ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议1. 引言ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。

本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。

2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。

3. 术语和定义3.1. 主站：指发送请求的设备。

3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。

3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。

4. 数据帧格式4.1. 传输模式ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。

4.2. 起始位每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。

4.3. 设备地址设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。

功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。

4.5. 数据数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。

4.6. 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。

4.7. 结束位每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。

5. 通信规范5.1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。

5.2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。

5.3. 帧间间隔每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。

5.4. 重试机制如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。

6.1. 异常响应如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。

6.2. 错误码错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。

二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。

2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。

3. 数据位：通信数据位为8位。

4. 停止位：通信停止位为1位。

5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。

三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。

2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。

3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。

4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。

5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。

6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。

四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。

2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。

modbus RTU常见问题汇总1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。

ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。

对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。

目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。

2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。

3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。

其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。

MODBUS RTU通信协议本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。

ModBus协议是一种主---从式协议。

任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。

由主站管理信息交换，且只有主站能发起。

主站会依次对从站进行轮流查询。

只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。

从站之间不能进行直接通信。

协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。

如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。

协议桢定义如下：从站地址功能代码数据区CRC16从站地址：地址必须在1---247之间。

在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。

设定仪表二级参数DE。

功能代码：包含读、写多个寄存器。

数据：以二进制代码传输。

CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。

通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表10字节数据格式 HEX. 一位起始位. 八位数据位. 一位停止位. 无校验起始位数据位（从低到高）停止位消息桢格式（读、写功能是从主站角度定义的）读寄存器桢读寄存器返回桢写寄存器桢写寄存器返回桢错误返回桢功能代码表：1错误代码表：2寄存器0x03，0x10命令对应的保持寄存器地址表，MODBUS地址40001 对应于寄存器地址0。

所以MODBUS上面传输的地址应该是寄存器地址+ 40001。

每个通道的起始地址为40001注：1. 继电器在低危险报警浓度和高危险报警浓度都工作。

2.必须在控制器上面使用 1066 的指令来读取所有探头的高低报警数值，MODBUS里面的低危险报警值和低危险报警值，以及报警状态才能有正确的数值反馈。

MODBUS通讯协议-RTU(DOC)简介Modbus通讯协议是一种通用语言，广泛应用于电子控制器上。

通过该协议，不同厂商生产的控制设备可以连接成工业网络，进行集中监控，已成为通用工业标准。

该协议定义了控制器能够认识使用的消息结构，并描述了控制器请求访问其他设备的过程，回应其他设备的请求的方式，以及如何侦测错误并记录。

在Modbus网络上通信时，每个控制器需要知道设备地址、识别按地址发来的消息，并决定产生何种行动。

该协议只允许在主计算机和终端设备之间进行数据交换，不允许独立设备之间的数据交换。

传输方式在Modbus总线上进行通讯时，使用RTU模式，信息中的每8位字节分成两个4位16进制的字符，并且每个信息必须连续传输。

传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则。

代码系统采用8位二进制和十六进制数0.9，A。

F，消息中的每个8位域都是由两个十六进制字符组成。

每个字节的位包括1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、1个奇偶校验位（无校验则无）和1个停止位（有校验时为2个Bit，无校验时为1个Bit）。

错误检测域采用CRC（循环冗长检测）。

协议简介Modbus通讯协议是一种通用语言，广泛应用于电子控制器上。

通过该协议，不同厂商生产的控制设备可以连接成工业网络，进行集中监控，已成为通用工业标准。

该协议定义了控制器能够认识使用的消息结构，并描述了控制器请求访问其他设备的过程，回应其他设备的请求的方式，以及如何侦测错误并记录。

传输方式在Modbus总线上进行通讯时，使用RTU模式，信息中的每8位字节分成两个4位16进制的字符，并且每个信息必须连续传输。

传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则。

代码系统采用8位二进制和十六进制数0.9，A。

F，消息中的每个8位域都是由两个十六进制字符组成。

每个字节的位包括1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、1个奇偶校验位（无校验则无）和1个停止位（有校验时为2个Bit，无校验时为1个Bit）。

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种用于串行通信的通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。

本协议旨在规范ModBus RTU通讯协议的格式和规则，确保通讯的稳定性和可靠性。

2. 协议结构ModBus RTU通讯协议采用了简单而高效的二进制格式，包含以下几个部分：2.1 帧头帧头由一个地址字节和一个功能码字节组成，用于标识通讯的设备地址和功能。

2.2 数据数据部分包含了读取或写入的寄存器地址、寄存器数量以及相应的数据。

数据的长度根据具体功能码而定。

2.3 CRC校验为了保证数据的完整性和准确性，ModBus RTU通讯协议使用了循环冗余校验（CRC）进行校验。

CRC校验码位于数据帧的最后两个字节。

3. 设备地址ModBus RTU通讯协议中，每个设备都有一个唯一的地址，用于标识设备。

设备地址的范围为1到247，其中地址0为广播地址。

4. 功能码功能码用于定义通讯的具体操作类型，包括读取寄存器、写入寄存器等。

常用的功能码包括：4.1 读取寄存器（功能码03）读取寄存器功能码用于读取设备的寄存器数据。

它包含一个起始地址和一个寄存器数量，用于指定读取的寄存器范围。

4.2 写入寄存器（功能码06）写入寄存器功能码用于向设备的寄存器中写入数据。

它包含一个寄存器地址和一个写入的数据值。

4.3 强制单线圈（功能码05）强制单线圈功能码用于控制设备的输出线圈状态。

它包含一个线圈地址和一个状态值，用于指定线圈的状态。

5. 数据格式ModBus RTU通讯协议中的数据格式如下：5.1 通讯帧格式通讯帧由起始位、数据位、停止位和奇偶校验位组成。

通讯帧的总长度为11位。

5.2 数据位格式数据位采用8位无奇偶校验格式，用于传输设备地址、功能码、数据等信息。

5.3 停止位格式停止位为1位，用于表示一个数据帧的结束。

5.4 奇偶校验位奇偶校验位用于检测数据传输过程中的错误。

ModBusRTU通讯协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC 校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好。

对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

modbus rtu协议Modbus RTU协议。

Modbus RTU协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

它是一种简单、可靠的通信协议，适用于各种工业设备之间的通信。

本文将介绍Modbus RTU协议的基本原理、通信格式、应用范围以及常见问题解决方法。

Modbus RTU协议的基本原理。

Modbus RTU协议是一种基于串行通信的主从式通信协议，它采用了简单的二进制编码方式来进行数据传输。

在Modbus RTU通信中，通信的发起方为主站，而被动响应的设备为从站。

主站通过发送请求帧来获取从站的数据，从站在接收到请求后进行响应，并将数据发送回主站。

这种通信方式使得Modbus RTU协议在工业控制领域得到了广泛的应用。

Modbus RTU协议的通信格式。

Modbus RTU协议的通信格式非常简洁明了，它采用了一种固定长度的数据帧格式来进行通信。

数据帧由地址字段、功能码字段、数据字段和校验字段组成。

其中地址字段用于标识从站设备的地址，功能码字段用于指示主站要执行的操作，数据字段用于传输实际的数据信息，校验字段用于对数据帧进行校验，以确保数据的完整性和准确性。

Modbus RTU协议的应用范围。

Modbus RTU协议广泛应用于各种工业领域，包括工业自动化、能源管理、楼宇自动化等。

在工业自动化领域，Modbus RTU协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通信。

在能源管理领域，Modbus RTU协议常用于电能仪表、变频器等设备之间的通信。

在楼宇自动化领域，Modbus RTU协议常用于空调控制、照明控制等设备之间的通信。

由于Modbus RTU协议的简单可靠，它能够满足各种工业设备之间的通信需求。

常见问题解决方法。

在实际应用中，Modbus RTU协议可能会遇到一些常见问题，如通信超时、数据错误、地址冲突等。

针对这些问题，我们可以采取一些常见的解决方法来解决。

例如，对于通信超时问题，可以调整通信超时时间或者优化通信线路来解决；对于数据错误问题，可以增加数据校验机制或者重新设计数据传输方案来解决；对于地址冲突问题，可以重新分配设备地址或者采取其他地址冲突解决方案来解决。

modbusrtu通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要使用modbusRTU通信协议进行设备间的通信，乙方具备提供modbusRTU通信协议相关服务的能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就modbusRTU通信协议的实施和相关事宜达成如下协议：第一条协议目的本协议旨在规范甲方使用乙方提供的modbusRTU通信协议服务，确保设备间通信的稳定性、安全性和可靠性。

第二条服务内容1. 乙方应向甲方提供modbusRTU通信协议的技术支持和咨询服务。

2. 乙方应确保所提供的modbusRTU通信协议符合国际标准，满足甲方的通信需求。

第三条技术要求1. 乙方提供的modbusRTU通信协议应遵循MODBUS协议规范，包括但不限于MODBUS-RTU协议的数据格式、功能码、异常响应等。

2. 乙方应保证协议的兼容性，确保甲方设备能够与乙方提供的协议无缝对接。

第四条服务期限本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为一年。

协议期满前，双方可协商续签。

第五条保密条款1. 双方应对在本协议履行过程中知悉的商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。

2. 保密义务在协议终止后仍然有效。

第六条违约责任如一方违反本协议条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的一切损失。

第七条争议解决双方在履行本协议过程中发生的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均可向甲方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。

第八条其他1. 本协议未尽事宜，由双方协商解决。

2. 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（盖章）：_________________ 日期：____年__月__日乙方（盖章）：_________________ 日期：____年__月__日。

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议一、引言ModBus RTU通讯协议是一种用于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。

本协议旨在规范ModBus RTU通讯协议的格式和规则，以确保设备之间能够正常、高效地进行通信。

二、协议结构ModBus RTU通讯协议采用了简单、轻量级的结构，由三个主要部分组成：帧头、数据区和帧尾。

1. 帧头帧头由两个字节组成，分别为设备地址（1字节）和功能码（1字节）。

设备地址用于标识通信的目标设备，功能码用于指示通信的具体操作类型。

2. 数据区数据区包含了具体的通信数据，其长度根据不同的功能码而不同。

数据区的内容可以是读取的寄存器值、写入的寄存器值等。

3. 帧尾帧尾由两个字节组成，分别为CRC校验码（2字节）。

CRC校验码用于验证数据的完整性和准确性。

三、通信规则ModBus RTU通讯协议遵循以下通信规则：1. 设备地址通信的目标设备由设备地址进行标识，设备地址范围为0-247。

其中，0为广播地址，用于向所有设备发送命令。

2. 功能码功能码用于指示通信的具体操作类型，范围为1-255。

常用的功能码包括读取保持寄存器（03H）、写入单个保持寄存器（06H）等。

3. 数据格式ModBus RTU通讯协议使用二进制格式进行数据传输。

数据区的内容根据不同的功能码而不同，可以是16位的寄存器值、8位的开关状态等。

4. 帧格式帧格式包括帧头、数据区和帧尾。

帧头由设备地址和功能码组成，数据区包含具体的通信数据，帧尾包含CRC校验码。

5. CRC校验CRC校验码用于验证数据的完整性和准确性。

接收方在接收到数据后，通过计算CRC校验码与接收到的校验码进行比较，以判断数据是否正确。

四、通信流程ModBus RTU通讯协议的通信流程如下：1. 主设备发送请求主设备向从设备发送请求，请求包括设备地址、功能码和相关参数。

2. 从设备响应请求从设备接收到请求后，根据功能码执行相应的操作，并将执行结果返回给主设备。