数
1.2～1.3
21 2018/5/30
整定过程图解
P1
M
P2
E
l
1QF
N
2QF
Zs
Ik
Ik
最大运方三 相短路
k
(3) I k.max.N
保护区
动作电流 act
本线末最大 短路电流
l
22 2018/5/30
I
.
2.2.2无时限电流速断保护原理接线
电磁力矩
摩擦力矩

第三章电网相间短路的电流电压保护

'
X
s . max
)
= X
1
1
(
Ue 2 I OP
'
X
s . max
)
动作时限
无时限电流速断保护没有人为延时，只考虑 继电保护固有动作时间，由于动作时间较小可认 为t=0s。
4.电流速断保护的接线图
单相原理接线图
原理图以整体形式表示各二次设备之间的电气 联接。
展开图
展开图以分散形式表示二次设备之间的电气连接。 分为交流回路和直流回路。
电流速断保护装置为什么要加中间继电器？
线路中管型避雷器放电时间为0.04~0.06S， 在避雷器放电时速断保护不应该动作，为此在速 断保护装置中加装一个保护出口中间继电器。一 方面扩大接点的容量和数量，另一方面躲过管型 避雷器的放电时间，防止误动作。
5.对电流速断保护的评价
优点：简单可靠，动作迅速。 缺点：（1）不能保护线路全长； （2）运行方式变化较大时，可能无保护范围。 （3）在线路较短时，可能无保护范围。
t1 t2 t
''' '''
3.接线图
电流Ⅲ段保护的原理接线、展开图与电流Ⅱ段保 护相同。
4. 对定时限过电流保护的评价
优点：结构简单，工作可靠，对单侧电源的放射型电网 能保证有选择性的动作。不仅能作本线路的近后备（有时 作为主保护），而且能作为下一条线路的远后备。在放射 型电网中获得广泛应用，一般在35千伏及以下网络中作为 主保护。 缺点：动作时间长，而且越靠近电源端其动作时限 越大，对靠电源端的故障不能快速切除。
''' (2)
=3.87>1.5 要求

电力系统继电保护基础知识讲座-第三章(电力系统输电线路的电流电压保护)

3、6、9——分别为A、B、 C三相电流保第III段的 测量元件
11、12——分别为电流第 II、III段电流保护的逻 辑延时元件 、
13、14、15——分别为 电流保护第I、II、III 段的报警用信号元件 KS 、 KS 、 KS
灵敏度校验：
1、
K II sen

I KBm in I II
OP1
1.3 ~ 1.5
IkBmin——在本线末端短路时流过 1QF 处保护的最小短路电流
2、当该保护灵敏度不满足要求时，动作电流可采用和相邻线路电流保护第 II 段
整定值配合，以降低本线路电流保护第 II 段的整定值而提高其灵敏度，即整
电流保护第
III
段的动作电流
I
III OP1
应按以下条件进行整定：
第一、正常运行并伴有电动机自启动而流过保护的最大负荷电流为 KssILmax
时该电流保护不动作，即要求动作电流满足下式：
I
III op1
>KSSILmax
第二、外部故障切除后，非故障线的定时限过流保护在下一母线有电动机启
动且流过最大负荷电流时应能可靠返回，即要求满足以下公式：
2、无时限电流速断保护的构成
1——电流测量元件 2——否门 3——信号元件 4——闭锁元件，如 雷击使线路避雷器对 地放电等情况出现时 输出闭锁信号
第一节 相间短路的电流电压保护 一、无时限电流速断保护（电流保护第I段）
3、无时限电流电压联锁速断保护
1——电流测量元件 2——电压测量元件，当输 入电压低于其动作电压时 有输出 3——逻辑元件，当电流、 电压测量元件均有输出且 元件5无闭锁信号输出时该 元件有输出 4——断线信号元件，在电 压互感器TV二次回路断线 时发出告警信号 5——闭锁元件，与图3-2 中闭锁元件的作用相同 6——保护动作的信号元件， 当该保护动作跳闸时发出 信号

3.1+第三章+输电线路相间短路电流、电压保护


一、无时限电流速断保护
• 3．单相原理接线
QF • 正常运行 • 故障时保护动作 Y
—
仅反应于电流增大而瞬 时动作的电流保护。
QF1
信号
+
KA
+
I
KM
+
KS
—
TA
发生短路
Network Optimization Expert Team
• 故障时保护动作
QF Y
—
QF1
信号
+
KA
+ I
KM
+
KS
—
3.
过电流保护（电流III段）
阶段式电流保护的应用及评价 电流保护的接线方式
单侧：电流的流向固定，由电源流向负荷。 在35kV及以下的配电网当中非常普遍，特别是10kV网络， 基本是辐射式供电。
Network Optimization Expert Team
单侧电源网络相间短路时电流量特征
最大负荷电流 —— 正常运行时，各条线路中流过所供的负荷
缺点：不能保护线路全长，保护范围受运行方式和短路类型
的影响
Network Optimization Expert Team
3 I act 2 K rel I kBmax
A 2
＝ t2 0s
B
1
C
b
a
Ik
最小 保护 区
l min

?
l
2 I act
最大保护区
最大运行方式三相短路 最小运行方式两相短路
系统最大运行方式 系统最小运行方式
E 3 2 Zs Zk
距电源越近，短路电流越大 最小运行方式两相短路 系统阻抗越小，短路电流越大

电力系统继电保护-输电线路相间短路的电流电压保护

第三章输电线路相间短路的电流电压 保护
第一节 无时限电流速断保护（I段）
一.无时限电流速断保护的工作原理及整定计算 二.无时限电流速断保护的接线
第一节
无时限电流速断保护（I段）
利用电流突然增大使保护动作而构成的保护装 置,称为电流保护。
研究单侧电源输电线路相间短路的电流保护 一、无时限电流速断保护的工作原理
3
Krel:可靠系数。考虑短路电流计算误差，继电器动 作电流误差，短路电流中非周期分量的影响和必 要的裕度，取Krel大于1 。一般取1.2~1.3
第一节
M
无时限电流速断保护（I段）
K1
N
l
三相短路：
I
( 3) k
EM X M X 1l
两相短路：
I
( 2) k
3 ( 3) Ik 2
要求：大于等于1.3~1.5。
为提高灵敏度，通常采取的措施 是降低动作电流
当灵敏度不满足要求时,可与相邻 线路的带时限电流速断保护配合。
I K I II II t t t op 1 op 2
II op1 II II rel op 2
带时限电流速断保护单相原理 接线图
IK
I
1
N I
2
P
m
n
I
0
I oper .1
m
II I op .1 I I op .2
图3-3 时限电流速断保护工作原理
IK
M
1
N 2
3
P
保护动作电流整 定为：
I
II oper1
K I
II I rel oper 2
I
II op1
K I
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I I op1

M
I K rel I kB. max
K2
K1
Ik
N
I k . max
M
I kB. max
I op1
l min l max
l
( 2) Ik . min
最大保护区确定：
l
I I op 1
Es X s. min X 1lmax
lmax
1 Es ( I X s. min ) X1 I op1
中间继电器DZK-900系列
用于电力二次回路继电保护和自动控制线中，用作切换 电路的增加保护和控制电路的触点数量和容量及用于出口跳 闸电路。
常开触点
当继电器输入量未达到整定 值时，断开的触点称为常开触点。 常开触点，也称动合触点。 当继电器输入量未达到整定 值时，闭合的触点称为常闭触点。
常闭触点
l min 1 3 E Z s max ) 100 % ( I l Z L 2 I op .1 式中 ZL=Z1l――被保护线路全长的阻抗值
(4).动作时间
t=0s
即瞬时动作，保护固有的动作时间
图形符号
I＞
另：线路变压器组电流速断保护
1)当B采用纵差保护时:
动作电流为：
I op1 K co I kC. max
继电特性：无论启动和返回，继电器的动作都是
明确干脆，它不可能停留在某一个中间位置。
Y
Ymax
Ymin
0
X re
X
X op
作用 在继电保护中反应并判断被保护对象上电流的变化。 图形与文字符号
KA （LJ ）
型号
X X——X
设计序号 物理量类型（L:电流；Y:电压；S:时间；X:信号；Z:中间） 工作原理（D:电磁型；G:感应型； B:半导体型； W:微机型 L:整流型）
利用电流突然增大使保护动作而构 成的保护装置,称为电流保护。
输电线路一般设置三段式电流保护: 即：瞬时电流速断保护（Ⅰ段）、 限时电流速断保护（Ⅱ段）、
定时限过电流保护（Ⅲ段）。
一、瞬时电流速断保护
瞬时电流速断保护，它是反映电流升高，不带时限动作的一种 保护，也称Ⅰ段保护。 （1）工作原理：为了获得动作的快速性与保护的选择性，保护区 范围不能超出全线范围。 以单电源开式网络为例分析
3.1
常用继电器
一、磁型继电器
三、继电器的继电特性
3.1.1
继电器的分类
继电器——是一种能自动执行断续控制的部件，当其 输入量达到一定值时，能使其输出的被控制量发生预 计的状态变化，如触点打开、闭合或电平由高变低、 由低变高等，具有对被控电路实现“通”、“断”控 制的作用。 继电器是各种继电保护装置的基本组成元件。 一般来说，按预先整定的输入量动作，并具有电路控 制功能的元件称为继电器。 当输入量等于起动量时，输出量突然增大，称 为动作。
前情提要： 1、什么是主保护、后备保护？
2、继电保护的四性是什么？ 3、继电保护的工作原理是什么？
3.1.2 电磁式继电器的工作原理 一、结构和符号
触点 线圈 铁心 轭铁
K
K
线圈焊片
触点焊片
是用较小的电流控制较大电流的自动开关
二、工作原理
通电前 通电后
通电前 通电后
动断（常闭）触点
动合（常开）触点
一、按作用原理分类 1．电磁继电器 在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动 产生预定响应的一种继电器。 它包括直流电磁继电器、 交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继 电器、节能功率继电器。 (1)直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电 磁继电器。 (2)交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电 磁继电器。 (3)磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电 后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有 两个稳定状态。
常闭触点也称动断触点。
使继电器的正常位置时的功能产生变化，称为 起动。继电器完成所规定的任务，称为动作。从动 作状态回到初始位置，称为复归。失去动作状态下 的功能，称为返回。
常用继电器和保护装置示例
常用继电器和保护装置示例
3.2 单侧电源输电线路相间短路电流保护
3.2.1
系统最大运行方式：在被保护线路末端发生短路时， 系统等值阻抗最小，而通过保护装置短路电流为最大 的运行方式。 系统最小运行方式：在同样短路条件下，系统等值阻 抗最大，而通过保护装置的短路电流为最小的运行方 式。
Why??
设每条线路靠近电源侧均安装了电流Ⅰ段保护， 保护都是瞬时动作， 要求满足“四性”。
IK1
K2
IK2
K1
Ik
I k . max
Iop 1 I
I
I kB. max
( 2) Ik . min . kB max
l
可能造成越级跳闸，无选择性
可能造成越级跳闸，无选择性,怎么办？？
IK1
M
IK2
DL-10系列接线和图形符号
a)DL—11型
b)DL—12型
c)DL—13型
d)集中表示的图形
e)分开表示的图形
五、电磁型电压继电器
特点：结构与电流继电器相同，线圈匝数多，输入量为电压。
电压继电器分为过电压继电器和低电压继电器。 过电压继电器使用动合（常开）触点反应被保护对象上工作电压的 升高，低电压继电器使用动断（常闭）触点反应被保护对象上工作电压 的下降。 过电压继电器动作电压、返回电压定义与过电流继电器相同。 低电压继电器动作电压是使继电器动作的最大电压；返回电压是使 继电器返回的最小电压。其返回系数恒大于1。
2、固态继电器 输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的 一种继电器。 3、时间继电器 当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到 规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。 4、温度继电器 当外界温度达到规定值时而动作的继电器. 5、风速继电器 当风的速度达到一定值时，被控电路将接通或断开。 6、加速度继电器 当运动物体的加速度达到规定值时，被控电路将接通 或断开。 7、其它类型的继电器 如光继电器、声继电器、热继电器 等
最小保护区确定：
( 2) Ik . min
Es 3 I I op 1 2 X s. max X 1lmin
lmin
1 3 Es ( I X s. max ) X1 2 I op1
l min 要求： l 100%
≥（15～20）％
方法： ① 图解法，按比例作图，可求出最小保护 范围。 E 3 I ② 解析法： I op .1 2 Z s max Z 1l d . min
(b)吸引衔铁式
(c)转动舌片式
四、电磁型电流继电器 电流继电器是实现电流保护的基本元件，用作 测量和起动元件，反应电流超过某一整定值而动作。 以吸引衔铁式电磁型继电器为例，如图1所示。 ⑴分析使继电器触点接通的力矩（动作力矩）
在线圈1中通以电流 I r ，产生与其成正比的磁 通，通过由铁芯、空气隙和可动舌片组成的磁路， 2 使舌片磁化与铁芯的磁极产生电磁吸力，大小与 成正比。电磁力矩为： K1、K2比例系数； 2
当输入量小于返回值时，称为继电器返回。
⑤返回系数：返回电流与起动电流的比 值称继电器的返回系数，
I re .r K re I op.r
受行程末端剩余转矩及摩擦转矩的影响， 电磁型过电流继电器返回系数恒小于1。 动作电流的调整方法:
改变继电器线圈的匝数； 改变弹簧的张力； 改变初始空气隙的长度。
K2
K1
Ik
N
I k . max
M
I kB. max
I op1
l
I I op1
I kB. max
( 2) Ik . min
（2）动作电流：
能使该保护装置起动的最小电流值，用电力系统一次参数表示。
K2
整定原则：
保护动作电流按躲开本线路末端（即相邻下 一条线路出口处）最大短路电流整定：
I I op1
电磁型电流继电器(KA)
(4)极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种 直流继电器。 (5)舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁 磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电 器。 (6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电 磁继电器,但它的电流大(一般30-100A),体积小, 节电功 能. （同学们自己看书）
可靠系数 Kco 1.3.
2)当B采用瞬时电流速断保护时

I K rel I kB. max
引入可靠系数的目的：
1）考虑各种误差。 2）实际短路电流要大于理论计算值。 3）考虑必要的裕度。
I K rel ＝1.2----1.3
（3）保护的灵敏度 按保护区长度来衡量。 最小保护区不应小于被保护线路 全长的 (15 ~ 20)% 。 最大保护区不应小于被保护线路 全长的 50% 。 保护区确定：
当继电器线圈中通入电流 I j 时，产生磁通φ。 Φ经铁心、衔 铁和气隙形成回路，衔铁被磁化，产生电磁力 Fdc 。当 Fdc 克服 弹簧反作用力，衔铁被吸起，触点接通，称为继电器动作。 I jW j 2 2 2 Fdc K K （ ） K2 I j 1 Rm
三、结构型式:
(a)螺管线圈式
M dc K1 K 2
2
2
Ir

空气隙。
①继电器动作的条件：为使继电器动作， 必须增大电流 I r ，以增大电磁转矩 M dc 。满 足：
M dc M th. M m
②动作电流：能够满足上述条件，使继电 器动作的最小电流值，称为继电器的动作电 流（起动电流），记作 I op .r ，对应此时的电 磁转矩为：
M dz K 2