REXA液压执行机构原理与检修

液压系统元件工作原理及维修经典全集共45页word资料维修液压传动装置（征求意见）液压传动因其刚度高、响应快、功率大且体积小又易于实现计算机控制，已成为重要的传动方式之一。

液压传动作为实现动力传递并加以精确控制的一门自动化技术已广泛地应用到各个工业领域，机床设备、冶金机械、矿山机械、起重运输机械、建筑机械、塑料机械以及农业机械等设备上都普遍采用液压传动。

如今，应用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。

液压传动技术是机械电子工程、机械设计、机械制造、车辆工程及工业工程等专业人才知识结构中必不可少的组成部分。

一、工作准备（一）拆装与维修用液压元件1、齿轮泵2、液压缸3、方向控制阀（1）单向阀（2）换向阀4、压力控制阀(1)溢流阀(2)减压阀(3)顺序阀（4）压力继电器5、流量控制阀（1）节流阀（2）调速阀（二）维修工件内六角扳手一套、内卡簧钳、铜棒、专用钢套等。

二、工作步骤（一）液压元件拆装与维修的一般步骤拆装过程要注意遵守安全操作规程，按照以下步骤进行液压元件的拆装：1、拆卸液压元件之前必须分析液压元件的产品铭牌，了解所选取的液压元件的型号和基本参数，查阅产品目录等资料，分析该元件的结构特点，制定出拆卸工艺过程。

2、按照所制订的维修工艺过程，将液压元件解体、分析故障原因。

解体过程中应特别注意关键零件的位置关系，记录拆卸顺序。

3、拆卸下来的全部零件必须用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干净，检查各个零件，进行必要的修复，更换已损坏的零件。

4、按照与拆卸相反的顺序重新组装液压元件。

5、液压系统在实际应用中，由于液压元件都是密封的，发生故障时不易查找原因，能否迅速地找出故障源，一方面决定于对系统和元件结构、原理的理解，另一方面还有赖于实践经验的积累。

（二）拆装与维修步骤1、拆装与维修齿轮泵图7—1 CB—B型齿轮泵外观图7—2 CD—B型齿轮泵的结构1、5—前、后泵盖；2—螺钉；3—齿轮；4—泵体；6—密封圈；7—主动轴；8—定位销；9—从动轴；10—滚针轴承；11—堵头；12、油槽拆装操作中要注意观察齿轮泵泵体中铸造的油道、骨架油封密封唇口的方向、主被动齿轮的啮合、各零部件间的装配关系、安装方向等，随时做好纪录，以便保证下一步进行安装。

X2 XPAC 控制箱内部按钮示意图 REXA 电液执行机构操作及维护保养规程简要介绍管线所使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。

调节型执行器主要用于站场调节阀和减压阀。

而开关型执行器MPAC 系列主要用于站场进出站位置和RTU 阀室。

1 现场设备电动开关操作方法1.1 X2 XPAC 执行器控制箱采用一个真空荧光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即“AUTO ”、“MANUAL ”、“ENTER ”、“UP ”、“DOWN ”，利用这五个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

进入中控远程控制状态：同时按下“AUTO ”按钮和“ENTER ”按钮； 进入就地电动开关阀门状态：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO ”按钮和“MANUAL ”按钮超过5s ； 就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。

1.1.1 X2 XPAC 就地电动开关操作1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP ”按钮进行开阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。

如需中途停止，释放“UP ”按钮即可。

1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN ”按钮进行关阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。

如需中途停止，释放“DOWN ”按钮即可。

1.2 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；通过数个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。

则昌［1REXA电迢逊彷釘爾线路截断阀站场安全阀■REXA品牌及公司介绍■中国技术服务中心介绍■REXA开关型执行器简介、组成及工作原理■现场应用介绍REXA公司资质Certificate ofCompliance寸・中国技术服务中心介绍■沈阳东北电力调节技术有限公司是从事液压系统控制、机电液一体化执行器、透平机（汽轮机.燃气轮机）控制等开发和应用的研究单位。

・__ 3中国技术服务中心试验场■现代化的试验设备和开发研究的试验和生产基地■通过TIS09001-2000质量管理 体系认证，并承担国家重大技 术装备创新研制项目。

辽宁省液压控樹 @ 0政Liter忧酬北也丿闻戏和備二00二牛八月 二00二4八片 技林务中心 GB/T 19001-2000 idt ISO 9001 2000 Standard E NIGJW M3 蜩厂艮 soiiLjgi ran 陀 3 _wsw^cmLic a»»r «cfflM,icx ：CRfijiy shdka i M icw ・ ■ • Mln 44*4 '*• ft M 1 M ・fcd m M ta M 1 0 U*« •・・!>•<! • VtB cenH 5 ・・8 r|* oi im t> Hl ■ n (S Horthaast Audit Co Ltd 、F Mir 2川 i ： \ Accmt«t> \^X I 〜&二］ CERHF1CATBOFCONHIRMIH OF <?l \l I 丨' 'I \、\<.l Ml XI ■ t ：lM 川 t' • •Vf Q 气,(Jh| W***H**n v f99n 0 SHEJiTANG NORrHEAST aECTRIC POWER CONTROL IKSTinnE 巾 N 电杠/『X ;iim n ;IP s ・》 M ・x irm* KMMI C ”T ・ <t, CH * rcfOcm itoaor !■ eitlbToi Wiium it may concCTn 62： 10/4/04From Kevin I1 ly»e^ CXT:S«it>jec^ <K«neml R<cprcs<?n«jti ionPlcas<r be .ctvisd tliut the North fzlcctric Power Ccwitrol Insist ule (Nf-PC'I) t> the? Kxelt&Mtve Salens RepreM^ntxitiwe for Koso Anioncw Incocpornic>d*B ItBXA actiualor product line in Moniroha. R IIMIH.Kn»ak smd U^tx?ki %ti»n Nt£J*Cf “ also win hooz«ci to pcrforwi prcxliict&crvriGD on REX/K «»cttMttor prejducts in tlirac CTcxuitr・bK.cvin I iynes President and C1SO营销区域授权书技术服务中心授权3»5 West Stn»e< Weal Bn0g^w»l9r. MA Q237B USAT ・ 1 (.508) 584-1199Fax 1 (508) 564-2&25 WWW.fWM.8C0June 22. 2001To: Whom it may concernFrom: Kevin HynesSubject Letter of AuthorizationDear Sir or Madarrve ：This note is to authonze Shenyang Northeast Electric Power Control Institute (NEPCI) to be the Technical Service Center for REXA etectraubc actuators in ChinaNEPCI is authorised to do servicing and perform technical training and support within China and some other Asian countriesPresident & CEO KOSO America. Inc REXA / KOSO America^ Inc. Sincerely, Kevin Hynes技术服务工程师的授权385 West Str如W M ( BndQewater MA 02370 USATel 1 (500)564-1199 .viuJuno 20. 2001To Whom it may concernFrom Kevin HynesTtus note is to certify that Mr. Sun Xianshuang of NEPCI. an authorized REXA Sales ^gency.has successfully completed an intense product training school at our facility •n WestBridgewater MA. USA. Mr Sun Xtanshuang ts now qualified and authorized Io perform service,r&fxair. and calibration of all REXA products manufactured by KOSO Amenca. IncPresident & CEOKOSO America. IncREXA / KOSO America, Inc.开关型电液执行机构简介■封闭式液压系统■使用活塞式蓄能器，可靠性高■使用步进电机驱动油泵，功耗低，适用于太阳能供电■可以选择24V和220V供电。

浅析REXA电液执行机构日常故障判断及处理方法作者：林策来源：《中国科技博览》2013年第25期[摘要]REXA电液执行机构作为控制系统的关键组成部分在珠三角成品油管道的日常输油生产中起到至关重要的作用，它的工况平稳与否直接关系到华南地区的油品供应安全。

针对其日常运行过程中会出现的一些故障进行原因分析，并提出解决方法及防范措施。

[关键词]电液执行机构干扰环境影响日常维护中图分类号：TD167 文献标识码：TD 文章编号：1009―914X（2013）25―0342―011、概述REXA执行器是美国REXA公司开发的一种机电液一体化智能型执行器，它是将电信号转换为力矩输出的转换装置，是调节阀系统的关键设备。

REXA电液执行机构在珠三角成品油管道应用广泛，它可通过对流体流量的控制来调节流量、温度、液位、压力等工艺参数。

2、REXA执行器的结构特点及控制原理REXA执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。

执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。

连接它们的是模块电缆和反馈电缆（见图1）。

图1 REXA执行器结构示意图如图2所示，调节阀的控制闭环由下面几部分组成：PLC、上位机控制的PID控制器；阀前、阀后压力与瞬时流量由装载在管线上的压力表和流量计取得，即输入量（输入压力）、输出量（输出压力），V250球阀作为终端受控对象，执行器作为调节阀控制对象与PID控制器的受控对象。

图2 调节阀控制闭环示意图3、执行机构常见故障分析执行机构的PCP板能够对执行器的各种故障进行诊断。

错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样，显示屏将交替显示错误代码和执行器实际位置。

3.1故障现象：执行机构无反馈故障2012年5月，深圳管理惠州站出现执行机构无反馈故障。

经检查发现为阀位反馈信号接线松动，及时排除了故障，保障了输油生产的平稳运行。

3.1.1 原因分析反馈回路将执行器的位置信号传送给PCP板，该信号应在4-20mA之间，其大小随着执行器的位置不同而变化，低于4mA的信号将被认为出现故障。

REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)38.1 简要介绍公司所使用的R EXA 电液执行机构有调节型X PAC 和开关型M PAC 两种。

开关型执行器MPAC 系列主要用于开关型的阀门控制，主要应用于进出站阀、线路截断阀等位置。

38.2 规格及接线图38.2.1 规格MPAC 开关型执行器项目数据项目数据防爆等级EEXIIBT4 结构型式整体型防护等级IP65 全行程时间（S）20~60驱动电源单相220V.AC.50Hz 阀位全开、全关状态回讯有控制电源24VDC 就地/远控回讯有故障报警有阀位回传有38.2.2 液压系统参数MPAC 执行器名称单位数值备注系统设计压力MPa 14~16液压泵公称流量L/min 2手动泵的公称排量cm3 50压力开关调定压力(高值) MPa 16 正对设备，左高右低压力开关调定压力(低值) MPa 14 正对设备，左高右低蓄能器充气压力MPa 8.5电机参数2KW , 伺服电机控制电源电压V 24VDC油箱容积L 30系统防爆形式隔爆型(d BT4,IP65 Ⅱ )液压油牌号MOBIL 1 5W-5038.2.3 用户接线图MPAC 执行器用户接线图图3MPAC 执行器用户接线图38.3 电气控制箱简要说明38.3.1 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；―SEL‖、―UP‖、―DOWN‖三个按钮组合实现执行器各种功能。

38.4 操作模式38.4.1MPAC 执行器38.4.1.1 中控室远程控制：同时按下―SEL‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.2 就地电动开关阀门：同时按下―UP‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.3 就地手动操作阀门：通过手动换向阀摇杆和手动泵摇杆进行操作。

38.4.1.4 ESD 控制：该模式超越任何模式使得阀门动作到预定的位置。

38.5 操作步骤38.5.1 MPAC 执行器就地、电动开关阀门38.5.1.1 开阀：同时按下控制箱上―UP‖按钮和―DOWN‖按钮并保持1 秒，同时抬起后系统进入就地状态。

美国REXA智能型电液执行器结构及原理产品简介概述REAX Xpac是一种专用于调整服务的、微处理器控制的、成套式电液执行器和驱动器。

专利的流量配对系统（Flow Match System）被简单描述为一种用泵驱动液压油（汽车的）从双作用油缸的一端到另一端的工作方式。

一旦到达正确位置，泵马达停止且不需能量来维持该位置。

液压操作由控制箱中的一个专用微处理器来控制。

为Xpac设计的软件，允许用户设置操作参数。

Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。

执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。

连接它们的是模块电缆和反馈电缆。

执行器部分执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、旁路螺线管（弹簧失灵单元特有）等构成。

动力模块有B，C，1/2D和D四种规格。

这些规格的动力模块均以2000psi（13.78MPa）的压力把油传递到液压缸，其不同之处在于压力油的最大流量和由此使执行器产生的最大行程速度，可见的不同是泵马达。

C型的流量和速度是B型的3倍，1/2D型是B型的6倍，D型是B型的12倍。

更大的速度可采用将若干动力模块复合在一起的方法来获得。

这项对产品构造的改进不仅提供了高度的通用性，而且可减少备件的库存量。

应用所需的行程速度决定了所需模块的型号和数量。

对任一给定尺寸的油缸，无论所选用的动力模块如何，其额定出力均保持不变。

REXA有三种型式的液压缸。

对较小尺寸的线性执行器（小于10,000lbs（4540kg）的推力和小于6inch（152.4mm）的行程），其缸由一个铝块加工而成；较大尺寸缸由捆绑结构构成；用在旋转和驱动单元上的第三种缸是一种齿条齿轮的旋转结构。

流量配对系统的固有要求是使液压缸两侧的油容积等量转移，这种特性使油可以在无需多余储备的情况下即可实现流动。

REXA执行器其线性单元的双活塞杆结构和旋转单元的两个互相对应的油缸可满足此要求。

汽轮机REXA执行器DEH系统(系统简介) 汽轮机REXA执行器DEH系统(系统简介)系统背景汽轮机REXA执行器DEH(液压调速器)系统是一种用于汽轮机调速控制的关键设备。

它通过控制液压系统的油量和压力，实现对汽轮机的旋转速度的精确控制，以保证其稳定运行。

系统目的汽轮机REXA执行器DEH系统的主要目的是实现以下几点：1、确保汽轮机的旋转速度和转矩在稳定的范围内；2、对负荷和发电需求的变化做出快速响应；3、确保汽轮机的安全运行。

系统组成汽轮机REXA执行器DEH系统由以下几个主要组成部分构成：1、液压调速器：负责控制液压系统的油量和压力，以调整汽轮机的转速；2、控制系统：包括传感器、控制器和执行器等，用于监测和控制液压调速器的工作；3、监测系统：负责监测汽轮机的运行状态和参数，并提供反馈给控制系统；4、保护系统：用于监测汽轮机的异常情况并采取相应的保护措施，以防止损坏或事故发生；5、通信系统：用于与其他系统进行数据交换和通信，以实现系统的联动控制。

系统工作原理汽轮机REXA执行器DEH系统的工作原理如下：1、通过传感器监测汽轮机的转速、负荷和其他关键参数；2、传感器将采集到的数据发送给控制器；3、控制器根据设定的控制策略和控制算法，计算出对液压调速器的控制信号；4、控制信号发送给液压调速器，液压调速器调整油量和压力，以实现汽轮机转速的精确控制；5、监测系统实时监测汽轮机的运行状态和参数，并将监测结果反馈给控制系统；6、保护系统监测汽轮机的异常情况，如转速过高或压力过低等，及时采取相应的保护措施。

系统特点汽轮机REXA执行器DEH系统具有以下特点：1、可实现对汽轮机转速的精确控制；2、响应速度快，能够快速适应负荷和发电需求的变化；3、通过监测和保护系统，能够提高汽轮机的安全性和可靠性；4、可与其他系统实现联动控制，提高整个系统的运行效率。

附件本文档涉及的附件包括：1、系统图纸：展示汽轮机REXA执行器DEH系统的整体结构和组成部分；2、技术参数表：详细列出系统的技术参数和性能指标。

REXA（瑞柯萨）电液执行机构的原理和应用REXA通过液压、机械、电子和控制技术的有机结合，得以为用户创造性地设计和制造出集成了电动操作的简易性、液压的动力、固态电子的可靠性和用户配置操作的灵活性，并最大限度地克服了气动、电动和液动三种常用执行器技术各自的缺点的一体化电液执行器和驱动器。

对于需要精确控制、高可靠性和困难运行条件下的应用，REXA Xpac是一种理想的选择。

REXA执行器和驱动器使最终控制元件具备了与大多数精密仪器仪表和分散控制系统相匹配的能力。

任何涉及到过程控制的行业，采用REXA电液控制技术，都会极大地提升其过程控制水平。

REXA的典型应用领域有：发电、管线、水/废水处理、造纸、冶金、食品加工、精练/化工、实验&检测等。

REXA电液执行器介绍REXA执行器既具有电动执行器的智能化、操作简便特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大的优点。

采用高度集成的模块化结构，体积小、结构简单、安装调试及维护非常方便，不需要庞大的独立外供油源或气源。

REXA执行器由两部分组成，即液动机构（油缸和动力组件）和控制箱部分。

液动机构安装在被驱动装置（如阀门）上，控制箱远程安装。

两者之间通过模块电缆和反馈电缆连接。

执行器的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、油缸、位移传感器等。

控制箱包括位置电源、马达驱动器、控制处理器、电源开关及连接端子组成。

REXA电液执行器结构原理REXA静叶调节系统REXA执行器具有自动、就地手动和设定三种操作模式。

•自动模式下，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。

•就地手动模式下，可以通过手动按键的增减来调节执行器位置。

•设定模式下，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。

应用领域发电当更高的效率和降低排放的需求将技术推向极致的时候，执行器和驱动器形成了对这种努力的壁垒。

仅仅驱动最终控制元件，能承受炉前200℉的高温、剧烈的振动和腐蚀性气体已不够，执行器如今是控制系统的延伸，高分辨率、迅速响应、电子通讯、低维护量和前瞻性的分析，已成为规范要求中的一部分。