船舶轴系扭振计算

内河船舶轴系扭振计算
扭振计算主要分为三个步骤：
1.确定船舶轴系的基本参数。

包括轴承位置、轴线形状、轴线刚度、
转子质量和转速等。

这些参数将用于后续的扭振计算。

2.进行动力学分析。

通过使用船舶轴系的动力学模型，计算轴系在旋
转时受到的非均匀载荷和激振力。

非均匀载荷可以是来自于轴线的几何非
均匀性、质量非均匀性以及激振源的周期性激励等。

激振力可以是来自于
轴承的外载荷、非均匀载荷引起的变形和振动等。

3.进行扭振计算。

根据所得到的非均匀载荷和激振力，通过扭振计算
方法计算轴系的扭振响应。

常用的扭振计算方法有有限元法（FEM）、模
态分析法、周期解法等。

通过这些计算方法，可以得到轴系的挠度、应力、振动等信息。

实际的船舶轴系扭振计算过程中，还需要考虑一些特殊条件和因素，
例如轴系的非线性效应、轴承的动力特性、船舶在不同航行工况下的扭振
特性等。

船舶轴系扭振计算的目的是为了评估轴系的设计合理性，确保其在运
行过程中具有足够的强度和稳定性。

通过扭振计算可以确定轴系的最大振幅、最大应力和振动频率等，这些信息对于轴系的设计和优化至关重要。

但是需要注意的是，船舶轴系扭振计算是一个复杂且耗费时间和资源
的过程。

计算结果的准确性和可靠性受到多个因素的影响，例如输入参数
的准确性、计算方法的适用性以及模型的精度等。

因此，在进行扭振计算
时需要慎重选择计算方法和进行合理的验证。

船舶轴系扭振计算与测量分析简介高莹莹(青岛齐耀瓦锡兰菱重麟山船用柴油机有限公司技术部)摘要：随着现代船舶计算的发展,船舶轴系扭转振动成为船舶动力装置安全运行的重要因素之一,各船级社规范也对船舶轴系扭振提出了计算和实测的要求，本文结合实例对船轴系用霍尔茨法进行自由振动计算和采用能量法进行共振计算进行了简单介绍,结合实船的扭振测量的结果和理论计算结果进行对比分析.结果表明,采用精确的原始轴系数据和柴油机参数,使得扭振计算的理论结果和实测结果非常吻合,本船的理论计算值符合实船状况,转速禁区设定正确.关键词:当量系统霍尔茨法能量法测量修正随着船舶工业的发展,造船数量和吨位不断增大,造船行业对造船技术的工艺和质量要求越来越高。

高质量、高效率的生产设计离不开现代化的技术支持。

然而船舶柴油机轴系的扭转振动是影响船舶动力装置安全运行的重要动力特性之一。

轴系振动计算不但对深入研究船舶推进轴系的可靠性、安全性、用于动力装置故障诊断等具有重要意义，而且是船舶推进轴系设计、制造、安装和检验比不可少的环节之一，为推进装置可靠安全运行提供了有力保障。

基于此，本文结合一30万吨VLCC船舶的轴系实例对船舶柴油机扭振计算和测量分析做了简要的概述。

1，当量系统的转化根据有关轴系振动理论，船舶柴油机及推进轴系实际就是一个多质量有阻尼强迫振动系统。

实际计算分析中，可以将其转化成为若干用无惯量的轴连接起来的集中质量系统，称之为当量扭振系统。

为了使转化后的当量扭振系统能代表实际的轴系的扭振特性，一般要求：当量扭振系统的固有频率应与实际系统的固有频率基本相等；其振型与实际的振型相似。

如下图Fig.1为一30万吨VLCC油轮轴系的当量扭振系统模型。

该船安装的是瓦锡兰7RT-flex82T电喷柴油机，主机的额定功率31640Kw，额定转速80rpm。

中间轴长9927mm，直径700mm，抗拉强度为590N/mm2;螺旋桨轴长10233mm，艉轴承处直径850mm，抗拉强度为590N/mm2。

船舶轴系扭振计算1 已知条件轴系原始资料2 当量系统2.1惯量计算（或给定）2.2 刚度计算（或给定）2.3 当量系统转化，即将系统转化成惯量－刚度系统，并给出当量系统图以及相关参数（见表）当量系统参数3 固有频率计算（自由振动计算并画出振型图）Holzer表4 共振转速计算5强迫振动计算(动力放大系数法的计算步骤)步骤1：激励计算步骤2：计算第1惯性圆盘的平衡振幅步骤3：计算各部件的动力放大系数步骤4：求总的放大系数dr s p e Q Q Q Q Q Q 111111++++= 步骤5：计算第1质量的振幅A ＝Q ×A 1st步骤6：轴段共振应力计算101,A k k ⋅=+ττ步骤7：共振力矩计算 步骤8：非共振计算22221111⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=ccst n n Q n n A A步骤9：扭振许用应力计算（按CCS96规范） 步骤10：作出扭振应力或振幅－转速曲线能量法计算步骤：步骤1 相对振幅矢量和的计算（如为一般轴系，可省略）步骤2 激励力矩计算M v （若为柴油机轴系，方法同动力放大系数法步骤1；若为一般轴系，则已知条件给定） 步骤3：激励力矩功的计算 ∑=k T A M W απν1 步骤4：阻尼功的计算 各部件的阻尼功部件外阻尼功的计算：步骤5：阻尼力矩功W c 的计算(为系统各部件总阻尼功之和)+++++=cr cs cp cd ce c W W W W W W步骤6：求第1质量振幅A1 cT W W A =1 步骤7－11同动力放大系数法步骤6－10 强迫振动计算结果表：6 一缸不发火的扭振计算1）不发火气缸的平均指示压力近似为零，相应的气体简谐系数为bv ；其他气缸的平均指示压力pimis 为：i imis p z zp 1-=N/mm2；式中：z-气缸数,pi 按前面计算公式计算。

2）相应的Cimis 为：v imis v imisb p a C +=3）一缸不发火影响系数为:∑∑=aC a C misimisνγ式中：Cv 、Cvmis ——分别为正常发火与一缸不发火时的简谐系数；∑a 、∑misa 分别为正常发火与一缸不发火时的相对振幅矢量和，其中∑mis a 按下式计算： ∑∑∑==+=z k z k k k k k k k mis a a a 112,12,1)cos ()sin (νζβνζβ不发火缸vmiskC b νβ=，其他气缸为1；4）一缸不发火的振幅、应力和扭矩：第1质量振幅为： 11A A mis γ=轴段应力为：1,!,1++=k k k misk γττ齿轮啮合处振动扭矩为：G gmis T T γ=弹性联轴器振动扭矩为：R rmisT T γ=7 柴油机激励的不均匀柴油机各缸在允许误差范围内存在各缸负荷不均匀情况。

船舶轴系扭振计算1 已知条件轴系原始资料2 当量系统2.1惯量计算（或给定） 2.2 刚度计算（或给定）2.3 当量系统转化，即将系统转化成惯量－刚度系统，并给出当量系统图以及相关参数（见表）当量系统参数3 固有频率计算（自由振动计算并画出振型图）Holzer表4 共振转速计算5强迫振动计算(动力放大系数法的计算步骤) 步骤1：激励计算步骤2：计算第1惯性圆盘的平衡振幅步骤3：计算各部件的动力放大系数步骤4：求总的放大系数1Q=1Qe+1Qp+1Qs+1Qr+1Qd步骤5：计算第1质量的振幅A＝Q×A1st步骤6：轴段共振应力计算τk,k+1=τ0⋅A1步骤7：共振力矩计算步骤8：非共振计算A1=⎡⎢1-⎢⎣A1st2⎛n⎫⎤1 ⎪⎥+2 n⎪Q⎝c⎭⎥⎦2⎛n⎫⎪ n⎪⎝c⎭2步骤9：扭振许用应力计算（按CCS96规范）步骤10：作出扭振应力或振幅－转速曲线能量法计算步骤：步骤1 相对振幅矢量和的计算（如为一般轴系，可省略）步骤2 激励力矩计算Mv（若为柴油机轴系，方法同动力放大系数法步骤1；若为一般轴系，则已知条件给定）步骤3：激励力矩功的计算WT=πMνA1∑αk 步骤4：阻尼功的计算各部件的阻尼功部件外阻尼功的计算：步骤5：阻尼力矩功Wc的计算(为系统各部件总阻尼功之和)Wc=Wce+Wcd+Wcp+Wcs+Wcr+步骤6：求第1质量振幅A1 A1=WTWc步骤7－11同动力放大系数法步骤6－10 强迫振动计算结果表：6 一缸不发火的扭振计算1）不发火气缸的平均指示压力近似为零，相应的气体简谐系数为bv；其他气缸的平均指示压力pimis为：pimis=zz-1pi N/mm2；式中：z-气缸数,pi按前面计算公式计算。

2）相应的Cimis为：Cimis=avpimis+bv3）一缸不发火影响系数为:γ=Cimis a∑mis Cν∑a式中：Cv、Cvmis——分别为正常发火与一缸不发火时的简谐系数；∑ a、∑amis分别为正常发火与一缸不发火时的相对振幅矢量和，其中∑amis按下式计算：∑ amis=zz(∑βkaksinνζk=1)+(∑βkakcosνζ1,kk=12) 1,k2不发火缸βk=bνCvmis，其他气缸为1；4）一缸不发火的振幅、应力和扭矩：第1质量振幅为：A1mis=γA1轴段应力为：τ1misk,k+!=γτk,k+1齿轮啮合处振动扭矩为：Tgmis=γTG弹性联轴器振动扭矩为：Trmis=γTR7 柴油机激励的不均匀柴油机各缸在允许误差范围内存在各缸负荷不均匀情况。

船舶复杂轴系扭振计算研究及其应用船舶复杂轴系扭振计算研究及其应用船舶是一种大型复杂的机械结构，它在航行过程中会受到许多不同的力和振动的作用。

其中，轴系扭振是船舶运行中不可避免的问题。

轴系扭振不仅导致了能量的损失，还会给船舶的结构和设备带来损害，甚至威胁到船舶的安全。

因此，对船舶复杂轴系扭振进行研究和计算，具有重要的理论和应用价值。

一、轴系扭振的产生原因轴系扭振是由于主机和驱动设备的功率、转速和转矩等因素的变化所引起的。

这些因素的变化往往是不规则的，并且受到液动力、气动力、悬挂系统和支撑系统等因素的干扰，从而引起了船舶轴系扭振问题的产生。

二、船舶复杂轴系扭振的计算方法为了对船舶复杂轴系扭振进行计算和分析，需要采用一种有效的方法来模拟船舶复杂轴系结构的动态特性。

目前主要的计算方法有有限元方法和刚柔耦合方法。

1、有限元方法有限元方法采用离散法对船舶轴系结构进行离散化，将结构划分为有限个小单元，然后建立它们之间的连接关系。

通过对结构进行受力和运动分析，计算出所需要的振动响应，从而得到结构的扭振刚度矩阵和微分方程，并求解该方程得到轴系的振动特性。

2、刚柔耦合方法刚柔耦合方法是建立在有限元方法基础上的一种模拟方法。

它将轴系划分为刚性部分和柔性部分，根据物理实验结果对这些部分进行优化，在悬浮和支撑装置上设置适当的振动吸收材料，从而改善船舶的振动特性。

三、船舶复杂轴系扭振的应用船舶复杂轴系扭振的应用涉及到船舶设计、制造和运行等方面。

在船舶设计和制造的过程中，需要对船舶复杂轴系的动态特性进行精确的计算和分析，以满足设计要求，并保证船舶的安全运行。

在船舶的实际运行中，轴系扭振问题往往会引起船舶运行的不稳定性和船员的不适感，因此需要对其进行有效的控制。

总之，船舶复杂轴系扭振计算研究及其应用是当前工程领域的一个重要课题，其研究成果可以为船舶行业提供重要的科学依据和技术支撑，以确保船舶在运行中的安全和稳定性。

船舶动力装置轴系扭转振动计算课程设计班级：轮机0801班学号：U200812201姓名：李弘扬一．设计任务及意义：在推进装置中，从主机到推进器之间，用传动轴及保证推进装置正常工作所需的全部设备连接在一起的中间机构成为轴系。

船舶轴系是船舶动力装置的重要组成部分之一。

轴系的工作好坏，将直接影响船舶的推进特性和正常航行，并对船舶主机的正常工作也有直接的影响。

如果轴系设计质量欠佳，将会引起机体振动、传动系统零部件损坏、轴承过度磨损、甚至轴件折断等事故，不仅会中止机械系统的正常运行，也会危急工作人员的生命安全。

因此对轴系必须进行深入的研究，以利于其正确的设计、制造、安装和检验。

船舶轴系振动控制就是设计及安装中采取措施，以保证动力装置的振动限制在容许的范围内。

这次设计主要是针对简化实际系统后的理想的轴系当量系统图进行分析，采用其参数，通过各种方法（矩阵特征值特征向量、HOLZER 法、专门解微分方程的软件等）求出系统的各阶频率及其主阵型，通过对着2个参数进行分析，得出所需的数据，并总结归纳出轴运转过程中要注意的问题，以保证轴能够安全有效的运转。

二．柴油机推进轴系布置图：图1所选主机的型号为6350ZC-1，其额定功率为661Kw，额定转速为350r/m。

三．轴系当量系统图：为了方便对船舶的推进轴系进行分析和振动计算，将实际的船舶推进轴系简化成当量系统，如下图：图2其中：1.空气压缩机2.水泵3.变速齿轮 4-8.柴油机气缸 9.飞轮 10.减速器 11.联轴节 12.螺旋浆各当量参数如下表：序号 1 2 3 4~7 8 9 10 11 12转动惯量5.98 1.08 1.04 2.913 2.913 51.463 0.6 1.115 3.944(kg·m2)扭转刚度×10-58.2 392.2 150 112.78 169.66 0.5 0.5 50.29 (N·m/rad)表1转动惯量与扭转刚度的等效计算原理：a，转动惯量：轴系作扭转振动时，其运动部件可分为旋转运动件和往复式运动件，其中，旋转运动件的转动惯量一般都是对圆盘这类有规则几何形状的物体进行积分：J=.比如真空心圆轴的转动惯量为J=ρ（）L （kg ·m ）。

船舶推进轴系扭振计算matlab编程
船舶推进轴系扭振是指推进轴、轴承和耦合器等部件在旋转运动中发生的扭转振动现象。

为了准确计算船舶推进轴系的扭振，可以利用Matlab编程实现。

下面是一些相关的参考内容。

1. 定义船舶推进轴系的几何参数：包括轴系的扭转刚度、惯性矩、质量分布，以及扭振模态数等。

这些参数可以通过船舶设计资料或者实测数据获得。

2. 构建数学模型：根据系统动力学原理，可以建立船舶推进轴系的数学模型。

一般可以采用受迫振动方程来描述扭振现象。

模型包括系统的扭转动力学方程和轴系的边界条件。

3. 采用有限差分法求解：对船舶推进轴系的数学模型进行离散化处理，将连续变量离散为一系列离散点的函数值。

然后，可以利用有限差分法求解离散化后的方程组。

有限差分法将微分方程转化为代数方程，通过迭代求解得到结果。

4. 实现Matlab代码：根据数学模型和有限差分法，可以用Matlab编程实现船舶推进轴系的扭振计算程序。

具体实现包
括读入系统参数、初始化变量、求解扭振方程组、绘制扭振模态等。

5. 分析和验证结果：通过Matlab计算得到的扭振结果，可以
进行分析和验证。

可以绘制扭振频率响应曲线、模态振型图等，对系统的扭振特性进行评估。

6. 参数优化和实验验证：根据计算结果，可以对船舶推进轴系的参数进行调整和优化。

然后，利用实验对优化后的系统进行验证，以验证计算结果的准确性和可靠性。

总之，通过Matlab编程实现船舶推进轴系扭振的计算可以较为准确地评估船舶系统的扭振特性。

这有助于优化设计和预防扭振引起的故障。

冰区航行船舶轴系时域瞬态扭振计算及软件开发船舶航行时，船舶的轴系是其动力传输系统的重要组成部分，也是船舶运行安全的关键。

轴系的扭矩传递系统在运行过程中会受到各种扰动，其中包括来自发动机和螺旋桨系统的周期性扭矩激励、海浪和风浪引起的非周期性扭矩激励等。

这些扰动会导致轴系产生扭振现象，进而对轴系和整个船舶的运行产生不利影响。

为了准确地对船舶轴系进行扭振计算并预测其瞬态响应，需要开展基于时域的动态仿真分析。

此外，开发相应的软件工具也是必不可少的，以提高计算效率和准确性，为船舶轴系的设计和优化提供有力支持。

在进行船舶轴系时域瞬态扭振计算时，通常需要考虑以下几个方面的内容：1.轴系的结构和参数：包括轴线的材料、几何形状、支撑方式、受力情况等；3.扭振计算的数学模型：基于连续介质力学和动力学原理建立船舶轴系的数学模型，并考虑不同扰动情况下的动态响应。

在进行船舶轴系时域瞬态扭振计算时，可以采用有限元法、多体动力学仿真方法等进行建模和分析。

有限元法可以考虑轴系的复杂几何形状和边界条件，进行结构动力学仿真分析；多体动力学仿真方法则可以考虑不同部件之间的相互作用和动态响应。

针对船舶轴系时域瞬态扭振计算，还需要注意以下几个关键技术和问题：1.扭振的抑制和控制：通过优化轴系结构和参数、采用合适的减振和抑制措施，减小或消除轴系的扭振现象，提高船舶运行的安全性和舒适性；2.轴系的结构优化：通过优化轴系的结构和设计参数，降低系统的共振频率，提高系统的动态响应性能；3.软件工具的开发和应用：基于时域动态仿真方法开发相应的软件工具，提高计算效率和准确性，为船舶轴系的设计和优化提供有力支持。

综上所述，船舶轴系时域瞬态扭振计算及软件开发是航海工程中一个重要的研究领域，对于提高船舶运行安全性、减小船舶油耗和排放、提高船舶运行效率等方面具有重要意义。

在未来的研究中，可以进一步完善船舶轴系扭振的计算模型和软件工具，提高计算精度和效率，更好地服务于船舶轴系的设计和优化。

船舶推进轴系扭转振动计算报告 (XCW6200ZC JD900A左右机轴系)计算书编号： NZ0640-01船名： 民康16号设计：计算：日期：目 录1原始数据 (1)1.1轴系布置数据 (1)1.2 柴油机基本参数 (1)1.3 螺旋桨基本参数 (1)1.4减振器基本参数 (2)1.5 弹性联轴器基本参数 (2)1.6 齿轮啮合数据 (2)2扭振计算当量参数及当量系统图 (3)3计算结果 (3)3.1轴系自由振动计算结果(合排) (4)3.2轴系强迫振动计算结果（合排-发动机正常） (12)3.3轴系强迫振动计算结果（合排-发动机一缸熄火） (15)3.4轴系自由振动计算结果(脱排) (18)3.5轴系强迫振动计算结果（脱排-发动机正常） (21)3.6轴系强迫振动计算结果（脱排-发动机一缸熄火） (22)4 结论 (23)1原始数据1.1轴系布置数据船舶类型内河船舶安装类型螺旋桨中间轴连接方式整体连接法兰减振器有弹性联轴器有齿轮箱有总质量数: 21主支质量数: 191级分支数: 11.2 柴油机基本参数型号 XCW6200ZC制造厂重庆潍柴发动机厂气缸数目 6冲程数 4气缸型式直列额定功率(KW) 698额定转速(r/min) 1000最低稳定转速(r/mim) 370缸径(mm) 200活塞行程(mm) 270往复部件重量(Kg) 27.5连杆中心距(mm) 520发火顺序 1-4-2-6-3-5机械效率 0.88第1气缸位置 91.3 螺旋桨基本参数型号 MAU4-52制造厂重庆衡山机械厂直径(mm) 2280叶数 4盘面比 0.52螺距(mm) 2240转动惯量kg.m2 258.2(水中)螺旋桨所处单元号 191.4减振器基本参数类型: 筒式弹簧减振器主动部分转动惯量(kg.m2) 1.08从动部分转动惯量(kg.m2) 5.98减振器阻尼系数0.9KN.m.s/rad1.5 弹性联轴器基本参数型号: HGTLX8.6制造厂: 箫山相对阻尼系数: 1.13额定扭矩(kN.m): 8.6许用变动扭矩（kN.m）: 3.2动态刚度（kN.m/rad）901.6 齿轮啮合数据齿轮箱型号: JD900A制造厂：杭州发达齿轮箱集团有限公司速比: 4.45:1I1I2I3I4I5I6I70.1320 0.6476 0.6624 0.1063 0.1117 22.706 0.6716C1C2C3d1d2d34.439 11.029 20.162 102 140/76 1502扭振计算当量参数及当量系统图序号分支号惯量(Kgm^2) 刚度(MNm/rad)外径(mm)内径(mm)传动比标识1 0 5.9800 0.5500 - - 1 减振器2 0 1.0800 39.2270 152.0 0.0 13 0 1.0400 15.0000 133.0 0.0 14 0 2.9130 11.2780 133.0 0.0 1 气缸#65 0 2.9130 11.2780 133.0 0.0 1 气缸#56 0 2.9130 11.2780 133.0 0.0 1 气缸#47 0 2.9130 11.2780 133.0 0.0 1 气缸#38 0 2.9130 11.2780 133.0 0.0 1 气缸#29 0 2.9130 11.2780 133.0 0.0 1 气缸#110 0 0.3430 16.9660 152.0 0.0 111 0 51.7606 0.0900 999.0 0.0 1 弹性联轴器12 0 0.7862 4.4390 102.0 0.0 113 0 1.4163 11.0290 140.0 76.0 114 0 0.1117 - - - 1 主齿轮15 0 1.1466 1.0182 150.0 0.0 4.4516 0 0.0915 0.1414 160.0 0.0 4.45中间轴17 0 0.1603 0.0904 160.0 0.0 4.45中间轴18 0 0.3690 0.0782 180.0 0.0 4.45螺旋桨轴19 0 13.3050 - - - 4.45 螺旋桨20 1:1 0.1117 - - - 121 1:1 0.1063 11.0290 140.0 76.0 1注：①当量参数已考虑速比；②分支号栏中，“0”表示主支，“1:1”表示第1分支③脱排质量号为13，脱排点处质点惯量为1.31kg.m23计算结果3.1轴系自由振动计算结果(合排)第 1 阶 固有频率 F = 426.77 r/min or 7.12 Hz.序号 分支号惯量(Kgm^2)相对振幅惯性力矩(Nm)弹性力矩(Nm)刚度(MNm/rad)谐次Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 0 5.9800 1.0000E+00 1.194E+04 1.194E+04 0.5500 0.5 853.5 0.010162 0 1.0800 9.7829E-01 2.110E+03 1.405E+04 39.2270 1.0 426.8 0.002653 0 1.0400 9.7793E-01 2.031E+03 1.608E+04 15.0000 1.5 284.5 0.026404 0 2.9130 9.7686E-01 5.683E+03 2.177E+04 11.27805 0 2.9130 9.7493E-01 5.671E+03 2.744E+04 11.27806 0 2.9130 9.7249E-01 5.657E+03 3.309E+04 11.27807 0 2.9130 9.6956E-01 5.640E+03 3.873E+04 11.27808 0 2.9130 9.6613E-01 5.620E+03 4.435E+04 11.27809 0 2.9130 9.6219E-01 5.597E+03 4.995E+04 11.278010 0 0.3430 9.5776E-01 6.560E+02 5.061E+04 16.966011 0 51.7606 9.5478E-01 9.869E+04 1.493E+05 0.090012 0 0.7862 -7.0410E-01 -1.105E+03 1.482E+05 4.439013 0 1.4163 -7.3748E-01 -2.086E+03 1.461E+05 11.029014 0 0.1117 -7.5073E-01 -1.675E+02 1.459E+05 -15 0 1.1466 -7.5075E-01 -1.719E+03 1.439E+05 1.018216 0 0.0915 -8.9207E-01 -1.630E+02 1.437E+05 0.141417 0 0.1603 -1.9086E+00 -6.109E+02 1.431E+05 0.090418 0 0.3690 -3.4924E+00 -2.573E+03 1.405E+05 0.078219 0 13.3050 -5.2897E+00 -1.405E+05 5.379E-06 -20 1:1 0.1117 -7.5075E-01 -1.675E+02-3.268E+02-21 1:1 0.1063 -7.5076E-01 -1.594E+02-1.594E+0211.0290序号 分支号惯量(Kgm^2)相对振幅惯性力矩(Nm)弹性力矩(Nm)刚度(MNm/rad)谐次 Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 0 5.9800 1.0000E+00 1.920E+05 1.920E+05 0.5500 1.5 1140.9 0.321432 0 1.0800 6.5087E-01 2.257E+04 2.146E+05 39.2270 2.0 855.7 0.024263 0 1.0400 6.4540E-01 2.155E+04 2.361E+05 15.0000 2.5 684.5 0.123124 0 2.9130 6.2966E-01 5.890E+04 2.950E+05 11.2780 3.0 570.4 3.289525 0 2.9130 6.0349E-01 5.645E+04 3.515E+05 11.2780 3.5 488.9 0.123126 0 2.9130 5.7233E-01 5.353E+04 4.050E+05 11.2780 4.0 427.8 0.024267 0 2.9130 5.3642E-01 5.018E+04 4.552E+05 11.2780 4.5 380.3 0.321438 0 2.9130 4.9605E-01 4.640E+04 5.016E+05 11.2780 5.0 342.3 0.024269 0 2.9130 4.5158E-01 4.224E+04 5.438E+05 11.2780 5.5 311.1 0.1231210 0 0.3430 4.0335E-01 4.443E+03 5.483E+05 16.9660 6.0 285.2 3.2895211 0 51.7606 3.7104E-01 6.167E+05 1.165E+06 0.090012 0 0.7862 -1.2573E+01 -3.174E+058.476E+05 4.439013 0 1.4163 -1.2764E+01 -5.805E+05 2.671E+05 11.029014 0 0.1117 -1.2788E+01 -4.587E+04 2.212E+05 -15 0 1.1466 -1.2788E+01 -4.709E+05-3.392E+05 1.018216 0 0.0915 -1.2455E+01 -3.658E+04-3.758E+050.141417 0 0.1603 -9.7976E+00 -5.042E+04-4.262E+050.090418 0 0.3690 -5.0813E+00 -6.020E+04-4.864E+050.078219 0 13.3050 1.1385E+00 4.864E+05 -3.741E-04-20 1:1 0.1117 -1.2788E+01 -4.587E+04-8.953E+04-21 1:1 0.1063 -1.2792E+01 -4.366E+04-4.366E+0411.0290序号 分支号惯量(Kgm^2)相对振幅惯性力矩(Nm)弹性力矩(Nm)刚度(MNm/rad)谐次 Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 0 5.9800 1.0000E+00 4.338E+05 4.338E+05 0.5500 2.5 1028.9 0.163122 0 1.0800 2.1125E-01 1.655E+04 4.504E+05 39.2270 3.0 857.4 0.312703 0 1.0400 1.9977E-01 1.507E+04 4.654E+05 15.0000 3.5 734.9 0.163124 0 2.9130 1.6874E-01 3.566E+04 5.011E+05 11.2780 4.0 643.0 0.005265 0 2.9130 1.2431E-01 2.627E+04 5.274E+05 11.2780 4.5 571.6 0.428526 0 2.9130 7.7552E-02 1.639E+04 5.438E+05 11.2780 5.0 514.4 0.005267 0 2.9130 2.9339E-02 6.200E+03 5.500E+05 11.2780 5.5 467.7 0.163128 0 2.9130 -1.9424E-02 -4.105E+03 5.458E+05 11.2780 6.0 428.7 0.312709 0 2.9130 -6.7823E-02 -1.433E+04 5.315E+05 11.2780 6.5 395.7 0.1631210 0 0.3430 -1.1495E-01 -2.860E+03 5.287E+05 16.9660 7.0 367.5 0.0052611 0 51.7606 -1.4611E-01 -5.486E+05-1.998E+040.0900 7.5 343.0 0.4285212 0 0.7862 7.5893E-02 4.328E+03 -1.565E+04 4.4390 8.0 321.5 0.0052613 0 1.4163 7.9419E-02 8.160E+03 -7.492E+0311.0290 8.5 302.6 0.1631214 0 0.1117 8.0099E-02 6.490E+02 -6.843E+03- 9.0 285.8 0.3127015 0 1.1466 8.0099E-02 6.663E+03 1.087E+03 1.018216 0 0.0915 7.9032E-02 5.244E+02 1.611E+03 0.141417 0 0.1603 6.7637E-02 7.864E+02 2.398E+03 0.090418 0 0.3690 4.1105E-02 1.100E+03 3.498E+03 0.078219 0 13.3050 -3.6239E-03 -3.498E+03-1.040E-05-20 1:1 0.1117 8.0099E-02 6.491E+02 1.267E+03 -21 1:1 0.1063 8.0155E-02 6.181E+02 6.181E+02 11.0290序号 分支号惯量(Kgm^2)相对振幅惯性力矩(Nm)弹性力矩(Nm)刚度(MNm/rad)谐次 Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 0 5.9800 1.0000E+00 1.583E+06 1.583E+06 0.5500 4.5 1092.0 2.796462 0 1.0800 -1.8787E+00 -5.372E+05 1.046E+06 39.2270 5.0 982.8 0.521703 0 1.0400 -1.9053E+00 -5.246E+05 5.214E+05 15.0000 5.5 893.4 1.032644 0 2.9130 -1.9401E+00 -1.496E+06-9.748E+0511.2780 6.0 819.0 8.071965 0 2.9130 -1.8537E+00 -1.430E+06-2.404E+0611.2780 6.5 756.0 1.032646 0 2.9130 -1.6405E+00 -1.265E+06-3.670E+0611.2780 7.0 702.0 0.521707 0 2.9130 -1.3151E+00 -1.014E+06-4.684E+0611.2780 7.5 655.2 2.796468 0 2.9130 -8.9976E-01 -6.939E+05-5.378E+0611.2780 8.0 614.2 0.521709 0 2.9130 -4.2292E-01 -3.262E+05-5.704E+0611.2780 8.5 578.1 1.0326410 0 0.3430 8.2850E-02 7.524E+03 -5.696E+0616.9660 9.0 546.0 8.0719611 0 51.7606 4.1861E-01 5.737E+06 4.019E+04 0.0900 9.5 517.3 1.0326412 0 0.7862 -2.8000E-02 -5.828E+03 3.437E+04 4.4390 10.0 491.4 0.5217013 0 1.4163 -3.5742E-02 -1.340E+04 2.096E+04 11.0290 10.5 468.0 2.7964614 0 0.1117 -3.7643E-02 -1.113E+03 1.985E+04 - 11.0 446.7 0.5217015 0 1.1466 -3.7645E-02 -1.143E+04 6.247E+03 1.0182 11.5 427.3 1.0326416 0 0.0915 -4.3780E-02 -1.060E+03 5.187E+03 0.1414 12.0 409.5 8.0719617 0 0.1603 -8.0464E-02 -3.414E+03 1.772E+03 0.0904 12.5 393.1 1.0326418 0 0.3690 -1.0008E-01 -9.776E+03-8.004E+030.0782 13.0 378.0 0.5217019 0 13.3050 2.2721E-03 8.004E+03 -3.480E-05- 13.5 364.0 2.7964620 1:1 0.1117 -3.7645E-02 -1.113E+03-2.176E+03- 14.0 351.0 0.5217021 1:1 0.1063 -3.7741E-02 -1.062E+03-1.062E+0311.0290 14.5 338.9 1.0326415.0 327.6 8.0719615.5 317.0 1.0326416.0 307.1 0.52170序号 分支号惯量(Kgm^2)相对振幅惯性力矩(Nm)弹性力矩(Nm)刚度(MNm/rad)谐次 Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 0 5.9800 1.0000E+00 2.000E+06 2.000E+06 0.5500 5.0 1104.6 0.760472 0 1.0800 -2.6366E+00 -9.524E+05 1.048E+06 39.2270 5.5 1004.2 1.878853 0 1.0400 -2.6633E+00 -9.264E+05 1.213E+05 15.0000 6.0 920.5 9.137904 0 2.9130 -2.6714E+00 -2.603E+06-2.481E+0611.2780 6.5 849.7 1.878855 0 2.9130 -2.4514E+00 -2.388E+06-4.870E+0611.2780 7.0 789.0 0.760476 0 2.9130 -2.0196E+00 -1.968E+06-6.837E+0611.2780 7.5 736.4 5.146677 0 2.9130 -1.4133E+00 -1.377E+06-8.214E+0611.2780 8.0 690.4 0.760478 0 2.9130 -6.8493E-01 -6.673E+05-8.882E+0611.2780 8.5 649.8 1.878859 0 2.9130 1.0260E-01 9.997E+04 -8.782E+0611.2780 9.0 613.7 9.1379010 0 0.3430 8.8127E-01 1.011E+05 -8.681E+0616.9660 9.5 581.4 1.8788511 0 51.7606 1.3929E+00 2.411E+07 1.543E+07 0.0900 10.0 552.3 0.7604712 0 0.7862 -1.7010E+02 -4.473E+07-2.929E+07 4.4390 10.5 526.0 5.1466713 0 1.4163 -1.6350E+02 -7.745E+07-1.067E+0811.0290 11.0 502.1 0.7604714 0 0.1117 -1.5382E+02 -5.747E+06-1.125E+08- 11.5 480.3 1.8788515 0 1.1466 -1.5381E+02 -5.899E+07-1.827E+08 1.0182 12.0 460.3 9.1379016 0 0.0915 2.5639E+01 7.844E+05 -1.819E+080.1414 12.5 441.8 1.8788517 0 0.1603 1.3123E+03 7.035E+07 -1.116E+080.0904 13.0 424.9 0.7604718 0 0.3690 2.5471E+03 3.143E+08 2.027E+08 0.0782 13.5 409.1 5.1466719 0 13.3050 -4.5559E+01 -2.027E+08 1.816E-01 - 14.0 394.5 0.7604720 1:1 0.1117 -1.5381E+02 -5.746E+06-1.123E+07- 14.5 380.9 1.8788521 1:1 0.1063 -1.5431E+02 -5.486E+06-5.486E+0611.0290 15.0 368.2 9.1379015.5 356.3 1.8788516.0 345.2 0.76047序号 分支号惯量(Kgm^2)相对振幅惯性力矩(Nm)弹性力矩(Nm)刚度(MNm/rad)谐次 Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 0 5.9800 1.0000E+00 8.829E+06 8.829E+06 0.5500 10.0 1160.4 15.969292 0 1.0800 -1.5052E+01 -2.400E+07-1.517E+0739.2270 10.5 1105.1 51.517063 0 1.0400 -1.4665E+01 -2.252E+07-3.769E+0715.0000 11.0 1054.9 15.969294 0 2.9130 -1.2153E+01 -5.226E+07-8.995E+0711.2780 11.5 1009.0 15.040815 0 2.9130 -4.1767E+00 -1.796E+07-1.079E+0811.2780 12.0 967.0 29.642146 0 2.9130 5.3920E+00 2.319E+07 -8.473E+0711.2780 12.5 928.3 15.040817 0 2.9130 1.2905E+01 5.550E+07 -2.923E+0711.2780 13.0 892.6 15.969298 0 2.9130 1.5496E+01 6.664E+07 3.741E+07 11.2780 13.5 859.5 51.517069 0 2.9130 1.2179E+01 5.238E+07 8.979E+07 11.2780 14.0 828.8 15.9692910 0 0.3430 4.2171E+00 2.136E+06 9.193E+07 16.9660 14.5 800.3 15.0408111 0 51.7606 -1.2012E+00 -9.179E+07 1.345E+05 0.0900 15.0 773.6 29.6421412 0 0.7862 -2.6960E+00 -3.129E+06-2.995E+06 4.4390 15.5 748.6 15.0408113 0 1.4163 -2.0214E+00 -4.227E+06-7.221E+0611.0290 16.0 725.2 15.9692914 0 0.1117 -1.3666E+00 -2.254E+05-7.447E+06-15 0 1.1466 -1.3658E+00 -2.312E+06-1.020E+07 1.018216 0 0.0915 8.6535E+00 1.169E+06 -9.033E+060.141417 0 0.1603 7.2540E+01 1.716E+07 8.131E+06 0.090418 0 0.3690 -1.7441E+01 -9.500E+06-1.369E+060.078219 0 13.3050 6.9711E-02 1.369E+06 -7.892E-04-20 1:1 0.1117 -1.3659E+00 -2.252E+05-4.427E+05-21 1:1 0.1063 -1.3856E+00 -2.175E+05-2.175E+0511.0290序号 分支号惯量(Kgm^2)相对振幅惯性力矩(Nm)弹性力矩(Nm)刚度(MNm/rad)谐次 Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 0 5.9800 1.0000E+00 8.831E+06 8.831E+06 0.5500 10.0 1160.5 15.984422 0 1.0800 -1.5056E+01 -2.401E+07-1.518E+0739.2270 10.5 1105.3 51.521723 0 1.0400 -1.4669E+01 -2.253E+07-3.771E+0715.0000 11.0 1055.0 15.984424 0 2.9130 -1.2155E+01 -5.229E+07-9.000E+0711.2780 11.5 1009.2 15.040805 0 2.9130 -4.1749E+00 -1.796E+07-1.080E+0811.2780 12.0 967.1 29.657126 0 2.9130 5.3979E+00 2.322E+07 -8.474E+0711.2780 12.5 928.4 15.040807 0 2.9130 1.2912E+01 5.554E+07 -2.920E+0711.2780 13.0 892.7 15.984428 0 2.9130 1.5501E+01 6.668E+07 3.748E+07 11.2780 13.5 859.7 51.521729 0 2.9130 1.2177E+01 5.238E+07 8.987E+07 11.2780 14.0 829.0 15.9844210 0 0.3430 4.2087E+00 2.132E+06 9.200E+07 16.9660 14.5 800.4 15.0408011 0 51.7606 -1.2139E+00 -9.279E+07-7.889E+050.0900 15.0 773.7 29.6571212 0 0.7862 7.5513E+00 8.767E+06 7.978E+06 4.4390 15.5 748.7 15.0408013 0 1.4163 5.7539E+00 1.203E+07 2.001E+07 11.0290 16.0 725.3 15.9844214 0 0.1117 3.9394E+00 6.498E+05 2.066E+07 -15 0 1.1466 3.9373E+00 6.667E+06 2.861E+07 1.018216 0 0.0915 -2.4158E+01 -3.263E+06 2.534E+07 0.141417 0 0.1603 -2.0340E+02 -4.814E+07-2.280E+070.090418 0 0.3690 4.8884E+01 2.664E+07 3.838E+06 0.078219 0 13.3050 -1.9534E-01 -3.838E+06-4.152E-02-20 1:1 0.1117 3.9374E+00 6.495E+05 1.277E+06 -21 1:1 0.1063 3.9943E+00 6.270E+05 6.270E+05 11.0290序号 分支号惯量(Kgm^2)相对振幅惯性力矩(Nm)弹性力矩(Nm)刚度(MNm/rad)谐次 Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 0 5.9800 1.0000E+00 2.315E+07 2.315E+07 0.5500 16.0 1174.5 106.104272 0 1.0800 -4.1097E+01 -1.718E+08-1.487E+0839.22703 0 1.0400 -3.7306E+01 -1.502E+08-2.989E+0815.00004 0 2.9130 -1.7379E+01 -1.960E+08-4.949E+0811.27805 0 2.9130 2.6504E+01 2.989E+08 -1.960E+0811.27806 0 2.9130 4.3882E+01 4.949E+08 2.989E+08 11.27807 0 2.9130 1.7376E+01 1.960E+08 4.949E+08 11.27808 0 2.9130 -2.6507E+01 -2.990E+08 1.960E+08 11.27809 0 2.9130 -4.3882E+01 -4.949E+08-2.990E+0811.278010 0 0.3430 -1.7373E+01 -2.307E+07-3.220E+0816.966011 0 51.7606 1.6076E+00 3.222E+08 1.402E+05 0.090012 0 0.7862 4.9758E-02 1.515E+05 2.917E+05 4.439013 0 1.4163 -1.5948E-02 -8.745E+04 2.042E+05 11.029014 0 0.1117 -3.4464E-02 -1.491E+04 1.893E+05 -15 0 1.1466 -3.4483E-02 -1.531E+05 6.568E+03 1.018216 0 0.0915 -4.0935E-02 -1.450E+04-7.928E+030.141417 0 0.1603 1.5140E-02 9.395E+03 1.466E+03 0.090418 0 0.3690 -1.0860E-03 -1.551E+03-8.505E+010.078219 0 13.3050 1.6500E-06 8.505E+01 -1.755E-04-20 1:1 0.1117 -3.4486E-02 -1.491E+04-2.966E+04-21 1:1 0.1063 -3.5823E-02 -1.474E+04-1.474E+0411.02903.2轴系强迫振动计算结果（合排-发动机正常）3.3轴系强迫振动计算结果（合排-发动机一缸熄火）3.4轴系自由振动计算结果(脱排)第 1 阶 固有频率 F = 1987.68 r/min or 33.14 Hz.序号惯量(Kgm^2)刚度(MNm/rad)相对第1质量振幅振动扭矩(kN.m)谐次Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 5.9800 0.5500 1.0000E+00 2.591E+02 2.0 993.8 0.024112 1.0800 39.2270 5.2900E-01 2.838E+02 2.5 795.1 0.146583 1.0400 15.0000 5.2176E-01 3.073E+02 3.0 662.6 2.416684 2.9130 11.2780 5.0127E-01 3.706E+02 3.5 567.9 0.146585 2.9130 11.2780 4.6842E-01 4.297E+02 4.0 496.9 0.024116 2.9130 11.2780 4.3032E-01 4.840E+02 4.5 441.7 0.383347 2.9130 11.2780 3.8741E-01 5.329E+02 5.0 397.5 0.024118 2.9130 11.2780 3.4016E-01 5.758E+02 5.5 361.4 0.146589 2.9130 11.2780 2.8910E-01 6.123E+02 6.0 331.3 2.4166810 0.3430 16.9660 2.3482E-01 6.158E+02 6.5 305.8 0.1465811 51.7606 0.0900 1.9852E-01 1.061E+037.0 284.0 0.0241112 0.7862 4.4390 -1.1589E+01 6.662E+0213 1.3100 11.0290 -1.1739E+01 1.115E-10第 2 阶 固有频率 F = 2576.29 r/min or 42.96 Hz.序号惯量(Kgm^2)刚度(MNm/rad)相对第1质量振幅振动扭矩(kN.m)谐次Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 5.9800 0.5500 1.0000E+00 4.352E+02 2.5 1030.5 0.163012 1.0800 39.2270 2.0874E-01 4.516E+02 3.0 858.8 0.297013 1.0400 15.0000 1.9723E-01 4.665E+02 3.5 736.1 0.163014 2.9130 11.2780 1.6612E-01 5.017E+02 4.0 644.1 0.005025 2.9130 11.2780 1.2163E-01 5.275E+02 4.5 572.5 0.428226 2.9130 11.2780 7.4859E-02 5.434E+02 5.0 515.3 0.005027 2.9130 11.2780 2.6677E-02 5.491E+02 5.5 468.4 0.163018 2.9130 11.2780 -2.2007E-02 5.444E+02 6.0 429.4 0.297019 2.9130 11.2780 -7.0277E-02 5.295E+02 6.5 396.4 0.1630110 0.3430 16.9660 -1.1723E-01 5.266E+027.0 368.0 0.0050211 51.7606 0.0900 -1.4826E-01-3.192E+017.5 343.5 0.4282212 0.7862 4.4390 2.0642E-01-2.011E+018.0 322.0 0.0050213 1.3100 11.0290 2.1095E-01-1.596E-118.5 303.1 0.163019.0 286.3 0.29701第 3 阶 固有频率 F = 4914.22 r/min or 81.94 Hz.序号惯量(Kgm^2)刚度(MNm/rad)相对第1质量振幅振动扭矩(kN.m)谐次Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 5.9800 0.5500 1.0000E+00 1.583E+03 4.5 1092.0 2.797382 1.0800 39.2270 -1.8790E+00 1.046E+03 5.0 982.8 0.521813 1.0400 15.0000 -1.9057E+00 5.213E+02 5.5 893.5 1.032984 2.9130 11.2780 -1.9404E+00-9.754E+02 6.0 819.0 8.072635 2.9130 11.2780 -1.8539E+00-2.405E+03 6.5 756.0 1.032986 2.9130 11.2780 -1.6407E+00-3.671E+037.0 702.0 0.521817 2.9130 11.2780 -1.3152E+00-4.685E+037.5 655.2 2.797388 2.9130 11.2780 -8.9972E-01-5.379E+038.0 614.3 0.521819 2.9130 11.2780 -4.2275E-01-5.705E+038.5 578.1 1.0329810 0.3430 16.9660 8.3140E-02-5.698E+039.0 546.0 8.0726311 51.7606 0.0900 4.1898E-01 4.457E+019.5 517.3 1.0329812 0.7862 4.4390 -7.6262E-02 2.870E+0110.0 491.4 0.5218113 1.3100 11.0290 -8.2726E-02 5.292E-1110.5 468.0 2.7973811.0 446.7 0.5218111.5 427.3 1.0329812.0 409.5 8.0726312.5 393.1 1.0329813.0 378.0 0.5218113.5 364.0 2.7973814.0 351.0 0.5218114.5 338.9 1.0329815.0 327.6 8.0726315.5 317.0 1.0329816.0 307.1 0.52181第 4 阶 固有频率 F = 11604.21 r/min or 193.49 Hz.序号惯量(Kgm^2)刚度(MNm/rad)相对第1质量振幅振动扭矩(kN.m)谐次Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 5.9800 0.5500 1.0000E+008.829E+0310.0 1160.4 15.973312 1.0800 39.2270 -1.5053E+01-1.517E+0410.5 1105.2 51.518303 1.0400 15.0000 -1.4666E+01-3.770E+0411.0 1054.9 15.973314 2.9130 11.2780 -1.2153E+01-8.997E+0411.5 1009.1 15.040815 2.9130 11.2780 -4.1763E+00-1.079E+0512.0 967.0 29.646126 2.9130 11.2780 5.3936E+00-8.473E+0412.5 928.3 15.040817 2.9130 11.2780 1.2907E+01-2.922E+0413.0 892.6 15.973318 2.9130 11.2780 1.5497E+01 3.743E+0413.5 859.6 51.518309 2.9130 11.2780 1.2178E+018.981E+0414.0 828.9 15.9733110 0.3430 16.9660 4.2149E+009.195E+0414.5 800.3 15.0408111 51.7606 0.0900 -1.2046E+00-1.106E+0215.0 773.6 29.6461212 0.7862 4.4390 2.4099E-02-8.261E+0115.5 748.7 15.0408113 1.3100 11.0290 4.2708E-02 2.425E-1016.0 725.3 15.97331第 5 阶 固有频率 F = 18791.32 r/min or 313.32 Hz.序号惯量(Kgm^2)刚度(MNm/rad)相对第1质量振幅振动扭矩(kN.m)谐次Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 5.9800 0.5500 1.0000E+00 2.315E+042 1.0800 39.2270 -4.1097E+01-1.487E+053 1.0400 15.0000 -3.7306E+01-2.989E+054 2.9130 11.2780 -1.7379E+01-4.949E+055 2.9130 11.2780 2.6504E+01-1.960E+056 2.9130 11.2780 4.3882E+01 2.989E+057 2.9130 11.2780 1.7376E+01 4.949E+058 2.9130 11.2780 -2.6507E+01 1.960E+059 2.9130 11.2780 -4.3882E+01-2.990E+0510 0.3430 16.9660 -1.7373E+01-3.220E+0511 51.7606 0.0900 1.6076E+00 1.443E+0212 0.7862 4.4390 4.4363E-03 1.578E+0213 1.3100 11.0290 -3.1110E-02 4.936E-10第 6 阶 固有频率 F = 25515.66 r/min or 425.45 Hz.序号惯量(Kgm^2)刚度(MNm/rad)相对第1质量振幅振动扭矩(kN.m)谐次Nc(转/分)相对振幅矢量和Σα1 5.9800 0.5500 1.0000E+00 4.269E+042 1.0800 39.2270 -7.6615E+01-5.480E+053 1.0400 15.0000 -6.2646E+01-1.013E+064 2.9130 11.2780 4.8921E+00-9.113E+055 2.9130 11.2780 8.5699E+018.707E+056 2.9130 11.2780 8.4935E+00 1.047E+067 2.9130 11.2780 -8.4372E+01-7.071E+058 2.9130 11.2780 -2.1672E+01-1.158E+069 2.9130 11.2780 8.0987E+01 5.263E+0510 0.3430 16.9660 3.4322E+01 6.103E+0511 51.7606 0.0900 -1.6522E+00-1.441E+0212 0.7862 4.4390 -5.0786E-02-4.292E+0213 1.3100 11.0290 4.5892E-02 1.239E-093.5轴系强迫振动计算结果（脱排-发动机正常）3.6轴系强迫振动计算结果（脱排-发动机一缸熄火）4 结论经扭振计算分析：1)齿轮箱脱排时，发动机正常发火和一缸熄火时，在工作转速范围内，该轴系可安全可靠地运行。

摘要D683Z L C A B型船用柴油机是作为船用主机的高速柴油机，对该机进行了台架试验轴系扭转振动计算及台架扭转振动测量，计算与实测结果值的误差小于4％。

计算曲轴单节点最大共振扭振应力、合成扭振应力、双节点最大共振扭振应力和双节点最大合成扭振应力均低于按我国《钢质海船入级与建造规范》确定的相应的扭振许用应力值。

因此，D683Z L C A B型船用柴油机台架试验轴系在运转转速范围内该轴系各轴段的扭振应力满足我国《钢质海船入级与建造规范》要求。

目录一、台架轴系组成二、台架轴系原始参数1.柴油机相关参数2. 柱销式橡胶联轴节参数3.WE42N型水涡流测功器参数三、台架轴系扭振当量系统及其参数四、台架轴系扭振当量系统自由扭转振动特性计算1.需计算的固有频率最高值F max2.自由振动计算结果五、台架轴系扭振实测结果与分析1.测量仪器与测点布置2.测试工况和测量方法3.扭振测量结果六、主要谐次激起曲轴的最大扭振应力计算1.单节点扭振曲轴的最大扭振应力计算2.双节点扭振曲轴的最大扭振应力七、扭振许用应力计算八、曲轴最大扭振应力与相应扭振许用应力对比九、测功器轴段的扭振应力计算十、结论一、台架轴系组成D683Z L C A B型船用柴油机台架试验轴系由D683Z L C A B型柴油机飞轮通过柱销式橡胶联轴节与WE42N型水涡流测功器相连组成。

二、台架轴系原始参数1. 柴油机相关参数柴油机型号D683Z L C A B柴油机型式四冲程、水冷、直列、直喷式燃烧室气缸数目 6缸径⨯行程mm114⨯135进气方式增压、中冷标定功率KW 205标定转速r/min22001h超负荷功率KW 225.5超负荷功率时转速r/min2266稳态调速率%13.5最低稳定工作转速r/min 800最高空车转速r/min 2575曲轴材料抗拉强度N/ mm2 760（牌号SAE1548）曲柄销（实心）直径mm 76发火顺序1—5—3—6—2—4硅油减振器惯性体转动惯量kgf.cm.s21.24有效转动惯量kgf.cm.s20.75阻尼系数kgf.cm.s/rad 7002. 柱销式橡胶联轴节参数主动体转动惯量kgf.cm.s22.09从动体转动惯量kgf.cm.s2 5.169动态扭转柔度rad/ kgf.cm0.34 ×10－6损失系数0.203.WE42N型水涡流测功器参数转子转动惯量kgf.cm.s2 2.1半根转子轴扭转柔度rad/ kgf.cm 0.147814×10－6三、台架轴系扭振当量系统及其参数图1为D683Z L C A B型柴油机台架试验轴系扭振当量系统简图。

基于ANSYS船舶轴系的振动校核计算1 概述船舶轴系是由推力轴、中间轴、艉轴、推力轴承、滑动轴承、联轴节、螺旋桨等组成的复杂系统，在船舶运行过程中，它会发生弯曲振动现象，对船舶正常运行产生不利影响。

船舶轴系振动有三种类型：由旋转轴不平衡引起的横向振动，可以是垂直方向的，也可以是水平方向的，会造成艉管密封漏水或漏油，轴承座松动，甚至破裂;由螺旋桨推力不均匀引起的纵向振动，情况严重时可以造成推力轴承敲击，曲柄箱破裂，有齿轮传动时，还会损坏齿轮;此外，从主机通过轴系传递功率至螺旋桨造成轴段来回摆动，各轴段间的扭角不一样，从而产生扭转振动，破坏的结果是轴系断裂，有齿轮传动时，会造成齿轮敲击。

因此，在船舶设计过程中，有必要对船舶轴系进行振动校合计算。

对于轴系这样的复杂结构，运用有限元方法进行振动计算具有明显的优越性。

本文针对交通大学和某造船厂共同设计开发的46000吨集装箱船，应用ANSYS有限元软件6.0版本对其传动轴系进行振动校合计算，为进一步的设计提供参考。

ANSYS是美国ANSYS公司开发的大型通用有限元分析软件，它具有结构静力分析、结构动力分析、瞬态分析、模态分析、流体动力学分析、电磁场分析等多种功能。

本文即是利用ANSYS软件的模态分析功能，完成对船舶轴系这一复杂结构的建模和有限元分析。

实践证明，这种方法可以有效的提高工作效率，缩短分析周期，对工程实际是非常有效的。

2 轴系计算的有限元模型进行校合计算的46000吨集装箱船，采用的是瓦西兰公司的32缸柴油发动机组，发动机输出法兰通过齿轮箱变速后，和中间轴连接，中间轴和艉轴之间有联轴节。

中间轴长3.68m，外径0.4m，无轴承支承。

艉轴长5.3m，外径0.48m，前后分别有两个轴承，前轴承宽0.48m，后轴承宽1.08m，轴承刚度由轴承说明书给出。

中间轴和艉轴中都布置有润滑系统。

螺旋桨是变距螺旋桨，总重14500kg。

根据实际需要，只需对船舶轴系的自由振动情况进行校合计算，不考虑受迫振动情况。