小学信息技术六年级下册机器人仿真平台ppt课件

机器人运动流程图
设计一个 声控路灯
设计一个 超声波警告
设计一个 光控闹钟
设计一个 触碰警报
声控路灯
光控闹钟
超声波警告
触碰警有：
提 示
机器人的运动流程是：
生活中可以运用在：
设计一个
声控路灯
我们选用的器材有： 机器人的运动流程是： 生活中可以运用在：
设计一个
六年级下册信息技术课件- 9认识机器人｜川教版
人形机器人
NXT处理器
乐高零件
伺服电机
乐高锂电池
机器人程序
看一看，说一说
1.有几个传感器? 2.有几个马达? 3.猜一猜机器人会怎么行动?
机器人运动流程图
信息输入
输出信息
检测到障碍
处理信息
马达停止
看一看，说一说
1.有几个传感器? 2.有几个马达? 3.猜一猜机器人会怎么行动?
光控闹钟
我们选用的器材有： 机器人的运动流程是： 生活中可以运用在：
设计一个
超声波警告
我们选用的器材有： 机器人的运动流程是： 生活中可以运用在：
设计一个
触碰警报
我们选用的器材有： 机器人的运动流程是： 生活中可以运用在：

人
的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
三、机器人的构成要素（电源和构件除外）：
1、机械马达部件——动作执行机构（输出） 2、电子感应部件——传感器（输入） 3、机器人的大脑——单片机（控制中枢） 4、机器人的思想——计算机程序（智能）
例：QRIR机器人的构成
一、各种各样的机器人：
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为 两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器 人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器 人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制 造业并服务于人类的各种机器人，包括：服务机器人 、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器 人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发 展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下 机器人、军用机器人等。
机器人技术和纳米技术相结合
中科院北京真空物理实验室、1993年 世界上最小的广告( 1990年)
各种各样的微型机器人
医学机器人
我国重庆研发的纳米机器 人可钻进肚子治病
进入人体血管工作的机器人
烹饪机器人
2009年奥斯卡动画鉴赏
---《机器人瓦力》
剧情简介
并不久远的未来，具体地说是大约700年之后，肆无忌 惮的人类已然将地球家园的环境搞得一团糟，往日的花园 、绿地、街道、城镇……全然被堆积成山的垃圾所侵占。 还好，人类的科技已经完全可以让自己搬出地球，借宿他 处。而“留守”的就是那些只能听程序指令不断地清扫垃圾 的机器人在地球上日以继夜地工作。多年过去了，如山的 垃圾依旧如山，而清扫垃圾的机器人中也只剩下一个，锈 迹斑斑的小机器人仍不辞辛苦地每天在垃圾堆里忙碌着。 乐观的它也渐渐学会了像人一样的忙里偷闲、自娱自乐： 人类曾经使用的球拍、老旧的灭火器都成为它的玩具，甚 至好多年前的老歌舞片《你好，多莉！》也成为它休闲时 光的“伴侣”……

活动二 设计制作简易机器人
——第2课时
学习任务
1、认识生活中的各种感应门 2、设计简易机器人——感应门 3、搭建机器人——感应门
信息技术
学习过程
1.观察生活中不同的门的 开启方式，并初步探究原理
信息技术
感应装置
门扇
图2-33 自动感应门
动力装置 门框
自动感应门的种类有很多，不同的自动感应门组成部分上略有 不同；但基本都包括门框、门扇、动力装置、感应装置等4个部分。 动力装置主要是由电机和门轴组成。电机带动门轴旋转，起到开门 关门的作用。
一般商场的自动门采用的也是红外线感应方式。 而楼道感应灯通常是声控的方式，主要采感应自动门，并绘制草 图
1.传感器和什么部件相连? 2.门轴和哪些部件相连?
信息技术
谢谢观看
信息技术
信息技术
2.上网了解智能设施的感应装置
智能设施使用的感应装置主要是一些传感器，如红外线传感器、声音传感 器、超声波传感器、烟雾传感器。其中，红外线传感器是通过红外线反射原理， 当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由 于人体手或身体遮挡反射到红外线接收管。感应水龙头、感应烘手机等大部分 采用的都是红外线传感器。

2.学生机器人平台（2）编程的工作过程 单击 单
击
单 击
单击 单击 单击 继续 右击 单击
单 击
单 击
单 击
单 击
单 击
继续 返回
知识屋
1、 在“通信方式”设置中要 根据机器人的接口来选择不同的 通信方式。
2、将控件拖到“Main”控件 下方时，就可以将它们自动连接 起来。
3、在修改程序中，可以将单 分支和循环结构看作一个整体来 处理。
第15课 机器人平台
继续
学习任务
1、导学牌 3、流程图 5、讨论坊 7、知识屋 9、学生机器人平台2 11、下载程序 13、小结
2、知识屋 4、知识屋 6、学生机器人平台1 8、探究屋 10、知识屋 12、实践园 14、成果篮
继续
导学牌
学习使用“机器人平台”软件。
怎样才能让机器 人知道我的要求呢？
单击 拖选 小结：学生机器人平台 单击 单击
单击 单击 单击 单击
单击 单击 单击 指向
单击 单 击
单 击
单 击
单 击
单 击
单击 指向 设置 设置
单击
单击
单击
单击 继续 右击 单击
单 击
单 击
继续 返回
成果篮
说一说，学习了本课你有哪些收获？
学生机器人平台的系统设置主要有：
结束 返回
口
C代码 区域
单击
单击
同理
Hale Waihona Puke 继续 返回知识屋“学生机器人平台” 软件只是机器人编程软 件中的一种，不同品牌 的机器人有不同的编程 软件。
继续 返回
探究屋
在“学生机器人平台”窗口中，尝试菜单或按钮的功 能。

机器人的发展历史
一、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978 年） 1954年美国人乔治· 德沃尔制造出世界上第一台可 编程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫· 英格伯格联手 制造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司---
Unimation公司。
机器人的发展历史
ASIMO身高1.3米，体重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。ASIMO就灵活得 多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如 “8”字形行走、
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机器人的未来
随着人们需求的不断发展和科学技术的不断进步 ，机器人的发展势头越来越猛烈。它们的种类更加丰富 ，功能将更加全面，性能将更加稳定，智能化水平将不 断提高，应用领域将不断拓展，对人类、社会的影响也 会越来越大。
太空机械手
纳纳米血管机器人在清理血管中的有害
纳米药物机器人在血管红细胞中穿行
机器人的发展历史
一、第一阶段 理论发展阶段（1920年—1948年） 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔· 恰佩克在科幻小 说《罗萨姆的机器人万能公司 》中首次提到Robot创造 出“机器人”这个词。 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律” 。 1948年诺伯特· 维纳出版《控制论》，提出以计算 机为核心的自动化工厂 。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机
机器人的发展历史
三、第三阶段 智能机器人技术发展阶段（1984年—至今 ）

1984年英格伯格再推机器人Helpmate 。 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO）。 2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba

机器人卫士
机器人卫士
学习目标
一、任务目标
设计一个“校园卫士”机器人，能沿着校园小 路巡逻，保卫校园的安宁。
二、任务分析
1.机器人巡逻一周的任务是怎么完 成的呢？可以把它分解成四个小任务， 如下表所示：
想一想
如果让机器人巡逻10周，需要多少个任务连起 来？100周呢？不停地巡逻呢？
想一想
二、任务分析
今天的学习到此结束，大家都学会了么？
谢谢
2.怎样让机器人不停地巡逻呢？在这个任务中， 只要重复行“走线段”、“右转弯90”这两个动作， 就可以让机器人不停地巡逻了！
三、程序流程图
根据功能分析，程序流程图如下所示：
想一想
机器人卫士在校园中巡逻时突然没电 了怎么办呢？它能自己充电吗？
练习ห้องสมุดไป่ตู้
1.修改机器人程序，使机器人能换个方向巡逻。 2.设计一个能围绕长方形建筑物巡逻的机器人 小卫士。

You have to believe in yourself. That's the secret of success. 人必须相信自己，这是成功的秘诀。
二、搭建一台简易机器人小车
4.分别用2颗长插销和一根9孔轴承将2个马达按下图所示的方式连接。
二、搭建一台简易机器人小车
5.分别用长插销、3孔轴承及轴按图中所示的方式将马达、轮子与车架固定。
六、探究活动
让机器人按我们的意愿运动。
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。21.8.1321.8.1311:36:4711:36:47August 13, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。2021年8月13日星期五上午11时36分47秒11:36:4721.8.13 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。2021年8月上午11时36分21.8.1311:36August 13, 2021 16、教学的目的是培养学生自己学习，自己研究，用自己的头脑来想，用自己的眼睛看，用自己的手来做这种精神。2021年8月13日星期五11时36分47秒11:36:4713 August 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。上午11时36分47秒上午11时36分11:36:4721.8.13
二、搭建一台简易机器பைடு நூலகம்小车
6.再用12颗短插销和3跟13孔轴承，按图中所示的方式固定在车架上，组成控制器支架。
二、搭建一台简易机器人小车
7.最后将机器人控制器按图中所示的方式固定到车架上，再分别用连接线将左马 达连接到输出端口A，右马达连接到输出端口B，机器人的搭建就全部完成了。

二、机器人种类
机器人按照应用领域可分为工业机器人和特种 机器人。工业机器人主要用于工业生产，替代人来 承担机械、重复甚至有危险的工作提高生产和作业 精度，如汽车工厂里的焊接机器人、喷漆机器人等 。特种机器人指用于工业生产以外承担特殊用途的 机器人，如医疗机器人、军用机器人、空间探索机 器人、海底深潜机器人、家政服务机器人等。
练习
1.通过各种途径了解和搜集机器人资料，互相 交流介绍。
2.描绘出想象中的未来机器人。
今天的学习到此结束，大家都学会了么？
谢谢
二、机器人种类
三、机器人的特征
形态各异、功能不同的机器人都有一些共同的 特征：具备一定的机械结构和外形；能够完成一定 的动作(如行走、负重、分拣等)；更重要的是它们 都有自己的“大脑”，能按照人们事先编制的程序 工作。
四、机器人的发展
随着计算机技术和人工智能技术的发展，机器 人的功能和技术都有了很大的提高。自20世纪80年 代以来，水下机器人、空中机器人、地面机器人、 微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多 梦想成为现实。当前与信息技术的交互和融合又产 生了软件机器人、网络机器人等，机器人的发展前 景非常广阔。
认识机器人
认识机器人
学习目标
一、机器人的由来
人类早就想制造一种能代替人进行工作的机器 。
1920年，捷克作家卡雷尔·查培克创作了一部 叫《洛桑万能机器人公司》的幻想剧，塑造了一个 忠诚、勤劳的机器人——罗伯特(Robot）。
1959年，世界上第一台工业机器人“尤尼梅特 ”诞生了，它能够完成分拣工作。

直流电机
主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控 制各部件的工作。
传感器是机器人感知现实世界的 “感官”。
驱动部分是用来使机器人发出动 作的动力机构。
1.找找教学用机器人的电源开关，启动机器人。
2.找找传感器、电机、数据下 载的接口位置。
2.机器人的“思想”。
有了控制器、传感器、执行机构等部件以 后，机器人还不能正常工作，因为它没有“ 思想”，不知道要做什么。
一、机器人的基本组成个部分 控制模块——机器人的“大脑”
传感模块——机器人的“感觉器官”
执行模块——机器人的“四肢”和“嘴”
传感器——机器人的感觉器官。
传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对 应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的 信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。
常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声 音识别等传感器。
执行器——机器人的四肢和嘴。
执行器一般由电机和机械装置构成。
用来完成指定的动作，一般机 器人的执行器有：马达、喇叭、风 扇、机器臂、气缸等。
机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。
Arduino UNO主控板
超声波传感器
第7课 走进机器人
浙江摄影版2020小学信息技术六年级下
机器人的种类有很多，不仅有我们眼睛能看到的"实体机器人"，还有我 们看不见摸不着的"虚拟机器人"。我们虽然看不见这些虚拟机器人，但 它们的的确确是存在的。虚拟机器人一般分布在网络里，比如 AlphaGo，它躲在电脑里，我们无法看见它的庐山真面目，但它确确 实实打败了目前人类最强大的棋手。 根据人们生产生活的需要，实体机器人被设计成各种各样的形状，比如 两足人形的、四足犬形的、六足爬虫形的，还有汽车、飞机形状的。实 体机器人有的做得非常大，可以轻松地在工地上修路筑桥、搬运巨大的 材料等;有的做得非常小，可以达到纳米级，在人体血液中自由游动， 抵达病灶部位，为人类治病。 智能机器人与传统机器人的区别在于，它们有更强的语言和图像理解能 力，并且有学习能力，因此出现了各种各样的机器人应用。如机器人老 师，可以帮助孩子们学习，一起做游戏;机器人保姆，在我们离家上班 或上学后，把家里整理得井井有条;智能农业机器人，可以为庄稼施肥 、捉虫和浇水等。

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10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11:39:1011:39:1011:398/13/2021 11:39:10 AM
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11、只有让学生不把全部时间都用在学习上，而留下许多自由支配的时间，他才能顺利地学习……（这）是教育过程的逻辑。21.8.1311:39:1011:39Aug-2113-Aug-21
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16、教学的目的是培养学生自己学习，自己研究，用自己的头脑来想，用自己的眼睛看，用自己的手来做这种精神。2021年8月13日星期五11时39分10秒11:39:1013 August 2021
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17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。上午11时39分10秒上午11时39分11:39:1021.8.13
考记忆
我国的机器人分为哪两类？
工业机器人 特种机器人
教育机器人---竞赛机器人
课堂活动---小U互动
机
感知能力
器
人 与
思考能力
人
相
动作能力
似
的
语言能力
能
力
机器人三原则
1、机器人不得伤害人类，也不能看到人类受 伤害而袖手旁观；
2、机器人应遵守人类的命令，与第一条相违 背的除外；
3、机器人应能保护自己，与第一条相违背的 除外。
？ 思考：为什么要提出三原则
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14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。2021年8月13日星期五上午11时39分10秒11:39:1021.8.13
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15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。2021年8月上午11时39分21.8.1311:39August 13, 2021