重型卡车(三轴)底盘系统设计

目录引言 (3)1 重型卡车（三轴）的底盘总布置设计 (4)1.1 汽车设计对象的选定 (4)1.2 整车设计的任务，原则和目标 (4)1.3 拟定总体方案 (4)1.4 整车形式的选择 (5)1.5 汽车主要参数的选择 (6)1.6 整车质量参数估算 (8)1.7汽车主要性能参数选择 (12)1.8汽车发动机的选型 (15)2 汽车传动系参数的选测 (18)2.1最小传动系的选择 (18)2.2 最大传动比的选择 (18)2.3变速器档位数的选择 (19)2.4 离合器的选择 (21)2.5 驱动桥的选择 (22)2.6万向传动装置的选择 (22)3汽车行驶系各大总成选择 (23)3.1车架的选择 (23)3.2前桥的选择 (24)3.3悬架的设计 (24)4 转向系统的设计 (27)4.1转向器形式的选择 (27)4.2转向盘的设计 (27)4.3循环球式转向器参数选择 (28)4.4螺杆、钢球、螺母传动副设计 (28)4.5转向摇臂轴直径的确定 (29)5制动系统选择 (31)5.1制动器 (31)5.2制动驱动 (31)6各部件在底盘上的布 (32)6.1发动机的悬置 (32)6.2散热器，冷凝器的布置 (32)6.3排气管的布置 (32)6.4蓄电池的布置 (32)结论 (33)致谢语 (34)参考文献 (35)引言载重汽车，是运载货物和商品用的一种汽车形式。

包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的卡车。

三轴重型卡车具有结构简单，成本低廉，故障少，载货量大和便于维修的优点。

随着汽车制造业的发展，三轴重型汽车不断采用新材料、新工艺，提高其质量利用系数，具有较大的速度范围和较高的传动效率，控制与操纵更完善，更方便。

汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。

而汽车底盘系统包括了制动系统，行驶系统，传动系统和转向系统，分别承担了传输驱动力；支撑整车以及整车各部分重量；控制汽车行驶方向；保证汽车平稳制动的作用，对整个汽车的安全平稳行驶起着至关重要的作用，在整个汽车设计的过程中也是不可或缺的重要部分。

1绪论1.1制动器介绍制动器是汽车制动系的主要部件，其功用是使汽车以适当的减速度行驶至直停车;在下坡时，使汽车保持稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。

汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。

前者用来保证前两项功能，后者用来保证第三项功能。

汽车制动性能主要由三方面面来评价：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。

制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。

电磁式制动器虽有作用滞后性好，易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用做缓速器。

目前广泛应用的仍为摩擦式制动器。

摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式和盘式两大类。

前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状制动盘以端面为工作面。

鼓式制动器有内张型和外束型两种。

根据促动蹄促动装置的不同可分为轮缸式制动器、楔式制动器和凸轮制动器。

轮缸式制动器因采用液压式促动装置使其结构复杂，密封性能要求提高，增加了造成本。

凸轮式制动器结构简单，易加工，刚性好，并且质量轻，操纵力低，有良好的防污染和防潮能力，成本相对低廉，比较经济。

加上我国现有的基本国情，鼓式制动器仍具有很大的应用空间。

尤其是在大中型、需要较大制动力的车辆，使用鼓式制动器较能满足其要求。

1.2汽车制动系概论汽车制动系是用于行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地驻留不动的机构。

汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。

随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。

也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。

汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置；牵引汽车还应有自动制动装置。

坚固，耐久，非常适合于上装车身–车架车架Actros的车架具有坚固和耐久的结构（非常适合上装车身）、最轻的重量以及其他两个卓越特性：4x2*和6x2半挂牵引车的创新性集成式尾部（见单独部分进行的详细描述）以及智能化设计的车架前部。

所有连接都是螺栓连接；因此，在维修工作中，更换任何部件更加便利，成本也更低。

另外，重量最优化的前端防钻撞护栅降低了整备重量。

Actros设计的另一个优势是大灯位于前裙板上方，从而避免在前裙板位置遭受飞石的高风险。

更多优势：•具有四种不同的纵梁厚度，以适合不同的车辆最大总重量：7毫米、8毫米、9.5毫米和具有加强件的9.5毫米（用于建筑工地专用车）；•统一的车架锥度和50毫米孔型，以便精确和高效的标准化车身规划或实施；•通过阴极浸渍底漆防腐蚀；•3300-6000毫米的轴距版本。

Actros Lowliner如果您的盈利能力取决于容量（而不是有效载荷），Actros Lowliner正是您所寻找的目标。

Actros Lowliner 能够提供3米以上的装载高度：例如，Actros Lowliner包括基于应用领域的动力系统。

与直接档变速箱一起，单级减速式HL 6准双曲面齿轮驱动桥确保低油耗。

更多附件选择–集成式尾部集成式尾部提供更多附件选择大纲是为安装油箱或其他辅助部件创造更大灵活性，这已经产生了非凡成果。

在空气悬架式Actros半挂牵引车中，这个概念在驾驶室的左后侧提供了几乎完全自由的区域，用于安装附加部件。

这归功于蓄电池和压缩空气容器整合到了后桥和车尾横梁之间的区域。

另外，压缩空气干燥器、四回路安全阀和挂车制动阀如今位于车架里面，从而提供额外空间，例如可以用于安装附加燃油箱。

空气弹簧支承式双车桥半挂牵引车的燃油箱容量可达1430升。

安装液压泵或压缩机也变得更加轻松。

集成式尾部*不仅提供充足的安装空间，而且带来重要优势。

坚固、灵活、实用– Actros悬架坚固、灵活、实用– Actros悬架通过三种悬架版本（钢板/钢板弹簧、钢板/空气弹簧或空气/空气弹簧），Actros能够满足您对于现代车辆的任何要求：出色的抗侧倾性和行驶稳定性，非凡的行驶方向稳定性，显著的悬架舒适性和最大牵引力。

重型卡车底盘线控系统设计摘要：当下我国重型卡车无人驾驶技术不断完善，无人驾驶系统对执行机构的要求愈发苛刻。

文章介绍了几款重型卡车底盘，作为无人驾驶开发过程中的执行机构，通过不同使用工况详细介绍了在无人驾驶开发过程中车辆的控制方式和便利性，通过实车验证结果可以得出该款底盘系统对无人驾驶技术快速发展做出的贡献。

关键词：重型卡车自动驾驶；线控；底盘系统；引言：随着无人驾驶新技术在商用车上的应用，商用车比乘用车更符合无人驾驶系统的落地，例如封闭港口倒短、矿山自卸以及园区环卫领域。

众所周知，无人驾驶主要由环境感知-地图定位-路径规划-决策控制四大模块组成，而经过无人驾驶系统缜密运算后得到的最优控制指令，需要车辆底盘分毫不差地执行后才能完成。

因此，车辆的控制和执行结果的反馈成为无人驾驶系统中关键的环节。

为提高底盘的控制通用化，基于重型卡车底盘制定出无人驾驶线控控制方案，便于开发者以约定的控制模式进行快速控制。

同时线控系统根据车辆运行实时监控各执行机构状态，汇总车辆底盘的运行情况，通过约定指令分类上报给无人驾驶系统，有助于无人驾驶系统的决策控制单元开发，降低无人驾驶系统开发难度，加速传统车辆无人驾驶落地。

1 线控底盘系统架构无人驾驶系统决策层对车辆的控制包括驱动、制动、换挡、转向、灯光等控制，而反馈信号包含车辆的众多运行信息和故障信息。

线控底盘控制器作为无人驾驶控制系统与传统车辆底盘之间的桥梁，不仅承接无人驾驶系统对底盘的控制命令，更重要的是结合当前车辆运行工况和外部传感器、无人驾驶控制器、驾驶员、远程介入系统将车辆底盘状态进行实时监测，并能根据无人驾驶控制系统对车辆进行闭环控制，落实无人驾驶决策层对车辆的控制目的。

如图1所示：图1线控底盘系统架构2 线控底盘功能实现及样车2.1 功能原理线控底盘系统为了统一外部控制指令，降低无人驾驶系统对车辆底盘的外部控制难度，提高重型卡车车辆控制便利性，本文中提到的所有车辆无人驾驶系统均为统一接口，不同车辆仅校验算法上有差异，其余控制命令相同。

摘要随着国民经济的高速发展，我国公路运输需求将在一段较长时间内保持持续增长。

重型载货汽车品种多、应用广泛，在国民经济建设中发挥巨大作用。

由于重型汽车工作条件比较恶劣、弯道多、坡路多、转弯半径小，车辆频繁转向与制动，并长期在满载、振动与冲击载荷下工作，振动都比较强烈。

为保证车辆具有良好的高速行驶平顺性，实现质量高运输，并减小对路面的破坏程度，先进的车辆悬架技术在重型卡车上被广泛研究和采用。

空气悬架由弹性元件、导向装置、减振器、缓冲块和横向稳定器等组成，囊式空气弹簧是弹性元件其中一种，它含有帘布层结构的橡胶气囊内冲入空气，并以空气为介质，利用空气可以压缩的特点来实现弹性作用。

通过高度控制阀，来保证车身高度不随汽车载荷变化而变化，保证汽车的平顺性和稳定性。

减振器是保证汽车在使用期限行驶平顺性的性能稳定的主要元件。

关键词：导向装置；空气弹簧；高度控制阀；减振器ABSTRACTWith the high-speed development of domestic economy,our nation’s road transportation will keep increasing quickly and continuously in a long period．Heavy trucks play an essential role in the economy construction for its merits，such as abundant sorts，comprehensive application．Usually the work conditions of the heavy truck is execrable，which is full of bend road，slope road；Truck must swerve with small radius，turn and brake high frequently，and it is also used under the condition of full—load vibration and striking,the vibration is serious，which is dangerous to drivers’body．In order to provide the heavy truck with high-speed ride comfort and quality of transit，at the same time decrease the disastrous impact to the road，advanced vehicle suspension technology has been invesfigated applied extensively in heavy truck industry.Air suspension of elastic component, guiding device, shock absorber, transverse stabilizer blocks and a buffer, cystic components, such as air spring flexible components, it contains one layer structure of air curtain inside irruptive air, rubber and air as medium, the characteristics of air can be compressed to achieve flexibility. Through the height valve body height, to ensure that no changes with the automobile loading, guarantee the stability and car ride.Car shock absorber is to ensure that the use of the performance period of ride comfort and stability of the main components. Key words：orientation device；air spring；height control valves；shock absorber目录前言.......................................................................... 错误！未定义书签。

高速列车(三轴)底盘系统设计1. 引言本文档旨在介绍高速列车三轴底盘系统的设计。

高速列车是现代交通工具中的重要组成部分，其底盘系统的设计对于列车的运行安全性和平稳性至关重要。

2. 底盘系统设计要求2.1 稳定性和可靠性高速列车在高速运行时，需要具备稳定性和可靠性，以确保列车运行平稳且无故障。

因此，底盘系统设计要求底盘结构坚固，能够承受高速行驶带来的冲击和振动，并具备良好的抗扰性能。

2.2 运动性能底盘系统设计需要考虑高速列车的运动性能，包括加速度、制动距离、转弯半径等因素。

系统设计应保证列车在各种运行条件下都能够平稳行驶，并具备良好的操控性。

2.3 安全性高速列车的安全性是底盘系统设计的首要考虑因素。

底盘系统应具备防滑、防溜、防侧翻等安全功能，以确保列车在紧急情况下能够及时稳定停车，并保护乘客和货物的安全。

2.4 节能环保底盘系统设计还应该考虑节能环保因素，采用低能耗材料和技术，减少对环境的污染。

3. 底盘系统设计方案3.1 结构设计高速列车底盘系统的结构设计应采用坚固可靠的材料，确保系统能够承受高速行驶时的各种载荷和振动。

同时，应采用优化设计，提高底盘系统的抗扰性能。

3.2 悬挂系统设计悬挂系统对于高速列车的平稳行驶至关重要。

底盘系统应采用合适的悬挂系统设计，使列车行驶时能够有效吸收地面的不平衡和震动，保证乘客的舒适性。

3.3 制动系统设计制动系统是高速列车底盘系统的重要组成部分，直接关系到列车的安全性。

底盘系统应设计可靠的制动系统，以实现快速、准确的制动效果，确保列车能够在紧急情况下安全停车。

3.4 电气系统设计底盘系统还应考虑电气系统的设计，包括控制系统和电力系统。

控制系统应具备良好的响应速度和稳定性，以确保列车运行平稳。

电力系统应具备高效能耗和可靠性，以满足列车的电力需求。

4. 结论高速列车底盘系统设计需要考虑稳定性、可靠性、运动性能、安全性和节能环保等多个方面。

通过合理的结构设计、悬挂系统设计、制动系统设计和电气系统设计，可以实现高速列车在各种运行条件下的平稳、安全和高效运行。

自动驾驶卡车(三轴)底盘系统设计概述自动驾驶技术正在不断发展，应用于各种交通工具，包括卡车。

本文档旨在对自动驾驶卡车(三轴)的底盘系统进行设计概述。

设计目标该底盘系统的设计目标是实现安全、高效、可靠的自动驾驶卡车运行。

系统应具备以下功能和特点：1. 感知与识别：底盘系统应配备先进的传感器和感知技术，能够准确地识别道路、交通标志和其他交通参与者。

2. 规划与决策：底盘系统应具备智能决策功能，能够根据当前交通状况和目标路径规划最佳行驶策略。

3. 控制与执行：底盘系统应具备精准的控制和执行能力，能够准确地操作车辆的转向、加速和制动系统。

系统组成与功能该底盘系统主要由以下几个组成部分构成，并实现相应的功能：1. 传感器模块：包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，用于感知车辆周围环境的信息。

2. 数据处理与算法模块：负责对传感器采集的数据进行处理与分析，包括目标检测与识别、路径规划与决策等算法。

3. 控制与执行模块：通过电脑主机和执行器，控制车辆的转向、加速和制动系统，实现自动驾驶功能。

4. 通信模块：与其他车辆、基础设施或云平台进行通信，实现信息共享和远程控制。

安全性与可靠性考虑在设计底盘系统时，安全性与可靠性至关重要。

以下是一些考虑因素：1. 冗余设计：系统应设有冗余传感器和执行器，以确保在部分故障情况下也能正常运行。

2. 安全监控：系统应具备实时监控和故障检测功能，能够及时发现问题并采取相应措施。

3. 安全备份：系统应备有紧急制动和紧急切断电源的备份措施，以应对突发情况。

总结自动驾驶卡车(三轴)底盘系统的设计旨在实现安全、高效、可靠的自动驾驶功能。

通过先进的传感器和感知技术，智能的算法和控制系统，以及安全可靠的设计，该底盘系统能够为自动驾驶卡车提供优秀的性能和行驶体验。

电动卡车(三轴)底盘系统设计引言本文档旨在介绍电动卡车(三轴)底盘系统的设计。

电动卡车底盘系统的设计是为了确保卡车的稳定性、安全性和性能优良。

下面将重点介绍底盘系统的组成部分和设计要点。

底盘系统组成部分电动卡车(三轴)底盘系统由以下几个主要部分组成：1. 悬挂系统电动卡车的悬挂系统负责支撑车身，并保证车身在行驶过程中的稳定性和舒适性。

悬挂系统通常由弹簧、减震器和悬挂连杆组成。

2. 制动系统电动卡车的制动系统负责车辆的制动操作。

制动系统通常由制动盘、制动片、制动液和制动泵等组成。

3. 转向系统电动卡车的转向系统负责转向控制。

转向系统通常由转向盘、转向齿轮和转向杆等组成。

4. 动力系统电动卡车的动力系统包括电动机、电池和控制器等组件。

这些组件提供动力，驱动车辆行驶。

5. 轮胎和轮毂电动卡车的轮胎和轮毂负责承载车辆重量和提供与地面的摩擦力。

选用合适的轮胎和轮毂能够提高车辆的行驶性能和稳定性。

设计要点在进行电动卡车(三轴)底盘系统设计时，需要考虑以下几个要点：1. 载重能力底盘系统的设计应根据电动卡车的载重需求来确定。

确保底盘系统能够承受车辆所需的最大载重。

2. 稳定性底盘系统的设计应考虑到车辆在行驶中的稳定性。

合理选择悬挂系统和转向系统的参数，以确保车辆行驶过程中的稳定性。

3. 安全性底盘系统的设计应符合相关的安全标准和法规要求。

确保制动系统的可靠性和效能，以保证车辆制动时的安全性。

4. 能效性底盘系统的设计应考虑到能效性。

合理选择动力系统的组件和参数，以提高车辆的能效性和续航能力。

结论本文档介绍了电动卡车(三轴)底盘系统的设计。

底盘系统的正确设计是确保车辆性能和安全的重要因素。

通过合理选择和配置底盘系统的各个组成部分，可以使电动卡车(三轴)具有良好的稳定性、安全性和能效性。

重型⾃卸汽车底盘设计重型⾃卸汽车底盘设计车辆与动⼒⼯程学院⼀、内容简介本⽂主要是对25t的重型⾃卸车（KD3250）底盘总体布置做了⼀个详细的说明，其中包括车主要尺⼨（长*宽*⾼），前后轴距，轮距，轴荷分配的选择和计算，各总成（发动机，传动系）的主要参数的选择，并且对其动⼒性经济性进⾏了计算。

在本设计中以车的动⼒性能为中⼼，零部件设计遵守的原则是：结构简单，性能可靠，技术成熟，燃油经济。

已达到降低消费，提⾼经济性。

尤其对整车的动⼒性做了⽐较全⾯⽽细致的分析和计算，其中对动⼒性分析时，分别做出了驱动⼒－⾏驶阻⼒平衡图，动⼒特性图，功率平衡图。

以便于求出汽车的最⼤速度。

通过计算结果显⽰，此汽车在动⼒性⽅⾯均达到了设计任务书的要求。

另外本⽂也对汽车的稳定性和最⼩转弯半径作了计算和分析，并根据经验估算出了空载和满载时汽车的质⼼位置以及轴荷分配，结果这些参数都符合任务书的设计要求。

关键词：底盘，动⼒性，稳定性，最⼩转弯半径⼆、设计思想⾸先调查研究与初始决策，选定设计⽬标，并制定产品设计⼯作及⽅针原则；然后根据所选定的⽬标及对开发⽬标制定⼯作⽅针、设计原则等主导思想提出整个底盘设想；接着绘制总布置草图，确定主要尺⼨；再绘制装配图，零件图最后编写设计任务书。

三、正⽂1、整车布置：将汽车设计为平头式后⼋轮驱动，将前桥设计为⾮驱动转向桥，转向机构设计为液压助⼒；后桥设计为双后桥驱动；双蹄⽚式⽓压制动；离合器设计为拉式膜⽚离合器；变速器设计为主副变速箱⼿动；车厢反转机构前置后翻，取⼒器由变速器倒档输出。

2、汽车的主要参数（1）整车尺⼨参数：如下表1表1 整车尺⼨参数及质量参数外形尺⼨8525×2490×3450 货箱尺⼨4800×2000×1500前悬1525mm 后悬1850mm轴距3800+1350后轮距1850前轮距2035（2）发动机参数：型号：WD615.68/78的柴油发动机，最⼤功率：226Kw/2200r/min；最⼤扭矩：1250Kw/1300r/min（3）整车质量参数：总质量25000㎏、额定质量12770㎏、整备质量12400㎏、驾驶室乘2 ⼈；满载时质⼼位置及轴荷分配如下表2表2 满载时质⼼位置及前后轴荷质⼼距前轴位置L 1(mm)质⼼⾼度h g (mm)前轴轴荷(K g )后轴轴荷(K g )3218.41340700018000（4）汽车性能参数：Ⅰ、最⾼车速：h km V /80max=Ⅱ、⽐扭矩：502512501000==m T Ⅲ、⽐功率：04.9252261000==m P e Ⅳ、燃油经济性：货车⽤单位质量的百公⾥油耗量来评价⽤如下公式：)).100/((02.1km t L gmu bP Q a e s ρ=表3 最⾼档经济性n u a b Q S 1000 36.363 215.0 2.77 1200 43.636 201.0 3.26 1400 50.909 197.0 3.44 1600 58.182 198.0 3.41 1800 65.455 200.5 3.24 2000 72.727 206.0 3.10 220080.000214.52.96Ⅴ、最⼩转弯直径对于KD3250重型⾃卸车最⼩转弯直径按下式计算：LK i =-??cot cot 0 计算结果：R min =7.10m 。

AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计重型载货汽车底盘性能设计参数控制分析郑萌中国汽车工程研究院股份有限公司　重庆市　401122摘 要： 重型载货汽车是现阶段应用于我国交通运输行业中的重要汽车类型，重型载货汽车的性能好坏不仅会影响到货物运输的质量，还会在一定程度上威胁到驾驶员的生命安全。

而在重型载货汽车的研发制造过程中，底盘性能的设计参数会对汽车整体的性能产生重要的影响。

本文以重型载货汽车为主要研究对象，着重对重型载货汽车底盘性能设计参数控制进行研究和分析，旨在促进我国重型载货汽车生产制造的进一步发展。

关键词：重型载货汽车　汽车底盘　性能设计参数1　引言汽车在行驶的过程中，会应用到动力学、运行学等方面的专业知识。

在对汽车进行设计生产的过程中，不仅要考虑到汽车的整体性能，还要对汽车中应用到的各种专业知识来提高汽车行驶的稳定性以及驾驶寿命等方面的内容。

在现代社会的发展过程中，市场对重型载货汽车的质量需求越来越高。

要想对重型载货汽车底盘性能设计参数控制进行研究和分析，首先就要了解什么是重型载货汽车的性能控制。

2　重型载货汽车性能控制2.1　重型载货汽车的发展现状重型载货汽车是我国汽车行业中的重要组成部分，其主要被应用于交通运输行业当中。

经济社会的发展对交通运输业提出了更高的要求，重型载货汽车作为公路交通中最为主要的一种货物运输工具，在我国近年来的汽车行业发展过程中逐渐呈现出较快的发展势头。

重型载货汽车拥有的运输方式灵活、承载货物运输量大等优点，是其能够被广泛应用于交通运输行业的重要原因[1]。

而随着重型载货汽车的需求量逐渐增加，市场中对重型载货汽车的质量要求以及性能要求也越来越高，如何在汽车的生产制造过程中提高汽车的性能和质量，已经成为现阶段重型载货汽车的主要发展方向。

2.2　重型载货汽车的性能控制环节重型载货汽车在设计研发的过程中，主要包括独立总成开发、车辆子系统开发以及整车性能的控制与优化三方面性能控制的环节。

摘要本课题结合生产实际，在农用运输车的基础上对低速载货汽车车架及悬架系统进行了设计。

设计内容主要包括：参与总体设计；车架、悬架结构型式分析和主要参数的确定；车架、悬架结构设计。

整个设计过程遵循以下原则和技术标准：规范合理的型式和尺寸选择，结构和布置合理；保证整车良好的平顺性能。

工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；尽量使用通用件，以便降低制造成本；在保证功能和强度的要求下，尽量减小整备质量。

低速载货汽车上用得比较广泛的是边梁式车架和非独立悬架，因为边梁式车架和非独立悬架结构简单，比较经济实用，便于维修和改装。

考虑到车架和悬架在整车设计中的作用，首先进行了车架、悬架的总体设计，然后对车架、悬架结构进行了设计，最后对车架、悬架的结构进行了受力综合分析，在次基础上确定了它们的主要参数。

关键词：低速货车，车架，悬架，设计ABSTRACTThis topic combined production with the actual and based on the agriculture transport vehicle foundation, the low speed truck frame and suspension system have been designed.The main content of the design include: the design of the participation system, analysis of the structure pattern of the frame and suspension and determination of the main parameter, design of the structure of the frame and suspension.During the entire design process, the principles and the technical standards are followed: the reasonable pattern and the size, the structure and arrangement; the good smooth performance of the entire vehicle; with reliable work, simple structure, loading and unloading, advantageous for the service and the adjustment; as far as possible general parts, in order to reduce the cost of the production, the function and the intensity request are guaranteed, the quality is reduced as far as possible.The side frame and non- independent suspension are used quite widely on the low speed truck, because the side frame and non- independent suspension structure are simple, economical and practical, advantageous for the service and the refit. Considered the function of the frame and suspension in the entire vehicle design, firstly that the whole of the frame and suspension system is carried on designing, then the structure of the frame and suspension have been carried on designing, finally the stress generalized analysis of the structure of the frame and suspension has been carried on, their main parameter has been determined in the inferior foundation.Key words：Low Speed Truck，Frame，Suspension，design目录第1章前言 (1)第2章总体方案论证 (2)2．1 设计选型原则 (2)2．2 设计内容 (3)第3章主要尺寸参数的选定 (3)3．1 外廓尺寸 (3)3．2 质量参数 (3)第4章车架总成设计 (4)4．1 车架的结构设计 (4)4．2 车架的技术要求 (5)第5章车架的设计计算 (6)5．1车架的计算 (6)5．2 车架载荷分析 (8)5．3 车架弯曲强度的计算 (8)5．4 车架扭转应力的计算 (11)第6章悬架的总成设计 (14)6．1悬架的设计要求 (14)6．2悬架的两种形式 (14)6．3悬架主要参数的确定 (17)6．4钢板弹簧的设计 (20)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第1章前言车架和悬架系统是汽车设计的重要部分，因为它们的好坏直接关系到汽车各个方面（操控、性能、安全、舒适）性能。

目录引言 (3)1 重型卡车（三轴）的底盘总布置设计 (4)1.1 汽车设计对象的选定 (4)1.2 整车设计的任务，原则和目标 (4)1.3 拟定总体方案 (4)1.4 整车形式的选择 (5)1.5 汽车主要参数的选择 (6)1.6 整车质量参数估算 (8)1.7汽车主要性能参数选择 (12)1.8汽车发动机的选型 (15)2 汽车传动系参数的选测 (18)2.1最小传动系的选择 (18)2.2 最大传动比的选择 (18)2.3变速器档位数的选择 (19)2.4 离合器的选择 (21)2.5 驱动桥的选择 (22)2.6万向传动装置的选择 (22)3汽车行驶系各大总成选择 (23)3.1车架的选择 (23)3.2前桥的选择 (24)3.3悬架的设计 (24)4 转向系统的设计 (27)4.1转向器形式的选择 (27)4.2转向盘的设计 (27)4.3循环球式转向器参数选择 (28)4.4螺杆、钢球、螺母传动副设计 (28)4.5转向摇臂轴直径的确定 (29)5制动系统选择 (31)5.1制动器 (31)5.2制动驱动 (31)6各部件在底盘上的布 (32)6.1发动机的悬置 (32)6.2散热器，冷凝器的布置 (32)6.3排气管的布置 (32)6.4蓄电池的布置 (32)结论 (33)致谢语 (34)参考文献 (35)引言载重汽车，是运载货物和商品用的一种汽车形式。

包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的卡车。

三轴重型卡车具有结构简单，成本低廉，故障少，载货量大和便于维修的优点。

随着汽车制造业的发展，三轴重型汽车不断采用新材料、新工艺，提高其质量利用系数，具有较大的速度范围和较高的传动效率，控制与操纵更完善，更方便。

汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。

而汽车底盘系统包括了制动系统，行驶系统，传动系统和转向系统，分别承担了传输驱动力；支撑整车以及整车各部分重量；控制汽车行驶方向；保证汽车平稳制动的作用，对整个汽车的安全平稳行驶起着至关重要的作用，在整个汽车设计的过程中也是不可或缺的重要部分。

摘要本文详细叙述了重型多轴全挂车EQ9450T液压系统的设计过程。

其液压系统主要由液压悬架、三点支承、液压全轮助力转向、悬挂油管防爆破安全阀、动力机组等结构组成。

对满载时的液压悬挂进行受力分析和工作压力计算，并以此为依据对液压泵进行选型和确定柴油机输出给动力机组的功率。

关键词：液压悬架,三点支承,液压全轮助力转向,动力机组AbstractThis paper described in details the course of the design in hydraulic system of heavy multi-axis full trailer of EQ9450T. the hydraulic system composed from hydraulic suspension, three point supporting, hydraulic full-wheel power steering, hanging oil pipe prevent blasting safety valve,power set and so on. Analyzes the pressure distribution and calculates the pressure of hydraulic suspension system with full load, and on the basis of the above analysis, the model of hydraulic pump and the power given by diesel engine were chosen.Keywords: hydraulic suspension, three point supporting, hydraulic full-wheel power steering, power set目录摘要.................................................................................................................................. I Abstract ........................................................................................................................... II 1 概述. (1)1.1 课题的目的和意义 (1)1.2 国内外研究及发展概况 (1)1.3 课题研究内容 (2)2 EQ9450T转向和悬挂系统结构分析与选型 (3)2.1 由EQ9450T组成的汽车列车概述 (3)2.1.1 超重型牵引车 (3)2.1.2 EQ9450T全挂车 (3)2.2 EQ9450T牵引联接装置的选择 (3)2.2.1 EQ9450T牵引联接装置的功用 (3)2.2.2 挂车牵引联接装置的分类 (4)2.2.3 EQ9450T牵引连接装置的基本要求和选型 (4)2.3 EQ9450T转向装置结构 (4)2.3.1 EQ9450T转向装置结构的方案 (5)2.3.2 EQ9450T转向装置结构的方案对比 (7)2.3.3 EQ9450T转向装置的执行元件型式分析与选型 (8)2.4 EQ9450T液压悬挂分析与选型 (9)2.5 EQ9450T三点支承结构的分析 (10)2.6 EQ9450T全挂车概述 (12)3 EQ9450T全挂车液压系统设计 (14)3.1 EQ9450T全挂车液压系统 (14)3.1.1 重型多轴全挂车的结构 (14)3.1.2 EQ9450T全挂车液压系统的组成及工作原理 (15)3.2 液压传动概述 (16)3.2.1 液压系统的组成及作用 (16)3.2.2 液压传动的主要优点 (16)3.3 EQ9450T的液压控制需要实现的功能 (17)3.4.1 换向阀工作状态机能 (17)3.4.2 换向阀控制、定位和复位方式 (18)3.5 用液压控制实现载货台升降 (19)3.6 用液压控制实现转向功能 (20)3.6.1 用液压控制实现强制转向 (21)3.6.2 用液压控制实现自动转向 (22)3.7 用液压回路实现三点支承 (24)3.8 实现液压悬挂和转向的联合控制 (25)3.8.1 多路换向阀 (25)3.8.2 实现联合控制 (26)3.9 实现多个转向执行元件的同步控制 (28)3.9.1 分流集流阀 (28)3.9.2 转向执行机构运动的同步 (31)3.10 转向系统管路的过载保护和悬挂系统悬挂缸的卸载保护 (32)3.11 液压系统的维修性 (34)3.11 EQ9450T液压系统原理图 (35)4 EQ9450T的动力机组的计算 (36)4.1 EQ9450T液压动力机组概述 (36)4.2 液压系统工作压力计算 (37)4.2.1 液压悬挂结构特点 (37)4.2.2 液压悬挂受力分析 (38)4.2.3 确定液压悬挂工作压力 (39)4.2.4 液压泵的选用 (40)4.2.5 驱动液压泵的功率计算 (41)5 结论及展望 (42)总结 (43)致谢................................................................................................. 错误！未定义书签。