自适应巡航控制系统(ACC)系统测试

i-VISTA 中国智能汽车指数编号: i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018自适应巡航控制系统评价规程Adaptive Cruise Control System Rating Protocol（试行）中国汽车工程研究院股份有限公司发布i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018目录前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 评价方法 (1)3.1 目标车静止场景 (2)3.2 目标车低速场景 (2)3.3 目标车减速场景 (3)3.4 50%横向重叠试验场景 (3)3.5 加分项 (4)附录A (5)i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018前言i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)是国家工信部和重庆市政府支持下，共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。

基于i-VISTA示范区平台，中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下，充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性分析的研究成果，经过多轮论证，形成i-VISTA中国智能汽车指数评价体系（简称i-VISTA）。

i-VISTA从消费者立场出发，从安全、体验、能耗、效率四个维度设计试验评价场景，对智能网联汽车进行中立公正专业权威的评价。

评价结果以直观量化的等级——优秀（++++）、良好(+++)、一般(++)、较差(+)的形式定期对外发布，为消费者购车用车提供参考，引导整车和零部件企业进对产品进行优化升级。

自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，简称ACC）是先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，简称ADAS）的子产品之一，为驾驶员在行车过程中提供定速巡航和跟车控制辅助，可有效减轻驾驶员负担。

复杂道路环境下车辆队列经济性协同自适应巡航控制研究目录一、内容概览 (2)1.1 研究背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状综述 (4)1.3 主要研究内容与方法 (6)1.4 论文结构安排 (8)二、理论基础与技术支持 (9)2.1 车辆队列理论 (10)2.2 协同控制理论 (12)2.3 自适应巡航控制技术 (13)2.4 经济性评估方法 (14)三、复杂道路环境分析 (15)3.1 道路结构特点 (17)3.2 交通流特性分析 (18)3.3 复杂环境下的车辆行为模式 (19)3.4 安全性与效率评价指标 (20)四、车辆队列经济性协同自适应巡航控制策略 (21)4.1 控制系统架构设计 (22)4.2 协同控制机制研究 (23)4.3 自适应巡航控制算法实现 (24)4.4 经济性优化模型建立 (26)4.5 算法仿真与性能分析 (27)五、实验验证与分析 (28)5.1 实验环境与参数设置 (29)5.2 实验过程及结果分析 (30)5.3 经济性评估与对比分析 (31)5.4 控制策略的改进与优化 (33)六、结论与展望 (34)6.1 研究成果总结 (35)6.2 存在问题与不足 (36)6.3 未来研究方向展望 (37)一、内容概览随着现代交通系统的日益复杂，尤其是在复杂道路环境下，车辆队列的经济性、安全性与效率问题成为了学术界和工业界共同关注的焦点。

针对这一问题，本研究旨在开展“复杂道路环境下车辆队列经济性协同自适应巡航控制研究”。

本文首先分析了复杂道路环境的特点，包括多变的交通流量、车辆间的安全距离要求、以及不确定性的气候条件等。

这些因素不仅影响了单个车辆的行驶性能，而且对整个车队的一致性和整体效率产生了显著影响。

在理论研究部分，本文回顾了现有的车辆队列控制理论，特别是协同自适应巡航控制（CACC）的基本原理和方法。

在此基础上，结合复杂道路环境的挑战，提出了经济性协同自适应巡航控制的新思路。

acc测试标准
acc自适应巡航系统的测试标准主要包括以下几个方面：
1. 车辆行驶速度和加速度的测量：测试时需要确保车辆行驶速度和加速度的测量准确性和稳定性，以避免对acc系统的测试结果产生影响。

2. 道路条件：在测试acc系统时需要选择不同的道路条件，包括平坦的公路、曲折的山路、拥堵的城市道路等，以检验acc系统在不同道路条件下的表现。

3. 车辆类型：测试时需要选择不同类型的车辆，包括小型车、大型车、货车等，以检验acc系统在不同车型下的表现。

4. 交通环境：测试时需要模拟不同的交通环境，包括正常行驶、拥堵、缓行等，以检验acc系统在不同交通环境下的表现。

5. 障碍物模拟：在测试acc系统时需要模拟不同的障碍物，包括静止的障碍物、移动的障碍物等，以检验acc系统对障碍物的识别和应对能力。

6. 传感器校准：在测试acc系统之前需要对传感器进行校准，以确保传感器测量准确性和稳定性。

7. 数据记录与分析：在测试过程中需要记录相关数据，包括车辆行驶速度、加速度、道路条件、障碍物位置等，并对数据进行统计分析，以评估acc系统的性能。

总之，在进行acc自适应巡航系统的测试时需要遵循相应的测试标准，以确保测试结果的准确性和可靠性。

自适应巡航控制系统的建模与联合仿真1、本文概述随着汽车行业的快速发展，智能驾驶辅助系统已成为现代汽车不可或缺的一部分。

自适应巡航控制（ACC）作为智能驾驶的重要组成部分，可以有效提高驾驶的安全性和舒适性。

本文旨在探索自适应巡航控制系统的建模和联合仿真方法。

通过构建精确的系统模型，结合先进的仿真技术，可以实现对自适应巡航控制系统性能的综合评估和优化。

文章首先介绍了自适应巡航控制系统的基本原理和功能，包括它的发展历史、技术特点以及它在汽车安全驾驶中的作用。

随后，文章阐述了自适应巡航控制系统的建模过程，包括车辆动力学模型、传感器模型、控制算法模型等关键部分的构建方法。

在此基础上，文章进一步介绍了联合仿真的概念及其在实现自适应巡航控制系统性能评估中的优势。

通过联合仿真，可以在虚拟环境中模拟真实的道路场景，全面测试自适应巡航控制系统的响应速度、稳定性和安全性等关键指标。

这种方法不仅降低了系统开发成本，而且提高了开发效率，为自适应巡航控制系统的实际应用提供了有力的支持。

文章总结了自适应巡航控制系统建模与联合仿真的重要性和应用前景，并展望了未来的研究方向。

本文的研究成果将为自适应巡航控制系统的优化和改进提供理论支持和实践指导，促进智能驾驶技术的发展和普及。

2、自适应巡航控制系统的基本原理自适应巡航控制（ACC）是一种智能驾驶辅助系统，旨在通过自动调整车辆的速度和与前车的距离来提高驾驶安全性和舒适性。

其基本原理主要基于车辆动力学、传感器技术和控制理论。

自适应巡航控制系统使用车辆前方的雷达或摄像头等传感器设备来检测前方道路环境和目标车辆的实时信息，包括前方车辆的距离、相对速度和动态行为。

这些信息为系统提供了决策依据。

基于所获得的前方车辆的信息，自适应巡航控制系统计算适当的加速或减速命令，并通过车辆的控制系统实现对发动机、制动系统和其他执行机构的精确控制。

该系统的目标是保持车辆与前车之间的安全距离，并在必要时自动调整速度，以适应前方交通环境的变化。

自适应巡航系统试验方法
自适应巡航系统试验方法主要包括以下两种：
1. 启动测试法：在自适应巡航状态下，当车辆因检测到前车（动态）减速刹停或前方障碍（静态）减速刹停后，检查车辆是否具备在既定时间内的再次启动能力。

部分自适应巡航系统在遭遇上述情况时，会让行车电脑直接退出巡航系统，如需再次触发功能，需要人为手动介入重设巡航状态。

而另外一种则是，当车辆主动刹停后，虽然无法再次自主启动，但此时整台巡航系统仍处于工作状态，如需唤醒只需驾驶人员做出油门指令即可。

2. 低速测试法：在相对空旷的道路，在没有前车阻挡且开启巡航状态下，尝试不断通过拨杆来下调巡航速度，直至设定巡航速度进入到20km/h以内（模拟真实的城市道路拥堵状态），甚至更低。

如果在整个测试过程中，系统中途提示退出，那么该自适应巡航系统可能存在问题。

以上两种测试方法缺一不可，如果都满足要求，那么可以认为该自适应巡航系统性能良好。

新能源考试题与参考答案1、自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成,基本原理是发射一束( ),观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。

主要用于交通车辆的检测,检测速度快、准确,不易受到天气影响。

A、电磁波B、脉冲波C、光波D、无线电波答案：A2、异步电动机在启动瞬间, 转子绕组中感应的电流很大, 使定子流过的启动电流也很大,约为额定电流的( )倍。

A、4-7B、2C、1-3D、9-10答案：A3、 ( )是一种新型的熔化极气体保护电弧焊方法,该方法通过对焊接过程中电弧电压和电流进行精确的控制和调节,使电弧稳定,同时又能显著地降低电弧能量,满足超薄的镀锌板以及轻型铝合金材料的焊接。

A、气焊B、压焊C、冷弧焊D、激光焊答案：C4、用于配电的交流电力系统中()及其以下的电压等级称为低电压。

A、220VB、500VC、1000VD、36V答案：C5、关于汽车ACC 系统说法错误的是()。

A、汽车ACC 系统可以自动控制车速B、ACC 系统工作过程中,驾驶员踩制动踏板,ACC 系统会终止巡航控制C、ACC 系统工作过程中,驾驶员踩加速踏板,ACC 系统会终止巡航控制且不再启动D、汽车ACC 系统可以减轻驾驶员的疲劳度答案：C6、以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是()。

A、光学瞄准系统B、导弹导引头C、GPS 辅助导航系统D、消费电子类产品答案：C7、自适应巡航控制系统的主要功能是基于特定的信息控制车速与前方车辆运动状况相适应,这些信息包括()。

①与前车间的距离;②本车的运动状态;③驾驶员的操作指令。

A、②③B、①③C、①②③D、①②答案：C8、白车身轻量化系数作为汽车轻量化的评价指标,考虑了车身( )、车身大小、质量水平,对白车身材料的合理使用、结构优化设计有重要意义。

A、抗变形能力B、应力集中C、刚度性能D、扭转刚度答案：D9、在自感应电压阶段,点火线圈的能量(通过初级线圈的电流)以( )形式临时存储在点火线圈内。

1+x新能源汽车测试题含答案1、( )也称线控油门。

A、线控驱动B、加速踏板C、节气门体D、节气门电机答案：A2、在测量视觉传感器搭铁线电阻时,点火开关应该置于什么位置?( )A、LOCKB、STARTC、ACD、ON答案：A3、在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置?( )A、LOCK档B、STARTC、ACD、ON答案：D4、在进行 ACC 功能测试时,环境温度可以在()℃至( )℃范围内。

A、—10 40B、0 40C、—10 30D、0 30答案：B5、在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的( )放在( )上，( )放在( )上。

a.红表笔b黑表笔c供电线d信号线e搭铁线 ( )A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe答案：B6、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是?1打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。

2根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。

3设备初始化:首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。

4读取摄像头采集到的车道线数据。

( )A、3142B、3421C、1423D、4213答案：A7、在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置?( )A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON答案：A8、经检查,车辆的防冻液液位位于 MIN 下面,这时我们需要对防冻液进行( )A、抽取B、添加C、正常,不用添加也不用抽答案：B9、在进行视觉传感器标定时,将测试版放置在摄像头视野范围内,现需要将条变绿,需要( )A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动答案：A10、线控制动系统即电子控制制动系统,分为机械式线控制动系统和( )。

A、泵推线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式线控制动系统答案：D11、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置?( )A、LOCK档B、STARTC、ACD、ON答案：A12、检测信号线电压、 CAN 线波形用到的仪器是( )?A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案：B13、当检测到视觉传感器供电线电压不正常,供电线电阻和搭铁线电阻都正常时,此时故障出现在( )A、视觉传感器B、控制模块C、信号线D、搭铁线答案：B14、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的)放在O) 上，( )放在( )上。