三爪卡盘卒业设计[指南]

三爪卡盘的改进毕业设计（论文）（说明书）题目：姓名：编号：平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名专业任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师系（部）主任年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录系专业，学生于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。

设计题目：专题（论文）题目：指导老师：答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。

答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，，平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页毕业设计（论文）及答辩评语：目录手动三爪卡盘改进为电动三爪卡盘 (2)Changing general scroll chuck into electricchuck (3)第1章前言 (4)第2章电机的分析与选择 (7)第3章运动及动力参数 (8)第4章带传动设计.................................................................................10第5章带轮结构设计.............................................................................11第6章齿轮转动的设计..........................................................................14第7章轴的设计....................................................................................17第8章电动机的控制系统.......................................................................23第9章三爪卡盘的工艺应用...................................................................25第10章设计小结.....................................................................................30致谢.................................................................................................32参考文献.................................................................................................38手动三爪卡盘改进为电动三爪卡盘摘要总结普通机床数控化改造经验，介绍普通三爪卡盘自动化改造方法，为提高机床生产效率，提供很好的帮助。

三爪卡盘式吊卡设计摘要：依据三爪卡盘的工作原理，设计了一种三爪卡盘式吊卡。

使用该吊卡进行起下油管作业，可以减少井口操作人员的数量、提高施工的安全性、降低劳动强度。

配合相应的油管翻转机构，可以实现单吊卡起下油管作业，从而推动起下油管作业自动化的进程。

Absract: According to the work principle of three claws chuck, we designed a kind of three claws chuck crane card. Using the hang card for the tubing under operation can reduce the number of operators, and improve the safety of the construction, the reduction of labor intensity. Cooperating with the corresponding tubing flip institution can realize single hang card under the tubing homework, so as to promote the process of tubing homework under automation.关键词：三爪卡盘式吊卡；设计；起下油管Key Word: three claws chuck, design, the tubing string前言目前，油田施工队伍多采用双吊卡作业方式进行起下油管，这种方式需要操作人员反复倒换吊卡，工作量繁重。

而且，一旦井口的作业人员与和修井机操作人员配合不好，极易发生挂单吊环的事故，严重时会造成管柱落井，甚至影响到人身安全。

为实现单吊卡起下油管作业，根据三爪卡盘的工作原理，设计出一种三爪卡盘式吊卡。

上卡盘吊卡始终悬挂于吊环上，下卡盘吊卡固定在井口，通过配合井口的油管翻转机构（另行设计）将滑道上的油管送入上卡盘吊卡内进行夹持，操作起来方便、快捷，不仅可以减少井口操作人员的数量，而且能够提高施工的安全性、降低工人的劳动强度。

毕业设计(论文)课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计专业名称机械设计与制造及其自动化所在班级学生学号学生姓名指导教师完成日期： 2006年5月摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。

传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。

通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。

关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力目录前言 (4)第1章. 选题背景 (5)1.1 夹具的特点1.2 研究夹具的目的和意义1.3 夹具的国内外现状和发展趋势1.4 夹具的基本结构和原理第2章. 三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (10)第3章. 主要参数确定与结构计算 (11)3.1 液压腔的结构设计3.2 转子叶片数的设计3.3 摆动角的设计3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计第4章. 凹槽轮廓线的设计 (13)4.1 轮廓面段数的确定4.2 活塞杠升程的确定的设计4.3 参数θ14.4 参数β的设计第5章. 夹具在安装和操作时应注意的事项 (16)5.1 夹具的安装5.2 夹具在操作时应注意的事项第6章. 夹具的经济效益分析 (18)第7章. 单工位夹具与成组夹具的分析 (19)7.1定位基准与定位元件的选择7.2夹紧元件与夹紧力的选择7.3夹具基体的设计夹具基体7.4机壳成组夹具结构第8章. 误差分析 (23)8.1定位误差分析8.2 装备误差分析第9章. 机床夹具公差的综合设计理论与方法 (25)结束语 (32)附录1 参考文献前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。

三角卡盘毕业设计毕业论文题目：三角卡盘的设计专业：学生名字：学号：指导老师：2016年11月20日摘要车床主要加工零件的外圆面，圆锥面，以及各种围绕机床主轴的旋转轴线形成的。

在设计车床夹具三角卡盘时，首先制定方案，确定三角卡盘的组成部件，如：小锥齿轮、卡爪、扳手插入方孔、大锥齿轮、螺旋帽以及卡盘体，另外还确定了三角卡盘的基本尺寸，如三角卡盘直径，每个定位元件的相对位置，每个爪能移动的距离，最大夹持量等，利用CAD画出设计的结构原理图，以及尺寸标注，在车床夹具设计过程中，需要注意(1)应消除夹具在回转过程中的不平衡状态（2）保证夹紧装置的夹紧迅速可靠（3）定位基准应按照具体使用的机床而定（4）夹具与主轴之间的连接应该有放松装置。

在这些条件下设计夹具。

本论文以利用在校间所学知识然后应用在实际中，系统的介绍了车床夹具三角卡盘的设计全过程，卡盘夹具的设计原理步骤和方法。

在设计过程中，由于作者能力有限，难免存在遗漏，敬请老师和专家批评指正。

关键词：车床夹具、大锥齿轮、螺旋帽第一章引言1.1国内外夹具发展史迄今为止，夹具仍是机电产品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夹具、量具、模具)之一。

夹具在国内外也正在逐渐形成一个依附于机床业或独立的小行业。

1.1.1 国内夹具发展史我国国内的夹具始于20世纪60年代，当时建立了面向机械行业的天津组合夹具厂，和面向航空工业的保定向阳机械厂，以后又建立了数个生产组合夹具元件的工厂。

在当时曾达到全国年产组合夹具元件800万件的水平。

20世纪80年代以后，两厂又各自独立开发了适合NC机床、加工中心的孔系组合夹具系统，不仅满足了我国国内的需求，还出口到美国等国家。

当前我国每年尚需进口不少NC机床、加工中心，而由国外配套孔系夹具，价格非常昂贵，现大都由国内配套，节约了大量外汇。

1.1.2 国外夹具发展史从国际上看俄国、德国和美国是组合夹具的主要生产国。

当前国际上的夹具企业均为中小企业，专用夹具、可调整夹具主要接受本地区和国内订货，而通用性强的组合夹具已逐步成熟为国际贸易中的一个品种。

XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：三爪卡盘的改进设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日前言机床是大多数制造型企业最重要的生产工具,目前许多企业的机床虽在功能上能满足大多数情况下的加工要求,但在生产效率和减轻工人劳动强度上需要大大的改进，所以为达到企业省钱和工人省力的要求，机床的改进成为当前企业势在必行的任务。

随着现代制造技术的飞速发展，数控技术的应用越来越普遍,数控车床已成为各机械制造厂家的重要生产设备，在生产中发挥着不可替代的作用。

数控车床一般用液压卡盘来夹持工件。

液压卡盘通常都配备有未经淬火的卡爪，即所谓软爪。

软爪分为内夹和外夹两种形式，卡盘闭合时夹紧工件的软爪为内夹式软爪，卡盘张开时撑紧工件的软爪为外夹式软爪。

软爪是以端面齿槽与卡爪座3定位，通过螺钉和卡爪座中的T型螺母固定在卡爪座上。

液压卡盘工作时，软爪在卡爪座的带动下，作闭合或张开运动，将工件夹紧或松开。

夹持不同工件时，通过改变软爪在卡爪座上的位置来改变液压卡盘的夹持尺寸。

机床操作的劳动强度最大的部分就是工件的夹紧,传统的机床靠工人用手工进行夹紧,例如未经过改造的KZ320型三爪卡盘虽然在功能上能达到夹紧工件的要求, 但所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况。

因此可通过在KZ320型三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成液压增力改进系统来实现夹紧力的传递和运动方向的转换，这样改进有以下优点：1，能稳定地保证加工精度，减少对其他生产条件的依赖性；2，能使工件迅速地定位和夹紧，并能够显著地缩短辅助时间和基本时间，提高劳动生产率；3，能减轻工人的劳动强度，保证安全生产；4，由于劳动生产率的提高和允许使用技术等级较低的工人操作，故可明显地降低生产成本；5，能确保生产周期和生产调度等工艺秩序；6，能扩大机床工艺范围。

此外，本系统能达到较高的增力比，工作稳定可靠，符合生产要求，同时又利用了企业现有资源，不会带来过多的经济负担，达到了工人省力的目的，具有良好的经济性和可行性。

三爪卡盘加工工艺1.在三爪自定心卡盘上增加一垫片后装夹车削偏心工件在一个卡爪上增加一块垫片，使工件产生偏心来车削在三爪卡盘上车偏心工件垫片厚度x的计算公式：X=1.5e±kK≈1.5△e式中：x—垫片厚度（mm）e—工件偏心距（mm）k—偏心距修正值，正负值按实际结果确定（mm）△e—试切削后，实测偏心距误差（mm）。

图5-3所示偏心轴，先不考虑正值，计算垫片厚度χ。

即Χ=1.5e=1.5Ⅹ1.5mm=2.25mm垫入4.5mm厚度的垫片后进行试切削，试切削后实测偏心距为3.11mm，则偏心距误差为△e=3.11mm-3mm=0.11mmK=1.5△e=1.5×0.11mm=0.165mm由于实测偏心距比工作要求大，则垫片厚度的正确值为Χ=1.5e- K=1.5×3mm-0.165mm=4.34mm近似公式计算比较简单，但要进行试切削后才能得到正确的垫片厚度。

普通三角螺纹的基本牙型（一）普通三角螺纹的基本牙型如图所示，各基本尺寸的名称如下：D、d—内、外螺纹大径（公称直径）；D2 d2 —内、外螺纹中径；D1、d1 —内、外螺纹小径；P—螺距；H—原始三角形高度。

外三角螺纹的尺寸计算牙型角α：α=60° ?原始三角形高度：H=0.866P ?牙形高度: h=5H/8=0.5413P ? 实际高度： K=0.65P螺纹加工的数值计算螺纹大径：螺纹小径：例：试计算M24×2螺纹d 、d 1的尺寸。

d=D=d-0. 1×P =24-0.1×2 = 23.8 mmd 1=D 1=d-0.65×P ×2 =24 –0.65×2×2= 21.4mm车削三角螺纹的方法车削三角螺纹的方法有低速车削和高速车削两种。

低速车削使用高速钢螺纹车刀，高速车削使用硬质合金螺纹车刀。

1、低速车削的三种方法：直进法，斜进法。

目录
摘要 (1)
第一章绪论 (2)
1.1研究的背景与意义 (2)
1.2国内外研究现状 (2)
1.2.1 夹具的特点与分类 (2)
1.2.2三爪卡盘的构造与原理 (4)
1.3 本文研究内容 (5)
1.4研究方法 (5)
1.5本章小结 (5)
第二章液压增力三爪卡盘机构总体设计 (6)
2.1液压增力三爪卡盘工作原理 (6)
2.2液压增力三爪卡盘的总体构造 (6)
2.2液压增力三爪卡盘结构设计与计算 (7)
2.2.1液压缸结构设计 (7)
2.2.2摆动角的计算 (8)
2.2.3转子叶片数计算 (8)
2.2.4定子圆柱活塞杠面积计算 (9)
2.2.5凹槽轮廓线的设计计算 (9)
2.2.6参数角度θ1的设计 (10)
2.2.7参数角度β设计 (11)
2.2.8夹紧力的计算 (12)
2.3本章小结 (12)
第三章夹具安装及操作的注意事项 (14)
3.1夹具安装的注意事项 (14)
3.2夹具操作注意事项 (14)
第四章夹具的经济效益评估 (16)
4.1经济效益评估概述 (16)
4.2经济效益计算 (16)
4.3案例分析 (17)
第五章液压增力三爪卡盘定位分析 (18)
5.1定位误差分析 (18)
5.2装备误差分析 (18)
第六章总结 (19)
参考文献 (20)
致谢 (21)
附录1 装配图 (22)
附录2 零件图 (23)。

液压三爪卡盘毕业设计液压三爪卡盘毕业设计液压三爪卡盘是一种广泛应用于机械加工领域的装置，它具有夹持工件的功能，使得工件能够稳定地固定在机床上进行加工。

作为一种重要的工具，液压三爪卡盘在现代制造业中扮演着不可忽视的角色。

本文将探讨液压三爪卡盘的毕业设计，从设计原理、结构特点到应用领域进行详细介绍。

首先，液压三爪卡盘的设计原理是基于液压力的传递和控制。

通过液压系统提供的压力，液压三爪卡盘能够夹持工件并保持稳定。

设计师需要考虑液压系统的压力、流量以及控制方式，以确保液压三爪卡盘的正常工作。

其次，液压三爪卡盘的结构特点决定了它的性能和适用范围。

一般来说，液压三爪卡盘由三个爪子组成，每个爪子上都有夹持面，通过液压缸控制爪子的运动。

液压三爪卡盘具有夹持力大、夹持稳定、夹持范围广等特点，适用于各种工件的夹持。

在液压三爪卡盘的毕业设计中，设计师需要考虑多个因素。

首先是夹持力的计算和选择，夹持力需要根据工件的材料和尺寸来确定。

其次是液压系统的设计，包括液压缸的选择和液压管路的设计。

此外，还需要考虑液压系统的控制方式，可以采用手动控制、脚踏控制或自动控制等方式。

液压三爪卡盘的应用领域非常广泛。

在机械加工中，液压三爪卡盘可以用于铣床、车床、钻床等机床上，夹持各种形状的工件进行加工。

在汽车制造中，液压三爪卡盘可以用于轮胎安装、发动机组装等工序。

在航空航天领域，液压三爪卡盘可以用于飞机发动机的维修和装配。

液压三爪卡盘的广泛应用使得它成为现代制造业中不可或缺的工具。

在毕业设计中，设计师需要充分考虑液压三爪卡盘的性能和可靠性。

首先，设计师需要进行强度分析，确保液压三爪卡盘能够承受工作过程中的载荷。

其次，设计师还需要进行运动学分析，确保液压三爪卡盘的运动轨迹和夹持力满足工件加工的要求。

最后，设计师还需要进行液压系统的优化设计，提高液压三爪卡盘的工作效率和性能。

总结而言，液压三爪卡盘的毕业设计是一个复杂而重要的任务。

设计师需要考虑液压系统的设计、液压三爪卡盘的结构和性能以及液压三爪卡盘的应用领域。

教学过程程序（环节）教学内容教师活动学生活动方法及提示1．提出任务（10分钟）1.组织学生按之前分组就坐，准备好相关学习书箱笔记本，考勤并填写考勤记录表。

2.检查教学设备、工具等是否正常齐备。

3.检查学生穿着、防护等是否达到要求，并作严格要求。

调整情绪使学生能更快的进入学习状态。

按照座位就坐，准备好相关书籍、笔记本、检查衣着是否达要求。

2．必备知识（60分钟）【提问】回忆之前我们学习过的数控车实习，在加工过程中，是如何实现自动换刀的？学生回答:（略）【讲解】是通过四方刀架机构实现的，我们今天就来学习拆装四方刀架。

引入车床三爪卡盘卡盘是机床上用来夹紧工件的重要机械装置，由于卡盘封闭结构原因，其内部结构和工作原理对大家一直是个迷，而卡盘的精度直接影响到零件加工质量，卡盘卡爪属于磨损件，在使用一段时间后会出现精度下降，需要重新更换或修整，在更换过程中如何正确安装卡爪成为大家必须掌握的技能之一。

【任务布置】1.分发任务书（附件1）2.讲解任务书的要点3.结合任务书给学生解答部份知识要点一、【卡盘的用途】（8分钟）卡盘的用途（4分钟）卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。

利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。

不同形式的卡盘卡爪可以安装夹紧不同类型的零件，如图1-1。

卡盘一般由卡盘主体、活动卡爪和卡爪驱动机构几部分组成。

二、【三爪自定心卡盘结构组成】根据情境分析，说明项目内容的重要性，并按企业车间生产模式下达任务，让学生清楚项目内容项目，通过思考初步对教学内容有个整体认识，小组讨论可以提高学生的分析表达能力、团队协助能力。

观察、思考、积极回答问题。

根据所学知识积极思考回答问题。

理解卡盘装夹的意义，尽快适应课堂教学任务。

接受任务书，分析熟悉任务书内容，查阅相关书箱，小组讨论。

以问题引入，复习巩固上节课知识，为进入本课堂学习做准备。

【讲解】卡盘是直接作用于车床的零件的加工，它的精度和质量直接影响零件的加工效率和质量）【拆装演示展示】图1-2三爪自定心卡盘结构组成引导学生拆解过程，结合演示分别讲解三爪卡盘的结构组成，并指导学生做好任务书的相关内容填写工作。