2020年北斗导航专题研究：GNSS产业概览、北斗产业链梳理 、北斗导航系统建设的空间段、地面段、用户段

北斗研究报告一、引言北斗导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，于2000年开始研发，2003年首次实现全球定位服务，目前已经进入第三代系统。

本文将对北斗导航系统进行全面的研究，从系统原理、技术特点、应用领域等方面进行分析和探讨。

二、北斗导航系统原理北斗导航系统原理基于全球卫星导航系统（GNSS）技术，包括空间段、控制段和用户段三个基本组成部分。

1.空间段：北斗导航系统采用了三个地球同步轨道卫星和多个中地球轨道卫星组成的混合星座，通过与地面接收设备进行通信，提供全球范围内的导航服务。

2.控制段：北斗导航系统通过控制段确保卫星的正常运行和导航服务的可靠性。

控制段包括卫星监测和控制站、上行链路和下行链路等组成部分。

3.用户段：用户段是指接收卫星信号并进行定位导航的设备，包括北斗导航终端设备和相关应用软件。

三、北斗导航系统技术特点1.全球覆盖：北斗导航系统利用全球卫星星座，实现全球范围内的定位导航服务，能够满足各种不同应用场景的需求。

2.高精度定位：北斗导航系统采用差分定位技术、多普勒测速技术等，能够提供高精度的定位导航服务。

3.多模组合导航：北斗导航系统支持与其他导航系统（如GPS、GLONASS等）的互操作，可以进行多模组合导航，提高导航的可用性和可靠性。

4.系统安全性：北斗导航系统具备安全防护机制，包括加密技术、抗干扰能力等，确保系统数据的安全性和可靠性。

四、北斗导航系统应用领域1.交通运输：北斗导航系统在交通运输领域广泛应用，包括车辆定位、导航辅助、交通管理等。

通过北斗导航系统，可以提高车辆运输效率，减少交通事故的发生。

2.海洋渔业：北斗导航系统在海洋渔业中具有重要作用，可以实时监测渔船位置、监控渔业资源等，提高渔业生产效率和资源管理能力。

3.精准农业：北斗导航系统在农业领域应用广泛，可以进行土壤养分检测、精确施肥、智能灌溉等，提高农业生产效率和环境保护水平。

4.紧急救援：北斗导航系统在紧急救援中发挥重要作用，可以实时定位被困人员或物资，提供准确的救援指令和支持。

GNSS是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的缩写，是一种利用卫星进行定位、导航和时间同步的技术系统。

主要的GNSS系统包括以下几个：
1. GPS（全球定位系统）：美国建立的第一代GNSS系统，由一组运行在轨道上的卫星组成。

利用GPS接收器接收卫星发射的信号，并通过计算信号传播时间差来进行定位。

2. GLONASS（格洛纳斯）：俄罗斯建立的GNSS系统，类似于GPS。

它由一组运行在轨道上的卫星组成，也可用于定位和导航。

3. Galileo（伽利略）：欧洲空间局（ESA）和欧盟共同建立的GNSS系统。

它是第一个完全由民用组织运营的GNSS系统，并将提供更为精确的定位和导航服务。

4. BDS（北斗导航卫星系统）：中国建立的GNSS系统，类似于GPS和GLONASS。

它旨在提供全球覆盖的定位、导航和时序服务，并在民用和军事领域有广泛的应用。

GNSS系统的工作原理是将多个卫星分布在地球轨道上，通过接收全球各地的卫星信号，利用三角定位原理计算接收器所在的位置。

接收器通过测量接收到信号的时间差，并将其与卫星的位置信息进行比较，确定自己的位置。

通过同时接收多个卫星信号，可以更准确地确定位置，并提供导航和定位服务。

GNSS技术在各个领域有广泛的应用，包括车辆导航、船舶和航空导航、移动设备定位、精密农业、应急救援等。

它不仅提供准确的位置信息，还可以对时间进行同步，为社会和经济活动带来便利和效益。

北斗导航名词解释北斗导航是中国自主研发的全球卫星导航系统，由中国国家航天局主导建设。

该系统由一组卫星、地面监测站和用户终端组成，可以提供高精度、高可靠、全天候的导航、定位和时间服务。

以下是北斗导航的一些重要名词解释：1. 北斗导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）：北斗导航系统是一个全球卫星导航系统，由组成导航星座的卫星、地面监测站和用户终端设备构成。

北斗导航系统的建设首先是为了满足中国国内的导航定位需求，然后逐步扩展到国际市场。

2. 北斗导航卫星：北斗导航卫星是组成北斗导航星座的关键部分，主要承担导航和定位功能。

目前，在轨运行的北斗卫星分为地球同步轨道卫星和中圆轨道卫星两类，它们共同构成了全球覆盖的导航星座，提供全球导航定位服务。

3. 北斗地面监测站：北斗地面监测站主要负责卫星信号测量、导航星座状态监测、运行控制等任务。

地面监测站通过对北斗卫星发射的信号进行跟踪和测量，确定卫星的位置和时钟误差，并将这些数据传输给卫星控制中心，实现对卫星的精确控制和管理。

4. 北斗用户终端：北斗用户终端是接收北斗导航信号，实现定位、导航和时间同步功能的设备。

北斗用户终端可分为车载终端、手持终端等不同形式，广泛应用于交通运输、测绘勘察、渔业航行、地质勘探、移动通信等领域。

5. 北斗精度：北斗导航系统提供的定位精度分为两种，即标准定位精度和增强定位精度。

标准定位精度在10米左右，而增强定位精度可实现在米级范围内的高精度定位，满足不同应用领域对精度要求的需求。

6. 北斗增强系统：北斗增强系统是指在标准导航系统基础上，通过增设地面增强站（SBAS）或星上增强器件（SBASR）等设施，提供更高精度、更可靠的导航定位服务。

北斗增强系统可以通过纠偏、时钟同步和增强差分等技术手段，提升导航定位的精度和可靠性。

7. 定位服务：北斗导航系统提供的定位服务是指通过接收北斗导航信号，实现用户终端位置精确确定的功能。

编者按：2020年11月23日，第十一届中国卫星导航年会在成都召开。

在年会开幕式上，中国卫星导航系统管理办公室副主任杨军作了《北斗卫星导图1 北斗三号全球卫星导航系统星座组网图优于0.2m/s，授时精度优于20ns；亚太地区定位精度优于5m，测速精度优于0.1m/s，授时精度优于10ns。

交通运输方面，北斗系统广泛应用于重点运输过程监控、公路基础设施安全监控、港口高精度实时定位调度监控等领域，使综合交通管理效率和运输安全水平显著提升。

截至2020年10月底，有近700万辆道路营运车辆已经安装使用北斗系统，占运营车辆的96%；3.14万辆邮政快递车辆安装使用北斗系统，占比88%；约1400艘公务船舶安装使用北斗系统，占比75%；约300架通用飞行器安装使用北斗系统，占比11%。

特别是在运输航空器上成功实现了北斗首次应用。

此外，北斗在中欧班列运输、京张高铁建设运营、浩吉和沪昆等铁路测试监测等方面也得到大量应用，为铁路运输高质量发展赋能赋智。

农业领域，基于北斗的农机自动驾驶系统推广应用近4.5万台套，节约50%的用工成本；基于北斗的农机作业监管平台和物联网平台为近40万余台套农机设备提供服务，极大提高了作业管理效率。

林业领域，北斗定位与短报文通信功能广泛应用于森林防火、天然林保护、森林自然调查、病虫害防治等。

渔业领域，为渔业管理部门和渔船提供船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理等服务。

减灾救灾方面，基于北斗的导航、定位、短报文通信功能，提供实时救灾指挥调度、应急通信、灾情信息快速上报与共享等服务，显著提高了灾害应急救援的快速反应能力和决策能力。

已建成部、省、市 （县）三级平台，实现六级业务应用，推广北斗终端超过4.5万台。

湖南、江苏、贵州、广西、四川等地利用北斗/GNSS高精度技术建立地质灾害监测预警系统，在2020年抗击南方洪灾期间，多次成功预报山体滑坡等灾害事件发生，保障了人民生命财产安全。

北斗卫星导航系统简介（一）概述北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。

系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。

（二）发展历程卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。

中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。

2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。

特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。

为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。

（三）建设原则北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益，遵循以下建设原则：1、开放性。

北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务，积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互操作，推动卫星导航技术与产业的发展。

2、自主性。

中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统，北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。

3、兼容性。

在全球卫星导航系统国际委员会（ICG）和国际电联（ITU）框架下，使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互操作，使所有用户都能享受到卫星导航发展的成果。

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北斗IGSO卫星介绍
IGSO卫星即倾斜地球同步轨道卫星 •由于北斗MEO卫星的发射周期较长，要完成27颗的发射需要至少10～20年的时间，为了让北斗系统 尽快的实现区域的服务，首先发射了3颗IGSO卫星，目前可观测到6颗 •这些IGSO卫星的轨道高度和GEO卫星类似，绕地球一圈也是24小时，但是轨道并不正好在赤道上， 而是和赤道面有个夹角，这种卫星在地球固定一个位置看到的轨迹是如右图所示的同地面平行的“8” 字形 •IGSO卫星虽然不是完全同地面静止的，但是大部分时候在中国境内都能看到，所以保证了北斗系统 的区域性立即可用
那么，北斗系统为什要设计用27颗MEO卫星呢？ •美国在设计 GPS 的时候，“够”的定义是保证地球上任何地点任何时间都可以定位，即能看到至少 4 颗 卫星；按照这个要求，在六轨面和轨道高度 20200km 的前提下，只要 21 颗卫星就够了，所以，GPS 选 择了 21 工作卫星 + 3 备份卫星的基础星座。同时代的 GLONASS 的设计是三轨面 21 工作卫星 + 3 备份卫 星，同样可以保证全球任何时间都能看到至少 4 颗卫星
北斗民用频段 北斗一号短报文
北斗二号
频段
Tx Rx B1I B2I B3I
Frequency(MHz)
中心频率
下限频率
上限频率
1615.68
1611.1
1620.26
2491.75
2487.17
2496.33
1561.098 1559.052 1563.144
1207.14
1196.91
1217.37
目前北斗系统的精度不够高很大一部分的原因是中国的原子钟不行
•卫星导定位中，时间系统有着极其重要的意义，在由跟踪站对卫星进行定轨时，要求卫星位置 的误差小于1cm时，相应的时刻误差应小于2.6μs；如果要求测量的距离误差小于1cm时，则信号 传播时间的测定误差应小于 0.03ns •中国的原子钟相对国外产品，体积大、质量重、精度还差了一个量级，这种高精尖的技术国外 是对中国禁运的，我们只能靠自己

北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。

是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。

一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。

中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。

2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。

北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。

该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。

特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。

北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。

北斗产业链的现状及发展趋势北斗卫星导航系统是继美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯和欧洲的伽利略之后，我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。

地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。

系统按照“三步走”的总体规划分步实施：第一步，2000年形成北斗卫星导航试验系统区域有源服务能力；第二步，2012年形成北斗卫星导航系统区域无源服务能力；第三步，2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。

2012年12月27日，北斗系统向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务，标志着第二步建设圆满完成。

2015年3月30日，随着首颗新一代北斗导航卫星成功发射，第三步全球组网建设工作全面启动，2016年3月30日，第22颗北斗导航卫星成功发射，将进一步增强系统星座稳健性，强化系统服务能力，为系统服务从区域向全球拓展奠定坚实基础。

预计2018年将率先为“一带一路”国家提供基本服务。

我国高度重视并积极推动北斗卫星导航产业发展，发布了《国家卫星导航产业中长期发展规划》，从国家层面对卫星导航产业长期发展进行了总体部署。

在国家产业政策、专项示范项目等推动下，我国北斗产业迅速发展。

据中国卫星导航定位协会统计：2012年我国北斗卫星导航与位置服务产业产值接近40亿元，北斗终端社会持有量23万余套;2013年北斗产值102亿元，北斗终端社会持有量超过130万套;2014年国内卫星导航市场新增销售产品及系统超过80%已采用北斗兼容技术;2015年北斗市场规模将达到300亿-400亿。

一、北斗产业链现状按照行业通行统计方式，卫星导航产业链一般分为以下几个环节：卫星制造、卫星发射、配套地面设备建设、卫星导航应用以及下游市场。

由于卫星制造、卫星发射、配套地面设备建设等均属于军事设施，而北斗产业的未来发展民用市场将占据很大比重。

北斗导航使用总结1. 简介北斗导航是中国自主研发的卫星导航系统，是全球导航卫星系统（GNSS）的一部分。

它由卫星组成，为用户提供全球定位、导航和授时服务。

在航空、海洋、陆地等领域有广泛的应用。

本文将对北斗导航系统的使用进行总结，并介绍一些常用的功能和注意事项。

2. 北斗导航的功能2.1 定位北斗导航系统可以向用户提供高精度的定位服务。

通过接收北斗卫星发出的无线信号，用户可以确定自己的准确位置。

这在航行、车辆监控、环境监测等方面都是非常重要的应用。

2.2 导航北斗导航系统还可以提供导航功能。

用户可以设置起点和终点，通过北斗导航系统给出的导航指引，实现准确导航。

这在行车导航、船舶导航、步行导航等情况下都非常有用。

2.3 时间同步北斗导航系统可以提供高精度的时间同步服务。

无线信号传播速度快，因此北斗导航系统可以帮助用户获取准确的时间信息，对于时间敏感的应用非常重要。

3. 使用注意事项在使用北斗导航系统时，需要注意以下几点：3.1 室外使用由于北斗导航系统是基于卫星信号的，因此在室外使用时效果更好。

建筑物、隧道等会阻挡卫星信号的地方可能会影响导航的准确性。

3.2 天线安装北斗导航系统需要通过天线接收卫星信号，因此在安装天线时需要选择一个合适的位置，避免遮挡和干扰。

3.3 更新数据为了保持北斗导航系统的准确性，用户需要定期更新导航数据。

这可以通过连接互联网或者通过其他外部设备进行更新。

3.4 卫星覆盖北斗导航系统的覆盖范围主要是在中国境内和周边地区，因此在国外使用时可能会受到信号弱或者无法使用的影响。

4. 结论北斗导航系统作为中国自主研发的卫星导航系统，在定位、导航和时间同步等方面都有着广泛的应用。

在使用北斗导航系统时，需要注意选择适当的使用环境和安装位置，定期更新数据，并注意国际使用时的卫星覆盖范围。

希望本文总结的北斗导航系统的使用注意事项和功能对您有所帮助！。

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一、个人位置服务
当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或 车载卫星导航装置找到你要走的路线。你可以向当地服务提供商发送文字信息 告知你的要求，如查询最近的停车位、餐厅、旅馆或其他你想去的任何地方， 服务商会立即根据你所在的位置，帮你找到需要的信息。然后，将一张地图发 送到你的手机上，甚至还会为你提供酒店房间、餐厅或停车位预定等增值服务。
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三、道路交通管理
卫星导航将有利于减缓交通阻塞，提升道路交通管理水平。通过在车辆上 安装卫星导航接收机和数据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转 发到中心站。这些位置信息可用于道路交通管理。例如，指示车辆走畅通的 道路，限制进入拥挤的道路，或通告司机前方拥堵的情况，建议走车辆较少 的路线。如果车辆超速行驶而发生交通事故，则撞车时的速度、位置和时间 信息均会被记录在上，作为判断是否违章的依据；如果车辆被盗或被抢，卫 星导航会很快发现并跟踪其位置，使盗贼无处藏身。
之应用更加丰富。 ➢ 五，自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部门应用。
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七、北斗卫星导航系统的缺陷或不足
➢ 定位精度有待提高。 ➢ 授时精度有待提高。 ➢ 卫星性能存在问题。 ➢ 北斗系统属于有源定位，系统容量有限，定位中端比较复杂。 ➢ 北斗系统属于区域定位，目前只能为中国及周边地区提供服务。
产业链定位
国家基础 建设、发射
芯片、终 端、设备
三大电信 运营商
应用软件 开发商
系统集成 内容服务
平台运营商 (区域服务)
系统集成内容服务（地图） 软件开发应用开发
军队、行业、个人用户
北斗导航区域平 台服务运营体系
政府基础建设—发射卫星
芯片、终端、设备厂商 三大移动运营商

北斗星导航研究报告
标题：北斗星导航研究报告
摘要：
本研究报告旨在对北斗星导航系统进行深入研究，分析其技术特点、应用领域和发展前景。

通过对北斗星导航系统的国内外发展历程进行梳理，结合现有研究成果和相关数据，对北斗星导航系统的性能优势、应用场景以及未来发展趋势进行全面探讨。

一、引言
1.1 研究背景
1.2 研究目的
1.3 研究方法
二、北斗星导航系统技术特点
2.1 定位精度和覆盖范围
2.2 独立建设与系统集成
2.3 系统可靠性和安全性
2.4 其他技术优势
三、北斗星导航系统的应用领域
3.1 交通运输
3.2 海洋渔业
3.3 精准农业
3.4 航天航空
3.5 其他领域
四、北斗星导航系统的发展前景
4.1 国内外发展现状
4.2 未来发展趋势
4.3 市场预测和商业机会
五、北斗星导航系统面临的挑战和解决方案
5.1 技术挑战
5.2 法律和政策挑战
5.3 解决方案和建议
六、结论
本研究通过对北斗星导航系统的深入研究，分析了其技术特点、应用领域和发展前景。

北斗星导航系统在定位精度、覆盖范围、可靠性和安全性等方面具备一定的优势，并在交通运输、海洋渔业、精准农业和航天航空等领域有着广泛的应用前景。

然而，系统的发展仍然面临着技术、法律和政策等挑战，需要相关部门加大支持力度，并采取有效的解决方案来确保系统的可持续发展。

关键词：北斗星导航系统，技术特点，应用领域，发展前景，挑战，解决方案。

北斗卫星导航系统的研究与应用一、北斗卫星导航系统的概述北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，也是目前为止世界上最大的卫星导航系统之一。

北斗系统主要由空间部分、地面控制部分和用户终端组成。

北斗空间部分由5颗地球静止卫星和27颗中圆轨道卫星组成，实现了全球覆盖。

地面控制部分包括5个主要控制中心和30个次要控制中心，主要负责卫星轨道和时间的精确控制。

北斗系统具有全天候、全球覆盖、多级别、高精度的导航定位和时间传输等特点，在交通运输、测绘、军事、地震、灾害等领域有广泛的应用。

二、北斗卫星导航系统的技术特点1、高精度北斗系统采用双频模式，可以实现厘米级的定位精度，并且具有高动态、高速率、高加速度下的稳定性。

另外北斗系统在卫星技术和控制技术等方面也有创新的突破，使其导航定位精度更高、鲁棒性更强，能够满足高精度导航应用的需求。

2、多系统兼容北斗系统支持GPS、GLONASS、Galileo等多个卫星导航系统，实现了多系统兼容和互操作。

多系统兼容使得北斗系统具有更广泛和更可靠的应用场景，也使得北斗系统更具有实用价值。

3、网络化和智能化北斗系统是一个电子信息系统，具有开放性、网络化和智能化特点。

用户通过北斗系统可以实现信息交换和智能控制，有利于提高生产效率和服务水平，同时也为产业转型升级和智能化转型提供了有力的支撑和保障。

三、北斗卫星导航系统的应用1、交通运输北斗系统在交通运输中具有广泛的应用。

例如，在道路运输中可以使用北斗导航终端实现车辆位置监控、路线规划和货物追踪等功能，提高运输效率和安全性；在船舶运输中可以使用北斗导航实现航线规划、船舶位置监测、海洋数据采集和预警等功能，提高船舶航行安全性和海洋生态环境保护。

2、气象预报北斗系统在气象领域具有重要的应用。

北斗系统可以为气象预报提供精确的时空数据支持，例如在卫星遥感和气象传输方面等，可以有效提高气象监测和预报的准确度和时效性。

3、应急救援北斗系统在应急救援中有着很广泛的应用。

证券研究报告 | 2022年07月22日行业研究 · 专题报告 通信 · 通信设备投资评级：超配（维持评级）【国信通信·研究框架】北斗产业篇证券分析师：马成龙S0980518100002联系人：袁文翀摘要2、北斗行业具有以下特点：（1）基建端建设已基本完成；（2）北斗应用政策先行，技术与成本为后续关注；（3）兼容开放，融合定位推动高精度应用普及；（4）核心技术自主可控，高精度基本完成替代；（5）大众市场国产替代水平相对较低；（6）整体竞争格局较为清晰；（7）算法是核心壁垒，国内软件能力有待提升；（8）产业链公司多进行产业链纵向拓展；（9）北斗技术加速海外市场应用。

3、北斗行业公司的一般成长逻辑包括：（1）实现应用领域的横向扩张；（2）工程师红利突破海外市场；（3）增强软件和云能力。

4、结合当前产业发展阶段、行业成长确定性、估值水平及公司竞争力，建议关注华测导航、北斗星通。

风险提示：北斗政策支持不及预期的风险；下游应用市场需求不及预期；海外市场拓展不及预期；市场竞争加剧；疫情反复等外部环境变化风险。

一、北斗产业研究范围与标的图 1：天基信息实时智能服务系统（PNTRC）资料来源：李德仁、沈欣《我国天基信息实时智能服务系统发展战略研究》[J]，国信证券经济研究所整理u北斗是我国自主研制建设的全球卫星导航系统，而卫星导航是空间信息基础设施的重要组成，主要用于定位、导航与授时。

PNT体系即定位（Positioning）、导航（Navigation）、授时（Timing）体系组成的时空体系，主要由全球卫星导航系统提供。

除卫星导航外，卫星应用还包括卫星通信和卫星遥感，远期来看，从PNT体系向PNTRC（定位、导航、授时、遥感、通信）一体化组网的空间信息网络演进将是卫星应用的重要发展方向。

卫星导航：空间信息网络的重要组成表 1：国家PNT体系主要应用需求场景定位（P）测量测绘工程、土地、不动产、海洋等测绘高精度GNSS数据采集设备高精度地理信息系统电力巡检、数字城市地理信息（GIS）采集器、工业平板电脑等高精度安全监测地质灾害监测、防汛抗旱监测、地面沉降监测、形变监测高精度GNSS数据采集设备高精度定位+测速（P+V）移动测量测绘航空摄影、摄影测量与遥感无人机、三维扫描仪高精度飞机监控、车船监控飞机、车辆、船舶普通精度导航精确制导导弹/炮弹高精度进场着陆、航路导航、车船人导航飞机、导航仪、手机普通精度控制机械控制、自动驾驶、飞行控制工程及机械、农用机械、自动驾驶车辆、无人机高精度移动终端及相关位置服务（LBS）信息查询、服务手机、平板电脑、汽车普通精度授时（T）授时、时间同步通信、电力、金融网络授时与时间同步通信设备、电力设备、金融结算设备高精度资料来源：司南导航招股说明书，国信证券经济研究所整理图 2：北斗卫星导航系统架构资料来源：中国电科，国信证券经济研究所整理u 北斗系统架构可分为空间段、地面段及用户段。

北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。

是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统（BDS）和美国 GPS、俄罗斯 GLONASS、欧盟 GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度 10 米，测速精度0.2 米/秒，授时精度 10 纳秒。

北斗卫星导航系统空间段由5 颗静止轨道卫星（又称24 小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。

一般用作通讯、气象等方面）和30 颗非静止轨道卫星组成，2012 年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020 年左右覆盖全球。

中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016 年 10 月已成功发射 16 颗北斗导航卫星。

2000 年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°- 55°。

北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。

该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。

特别是在 2008 年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。

北斗产业应用前景广阔，预计到 2020 年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值 4000 亿元人民币，年复合增长率达到 40%以上。

北斗产业发展情况调研报告北斗产业是指基于北斗卫星导航系统的相关产业。

北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航定位系统，具有完全自主知识产权。

近年来，北斗产业在我国得到了快速发展，已经成为重要的战略性新兴产业。

首先，北斗产业的成果得到了广泛应用。

北斗产业在交通运输、农业、电子商务等领域的应用越来越广泛。

例如，在交通运输领域，北斗导航系统广泛应用于车辆定位、导航、调度等方面，提高了交通运输效率和安全性。

在农业领域，北斗导航系统应用于农机作业、农田监测等方面，提高了农业生产的效益。

在电子商务领域，北斗导航系统应用于物流配送、手持设备定位等方面，推动了电子商务的发展。

这些应用的推广不仅满足了社会需求，还促进了相关产业的发展。

其次，北斗产业的技术创新不断推动产业升级。

北斗卫星导航系统的技术不断突破，向着高精度、高可靠、高安全的方向发展。

例如，北斗三号系统具备亚米级的精度，可以满足更多领域的需求。

同时，北斗系统还具备多系统兼容性，可以与其他导航系统进行协同应用，提高导航定位的准确性。

这些技术创新推动了相关产业的升级，促进了创新型企业的兴起。

再者，北斗产业的国际合作不断加强。

中国积极参与国际卫星导航合作，与其他国家和地区共同推进北斗系统的应用。

例如，中国与巴基斯坦合作建设了北斗卫星导航地面增强系统，支持了巴基斯坦的经济建设和社会发展。

此外，中国还积极参与联合国国际卫星导航活动，推动北斗系统在全球范围内的应用。

这种国际合作不仅促进了北斗产业的发展，还提升了我国的国际影响力。

最后，北斗产业的政策支持力度不断加大。

我国政府通过出台一系列政策，支持北斗产业的发展。

例如，政府加大对北斗技术创新的资金投入，鼓励企业进行科研开发；对北斗应用企业给予税收优惠政策，降低企业负担；加强知识产权保护，促进技术创新等。

这些政策的出台为北斗产业提供了良好的政策环境和发展空间。

综上所述，北斗产业在我国得到了快速发展，取得了丰硕的成果。