modbusrtu标准协议
摘要：
1.Modbus RTU 简介
2.Modbus RTU 的基本组成部分
3.Modbus RTU 的通信原理
4.Modbus RTU 的优点和应用
正文：
【1.Modbus RTU 简介】
Modbus RTU 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域中的数据传输。它是Modbus 协议的一种实现方式，其中RTU 是Remote Terminal Unit 的缩写，表示远程终端单元。Modbus RTU 通过在设备和控制系统之间建立通信链路，实现了对设备状态和数据的监控、控制和管理。
【2.Modbus RTU 的基本组成部分】
Modbus RTU 协议的基本组成部分包括：
a.消息结构：Modbus RTU协议采用客户端/服务器模型。客户端发送请求消息，服务器端发送响应消息。消息结构包括：地址、功能代码、数据长度、数据、校验和、结束符。
b.功能代码：Modbus RTU 协议定义了一系列功能代码，用于表示客户端请求的服务类型。常见的功能代码有：读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入输入寄存器等。
c.数据表示：Modbus RTU 协议采用补码表示法，可以表示有符号整数和
无符号整数。
d.校验和：Modbus RTU 协议使用CRC 校验和，用于检测数据传输中的错误。
【3.Modbus RTU 的通信原理】
Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据位采用8 位二进制表示。通信过程中，数据按位发送，每个数据位之间有1 位的停止位。Modbus RTU 协议的数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
【4.Modbus RTU 的优点和应用】
Modbus RTU 协议具有以下优点：
a.通用性强：Modbus RTU 协议广泛应用于各种工业自动化设备和控制系统中，具有较强的通用性。
b.稳定性高：Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
c.可扩展性强：Modbus RTU 协议支持多种数据类型，可以满足不同设备和应用场景的需求。
Modbus RTU 协议广泛应用于工业自动化领域，如电力、石油、化工、水处理等行业。
