0-3gc讲义cs1
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作业解答第二版
2 F1<0
3 F2<0
4 F3<0
坐标 进给
-x +y +y +y
偏差计算`
F0=0
F1=F0–2X0+1 =–11 F2=F1+2Y1+1 =–10 F3=F2+2Y2+1 =-7
F4=F3+ Y3+1 =–2
坐标计算
X0=6 Y0=0 X1=X0–1=5 Y1=0
X2=5 Y2=Y1+1=1
X3=5 Y3=Y2+1=2
答：(1) 第一象限直线插补程序 设内存中三个单元XE、YE、FM分别存放直线终点横坐标、 终点纵坐标、加工点偏差。
data segment XE DB xe YE DB yz FM DB 0 ZF DB 0
data ends
MOV ADD MOV LAB1：MOV CMP
AL，XE AL，YE CL，AL ；CL存NXY AL，FM AL，00H
1)
(1
z 1)Z
10
s
2
(0.1s
1)
10(1
z
1
)Z
1 s2
0.1 s
0.1 s 10
10(1
z
1
)
(1
z 1 z 1
)
2
0.1
1
1 z
1
0.1 1
1 z 1e101
(1
9z1(1 0.1z1) z1)(1 4.5105
z
1 )
阶跃输入对应 q 1 由被控对象传递函数，得 d 0 由广义对象传递函数，得 v 1, j 1,u 0
修改通道号和计数器 修改采样值缓冲区指针
GC-MS培训手册完整版
1．开机2．关机3．7890A配置4．自动调谐及查看真空5．编辑完整的方法6．建立序列及运行序列7．添加图库8．查看图库及定性9．建立标准曲线10．计算及打印报告11．G CMS原理12．仪器日常维护1．打开载气（He）瓶,并把减压阀出口压力调到0.5MPa2．打开电脑电源，并进入windows操作系统。
3．打开GC电源.再打开MS电源(第一次开机或已放空的情况下，要在推压侧板况态下打开MS电源）如果是MS部分不漏气的话,分子涡轮泵的速度会很快升上去的。
不然就说明是漏气.要关MS再重新再开。
4.双击电脑桌面上的图标.打开GCMS工作站。
5.调出用户户建立的方法：6。
方法调出后,仪器会进入用户方法所设定的参数状态。
待仪器稳定后就可以建立序列，并进行样品检测。
1．首先回到工作站主介面：2．“视图”--—〉“调谐和真空控制"--—〉“真空”——->“放空”此时仪器将会把MS中的分子涡轮泵速度降下来。
并把所有的加热源停止加热。
令其温度降下来。
当分子涡轮泵速度<50％，所有加热部分温度<100度时。
就说明仪器达到关机状态。
3．先关闭电脑中的仪器工作站软件. 4．关闭MS电源，关闭GC电源。
7890A配置我们要对仪器进行正确的配置。
因为仪器是不可能正确识别我们用的气是什么气体，还有就是毛细管柱里的气体流量和气压是通过计算得出来的。
如果不正确的配置会令到仪器得不到正确的参数，以致于仪器会认为仪器自已有问题。
毛细管的配置:我们要正确配置毛细管柱的参数。
毛细管柱里是没有流量计和压力计的，它里面的压力和流量半不是测出来的，而是通过进样口中其它的几个参数计算出毛细管柱中的压力和流量的.所以毛细管柱的参数必须要正确设置。
自动调谐查看真空编辑完整的方法建立序列运行序列添加图库1．设定PBM图库2．选择谱库3．选择结构库查看谱图及定性快捷定性建立标准曲线1．首先调出数据采集的方法.2．将原数据采集的方法另存为另一不同文件名的方法3．调出标线的数据文件4．对数据积分并设置定量选取峰图的特征离子添加第二点校正点把标准曲线存入方法计算及打印报告GCMS原理衬管的作用•保护色谱柱：不挥发组分滞留在衬管内。
Daikin GC SERIES-GC300-GC550 空气和水冷机器人手册说明书
405 Front Panel Assembly - Plastic
2031460-01 P X X X
415 Side Panel-With Louvers
9051314-01 P X X X
420 Side Panel-Without Louvers (Plastic)
2101260-01 P X X X
9151087-01 REF X X X
530 Service Valve Cap
9091086-03 REF X X X
531 Service Valve Core
9091086-02 REF X X X
532 Service Valve Stem
9091086-01 REF X X X
535 TXV Assembly (Includes TXV and Tubing)
9101139-03 E X
X
220 High Temp Safety
9041087-02 E X
X
225 Ice/Off/Wash Switch
9101195-01 E X
X
230 Purge Switch
9101139-03 E X
X
235 Thermister
9101150-06 E X
X
240 Thermostatic Timer Initiate
9041071-03 WI
X
871 Water Inlet Tube (2.5 FT., 1/2 X 1/8 Clear Tubing)
6021015-02 WI X
X
WATER PUMP
880 Water Pump Assembly (With Restrictor)
复杂可编程逻辑器件CPLD
- -进程语句，用a、b信号触发进程执行
MAX
65 64
23
63
24 25
EPM7128SLC84
62 61
26
60
27
59
28
58
29
57
30
56
31
55
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54
CPU编程数据经过此端口下
GND
I/O.TD0 载到CPLD中旳
暂存数据。 如： VARIABLE a，b：STD_LOGIC；- -定义a,b为原则逻辑位变量
✓信号阐明语句： 信号有IN、OUT、INOUT、BUFFER4种流动方向。分外部端
口和内部信号,其作用是在设计旳单元电路之间实现互连 如：SIGNAL b：BIT； - -定义b为位逻辑型信号
3.变量与信号旳赋值语句
1脚： 全局清零端
2、83脚： 2个全局时钟输入端
VCCIO
GND VCCINT GND VCCIO
取得最高旳工作速度
专用输入脚，不用时不允许悬空，预防CMOS器件输 入击穿损坏。
VCCIO
GND INPUT/GCLK1
INPUT/OE1 INPUT/GCLRn INPUT/OE2/GCVLCCKIN2T
VHDL语言对硬件系统旳描述， 有三种描述方式：行为描述、 数据流描述、构造化描述。
输入端口描述
逻辑关系描述
输出端口描述
实体(ENTITY)描述
构造体 (ARCHITECTURE) 描述
VHDL 程序
库支持： 定义程序中所涉及旳数据类型、元件和子程序等。
GPRS网络介绍
时隙分配-GSM 电路交换数据业务
Downlink
(BTS MS)
01234567012345670123456701234567
Uplink
(MS BTS)
01234567012345670123456701234567
8 timeslots per Frame
Timeslots assigned to MS1
KBits per Second
25 20 15 10 5 0 CS-1 CS-2 CS-3 CS-4
GPRS无线编码流程 (Radio Coding Procedure)
Payload
Add BCS
Add precoded USF
Add tail bits
Coding
Puncture
456 bits
Timeslots assigned to MS1
Timeslots assigned to MS2
时隙分配
A Voice call requires the GPRS TS
BCCH TCH TCH TCH TCH GPRS GPRS GPRS SH SH
User rate at CS2 = 40.2 kbps
Gs
Gc
GPRS 协议栈
Application IP
Application IP
Relay
SNDCP PPP PPP
Relay
Relay
NSAPI
SNDCP GTP UDP/ TCP
TID
GTP UDP/ TCP U n s p e c i f i e d U n s p e c i f i e d
GPRS协议
MAC (Medium Access Control)
共阴数码管的0~F的显示
62
4'ha: sm_dbr <= sega;
63
4'hb: sm_dbr <= segb;
64
4'hc: sm_dbr <= segc;
65
4'hd: sm_dbr <= segd;
66
4'he: sm_dbr <= sege;
67
4'hf: sm_dbr <= segf;
68
default: ;
35
seg5 = 7'h6d,
36
seg6 = 7'h7d,
37
seg7 = 7'h07,
38
seg8 = 7'h7f,
39
seg9 = 7'h6f,
40
sega = 7'h77,
41
segb = 7'h7c,
42
segc = 7'h39,
43
segd = 7'h5e,
44
sege = 7'h79,
10 output[6:0] sm_db; //7段数码管（不包括小数点）
11
12 reg[24:0] cnt; //计数器，最大可以计数到2的25次方*20ns=640ms
13
14 always @ (posedge clk or negedge rst_n)
15 if(!rst_n) cnt <= 25'd0;
23
24 //-------------------------------------------------------------------------------
CS1.6中跳跃服的命令有什么？
CS1.6中跳跃服的命令有什么？不沉的话，在Siemn有插件：我从⽂件⾥复制来的：主要功能(kz.amxx)：存点功能1、F4存点、F5读点、F8返回以前的存点(⽆限返回)。
2、玩家可以蹲着存点读点。
3、服务器记录功能：玩家断开服务器，如果服务器未换图，玩家再进⼊将为暂停状态，并读取他离开服务器时的跳跃时间和存点。
⾃动加⾎1、去除地图加⾎器功能，玩家失⾎加⾃动回复，有加⾎器的地图玩家增加⾎量上限，⽆加⾎器的地图为默认100HP上限。
⾃动透明1、玩家接近时，⾃动变为半透明⼈。
玩家实体透明选择1、F1-4 玩家切换到实体状态35秒，并只对同时开启了实体的玩家有效。
计时器1、替代玩家屏幕中下⽅的回合(roundtime)时间为KZ计时器。
及时服务器玩家排名系统1、更改TAB键⾥的记分牌为服务器排名，玩家按跳跃成绩从上往下排列。
2、F1-3为服务器在线玩家状态，按成绩名次排列玩家id，显⽰玩家跳跃状态、⽤时、当前存点数、读点数、最好成绩、最好成绩的存点数和读点数。
管理员显⽰1、管理员在TAB记分牌⾥显⽰为vip。
服务器灌⽔保护1、限制玩家购买武器和装备。
2、玩家丢下的武器在他重⽣时⾃动消失。
3、限制玩家⾃杀，选边chooseteam和kill命令⽆效。
⾃动选择ct1、玩家进⼊服务器⾃动选择为CT。
暂停计时功能1、F1-2 暂停计时切换到观察者1、F1-6 切换到观察者，F1-1复活到ct。
管理员传送到指定玩家功能1、见F1-8管理员菜单第8项其他功能(key_bind.amxx)1、⾃动服务器玩家按键绑定[F1-7查看绑定](kzfun.amxx)1、玩家达到终点，给予动感光波和弹跳绳索，玩家重新计时将被取消。
2、连接服务器⾳乐，管理员⿁魂模式、光波、拉⼈功能(可给予指定玩家)。
[见F1-8管理员菜单第8项](bunnyhop.amxx)1、1.3跳跃模式，默认关闭。
[见F1-8管理员菜单第2页第1项](servermenu.amxx)1、F1-5为服务器菜单，选择服务器查看此服务器状态，并可以选择直接连接到此服务器。
三菱MAXIEZ电梯最全的故障代码表
三菱MAXIEZ电梯最全的故障代码表MAXIEZ⼤中⼩故障代码⼤、中故障代码MON1/0=0/07SEG2 7SEG1 含义0、紧急停⽌ IPM异常测出,过电流测出0、逆变器1、急停⽌ IPM异常测出,过电流测出2、最近层停⽌过负载测出,⾼温测出3、启动不能过负载测出,⾼温测出,DC-CT异常4、警报温度上升测出0、紧急停⽌充电异常测出1、变频器1、急停⽌电压不⾜,过电压3、启动不能电压不⾜,过电压2、变频器印板3、启动不能回馈变频器异常（再⽣整流器故障）1、急停⽌电源异常3、电源2、最近层停⽌控制电源下降3、启动不能蓄电池充电回路,电源切换回路异常4、警报 RAM后备中4、控制屏继电器1、急停⽌接触器异常3、启动不能接触器,继电器故障4、警报接触器,继电器异常5、控制屏继电器1、急停⽌⾃动-⼿动切换回路异常3、启动不能⼿动运转回路故障6、外部安全定序器1、急停⽌安全触点异常,控制屏开门,紧急停⽌2、最近层停⽌（SETS异常）3、启动不能启动不能4、警报管理软件警报7、再试低速⾃动运转再试7、门机1、急停⽌⾏⾛中开门测出2、最近层停⽌安全触板,门机全关,位置开关（CLT）断开故障3、启动不能门机开关合理性异常测出4、警报门机位置开关异常测出5、警报2 门机开关异常测出8、井道开关1、急停⽌限位开关启动,再平层传感器断开故障3、启动不能终点开关断开故障,层站开关导通故障4、警报楼层计数异常9、曳引机1、急停⽌编码器断线2、最近层停⽌制动器控制异常3、启动不能编码器异常4、警报制动器1控制异常测出5、警报2 制动器2控制异常测出A、速度选择器0、紧急停⽌过⾼速测出,异常低速测出,逆⾏⾛测出,马达空转测出1、急停⽌速度指令-马达速度偏差测出,⾏⾛过头,减速时限超过2、最近层停⽌（轿厢震动测出）3、启动不能速度指令-马达速度偏差测出,选择器异常,TSD⾏⾛测出4、警报（轿厢震动测出），选择器错位2、最近层停⽌秤印板接头脱落,⾏⾛中秤异常3、启动不能秤印板接头脱落,⾏⾛中秤异常,停⽌中秤异常B、秤4、警报可变速异常0、紧急停⽌副速度监视信息处理（器）启动1、急停⽌监视器计时器启动,副速度监视信息处理（器）启动3、启动不能监视器计时器启动C、控制屏印板4、警报监视器计时器启动D、系统设定 3、启动不能 RAM异常,设定异常2、最近层停⽌（SETS通讯故障）3、启动不能轿箱层站通讯异常E、通讯4、警报（轿箱层站通讯异常）⼩故障代码MON1/0=1/0、1/1、1/8、1/9MON1/0 先显⽰Err再显⽰⼩故障代码（⽆故障代码时显⽰--）1/0 当前（⾮锁存）故障代码1/1 内存保留的前⼀次（锁存）故障代码循环模式：有多个故障时，以2秒间隔循环显⽰1/8 当前（⾮锁存）故障代码1/9 内存保留的前⼀次（锁存）故障代码暂停模式：有多个故障时，下⼀个故障⽤SW2切换7SEG3/2/1 E⽂含义001 SS-IOC 硬件过流005 SS-GDF 门回路故障00E SD-TOCR 过负荷运⾏（直流）00F SD-SLIT MELD过负荷运⾏011 SS-LFO INV保护回路动作012 SY-DESTR IPC消除命令018 SW-FTHM2 散热器温度异常（90度） 01C SD-TOCR 过负荷运⾏（直流）01D SW-SOCR 电机过电流01F SD-HRT ⼿动过负荷运⾏027 SW-E1-NFS E1板故障028 SW-FTHM2 散热器温度异常（90度） 029 SW-FTHMCN 温度检测断线02D SW-SOLR 制动器电阻过载02E SW-SOCR 过负荷运⾏031 SD-CTER DC-CT故障032 SD-CVEE 门切断回路故障037 SW-E1-NFS E1板故障038 SW-FTHM2 散热器温度异常（90度） 039 SW-FTHMCN 温度检测断线03C SD-MOHP 马达过热保护03D SD-OLR 再⽣电阻过载03E SD-OCR 过负荷运⾏03F SD-TOCR 过负荷运⾏（直流）047 SW-E1-NFS E1板故障04B SW-FTHM1 散热器温度异常（70度） 057 SW-FAN-ERR 风扇故障102 SW-CVER CVN充电异常103 SS-CFOF CVN保护回路动作（除PLL） 104 SS-COV CVN过电压111 SS-CLV CVN⽋电压113 SS-CFO CVN保护回路动作131 SW-CHGLT 充电完成133 SW-CVCK 充电异常结束检查135 SW-DCLV CVN⽋电压141 SW-CVFBCN 整流器接插件脱落229 SF-TMPER CONV探针温度异常231 SF-CASH 整流侧硬件过流或IPM故障 232 SF-COCH 整流侧过电流（HW）233 SF-COC 整流侧过电流（SW）234 SF-CTER 整流侧DC-CT故障235 SF-GDFH 整流侧门回路故障236 SF-PLLH PLL同步故障237 SF-PWFH 电源缺断相238 SF-PWRER 整流侧+12V电压异常239 SF-TMPER 整流侧散热温度异常23A SF-CF5B #5断开异常23B SW-DCVQER 电源瞬间降低（整流）23C SW-DCNER DCONL合理性错误23E SF-TRNSER 整流侧传输错误23F SF-SYER 系统错误24B SW-DCVQER 电源瞬间降低24C SW-DCNER DCONL合理性错误311 SS-PWF DC125过低312 SW-ACSFT AC电源过低313 SS-P12VF 12V电源异常315 SW-MLTOVR MELD强制结束317 SW-S79ER 125V电源过低321 SW-PSPFT DC电源过低324 SW-24VFT 24V⽋电压331 ST-RPWD12A RPWD故障341 ST-RAMBAK RAM备份开始411 SW-CF5B 5#驱动异常412 SW-CF5N 5#强制OFF413 SW-CFLBB #LB驱动异常414 SW-CFLBN #LB OFF异常415 SW-CFBK1A #BK1 ON异常416 SW-CFBK1B #BK1 OFF异常417 SW-CFBK1N #BK1 ON异常418 SW-CFBK2A #BK2 ON异常419 SW-CFBK2B #BK2 OFF异常41A SW-CFBK2N #BK2 ON异常431 SW-DF5A #5 OFF故障432 SW-DF5B #5驱动故障433 SW-DF5N #5 OFF故障434 SW-DFLBA #LB OFF故障435 SW-DFLBB #LB驱动故障436 SW-DFLBN #LB OFF故障437 SW-DFBK1A #BK1 ON故障438 SW-DFBK1B #BK1 OFF故障439 SW-DFBK1N #BK1 ON故障43A SW-DFBK2A #BK2 ON故障43B SW-DFBK2B #BK2 OFF故障43C SW-DFBK2N #BK2 ON故障43D SW-DFRLA #RL OFF故障43E SW-DFRLB #RL驱动故障43F SW-CFDYNA #DYN ON故障441 SW-CF5A #5故障442 SW-CFLBA #LB故障443 SW-CFBK1A #BK1故障444 SW-CFBK2A #BK2故障445 SW-CFRLA #RL故障446 SW-CFRLB #RL驱动故障44E SW-DFRLB #RL驱动故障511 SW-60E 60或60A故障531 SW-HDRNA HDRN ON故障532 SW-HDRNB HDRN OFF故障533 SW-SSUA 控制柜SSU ON故障534 SW-SSDA 控制柜SSD ON故障535 SW-FSSUC1A 轿厢轿顶（FRONT1）SSU ON故障 536 SW-FSSDC1A 轿厢轿顶（FRONT1）SSD ON故障 537 SW-FSSUC1A 轿厢轿顶（REAR1）SSU ON故障 538 SW-FSSDC1A 轿厢轿顶（REAR1）SSD ON故障 539 SW-FSSUC2A 轿厢轿顶（FRONT2）SSU ON故障 53A SW-FSSDC2A 轿厢轿顶（FRONT2）SSD ON故障 53B SW-FSSUC2A 轿厢轿顶（REAR2）SSU ON故障 53C SW-FSSDC2A 轿厢轿顶（REAR2）SSD ON故障611 SD-32GQ 驱动软件异常612 SC-S29 管理软件异常623 SW-EST2 EST动作两次61D SN-PCH 控制屏打开61E SN-29LT #29安全电路61F SN-29 #29安全电路62D SN-NFSRQ SETS NFS请求62E SN-NFS SETS NFS请求631 SW-D89 紧急停⽌632 SW-DNRS 不能重启动633 SW-EST1 E-STOP 1次634 SW-EST12 E-STOP 2次635 SC-NRSLRQ 管理再启动不能要求636 SW-NDPD 出发异常63F SW-HRSOK 扶⼿组件643 SW-EST1 E-STOP 1次646 SW-87A 87 ON故障647 SW-87B 87 OFF故障648 SW-HRSA HRS ON故障64C SW-SETSBFSP SETS缓冲器速度限制64D SY-SFRST 安全回路复位指令64E SC-MSALT 管理S/W ALT64F SC-GCALT 群管理S/W ALT67B ST-LRTY 低速度⾃动模式重试711 SW-DOPN 开门运⾏中712 SS-DKC（SLC）开门运⾏中723 SW-41DGB 41DG OFF异常724 SW-FCLT12B FRONT（1、2CAR）CLT OFF故障 725 SW-RCLT12B REAR（1、2CAR）CLT OFF故障 726 SW-FSDE12B FRONT（1、2CAR）SDE OFF故障 727 SW-RSDE12B REAR（1、2CAR）SDE OFF故障 731 SW-41DGA41DG ON异常732 SW-FOLT12B FRONT（1、2CAR）OLT OFF故障 733 SW-ROLT12B REAR（1、2CAR）OLT OFF故障 741 SW-DSOPN DS开门检测（EN81）742 SW-DFCLT12A FRONT（1、2CAR）CLT ON故障 743 SW-DFCLT12B FRONT（1、2CAR）CLT OFF故障 744 SW-DRCLT12A REAR（1、2CAR）CLT ON故障 745 SW-DFCLT12B FRONT（1、2CAR）CLT OFF故障 746 SW-DFFG12A FRONT（1、2CAR）FG ON故障 747 SW-DFFG12B FRONT（1、2CAR）FG OFF故障 748 SW-DRFG12A REAR（1、2CAR）FG ON故障 749 SW-DRFG12B REAR（1、2CAR）FG OFF故障 74A SW-DFOLT12A FRONT（1、2CAR）OLT ON故障 74B SW-DFOLT12B FRONT（1、2CAR）OLT OFF故障74C SW-DROLT12A FRONT（1、2CAR）OLT ON故障 74D SW-DROLT12B FRONT（1、2CAR）OLT OFF故障 751 SW-D41DGA 41DG ON故障752 SW-D41DGB 41DG OFF故障814 SW-FRLUB 前门RLU OFF故障815 SW-FRLDB 前门RLD OFF故障816 SW-RRLUB 后门RLU OFF故障817 SW-RRLDB 后门RLD OFF故障81D SW-UDLB UL、DL⼀起停⽌81E SW-DLC DL关门停⽌81F SW-ULC UL关门停⽌831 SW-FDZUA 前门DZU ON故障832 SW-FDZDA 前门DZD ON故障833 SW-FRLUA 前门RLU ON故障834 SW-FRLDA 前门RLD ON故障835 SW-RDZUA 后门DZU ON故障836 SW-RDZDA 后门DZD ON故障837 SW-RRLUA 后门RLU ON故障838 SW-RRLDA 后门RLD ON故障839 SW-UDHSAB UHS、DHS故障83A SW-TSWER 终端开关故障83B SW-DZCCAB DZ检测回路ON、OFF故障83C SW-FDZRLX 前门平层开关故障83D SW-RDZRLX 后门平层开关故障83E SW-UDLUDSRX UL、DL和USR、DSR故障83F SW-UDLUDSRB UL和DL OFF或USR和DSR故障 841 SW-TS3DE 终端开关运⾏距离故障842 SW-TS3SE 终端开关命令错误843 SW-UDHSA UHS、DHS故障844 SW-UDHSB UHS和DHS OFF84D SW-FMCTE 楼层计数错误918 SW-CFBK1N #BK1强迫OFF91A SW-CFBK2N #BK2强迫OFF91C SS-ENCCNF 编码器⽆连接91D SS-ENCCNF-HAND 编码器故障91E SS-ENCCNF-AUTO 编码器故障922 SW-BKERNF BK1故障932 SW-BKERNR BK1故障93B S-JZER 刺激位置计算故障93C SW-TCOFF 编码器故障93D SD-THNG 次级不匹配93E SD-AZER 编码器Z相故障93F SD-AEER 编码器F相故障941 SW-BKOC1 #BK1过电流942 SW-BKNC1 #BK1 DC-CT断线943 SW-BKBD1 #BK1线圈故障944 SW-BKSC1 #BK1线圈短路945 SW-BKCE1 #BK1 DC-CT故障946 SW-BKAS1 #BK1线圈全部短路951 SW-BKOC1 #BK2过电流952 SW-BKNC1 #BK2 DC-CT断线953 SW-BKBD1 #BK2线圈故障954 SW-BKSC1 #BK2线圈短路955 SW-BKCE1 #BK2 DC-CT故障956 SW-BKAS1 #BK2线圈全部短路A01 SW-TGBL 异常低速A02 SW-TGBH 异常⾼速A03 SW-TGBR 逆⾏运⾏A04 SW-AST 失速定时器A05 SW-TGBX 电动机、限速器转速器反馈故障 A07 SW-TGRL 再平层异常A08 SW-ASTW 失速故障A0D SS-DEST SLC急停A0E SS-TGBH 异常⾼速A0F SS-AST 失速定时器A11 SW-TGBL 异常低速A12 SW-PVJP 速度与速度图形偏差故障A13 SW-DECT 减速时限A14 SW-LOVR ⾏程过头A16 SW-PTJP 模式跨接A18 SW-LOS ⼿动⾼速异常A19 SW-TGML MELD反转运⾏A21 SW-RLT 再平层时限A23 SW-DECTN 减速时限（缓停⽌）A31 SW-OVJP 速度与速度图形对⽐A32 ST-LSA 运⾏检测A33 SW-SELD 选层器故障A34 SW-TSAK TSD运⾏A35 SW-AST 失速定时器A36 SW-OTJP 模式跨接故障A37 SW-TGRL 再平层异常A38 SW-FMSER FMS失败A39 SW-SELD2 选层器故障A43 ST-SELZ 选层器缺少检出A46 ST-TLPRN TLP运⾏检出A47 SW-TGVB1 轿厢震动等级1A48 SW-TGVB2 轿厢震动等级2B21 SW-WGE2 秤装置异常B23 SW-WGCN 秤装置断线B31 SW-WGE2 秤装置异常B32 SW-WGE1 秤装置异常B33 SW-WGCN 秤装置断线B34 SW-WGWE 秤设定异常B35 SW-WGTEMPE 秤温度异常B41 SW-VRSFL 可变速故障B45 ST-WTHEH 秤量温度超过60度B46 ST-WTHEC2 秤量温度在30⾄40度 B47 ST-WTHEC1 秤量温度低于30度B48 ST-WADER 秤量温度A/D故障C01 SS-DEST SLC急停C02 SS-TGBH 异常⾼温C03 SS-AST 失速定时器C11 SS-DKC SLC开门运⾏C12 SS-TSDNG SLC TSD异常C13 SS-MCP-D5 MCP D5命令C14 SS-MCP-D89 MCP D89命令C1B SS-CCWC5 CC-WDT 5次C1C SS-CCWC4 CC-WDT 4次C31 SD-MCPWDE CC-WDT 故障C32 SD-RBOTNG MCP重启故障C33 SD-INITF MCP初始化故障C3D SS-CCWC3 CC-WDT 3次C41 SS-MCPT10S MCP-WDT屏蔽时间C4A SS-CCT10S CC-WDT屏蔽时间C4E SS-CCWC2 CC-WDT 2次C4F SS-CCWC1 CC-WDT 1次D32 SD-RAMER 驱动RAM故障D33 SD-DTER 驱动系统设定故障D35 SW-ASYSER ACC代码设定故障D36 SW-TSYER T/M代码设定故障D37 SW-SSYER 速度代码设定故障D39 SW-RAMER 控制RAM故障D3E SW-SETS-SYSER SETS设定故障E31 S-STER-P1ACL P1ACL故障E32 S-STER-TCA TCA故障E33 S-STER-CNV CNV故障E34 S-STER-ASC1 SC故障E35 S-STER-FCS1 前门CS1故障E36 S-STER-FDC1 前门DC1故障 E37 S-STER-RCS1 后门CS1故障 E38 S-STER-RDC1 后门DC1故障 E39 S-STER-WGD 秤量装置故障 E41 SW-P1ACL-HNG P1ACL故障E42 SW-TCA-HNG TCA故障E43 SW-CNV-HNG CNV故障E44 SW-ASC1-HNG SC故障E45 SW-FCS1-HNG 前门CS1故障 E46 SW-FDC1-HNG 前门DC1故障 E47 SW-RCS1-HNG 后门CS1故障 E48 SW-RDC1-HNG 后门DC1故障 E49 SW-WGD-HNG 秤量装置故障。
制药工程原理课后答案
=5.53m＞5m
故泵安装在离水面5m处合用。
【例2-4】试选一台能满足Qe=80m3/h、He=180m要求的输水泵，列出其主要性能。并求该泵在实际运行时所需的轴功率和因采用阀门调节流量而多消耗的轴功率。
解：（1）泵的型号由于输送的是水，故选用B型水泵。按Qe=80m3/h、He=180m的要求在B型水泵的系列特性曲线图2-15上标出相应的点，该点所在处泵的型号为4B20-2900，故采用4B20型水泵，转速为2900r/min。
11．15℃的空气直接由大气进入风机而通过内径为800mm的水平管道送到炉底。炉底的表压为10.8×103Pa。空气输送量为20000m3/h（15℃，101.33×103Pa），管长与管件、阀门的当量长度之和为100m，管壁绝对粗糙度取0.3mm。欲用库存一台离心通风机，其性能如下：
转速1450r/min
习题与思考题
第二章 液体搅拌
第三章 流体输送设备
【例2－1】离心泵特性曲线的测定
附图为测定离心泵特性曲线的实验装置，实验中已测出如下一组数据：
泵进口处真空表读数p1=2.67×104Pa(真空度)
泵出口处压强表读数p2=2.55×105Pa(表压)
泵的流量Q=12.5×10－3m3/s
功率表测得电动机所消耗功率为6.2kW
He=13+
（2）标绘管路特性曲线
根据管路特性方程，可计算不同流量所需的压头值，现将计算结果列表如下：
Qe/L·s－1
0
4
8
12
16
20
24
28
He/m
13
13.14
13.55
14.23
15.2
16.43
17.94
故泵安装在离水面5m处合用。
【例2-4】试选一台能满足Qe=80m3/h、He=180m要求的输水泵，列出其主要性能。并求该泵在实际运行时所需的轴功率和因采用阀门调节流量而多消耗的轴功率。
解：（1）泵的型号由于输送的是水，故选用B型水泵。按Qe=80m3/h、He=180m的要求在B型水泵的系列特性曲线图2-15上标出相应的点，该点所在处泵的型号为4B20-2900，故采用4B20型水泵，转速为2900r/min。
11．15℃的空气直接由大气进入风机而通过内径为800mm的水平管道送到炉底。炉底的表压为10.8×103Pa。空气输送量为20000m3/h（15℃，101.33×103Pa），管长与管件、阀门的当量长度之和为100m，管壁绝对粗糙度取0.3mm。欲用库存一台离心通风机，其性能如下：
转速1450r/min
习题与思考题
第二章 液体搅拌
第三章 流体输送设备
【例2－1】离心泵特性曲线的测定
附图为测定离心泵特性曲线的实验装置，实验中已测出如下一组数据：
泵进口处真空表读数p1=2.67×104Pa(真空度)
泵出口处压强表读数p2=2.55×105Pa(表压)
泵的流量Q=12.5×10－3m3/s
功率表测得电动机所消耗功率为6.2kW
He=13+
（2）标绘管路特性曲线
根据管路特性方程，可计算不同流量所需的压头值，现将计算结果列表如下：
Qe/L·s－1
0
4
8
12
16
20
24
28
He/m
13
13.14
13.55
14.23
15.2
16.43
17.94
实现3个二次曲面GC 1拼接的一种具体算法
『 ＝ ｇ
＝
（ ２３２ ３＋ｄｄ ｈｈ ｄ ｄｈｈ １３ １３＋ｄｄｈ ｈ ） 一２ ２３ １ｌ２ ３ ２ １２１ｇ ｄ ｄｄｈ ｈｈ．
２ 参数化 的基本思想
用过任意 两平 面 的交线 ｓ ， （， （ ， ） 后＝１２３ ＜｜ 的平面束去截拼接 曲面 ｓ ９， ｈ ，， ｊ ｝ ） ｏ 不失一般性 ， 取直
线 Ｓ ｈ ， ）用过直线 Ｓ ｈ， ） （ ｈ ， （ ｈ 的平面束 Ｓ ｈ ０ ） （ （ ） 从平面 Ｓ ｈ） 扫” （。“ 到平面 Ｓ ｈ） 由文［ ］ 每一个 （：． ４ 知， 这样 的平 面与 ｓ 相截 ， 了截 出直线 ． ｈ ， 外 ， ∽ 除 ｓ ｈ） 还将截 出一条平面三次 曲线 （ （ 或一条平面二次 曲线和
１ 理 论 基 础
ｈ Ｉ
＝ ｘ
￣ ＋ ｙｃｏｓ Ｏ２
－
ｄ Ｉ，
Ｊ
一
３
…
ｖ
３ １
．
，
Ⅲ
一
２ ３
ｄ． ３
收稿 日期：０ ８— ３—２ ２０ ０ ４ 作者简介 ： 张晖（ ９ ４一） 女 ， １７ ， 辽宁鞍山人 ， 鞍山师范学 院高等职业技术学 院教 师
６ ８
鞍 山 师 范 学 院 学 报
ｒ １ ＝ ＋ ｙ ｏ Ｏ ２ ＋ ￣ ｏ Ｏ １一 ｄｌ ｃ ｓ１ ， ｓ３ ｅ ，
第 １ ０卷
｛２＝ＸｏＯ２＋Ｙ＋ＺｏＯ３一ｄ ， ｈ ｅｓ】 ｃｓ２ ２
Ｌ ３ ： Ｘ ｏ Ｏ ｌ ＋ ｙｃ ｓ ２ ＋ ｚ — ｄ３ ｈ ｅ ｓ３ ｏ Ｏ３ ．
其 中 ， ｉ＝１２３ ｄ（ ， ，）是 截面 ｈ在 ｆ轴上 的截 距 ． 。 为方便 ， 此后将 使用记 号
＝
（ ２３２ ３＋ｄｄ ｈｈ ｄ ｄｈｈ １３ １３＋ｄｄｈ ｈ ） 一２ ２３ １ｌ２ ３ ２ １２１ｇ ｄ ｄｄｈ ｈｈ．
２ 参数化 的基本思想
用过任意 两平 面 的交线 ｓ ， （， （ ， ） 后＝１２３ ＜｜ 的平面束去截拼接 曲面 ｓ ９， ｈ ，， ｊ ｝ ） ｏ 不失一般性 ， 取直
线 Ｓ ｈ ， ）用过直线 Ｓ ｈ， ） （ ｈ ， （ ｈ 的平面束 Ｓ ｈ ０ ） （ （ ） 从平面 Ｓ ｈ） 扫” （。“ 到平面 Ｓ ｈ） 由文［ ］ 每一个 （：． ４ 知， 这样 的平 面与 ｓ 相截 ， 了截 出直线 ． ｈ ， 外 ， ∽ 除 ｓ ｈ） 还将截 出一条平面三次 曲线 （ （ 或一条平面二次 曲线和
１ 理 论 基 础
ｈ Ｉ
＝ ｘ
￣ ＋ ｙｃｏｓ Ｏ２
－
ｄ Ｉ，
Ｊ
一
３
…
ｖ
３ １
．
，
Ⅲ
一
２ ３
ｄ． ３
收稿 日期：０ ８— ３—２ ２０ ０ ４ 作者简介 ： 张晖（ ９ ４一） 女 ， １７ ， 辽宁鞍山人 ， 鞍山师范学 院高等职业技术学 院教 师
６ ８
鞍 山 师 范 学 院 学 报
ｒ １ ＝ ＋ ｙ ｏ Ｏ ２ ＋ ￣ ｏ Ｏ １一 ｄｌ ｃ ｓ１ ， ｓ３ ｅ ，
第 １ ０卷
｛２＝ＸｏＯ２＋Ｙ＋ＺｏＯ３一ｄ ， ｈ ｅｓ】 ｃｓ２ ２
Ｌ ３ ： Ｘ ｏ Ｏ ｌ ＋ ｙｃ ｓ ２ ＋ ｚ — ｄ３ ｈ ｅ ｓ３ ｏ Ｏ３ ．
其 中 ， ｉ＝１２３ ｄ（ ， ，）是 截面 ｈ在 ｆ轴上 的截 距 ． 。 为方便 ， 此后将 使用记 号
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3.2 电阻式传感器 案例：振动式地音入侵探测器
电阻应变式传感器的应用：测力
3.2 电阻式传感器
标准产品
3.2 电阻式传感器 案例：桥梁固有频率测量
3.2 电阻式传感器 案例：电子称
原理
将物品重量通过悬臂梁转化结 构变形再通过应变片转化为电 量输出。
3.2 电阻式传感器
案例：冲床生产记数 和生产过程监测
3.2 电阻式传感器 案例：机器人握力测量
4.应变片粘贴:在应变片基底上挤一小滴502胶水， 轻轻涂抹均匀，立即放在应变贴片位置。
3.2 电阻式传感器
5.焊线:用电烙铁将应变片的引线焊接到导引线上。
6.用兆欧表检查应变片与试件之间的绝缘组织，应 大于500M欧。
7.应变片保护：用704硅橡胶覆于应变片上，防止 受潮。
3.2 电阻式传感器
金属丝体积不变：
d r=d l=
r
l
3.2 电阻式传感器
有： dR=Βιβλιοθήκη 2 +dR金属丝应变片：
对金属材料，导电率不变：
dR=(1+2)
R
应变计
3.2 电阻式传感器
金属应变计
3.2 电阻式传感器
半导体应变计
dRR=dl l2rdr+d
简化为：
dR = d =E
R
• 优点：灵敏度大;体积小; • 缺点：温度稳定性和可重复性不如金属应变片。
5)电阻温度系数; 6)寿命;
(3)变阻器式传感器的分类
按测量类型： 单圈电位器
多圈电位器
直线滑动式电位器
3.2 电阻式传感器 按制作方式：
线绕电位器
导电塑料电位器 导电材料粉
普通塑料基底
3.2 电阻式传感器 变阻器式传感器产品
3.2 电阻式传感器
案例：重量的自动检测--配料设备
原材料
原理：弹簧->力->位移 ->电位器->电阻
3.2 电阻式传感器
3) 应变片的主要参数
1）几何参数：表距L和丝栅宽度b，制造厂常用 b×L表示。
2）电阻值：应变计的原始电阻值。
3）灵敏系数：表示应变计变换性能的重要参数。
4）其它表示应变计性能的参数（工作温度、滞后、 蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等）。
3.2 电阻式传感器
3) 应变片测量电路
比较
重量设定
3.2 电阻式传感器 案例：煤气包储量检测
钢丝
煤气包
原理：钢丝->收线圈数
->电位器
->电阻
3.2 电阻式传感器
案例：玩具机器人（广州中鸣数码 ）
原理：电机->转角 ->电位器 ->电阻
3.2 电阻式传感器
2 电阻应变式传感器--应变片
电阻应变片工作原理是基于金属导体的应变效 应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其 电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发 生变化象。
机械式,电气式,光学式,流体式等.
3.1 概述 3)按信号变换特征: 能量转换型和能量控制型.
能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,压电式加速度计.
能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化.例如:电阻应变片.
3.1 概述
4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系:
d
V
3.1 概述
3. 传感器的分类
1)按被测物理量分类
常见的被测物理量
机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度, 旋转角,转数,质量,重量,力, 压力,真空度,力矩,风速,流速, 流量;
声: 声压,噪声. 磁: 磁通,磁场. 温度: 温度,热量,比热. 光： 亮度，色彩
3.1 概述 2)按工作的物理基础分类:
精品jing
0-3gccs1
第三章、传感器测量原理
3.1 概述
1. 传感器定义 传感器是借助检测元件将一种形式的信息转
换成另一种信息的装置。
物理量
电量
目前，传感器转换后的信号大多为电信号。 因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信 号转换成电信号的装置。
3.1 概述
2. 传感器的构成
传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件 的作用是感受被测物理量，并对信号进行转换输出。 辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、 阻抗匹配，以便于后续仪表接入。
R
V与应变成线形关系，可以用电桥测量电压测量应变
3.2 电阻式传感器
电阻应变片的选择、粘贴技术
1.目测电阻应变片有无折痕.断丝等 缺陷，有缺陷的应变片不能粘贴。
2.用数字万用表测量应变片电阻值大 小。同一电桥中各应变片之间阻值 相差不得大于0.5欧姆.
3.试件表面处理：贴片处置用细纱纸打磨干净，用 酒精棉球反复擦洗贴处，直到棉球无黑迹为止。
•1 变阻器式传感器
3.2 电阻式传感器 • 等效电路分析:
•L-变阻器总长; •x-电刷移动量. •R-总电阻; •RL电刷电阻;
E
x L
R=K*l l=R/K
LRE
==
x RL E1
E1 x=L*E1 / E
3.2 电阻式传感器
x=L*E1 / E = K*E1
E
E1
0
x
L
3.2 电阻式传感器
物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来 实现信号变换.如:水银温度计.
结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器.
第三章、传感器测量原理
3.2 电阻式传感器
• 电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一 种传感器,
• 按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、 热敏式、光敏式、电敏式.
R1
R2
E
V
R4 R3
V= R2R4R1R3 E (R1+R4)(R2+R3)
3.2 电阻式传感器
V= R2R4R1R3 E (R1+R4)(R2+R3)
令： R1 = R R2 =R3 =R
R4 =R+dR
V= R(R+dR )RRE= E dR (R+R+dR )(R+R) 4 R
金属丝应变片： dR=(1+2)
3.2 电阻式传感器
1) 工作原理
金属应变片的电阻R为
R=l/A
上述任何一个参数变换均会引起电阻变化,求导数
dR =d l ldA +ld
A A2 A
代入 R=l/A
dR=Rdl lRdAA+Rd
3.2 电阻式传感器
有： dR=dldA+d R l A
金属丝： A=r2
dRR=dl l2rdr+d
R-Rx
E Rx E1
Rm
V
E1 =
E
L + R (1 - x )
x
Rm
L
3.2 电阻式传感器
= 负载效应 E1 E
E
[ L + R (1 - x ) ]
x
Rm
L
0
L
3.2 电阻式传感器
(2) 变阻器式传感器的性能参数: 1)线性(或曲线的一致性); 4)移动或旋转角度范围;
2) 分辨率; 3)整个电阻值的偏差;