Marvell

［ ３ ］张 利 ． 基 于总线 占用率 的 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒ ａ ｙ消 息 时 隙 分 配 方 法 研 究
中可 以看 出 ， 丢帧数 和错 误计 数都 为 ０ ， 表 明 节 点 设 计 正 确， 满 足内部 总线 对 误 码率 的 指标 要 求 ， 同 时 也 验 证 了 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ总线 在 不 同 温 度 环 境 下 高 速 率 通 信 的 可 靠 性 和
Ｃ ８ ０ ５ １ Ｆ１ ２ Ｏ的 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ总 线 节 点 和 基 于 ＭＰ Ｃ ５ ６ ４ ４ Ａ 的
ｍ帅 ４ － Ｚ ０
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ｉ ¨ ， ｚ ３ １ １ ｚ ， ｅ ４ ， ∞１ １ ： ４ ３ ： ‘ ７
算 机 的设计 ， 该 系 统 采 用 了模 块 化 设 计 的思 想 ， 便 于调 试 和
统参数 ： 通信周期 大小设为 ５ ｍｓ ， 静态 段大小设 为 ５ ｏ ｓ ，
其他系统参数 （ 如 动态段 、 负载段 的长 度 ， 通 信速 率等 ） 两
个 节 点 均 设 置 为一 样 ， 每个 节点 都对 接收 到 的数据 帧数 、
（ ９） ．
［ ５ ］章 勇 ． 基于 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒ ａ ｙ飞 行 控 制 计 算 机 总 线 技 术 设 计 与 研 究
帧错 误 计数 器
Ｏ Ｏ
通 信 帧 计 数 器
９ ６ ０ ０ ０ ５ ７ ６ ０ ０ ０
丢 帧 计 数 器
Ｏ Ｏ
误 码 率 ／ ％
安全性 。
表 ４ 测 试 结 果
测 试 时 间 ／ ｈ
２ ４
［ Ｊ ］ ． 中 国 机械 工 程 ， ２ ０ １ ２ ， ２ ３ （ ６ ） ． Ｅ ４ ］庄 江 丽． Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒ ａ ｙ网络 通 信 时滞 性 分 析 ［ Ｊ ］ ． 机械与电子 ， ２ ０ １ ２
Ｏ Ｏ
Ｅ Ｄ ］ ． 南京 ： 南 京 航 空 航 天 大学 ， ２ ０ １ ２ ．
６
１ １ ５ ２ ０ ０ ０
０
０
０
刘 或 （ 硕 士 研 究 生 ） ’ 主 要 研 究 方 向 为 先 进 飞 行 控 制 々 ｉ ｉ （ 责 任 编 辑 Ｉ 薛 士 然 收 槁 日 期 ； ２ ｏ １ ４ ＿ ｌ ｏ ＿ ｌ ４ ） ｉ譬 ｉｉ 誊
过示波器 直接 观测 总线 波 形进 行 监控 。Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ集 群 通 信 总 线 上 的 波形 如 图 ４所 示 。
特 性为 多余 度 飞行 控制 计算 机 的实 现提供 了便 利 条件 。 ● 匿
参 考 文 献
［ １ ］Ｆ ｒ ｅ ｅ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ Ｓ ｅ ｍｉ ｃ ｏ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ｏ ｒ ．ＭＰ Ｃ ５ ６ ４ ４ Ａ Ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｍａ ｎ ｕ ａ １ ．
维 护且 具有 较强 的可扩 展性 。当选 用性 能 更 优 的传 感 器 时 ， 只 需对 传感 器 模 块 进 行 改 动 。同 时 ， Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒ ａ ｙ总线 的高 带 宽
丢 帧 数 和发 生错 误 帧 数 进 行 计 数 。 ＭＰ Ｃ ５ ６ ４ ４ Ａ 节 点 通 过
串 口将 通 信 结果 输 出 到 Ｐ Ｃ机 上 以 供 观 测 ， 同 时 也 可 以 通
图４ Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒ ａ ｙ集 群 通 信 总 线 波 形 图
Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒ ａ ｙ总线 节 点 均设 为 最 简 单 的 两 个 时 隙 通 信 模 式 ， 即
一
个 时 隙收 、 一个 时 隙发 ， 系 统 仅 用 静 态 段 发 送 数 据 。系
结 语
本 文介 绍 了 一 种 基 于 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒ ａ ｙ总 线 结 构 的 飞 行 控 制计
ｊ ｉ
Ｍａ ｒ ｖ ｅ ｌ ｌ 端 到端 物 联 网平 台助 力小 米 推 出最新 智 能 家居 产 品
美满 电子 科 技 （ Ｍａ ｒ ｖ ｅ ｌ １ ） 近 日 宣布 ， 小 米推 出 了 采 用 Ｍａ ｒ ｖ ｅ ｌ ｌ Ｉ ｏ Ｔ 芯 片技 术 的 智能 模 块 ， 该模块已逐步应髑 予４ 、 米推 出的 空 气净 化 器、 小 米 多功 能 网关 等 最 新 智 能 家 居 产 品 上 。 小 米 智 能模 块在 Ｍａ ｒ ｖ ｅ ｌ ｌ ｌ ｏ Ｔ 芯 片 基 础 上 集 成 Ｗｉ Ｆ ｉ 连接功 能， 以 及 与 小 米 云服 务 的 通 信 协 议 的 完整 实现 ， 可 以 帮 助 第 三 方 厂 商迅 速 实现 传 统设 备 向 智 能设 备 的升 级 ， 该 模 块 在 硬 件 基础 体验 上 做 了充 分 的技 术 研 发 准
专 题 论 述
■■ ■■■ ■ ■
点在 接 收 后 都 会 在 固定 的 时 隙 向 核 心板 发 送 返 回状 态 帧 ，
以保 证 该 通 信 周 期 开 始 时 总 线 上 的 所 有 节 点 都 处 于 正 常 工 作状态 。
。
怒
’
４ 测 试 验 证
最后对设计 的 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ总 线 节 点 进 行 通 信 测 试 验 证 。 把 该 网络 节 点 设 为 冷 启 动 节 点 ， 系 统 上 电初 始 化 后 ， 经 过 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ总 线 配 置 、 准备 、 冷启 动侦 听等相 关协议 状态 ， 该 节 点 会 向总 线 发 出 １ ０个 启 动 帧 来 启 动 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ集 群 ， 至 此， 单个节点 的 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ总 线 准 备 完 毕 。把 该 系 统 节 点 与 已经 实 现 的基 于 Ｃ８ ０ ５ １ Ｆ １ ２ ０的 Ｆｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ总 线 节 点 连 接 起 来进行 Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ集 群 通 信 测 试 。在 该 集 群 系 统 内 ， 基 于
Ｒｅ ｖ ．６， ２ ０１ ２．
经过 １ ２小 时 连 续 通 信 测 试 （ ６小 时 常 温 和 ６小 时
一
４ ５ ℃ 的低 温 ） ， 低 温 ６小 时 通 信 结 果 如 表 ４所 列 。从 表
［ ２ ３徐 志俊 ． Ｆ ｌ ｅ ｘ Ｒａ ｙ总线 在 工 业 自动 化 领 域 的 应 用 展 望 Ｅ Ｊ ］ ． 工 业控制计算机 ， ２ ０ ０ ８ ， ２ １ （ ５ ） ．