STAAD培训大纲
- 格式:pdf
- 大小:2.27 MB
- 文档页数:23
STAAD高级培训材料12/17/2008主要内容STAAD在钢结构稳定设计中的应用 (3)STAAD中的动力分析 (23)STAAD建模讨论-关于楼面分体系及设备 (42)STAAD.Pro在容器类结构中的应用 (49)STAAD建模综论 (56)STAAD模型查错综述 (79)前言这是有关STAAD使用的一个初步的相对系统的总结,侧重于解决问题的思路和方法,而较少叙述操作的细节。
这些一般性的思路方法既可以在STAAD中实现,也可在与STAAD具有类似功能的其他有限元软件上实现。
主要内容包括如下六个方面,都是工程师比较关心的一些实际设计问题,在可能的情况下,都结合具体的模型介绍这些内容,避免手册式的干巴巴的介绍:1)STAAD在结构稳定设计中的应用2)STAAD中的动力分析3)STAAD建模讨论-关于楼面分体系及设备4)STAAD在容器类结构物中的应用5)STAAD建模综论6)STAAD中模型查错的一般思路目前,国际上主流的商用FEA软件数目已经很难统计清楚有多少了。
在这样一个一个快速变化的领域,新的计算工具和手段层出不穷,但基本的结构概念和力学原理却几乎没有变化。
对工程师而言,虽然FEA软件具有强大的分析功能,但却在工程设计中永远只能扮演从属的角色。
虽然借助方便的工具,工程师能够更有效率的完成更有想象力的设计,但归根到底,具有创造性的是人,而不是工具。
我们对此需要具有清醒的认识。
另一方面,在实践性的结构设计过程中,对工具使用的理解,会反过来增强我们对结构本质的领悟,从而有助于设计理念的更新,设计出更好的结构。
这是使用FEA软件的一大好处。
在理想的情况下,我们希望STAAD带给用户的,也是这样一种体验。
结构工程师是一项具有挑战性的职业,这里仍然愿意重复WILSON的名言:“The static and dynamic analysis of structures has been automated to a large degree because of the existence of inexpensive personal computers. However, the field of structural engineering, in my opinion, will never be automated. The idea that an expert system computer program, with artificial intelligence, will replace a creative human is an insult to all structural engineers.“这里引用的一些模型图片,一部分是出自实际的设计项目,但这里所做的评论仅仅是纯粹的学术探讨性质,并不针对特定的个人或集体。
第一章普通结构建模1.1 几何建模| 梁单元控制页面几何建模 | 梁单元控制页面用于创建和编辑由两点间的连线所组成的结构实体,如梁,柱和框架等结构构件的几何模型。
当打开几何建模 | 梁单元控制页面后,在数据区会出现一个节点数据表和梁单元数据表。
下面是节点数据表,梁板单元数据表同理。
在节点数据表中显示节点编号和坐标值。
在这个表中也可以指定新的节点或编辑已有的节点。
节点表中的节点坐标数据与主视图窗口中的结构模型是完全对应的。
1.2总体信息| 截面特性控制页面总体信息 | 截面特性控制页面用于增加和编辑构件或单元的材料和物理特性。
截面…构件的截面特性可以定义为以下几种:A 楞柱截面B 标准型钢截面库C 用户定义截面库D 变截面E 程序指定截面截面特性可以通过两种方法来指定。
一种是先增加一个截面特性然后选择结构或单元进行赋值。
另一种是先选择构件或单元,然后再定义一个截面特性并指定给它。
截面库…截面库…按钮用于从已有的截面库中选择截面。
截面库中有多个国家的标准截面,选择所需要的型钢类型然后从对话框中选择截面尺寸。
在每一个菜单的下方还有一个定义所选截面材料特性的对话框。
默认的材料特性是钢材。
定义截面…定义截面…按钮用于由用户自定义截面特性。
单击这个按钮,就会出现一个如图所示的属性对话框。
该对话框包含以下菜单:圆形截面,矩形截面,T性截面,不规则四边形截面,一般截面,变截面和指定截面。
每一个菜单下都有一个选择截面材料的材料特性对话框。
默认的材料是混凝土。
比如,如果要定义一个变截面,单击变截面按钮。
输入起始端节点截面高度F1,腹板厚度F2,终止端节点截面高度F3,上端翼缘宽度F4,上翼缘厚度F5,下端翼缘宽度F6和下翼缘厚度F7。
如果没有输入F6,默认它与F4相同。
如果没有输入F7,默认它与F5相同。
厚度…厚度…按钮用于指定板单元的厚度。
单击厚度…按钮,就会出现如图所示的板单元截面特性对话框。
可以利用这个对话框输入板单元的厚度和材料。
培训课程设计纲要一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握XX学科的基本概念、原理和方法,能够运用所学知识解决实际问题。
具体分为三个维度:1.知识目标:学生能够准确理解并记忆XX学科的基本概念、原理,掌握相关学科的方法和技巧。
2.技能目标:学生能够运用所学知识解决实际问题,具备独立分析和解决问题的能力。
3.情感态度价值观目标:培养学生对XX学科的兴趣和热情,使其认识到XX学科在生活中的重要性,形成积极的学习态度和探究精神。
二、教学内容根据课程目标,教学内容主要包括以下几个部分:1.XX学科的基本概念和原理:通过讲解和案例分析,使学生理解并掌握XX学科的基本概念和原理。
2.相关学科的方法和技巧:介绍并教授与XX学科相关的分析和解决问题的方法和技巧。
3.实际问题的解决:通过案例分析和实验操作,培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。
三、教学方法为了实现教学目标,我们将采用多种教学方法,如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:用于讲解XX学科的基本概念和原理,使学生能够系统地掌握知识。
2.讨论法:通过小组讨论,激发学生的思考,培养其分析和解决问题的能力。
3.案例分析法:通过分析实际案例,使学生能够将理论知识应用于实际问题的解决。
4.实验法:通过实验操作,培养学生的实践能力,加深对知识的理解和记忆。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统、科学的学习材料。
2.参考书:提供相关的参考书籍,丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料:制作多媒体课件,以生动、形象的方式展示教学内容。
4.实验设备:准备实验器材,为学生提供实践操作的机会。
通过以上教学资源的支持,我们将努力提高教学质量,提升学生的学习体验。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试等几个方面,以全面、客观地评价学生的学习成果。
1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问和回答问题的情况,评估其对知识的理解和运用能力。
钢琴的培训计划与培训大纲一、培训目标培养学员对钢琴的兴趣和热情,提高学员的音乐素养和综合能力,使学员在音乐艺术方面有所成就。
二、培训对象本培训适合各年龄层次的学员,包括初学者和有一定基础的学员。
三、培训大纲1. 培训内容(1)基础知识主要包括音乐基础知识、音乐理论和钢琴基本知识。
音乐基础知识包括音阶、音程、节奏、调式等基本知识;音乐理论包括乐谱的认识、节拍的认识、节奏的认识等;钢琴基本知识包括琴键名称、手型、姿势等基本知识。
(2)基本技能主要包括手指训练、手腕灵活性、手指力度控制、手指协调能力等。
手指训练是钢琴练习的基础,通过对手指的力度、速度、灵活性等进行训练,提高学员的演奏技能。
(3)乐曲解读和演奏学习传统和现代音乐作品的演奏技巧和表达方式,融合自己的理解和情感进行演奏。
(4)音乐鉴赏学习和欣赏各种不同风格和类型的音乐作品,了解作曲家的风格、音乐的发展等,从而提高学员的音乐审美能力。
(5)演出和表现培养学员的音乐表现能力,通过演奏会等活动提高学员的舞台表现能力和自信心。
2. 培训方法(1)个性化教学根据学员的不同年龄、性格、兴趣和能力,采用不同的教学方法和教学内容。
(2)多角度指导除了钢琴演奏技巧之外,还会引导学员学习音乐理论、和声、乐曲分析等知识,从各个角度培养学员的音乐素养。
(3)定期评估定期对学员的学习情况进行评估,发现问题及时进行调整和指导。
3. 培训要求(1)学员要求学员必须具备一定的音乐感知和表现能力,有较好的音乐修养和表现愿望。
(2)学习要求学员要具备一定的自学能力,能够积极参与培训课程,认真完成作业和练习,保持积极的学习态度。
同时能够在学习过程中与老师积极互动,克服困难,不断提高自己的技巧和演奏水平。
四、培训措施(1)师资配备专业的钢琴老师和音乐教育专家为学员提供指导和辅导。
(2)教学设施提供音乐教室和先进的音乐设备,保证学员良好的学习环境。
(3)教学手段除了传统的面授教学外,还可以采用多媒体教学、网络教学等教学手段,帮助学员更好地理解和掌握知识。
第1篇一、前言随着社会经济的不断发展,企业对员工的要求越来越高,为了提高员工的专业技能、综合素质和团队协作能力,企业需要制定一套完善的培训计划。
本文将以企业内部培训为例,为您介绍一份培训计划大纲的范本,旨在帮助您更好地开展培训工作。
二、培训计划大纲1. 培训目标(1)提升员工的专业技能,提高工作效率。
(2)增强员工的企业文化认同感,提升团队凝聚力。
(3)培养员工的学习能力和创新精神,为企业发展储备人才。
2. 培训对象全体员工,包括新员工、老员工、管理人员和基层员工。
3. 培训时间(1)年度培训:每年组织一次,为期一周。
(2)专项培训:根据实际需求,不定期组织。
4. 培训内容(1)专业知识与技能培训①岗位技能培训:针对各岗位所需的专业知识和技能进行培训。
②行业动态与趋势分析:了解行业最新动态,把握市场发展趋势。
③企业管理与领导力培训:提高管理人员的管理能力和领导力。
(2)综合素质培训①沟通与协作能力:提升员工沟通与协作能力,增强团队凝聚力。
②团队建设与企业文化:培养员工对企业文化的认同感,增强团队凝聚力。
③时间管理与压力应对:提高员工时间管理能力和压力应对能力。
(3)职业素养培训①职业道德与职业操守:培养员工的职业道德和职业操守。
②职业规划与发展:帮助员工制定个人职业发展规划。
5. 培训方式(1)课堂讲授:邀请业内专家进行授课,提高培训质量。
(2)案例分析:通过案例分析,使员工更好地理解理论知识。
(3)实践操作:结合实际工作,进行现场操作培训。
(4)互动交流:组织讨论、问答等形式,提高员工参与度。
6. 培训师资(1)内部讲师:选拔具备丰富经验的员工担任讲师。
(2)外部讲师:邀请行业专家、知名教授等进行授课。
7. 培训考核(1)理论知识考核:通过笔试、口试等形式,检验员工对理论知识的掌握程度。
(2)实践操作考核:通过实际操作,检验员工对技能的掌握程度。
(3)综合评价:结合员工在培训过程中的表现,进行综合评价。
培训学校培训计划教学大纲一、培训目标本培训计划旨在培养学员的专业知识和实践能力,使其成为具备国际视野和竞争力的高素质人才。
具体目标如下:1. 提高学员的专业知识水平,掌握行业前沿技术和发展趋势;2. 培养学员的创新意识和实践能力,使其能够在实际工作中运用所学知识解决问题;3. 塑造学员的良好职业素养和团队合作能力,提升综合素质;4. 培养学员的国际化意识,使其具备跨文化交流和合作能力。
二、培训内容1. 专业知识培训(1)行业概况介绍(2)专业知识体系讲解(3)案例分析与实际应用(4)行业发展趋势分析2. 创新意识培养(1)创新思维培养(2)创新技术应用(3)创新项目案例分析(4)创新团队合作3. 职业素养培养(1)职业道德与职业操守(2)团队协作与沟通技巧(3)决策分析与问题解决能力(4)项目管理与执行能力4. 国际化意识培养(1)跨文化交流与合作(2)国际市场分析与战略规划(3)国际项目管理与执行(4)国际商务礼仪与行为准则三、培训方式1. 课堂讲授采用讲授、案例分析、互动讨论等方式,传授专业知识和技能。
2. 实践教学组织学员参与实际项目,锻炼实践能力和团队合作意识。
3. 小组讨论设置小组讨论课,促进学员之间的交流和合作,培养团队意识。
4. 考核评估采用考试、作业、项目评比等方式进行学员综合能力评估。
四、培训师资本培训将邀请行业内知名专家和资深从业者担任讲师,为学员提供专业的教学指导和实践经验分享。
五、培训结果评估1. 学员考核培训结束后,学员将进行专业知识和能力水平的考核,达标者将颁发培训证书。
2. 培训效果评估培训企业将邀请学员和企业代表共同评价培训效果,为后续培训提供改进建议。
六、培训时间与地点培训时间:每周六日,共计48学时。
培训地点:学校教学楼。
七、培训费用每位学员培训费用为5000元,包括教材费、讲师费等。
八、培训保障学校将为学员提供良好的学习环境、教学设施和教学资源,并安排专人负责学员的学习和生活保障。
钢琴培训班教学大纲与培训计划一、教学大纲1. 课程目标- 通过钢琴培训,使学生掌握基础的钢琴演奏技巧,培养音乐审美能力和音乐表达能力,为学生未来进行专业音乐学习或音乐爱好打下良好的基础。
2. 课程内容- 初级班:认识琴键及谱表、手部基础练习、简单音阶和和弦练习、简单曲目的演奏及表演- 中级班:延伸音阶、和弦练习、节奏与音乐感的训练、复调曲目的演奏及表演- 高级班:音乐理论的深入学习、复杂曲目的演奏及表演、视奏训练3. 课程要求- 身心健康,具有表达和接受音乐的能力;- 有一定的音乐素养、音乐基础或初步钢琴练习经验;- 有学习钢琴的兴趣和愿望,能够保持学习的积极性和耐心;- 希望学员具备较好的协调能力和谱面识读能力;4. 培养目标- 培养学生对音乐的热爱,对钢琴演奏技巧的认知和掌握,提高学生在音乐方面的整体素质,能够进行音乐创作和表演。
二、培训计划1. 初级阶段- 学习目标:初步接触钢琴,掌握基本的琴键和谱表认识,进行手部基础练习,开始进行简单的音阶和和弦练习。
- 课程安排:每周一次课,每次1小时。
- 内容安排:认识琴键、谱表、手部基础练习、简单音阶和和弦练习、简单曲目的演奏及表演。
- 督学安排:老师定期检查学生的练习情况,给予练习指导、指法训练及姿势调整。
2. 中级阶段- 学习目标:进一步练习延伸音阶、和弦,进行节奏与音乐感的训练,尝试复调曲目的演奏。
- 课程安排:每周一次课,每次1小时。
- 内容安排:音阶及和弦练习,节奏与音乐感的训练,复调曲目的演奏及表演。
- 督学安排:老师指导学生的节奏感训练,提高演奏的流畅性和表现力。
3. 高级阶段- 学习目标:进一步学习音乐理论,练习复杂曲目的演奏及表演,进行视奏训练。
- 课程安排:每周一次课,每次1小时。
- 内容安排:音乐理论的学习,复杂曲目的演奏及表演,视奏训练。
- 督学安排:针对学生的视奏训练情况进行个别指导,加强对曲目的理解和表现。
4. 学习考核- 每个阶段结束时,进行相应的学习考核,确认学生的学习成果和水平。
【2018最新】上德公司新人培训计划-大纲 (6000字)-实用word文档
本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除!
== 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! ==
上德公司新人培训计划-大纲 (6000字)
公司新人培训计划
----配方知识和原料知识
一,
二,我司情况ppt介绍,及目录介绍培训次数1,计划 1.5h 基础配方知识培训,计划培训次数2次,每次培训2h左右
1. 乳化体系配方框架及相关知识
2. 洗涤体系配方框架及相关知识,洗发护发及彩妆
三, B&T资料培训,计划培训次数5次,每次2h左右
1.
2.
3.
4.
5. O1000 O800,O900,O700 O300,O400 BT Sensolene及LC,wax
四,Hallstar公司情况及产品简介,Biochemical产品简介,计划培训次数1 次,计划2h左右
五,百达油脂和Applechem资料培训,计划培训次数1次,计划2h左右六,kerfoot公司植物油脂,印度Brink chemical公司kokum butter及技术资料(COA,MSDS,TDS),介绍技术指标的含义,以及怎样给客户发相关技术资料。
INCI,,,,计划培训次数1次,计划2h左右
七,实验室设备及原料摆放介绍,打样流程,稳定性测试,标签使用等计划培训次数1次,及小结,计划2h左右。
STAAD中级培训大纲
2013/12
1第一天--STAAD发展简史 (3)
2从一个简单模型入手 (3)
2.1例题 (3)
3地震荷载 (4)
3.1底部剪力法 (4)
3.2反应谱法 (5)
4中国规范校核 (6)
4.1SSDD (6)
4.2世纪旗云钢结构工具箱 (7)
5STAAD动力分析举例 (8)
5.1振型 (8)
5.2如何设定所求振型数的多寡? (8)
5.3反应谱 (8)
6第二天--- (9)
7按美国规范校核参数释义 (9)
7.1ASD与LRFD (9)
7.2参数定义 (10)
7.3验算结果解读 (12)
8STAAD软件功能问与答 (14)
8.1STAAD中整体坐标系(Global Coordinate)的定义 (14)
8.2STAAD中局部坐标系(Local Coordinate)的定义 (14)
8.3结构建模常见问题之一——几何信息 (15)
8.3.1如何修改单位? (15)
8.3.2如何合并几个点 (15)
8.3.3如何修改层高、柱距 (15)
8.3.4如何显示杆件的起始端和末端、杆件编号、杆件、杆件局部坐标系以及杆件
两端的约束情况 (16)
8.3.5如何将几根杆件合并为一根? (16)
8.3.6如何使两根共面的杆件相交(类似于AutoCAD的extend命令)? (17)
8.3.7如何只显示模型中的一部分结构 (17)
8.3.8如何查询某节点、某杆件、某板单元、面单元、体单元的信息等? (17)
8.3.9如何显示板单元(Plate Element)的局部坐标系 (18)
8.4结构建模常见问题之二——约束信息 (18)
8.4.1如何设置杆端的约束情况 (18)
8.4.2如何设置柱脚的约束情况 (18)
8.5结构建模常见问题之三——截面库与自定义截面 (19)
8.5.1如何查看标准型钢库中的型钢名称和截面特性? (19)
8.6结构建模常见问题之四——荷载 (19)
8.6.1如何修改荷载信息 (19)
8.6.2荷载组合的设定 (20)
8.7内力分析及后处理常见问题 (20)
8.7.1如何找出Muti-structure、孤立节点、重叠杆件等 (20)
8.7.2如何查看振型 (21)
8.7.3如何只显示部分节点或杆件或单元的分析结果 (21)
8.7.4如何显示各种工况下的节点位移 (21)
8.7.5如何显示杆端的剪力、弯矩图以及相应的值 (21)
8.7.6如何统计材料用量 (21)
8.8结构设计常见问题 (22)
8.8.1如何查看杆件设计结果 (22)
9第三天 (22)
9.1STAAD有限元分析算例 (22)
9.2主从节点的应用 (22)
10第四天 (22)
10.1美国节点计算算例 (22)
1第一天--STAAD发展简史
STAAD是S tructural A nalysis&A ided D esign的缩写,最早是美国Research Engineers,Inc.公司的产品,该公司成立于1981年。
1997年,Research Engineers,Inc.公司推出了STAAD-III的升级产品。
1999年,STAAD.Pro增加了轻钢结构规范,同时推出了中文版本以及中文帮助,在中国叫做STAAD/CHINA,包括STAAD.Pro和SSDD两部分,SSDD主要功能是中国规范的结构设计。
2001年,STAAD/CHINA增加了普通钢结构规范(包含在SSDD中),使得STAAD在中国的应用更为广泛。
2004年,在中国建筑金属结构协会建筑钢结构委员会首批审批登记和2004年重新审定的钢结构工程设计软件中,STAAD/CHINA被评为适应于国内与国外工程的软件。
2005年,Bentley工程软件有限公司并购了美国REI公司的STAAD.Pro产品及相关的软件开发、技术支持及销售人员。
2007年,Bentley工程软件有限公司大中华区总部将STAAD/CHINA、SSDD等软件和相关人员实施了并购。
2009年,推出版本STAAD.Pro v8i,与Bentley公司的其他结构软件产品(如RAM Connection,Prosteel3D,AutoPipe等)紧密结合,实现了各种软件(建模,绘图,管道,基础...)数据的互通。
2从一个简单模型入手
本节以一个简单的模型为例,介绍在STAAD中建立模型、运行分析、进行设计的过程。
以便初学者对STAAD有个大致的了解。
2.1例题
模型为一个钢框架结构。
X向4跨,间距6m;Z向2跨,间距8m。
结构共3层,层高4m,屋脊处层高5m。
柱采用宽翼缘H型钢HW400x400,梁采用窄翼缘H型钢HN400x200,材质Q235。
楼板面层的恒荷载3kN/m2,屋顶边梁线荷载6kN/m;活荷载为楼板面荷载为2kN/m2,屋顶边梁的活荷载为线荷载3kN/m。
地震烈度8度,仅考虑X向地震。
不考虑风荷载。
3地震荷载
3.1底部剪力法
GB50011-2001在STAAD V8i20.07.06版之后才有
3.2反应谱法
参见帮助文件例题11。
CQC,SRSS
4中国规范校核
4.1SSDD
直接修改*.gsp或者9个标签页里修改参数
4.2世纪旗云钢结构工具箱
5STAAD动力分析举例
5.1振型
振型的物理含义。
联系声波,光波。
5.2如何设定所求振型数的多寡?
5.3反应谱
参考
名称结构动力学:理论及其在地震工程中的应用
作者乔普拉
译者:谢礼立,吕大刚
出版商高等教育出版社,2007
ISBN7040202182,9787040202182
页数653页
6第二天---
7按美国规范校核参数释义
7.1ASD与LRFD
Leonard Spiegel,George F.Limbrunner,
Applied Structural Steel Design(Fourth Edition),
清华大学出版社,2005
7.2参数定义
7.3验算结果解读Track命令
PARAMETER
BEAM1.0ALL
RATIO1.0ALL
TRACK1.0ALL
CHECK CODE ALL
8STAAD软件功能问与答
8.1STAAD中整体坐标系(Global Coordinate)的定义
8.2STAAD中局部坐标系(Local Coordinate)的定义
8.3结构建模常见问题之一——几何信息
8.3.1如何修改单位?
8.3.2如何合并几个点
8.3.3如何修改层高、柱距
8.3.4如何显示杆件的起始端和末端、杆件编号、杆件、杆件局部坐标
系以及杆件两端的约束情况
8.3.5如何将几根杆件合并为一根?
8.3.6如何使两根共面的杆件相交(类似于AutoCAD的extend命
令)?
8.3.7如何只显示模型中的一部分结构
8.3.8如何查询某节点、某杆件、某板单元、面单元、体单元的信息等?
8.3.9如何显示板单元(Plate Element)的局部坐标系
8.4结构建模常见问题之二——约束信息
8.4.1如何设置杆端的约束情况
8.4.2如何设置柱脚的约束情况
8.5结构建模常见问题之三——截面库与自定义截面
8.5.1如何查看标准型钢库中的型钢名称和截面特性?
8.6结构建模常见问题之四——荷载
8.6.1如何修改荷载信息
8.6.2荷载组合的设定
8.7内力分析及后处理常见问题
8.7.1如何找出Muti-structure、孤立节点、重叠杆件等
8.7.2如何查看振型
8.7.3如何只显示部分节点或杆件或单元的分析结果
8.7.4如何显示各种工况下的节点位移
8.7.5如何显示杆端的剪力、弯矩图以及相应的值8.7.6如何统计材料用量
8.8结构设计常见问题
8.8.1如何查看杆件设计结果9第三天
9.1STAAD
有限元分析算例
9.2主从节点的应用
10第四天
10.1美国节点计算算例
图19-20AISC Manual of Steel Construction:Load& Resistance Factor Design,Second Edition,LRFD,2nd Edition(Volume2:Connections)
Hardcover:783pages
Publisher:Amer Inst of Steel Construction;2nd LRFD edition(April1,1998)
ISBN-10:1564240479
ISBN-13:978-1564240477
Author:Akbar Tamboli
Publisher:McGraw-Hill Professional
Keywords:details,design,connection,steel,handbook
Number of Pages:656
Published:2009-09-21
List price:$115.00
ISBN-10:0071550054
ISBN-13:9780071550055
图19-17。