11自动化课程设计题目
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湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:机械原理课程设计设计题目:自动送料冲床的机构设计系别:通信与控制工程系专业:机械设计制造及其自动化班级:11级机械二班学生姓名: 倪燮燃,张林,许胜,周天越学号: 11428228,11428246,11428209,11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任:朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势,自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展,在此前提下,我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料,把人为因素造成的误差减到最小,同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中,主要是设计了工作台,工作机构的传动和自动送料机构,以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,提高了工作效率,减少了误差,同时也简化了机构,重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料,通过对机械机构的灵活运用,设计出合理的作品。
关键词:自动送料冲床机,自动送料,间歇传动,冲床,伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求,又要考虑企业的发展;既要解决技术和可靠性问题,又要考虑经济性问题;既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题,又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
成绩课程设计说明书题目:四人抢答器电路设计课程名称:数字电子技术学院:电子信息与电气工程学院学生姓名:裴雷雨学号:20110201011X专业班级:自动化2011级2班指导教师:李立2013年6月6日课程设计任务书四人抢答器电路设计摘要:本文介绍设计了一个四人抢答器控制电路,该电路能够实现四人比赛抢答的功能并通过发光二极管和蜂鸣器实现对抢答者的声光报警指示。
其中抢答电路用四D触发器74LS175、与非门74LS00和555定时器实现;报警电路用一个上拉电阻、发光二极管、蜂鸣器等实现抢答声光指示器;显示电路用74LS74 D触发器、74LS192计数器、74LS47译码器(驱动器)和七段共阳极数码显示器实现;时钟电路用计数器74LS192、555定时器、74LS47译码器(驱动器)、七段共阳极数码显示器和双D触发器74LS47共同完成十秒倒计时的时钟电路。
关键词:抢答器;声光报警;定时电路;显示电路;时钟电路目录1.设计背景 (1)1.1数字电路系统 (1)1.2时钟电路的作用及基本构成 (1)1.3 Multisim软件和DXP软件 (1)2.设计方案 (2)2.1分析任务 (2)2.2论证方案... (2)2.3电路分析 (2)3.方案实施 (3)3.1设计原理图 (3)3.2用Multisim电路仿真 (10)3.3制作PCB (12)3.4安装与调试 (12)4.结果与结论 (12)5.收获与致谢 (13)6.参考文献 (13)7.附件 (14)7.1电路原理图 (14)7.2 PCB布线图 (15)7.3实物图 (16)7.4元器件清单 (17)1. 设计背景1.1 数字电路系统数字电路系统一般包括输入电路、控制电路、输出电路、时钟电路和电源等。
输入电路主要作用是将被控信号转换成数字信号,其形式包括各种输入接口电路。
比如数字频率计中,通过输入电路对微弱信号进行放大、整形,得到数字电路可以处理的数字信号。
“自动化系统课程设计”报告要求1、学生应独立完成不少于20页6000字以上的设计报告,报告雷同者报告成绩记不及格。
2、课程设计报告要求用A4纸打印。
题目:2号黑体;一级标题:3号宋体;二级标题:小3号宋体;三级标题:4号宋体;正文:小4号宋体,1.5倍行距。
页边距:上下左2.5cm、右2.0cm。
图表要规范,清晰,要有图名图序和表名表序。
3、封面格式统一(见最后一页)。
4、报告要求包含下列内容:设计题目、设计要求、设计的作用目的、所用仪器设备、系统硬件设计系统软件设计(硬件设计要分模块电路设计及分析、软件设计要有程序流程图)、系统调试(调试过程中出现的问题及解决方法)、源程序、心得体会、参考文献,共十大点,不分章节,每一点作为一级标题。
5、在课程设计报告正式提交前向指导老师提交一份2000字的课程设计日志(手写稿),课程设计报告(打印稿)应在设计结束后一周内交指导教师批阅。
课程设计成绩应按教学大纲基本要求和相应评分细则进行评定和记载。
成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级,优秀率一般不超过学生人数的15%。
对不及格学生,应严格按照学院学分制与学籍管理实施细则的有关规定处理。
电气与信息工程学院报告雷同者、报告内容文不对题者、格式混乱者,成绩记不及格!!!报告内容提纲一、设计题目二、设计要求(包括设计内容描述)三、某某自动化控制系统设计作用与目的四、所用设备及软件五、某某自动化控制系统设计方案1系统总体设计(要有系统总体结构原理图、程序流程图等)2.系统工作原理六、某某自动化控制系统硬件设计(附系统总体结构电路原理图)1.系统整体设计2.各单元电路设计七、某某自动化控制系统软件设计(要有程序流程图)1.主程序流程设计2.各子程序设计八、实验调试结果(调试工具、方法、运行效果或仿真结果)九、设计中的问题及解决方法十、设计心得十一、参考文献十二、附录1:某某自动化控制系统总体结构电路原理图附录2:程序清单湖南文理学院课程设计报告课程名称:自动化系统课程设计专业班级:自动化1110?班学号(??)学生姓名:指导教师:完成时间:2014年月日报告成绩:湖南文理学院制。
1、自动售货机用PC对自动售货机进行控制,根据要求,写出梯形图及指令表。
工作要求:(1)此售货机可投入1元、5元或1 O元硬币。
(2)当投入的硬币总值超过12元时,汽水按钮指示灯亮;又当投入的硬币总值超过15元时,汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
(3)当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出7秒后自动停止,这段时间内,汽水指示灯闪动。
(4)当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出7秒后自动停止,这段时间内,咖啡指示灯闪动。
(5)若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元,咖啡15元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。
2、花式喷水如图所示,第一花样配以绿灯,第二花样配以蓝灯,第三花样配以黄灯,第四花样配以红灯。
在花样确定的前提下,可以通过修改程序或者改变外接的控制开关的时间,就可改变控制方式,达到显现各种复合花样的要求。
控制要求:按下起动按纽XO且X2一直接通,则第一花样输出且绿灯亮;1分钟后,第二花样输出且蓝灯亮;到2分钟时,第三花样输出且黄灯亮;到3分钟时,第四花样输出且红灯亮。
即各延时1分钟后,第1---4花样相继显现并一直保持1—4种花样同时显现。
若XO按下后,X2仅接通1分钟,则1—4花样轮流显现1分钟,然后暂停1分钟,如此循环。
1、某工厂有一油料循环系统,如图所示。
控制要求如下:(1)当起动按钮按下时,泵1、2通电运行,由泵1将油从循环槽打入淬火槽,经沉淀槽,再由泵2打入循环槽,运行15分钟后,泵1、2停。
(2)在泵l、2运行期间,当沉淀槽液位到达高液位时,液位传感器SLl接通,此时泵l停,泵2继续运行1分钟。
(3)在泵1、2运行期间,当沉淀槽液位到达低液位时,液位传感器SL2接通,此时泵2停,泵1继续运行1分钟。
(4)按下停止按纽时,泵1、2停。
4、设计一节日礼花弹引爆程序。
礼花弹用电阻点火引爆器引爆。
为实现自动引爆,以减轻工作人员频繁操作的负担,保证安全,提高动作的准确性,要求编制以下两种控制程序:(1)1--12个礼花弹,每个引爆间隔为0.1S;13--14个礼花弹,每个引爆间隔为0.2s。
plc毕业课程设计题目一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习,学生应能够:1.理解PLC的基本概念、工作原理和分类;2.熟练使用PLC编程软件进行程序设计;3.掌握PLC的基本编程语句和编程技巧;4.能够阅读和分析PLC的电气图纸;5.了解PLC在工业自动化中的应用和案例;6.培养学生的动手能力、问题分析和解决能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC基本原理:介绍PLC的发展历程、基本概念、工作原理和分类;2.PLC编程语言:讲解PLC的基本编程语句、编程技巧和编程规范;3.PLC编程软件:介绍常用PLC编程软件的使用方法和操作技巧;4.PLC电气图纸:讲解PLC电气图纸的阅读方法和分析技巧;5.PLC应用案例:分析PLC在工业自动化中的典型应用案例;6.动手实践:进行PLC编程和实验操作,培养学生的动手能力。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标,我们将采用以下教学方法:1.讲授法:通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例,使学生掌握PLC的基本知识;2.讨论法:学生进行课堂讨论,提高学生的思考和分析能力;3.案例分析法:分析PLC的实际应用案例,使学生了解PLC在工业自动化中的重要作用;4.实验法:进行PLC编程和实验操作,培养学生的动手能力和实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的PLC教材,为学生提供系统的学习资料;2.参考书:提供相关的PLC参考书籍,丰富学生的知识体系;3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,提高课堂教学效果;4.实验设备:准备PLC实验设备,为学生提供动手实践的机会。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等。
评估方式应客观、公正,能够全面反映学生的学习成果。
具体评估方式如下:1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,评估学生的学习态度和理解能力;2.作业:布置适量的作业,要求学生在规定时间内完成,评估学生的编程能力和问题解决能力;3.考试:进行期中和期末考试,评估学生对课程知识的掌握程度。
关于自动化的课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解自动化的基本概念,掌握自动化技术的应用领域。
2. 使学生了解自动化系统的组成,掌握其工作原理。
3. 帮助学生掌握自动化技术在生活中的实际案例,提高对技术发展的认识。
技能目标:1. 培养学生运用自动化知识解决实际问题的能力。
2. 提高学生团队协作、动手实践的能力,通过小组讨论和实践操作,设计简单的自动化系统。
3. 培养学生收集、整理、分析自动化技术相关信息的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化技术的兴趣,激发他们探索未知、追求创新的热情。
2. 增强学生对我国自动化技术发展的自豪感,培养他们的爱国情怀。
3. 引导学生认识到自动化技术在提高生活质量、促进社会发展中的重要作用,培养他们积极为社会发展贡献力量的责任感。
课程性质:本课程为理论与实践相结合的课程,注重培养学生的动手实践能力和创新精神。
学生特点:学生具备一定的物理、数学基础,对新鲜事物充满好奇,喜欢动手实践。
教学要求:教师应关注学生的个体差异,因材施教,充分调动学生的积极性,引导他们主动参与课堂讨论和实践操作。
同时,注重培养学生的团队协作能力和自主学习能力,提高他们的综合素质。
通过本课程的学习,使学生能够达到上述课程目标,为未来的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 自动化基本概念:介绍自动化的定义、发展历程及在现代社会中的应用。
教材章节:第一章 自动化概述内容列举:自动化的定义、发展历程、应用领域。
2. 自动化系统组成及工作原理:分析自动化系统的基本组成部分,包括传感器、执行器、控制器等,并探讨其工作原理。
教材章节:第二章 自动化系统组成及工作原理内容列举:传感器、执行器、控制器、工作原理、典型自动化系统案例。
3. 自动化技术在生活中的应用:介绍自动化技术在工业、农业、家居等领域的具体应用,以实例展示自动化技术的优势。
教材章节:第三章 自动化技术应用内容列举:工业自动化、农业自动化、家居自动化、交通自动化等领域的应用案例。
自动化课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解自动化的基本概念,掌握自动化系统的工作原理;2. 使学生掌握自动化控制系统的类型及各自的特点;3. 引导学生了解自动化技术在现实生活中的应用,认识到自动化技术对社会发展的意义。
技能目标:1. 培养学生运用自动化知识分析和解决实际问题的能力;2. 培养学生设计简单的自动化控制系统的能力;3. 提高学生的动手实践能力,通过课程实验,学会使用自动化设备。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动化技术的兴趣,培养其探索精神;2. 培养学生的团队合作意识,使其在小组合作中学会相互尊重、相互支持;3. 增强学生的社会责任感,使其认识到自动化技术对环境保护和资源节约的重要性。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,旨在通过理论教学与实践操作相结合的方式,使学生掌握自动化技术的基本知识和技能。
学生特点:考虑到学生所在年级,已具备一定的物理、数学和信息技术基础,具备初步的分析问题和解决问题的能力。
教学要求:注重理论与实践相结合,强调学生的动手实践能力,鼓励学生主动探索、创新,培养其解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果,以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动化基本概念:自动化定义、自动化系统组成、自动化控制系统分类;2. 自动化控制原理:反馈控制、开环控制、闭环控制;3. 自动化技术应用:工业自动化、农业自动化、家居自动化;4. 自动化控制系统设计:控制系统的建模、控制器设计、系统仿真;5. 自动化设备及其应用:传感器、执行器、控制器、编程语言;6. 课程实验:自动化控制系统的搭建与调试。
教学大纲安排:第一周:自动化基本概念、自动化系统组成;第二周:自动化控制系统分类、反馈控制原理;第三周:开环控制与闭环控制、工业自动化应用;第四周:农业自动化、家居自动化;第五周:控制系统的建模、控制器设计;第六周:系统仿真、自动化设备介绍;第七周:课程实验一:传感器应用;第八周:课程实验二:执行器与控制器编程;第九周:课程实验三:自动化控制系统搭建与调试。
PLC课程设计(题目:基于PLC系统设计“打地鼠”游戏)院(系)电子通信工程学院专业班级自动化学生姓名学号设计地点指导教师目录一、绪论 (1)二、设计目的与功能 (1)三、硬件电路图设计 (1)四、程序设计 (2)五、调试及运行 (7)六、设计心得 (8)一、绪论PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
二、设计目的与功能(一)、设计的目的(1)综合运用PLC课程和其它选修课程的理论和知识,掌握PLC设计的一般方法,树立正确的设计思想,培养分析问题和解决实际问题的能力;(2)学会从控制系统功能的要求出发,合理的选择外围设备,制定设计方案,编写控制程序。
(3)学习使用技术手册,掌握查阅专业资料的相关方法。
(二)、设计功能(1)用一个灯代表游戏的开始,灯灭代表游戏的结束;并用另外三个灯代表地鼠。
(2) 用一个开关来控制游戏的开始(就是灯亮);并用另外三个开关来代表锤子,就是用来打地鼠,灯亮的时候按下开关灯灭,表示把地鼠打下去了,开关恢复,灯会按之前的设计继续亮,直到游戏结束。
(3) 程序要求可以能计算出正确的击打数,记录出击打总数和正确的击打数。
(4)代表游戏开始的灯灭时,其余三个灯也要结束,即游戏结束。
三、硬件电路图的设计利用CAD来画硬件电路图,在用CAD画图工具画图时要注意一些问题:1、养成经常存盘的好习惯2、利用好CAD本身的制作块与阵列功能。
《自动化专业综合课程设计》题目————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:《自动化专业综合课程设计2》课程设计报告题目:数字式移相信号发生器的设计院(系):机电与自动化学院专业班级:学生姓名:学号:指导教师:2013年1月7日至2013年1月25日华中科技大学武昌分校ﻬ《自动化专业综合课程设计2》设计任务书一、设计题目数字式移相信号发生器的设计二设计主要内容1设计目的:(1)巩固和加深对《EDA技术及应用》及《数字电子技术》基本知识的理解,提高学生综合运用本课程所学知识的能力;(2)培养学生根据课题需要选学参考书籍、查阅手册、图表和文献资料的自学能力;通过独立思考,深入钻研有关问题,学会自己分析解决问题的方法;(3)以学生的动手为主要内容,培养学生系统软、硬件设计、调试的基本思路、方法和技巧,并能熟练使用集成软件QuartusⅡ进行有关电路设计与分析;(4)掌握FPGA器件的正确使用方法,提高学生动手能力,能在教师指导下,完成课程任务;(5)了解与课题有关的电路以及所用的FPGA集成块的引脚和技术参数规范,学会按课程设计任务的要求编写设计总结,能正确反映设计和实验成果,能正确绘制电路图并上机调试出结果;(6)培养严肃认真的工作作风和科学态度。
通过课程设计实践,帮助学生逐步建立正确的生产观念、工程观念和全局观点。
2.设计内容:设计一个数字式移相信号发生器:(1)输出二路可移相的正弦信号;(2)正弦信号频率范围:0H2Z—200KHZ;输入阻抗≥100KΩ;(3)具有正弦信号频率数字显示功能;(4)二路正弦信号具有0--350相位功能;相位测量绝对误差≤2º;(5)拟采用的芯片的型号为EP2C5Q208C8进行硬件证。
3 要求完成:(1)画出系统的原理框图,说明系统中各主要组成部分的功能;(2) 编写各个模块VHDL源程序;并上机调试通过;(3) 根据软件编好用于系统仿真的测试文件; (4) 编好用于硬件验证的管脚锁定文件; (5) 记录系统仿真验证结果; (6) 记录调试过程中出现的问题及解决办法。
第1组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(0.051)(0.11)
K G S S S S =++,试用频率法设计串联滞后——超前校正装置使系统的速度误差系数150v K s -≥,相位裕度为00402γ=±,剪切频率(100.5)c rad s ω=±。
第2组 已知单位负反馈系统的开环传递函数02K G(S)S (0.2S 1)
=+,试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相角裕量035γ≥,静态加速度误差系数a
K 10= 第3组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(S 2)(S 40)
=++,试用频率法设计串联滞后——超前校正装置,使系统的相角裕量040γ≥,静态速度误差系数1v
K 20s -= 第4组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0
()11(1)(1)26
K G S S S S =++,试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相位裕度为00402γ=±,增益裕度不低于10dB ,静态
速度误差系数1v K 7s -=,剪切频率不低于1rad s
第5组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(0.11)(0.011)
K G S S S S =++,试用频率法设计串联滞后——超前校正装置,使系统的相位裕度045γ>,静态速度误差系数
250/v K rad s ≥, 幅值穿越频率30/C rad s ω≥
第6组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1)
=++, 试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相位裕度050γ=,静态速度误差系数
1v K 40s -=,增益欲度30—40dB 。
第7组 已知单位负反馈系统的开环传递函数26()(46)
G S S S S =++,试用频率法设计串联滞后校正装置使系统的速度误差系数1v K ≥,相位裕度为00402γ=±,剪切频率
0.090.01c rad s ω=±。
第8组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(1)(2)
K G S S S S =++,试用频率法设计串联滞后——超前校正装置,使之满足在单位斜坡作用下,系统的速度误差系数
1v K 10s
-=,系统的相角裕量045γ≥,校正后的剪切频率 1.5C rad s ω≥ 第9组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K ()(10)(60)
G S S S S =++试用频率法设计串联超前——滞后校正装置,使(1)输入速度为1rad s 时,稳态误差不大于1126rad 。
(2)相位裕度030γ≥,截止频率为20rad s 。
(3)放大器的增益不变。
第10组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(0.11)(0.21)
K G S S S S =++,试用频率法设计串联校正装置,要求校正后系统的静态速度误差系数v K =25,系统的相角裕度045γ≥,校正后的剪切频率=2.5C rad s ω
第11组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(1)(0.251)
K G S S S S =++,试用频率法设计串联校正装置,要求校正后系统的静态速度误差系数1v K 5s -≥,系统的相角裕度045γ≥,校正后的剪切频率2C rad s ω≥
第12组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1)
=++,试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相位裕度045γ≥,静态速度误差系数
1v K 1000s -=
第13组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0(0.51)()(1)(0.21)(0.11)
K S G S S S S S +=+++,试用频率法设计串联滞后校正装置,要求校正后系统的开环增益K=8,相位裕度035γ≥,
增益裕度6dB 20lgK g ≥。
第14组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(S 1)(0.125S 1)
=++,试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相角裕量030γ>,静态速度误差系数1v K 10s -=
第15组设原系统的开环传递函数为 0()(0.51)(0.21)
K G S S S S =++试选用串联滞后或串
联超前校正装置,要求校正后系统的相角裕度 , 幅值裕度 K g =6 分贝,静态速度误差系数1v K 10s -=。
第16组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1)
=++, 试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相位裕度030γ=,静态速度误差系数
1v K 40s -=,增益欲度10—12dB 。
第17组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(2)
K G S S S =+试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的静态速度误差系数20V K =,相位裕度035γ>,增益欲度
10dB 20lgK g >。
第18组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(S 1)
=+试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相角裕量045γ≥,在单位斜坡输入下的稳态误差115e rad <
,截止频率不低于7.5rad s 。
按学号分组,每二人一组,同组的人也是自己做自己的,不得互相抄袭,设计结果应该不一
样。
最后需要答辩,如发现有同学雷同,或者不按学号分组者,设计成绩为不及格。
请勿必告知每一个同学。